CN212797452U - 一种裹包机主驱动 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裹包机主驱动，机架上对称设置有右封板机构和左封板机构，机架上转动设置有外双根链条和内双根链条，内双根链条的两根链条位于外双根链条的两根链条之间，裹包机送箱机构的吸盘位于外双根链条和内双根链条二者后侧端口的上方，机架上还设置有驱动机构和封底侧板机构，驱动机构能带动内双根链条的两根链条、外双根链条的两根链条均做相对运动，封底侧板机构位于外双根链条和内双根链条二者前侧端口处，外双根链条的两根链条上均设置有多个外座，内双根链条的两根链条上均设置有多个内座，多个外座和多个内座依次间隔设置，本实用新型的目的在于提供一种能对不同大小的纸箱进行运送的裹包机主驱动。

Description

一种裹包机主驱动

技术领域

本实用新型涉及纸箱打包技术领域，尤其涉及一种裹包机主驱动。

背景技术

目前裹包机广泛使用于外贸出口、食品饮料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本，能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘、防潮及保洁作用。现有的裹包机的主驱动装置只能对相同尺寸的箱子进行运送。因此对于一种裹包机主驱动，不能对不同大小的纸箱进行运送是我们要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能对不同大小的纸箱进行运送的裹包机主驱动。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种裹包机主驱动，包括机架，机架上对称设置有用于封箱体右板的右封板机构和用于封箱体左板的左封板机构，机架上转动设置有外双根链条和内双根链条，内双根链条的两根链条位于外双根链条的两根链条之间，裹包机送箱机构的吸盘位于外双根链条和内双根链条二者后侧端口的上方，右封板机构位于外双根链条的右链条右侧，左封板机构位于外双根链条的左链条左侧，机架上还设置有驱动机构和用于封箱体底侧板的封底侧板机构，驱动机构能带动内双根链条的两根链条、外双根链条的两根链条均做相对运动，封底侧板机构位于外双根链条和内双根链条二者前侧端口处且右封板机构和左封板机构均位于封底侧板机构和吸盘之间，外双根链条的两根链条上均设置有多个外座，内双根链条的两根链条上均设置有多个内座，多个外座和多个内座依次间隔设置，每个外座和内座之间均能形成用于放置箱子的固定区。

本实用新型一种裹包机主驱动的有益效果是，开始封箱时，裹包机送箱机构的吸盘吸住箱纸，并将箱纸吸在一个固定区内(也就是一个内座和一个外座之间)形成一个U型箱体。双根链条和内双根链条转动，带动固定区内的箱体向前移动至右封板机构和左封板机构相对应的区域内，左封板机构先将箱体左侧的箱纸密封，这时裹包机的上料机构将产品放到箱体内，右封板机构再将箱体右侧的箱纸密封。箱体此时为一个顶部没有密封的箱体。双根链条和内双根链条继续转动，会由设置在主驱动外部的粘胶部件和下压部件对箱体的顶部箱纸进行粘胶下压，使箱子顶部密封。双根链条和内双根链条继续转动至二者的前侧端口处，封底侧板机构对底侧板进行密封，箱子完成整体的密封。当需要不同大小的纸箱存产品时，外双根链条转动，内双根链条先不转动，外双根链条转动会带动其上的外座移动，外座和内座的距离增大或减小(即固定区宽度增大或减小)，使吸盘吸住箱纸并将箱纸吸在一个固定区内时，箱纸的宽度增大或减小(反之同理)。同时驱动机构还可以带动内双根链条的两根链条和外双根链条的两根链条同时做相对运动，进而使外双根链条两根链条之间的距离增大或减小，内双根链条两根链条之间的距离增大或减小，使吸盘吸住箱纸并将箱纸吸在一个固定区内时，箱纸的长度随之增大或减小。裹包机主驱动实现了运送不同大小的纸箱。

作为本实用新型的进一步改进是，机架转动设置有两个第一转轴和两个第二转轴，外双根链条的两根链条均套设在两个第一转轴之间，内双根链条的两根链条均套设在两个第二转轴之间，机架上还设置有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与其中一个第一转轴连接并能带动其转动，第二电机的输出轴与其中一个第二轴连接并能带动其转动。第一电机带动外双根链条转动。第二电机带动内双根链条转动。

作为本实用新型的进一步改进是，右封板机构包括设置在机架上的驱动气缸和与驱动气缸伸缩杆连接的右封板，机架上滑动设置有横板且横板位于外双根链条的右链条右侧，右封板位于横板后侧且任意一个固定区均能位于二者之间。当一个固定区随外双根链和内双根链条链条转动至横板和右封板之间时(即右封板机构和左封板机构相对应的区域内)，箱体右侧的两个箱纸多出固定区。横板后滑动，驱动气缸带动右封板前滑动(即横板和右封板相对移动)。横板、右封板分别和箱体右侧的两个箱纸接触并将其抵住，右侧两个箱纸受到横板、右封板二者的硬度冲击，右侧两个箱纸的纸箱被折弯并密封。

作为本实用新型的进一步改进是，左封板机构包括设置在机架上的驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的左旋转封板，机架上滑动设置有滑板且滑板位于外双根链条的左链条左侧，左旋转封板位于滑板后侧且任意一个固定区均能位于二者之间。当一个固定区随外双根链和内双根链条转动至至滑板和左旋转封板之间时(即右封板机构和左封板机构相对应的区域内)，箱体左侧的两个箱纸多出固定区。滑板后滑动，驱动电机带动左旋转封板转动。滑板、左旋转封板分别和箱体左侧的两个箱纸接触并将其抵住，左侧两个箱纸受到滑板、左旋转封板二者的硬度冲击，左侧两个箱纸的纸箱被折弯并密封。

作为本实用新型的进一步改进是，封底侧板机构包括滑动设置在机架上的左顶板和右顶板，左顶板与左气缸的伸缩杆连接且能随左气缸上下移动，左顶板位于外双根链条的左链条左侧，右顶板与右气缸的伸缩杆连接且能随右气缸上下移动，右顶板位于外双根链条的右链条右侧。左气缸带动左顶板上移动将底侧板折动使其密封。右气缸带动右顶板上移动将底侧板折动使其密封。

作为本实用新型的进一步改进是，驱动机构为定位驱动器，外双根链条的右链条和内双根链条的右链条均转动设置在机架的右机架上，外双根链条的左链条和内双根链条的左链条均转动设置在机架的左机架上，定位驱动器的丝杆与机架的左机架连接并能带动其左右移动。定位驱动器能带动左机架左右移动，进而带动外双根链条的左链条和内双根链条左链条同时左右移动，使外双根链条的两根链条之间的距离增大或减小，内双根链条的两根链条之间的距离增大或减小。当箱纸吸在一个固定区内时，箱纸的长度会随外双根链条的两根链条之间的距离、内双根链条的两根链条之间的距离增大或减小。

附图说明

图1为本实施例的正视图；

图2为本实施例的后视图。

图中：

1-机架；2-右封板机构；21-驱动气缸；22-右封板；3-左封板机构；31-驱动电机；32-左旋转封板；4-外双根链条；5-内双根链条；6-外座；7-内座；8-第一电机；9-第二电机；10-横板；11-滑板；12-右顶板；13-定位驱动器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-2所示，本实施例一种裹包机主驱动，包括机架1，机架1上对称设置有用于封箱体右板的右封板机构2和用于封箱体左板的左封板机构3，机架1上转动设置有外双根链条4和内双根链条5，内双根链条5的两根链条位于外双根链条4的两根链条之间，裹包机送箱机构的吸盘位于外双根链条4和内双根链条5二者后侧端口的上方，右封板机构2位于外双根链条4的右链条右侧，左封板机构3位于外双根链条4的左链条左侧，机架1上还设置有驱动机构和用于封箱体底侧板的封底侧板机构，驱动机构能带动内双根链条5的两根链条、外双根链条4的两根链条同时做相对运动，封底侧板机构位于外双根链条4和内双根链条5二者前侧端口处且右封板机构2和左封板机构3均位于封底侧板机构和吸盘之间，外双根链条4的两根链条上均设置有多个外座6，内双根链条5的两根链条上均设置有多个内座7，多个外座6和多个内座7依次间隔设置，每个外座6和内座7之间均能形成用于放置箱子的固定区。

开始封箱时，裹包机送箱机构的吸盘吸住箱纸，并将箱纸吸在一个固定区内(也就是一个内座7和一个外座6之间)形成一个U型箱体。外双根链条4和内双根链条5转动，带动固定区内的箱体向前移动至右封板机构2和左封板机构3相对应的区域内，左封板机构3先将箱体左侧的箱纸密封，这时裹包机的上料机构将产品放到箱体内，右封板机构2再将箱体右侧的箱纸密封。箱体此时为一个顶部没有密封的箱体。外双根链条4和内双根链条5继续转动，会由设置在主驱动外部的粘胶部件和下压部件对箱体的顶部箱纸进行粘胶下压，使箱子顶部密封。外双根链条4和内双根链条5继续转动至二者的前侧端口处，封底侧板机构对底侧板进行密封，箱子完成整体的密封。当需要不同大小的纸箱存产品时，外双根链条4转动，内双根链条5先不转动，外双根链条4转动会带动其上的外座6移动，外座6和内座7的距离增大或减小(即固定区宽度增大或减小)，使吸盘吸住箱纸并将箱纸吸在一个固定区内时，箱纸的宽度增大或减小(反之同理)。同时驱动机构还可以带动内双根链条5的两根链条和外双根链条4的两根链条同时做相对运动，进而使外双根链条4两根链条之间的距离增大或减小，内双根链条5两根链条之间的距离增大或减小，使吸盘吸住箱纸并将箱纸吸在一个固定区内时，箱纸的长度随之增大或减小。裹包机主驱动实现了运送不同大小的纸箱。

本实施例的机架1转动设置有两个第一转轴和两个第二转轴，外双根链条4的两根链条均套设在两个第一转轴之间，内双根链条5的两根链条均套设在两个第二转轴之间，机架1上还设置有第一电机8和第二电机9，第一电机8的输出轴与其中一个第一转轴连接并能带动其转动，第二电机9的输出轴与其中一个第二轴连接并能带动其转动。第一电机8带动外双根链条4转动。第二电机9带动内双根链条5转动。

本实施例的右封板机构2包括设置在机架1上的驱动气缸21和与驱动气缸21伸缩杆连接的右封板22，机架1上滑动设置有横板10且横板10位于外双根链条4的右链条右侧，右封板22位于横板10后侧且任意一个固定区均能位于二者之间。当一个固定区随外双根链条4和内双根链条5转动至横板10和右封板22之间时(即右封板机构2和左封板机构3相对应的区域内)，箱体右侧的两个箱纸多出固定区。横板10后滑动，驱动气缸21带动右封板22前滑动(即横板10和右封板22相对移动)。横板10、右封板22分别和箱体右侧的两个箱纸接触并将其抵住，右侧两个箱纸受到横板10、右封板22二者的硬度冲击，右侧两个箱纸的纸箱被折弯并密封。

本实施例的左封板机构3包括设置在机架1上的驱动电机31和与驱动电机31的输出轴连接的左旋转封板32，机架1上滑动设置有滑板11且滑板11位于外双根链条4的左链条左侧，左旋转封板32位于滑板11后侧且任意一个固定区均能位于二者之间。当一个固定区随外双根链条4和内双根链条5转动至至滑板11和左旋转封板32之间时(即右封板机构和左封板机构相对应的区域内)，箱体左侧的两个箱纸多出固定区。滑板11后滑动，驱动电机31带动左旋转封板32转动。滑板11、左旋转封板32分别和箱体左侧的两个箱纸接触并将其抵住，左侧两个箱纸受到滑板11、左旋转封板32二者的硬度冲击，左侧两个箱纸的纸箱被折弯并密封。

本实施例的封底侧板机构包括滑动设置在机架1上的左顶板和右顶板12，左顶板与左气缸的伸缩杆连接且能随左气缸上下移动，左顶板位于外双根链条4的左链条左侧，右顶板12与右气缸的伸缩杆连接且能随右气缸上下移动，右顶板12位于外双根链条4的右链条右侧。左气缸带动左顶板上移动将底侧板折动使其密封。右气缸带动右顶板12上移动将底侧板折动使其密封。

本实施例的驱动机构为定位驱动器13，外双根链条4的右链条和内双根链条5的右链条均转动设置在机架1的右机架上，外双根链条4的左链条和内双根链条5的左链条均转动设置在机架1的左机架上，定位驱动器的丝杆与机架1的左机架连接并能带动其左右移动。定位驱动器13能带动左机架左右移动，进而带动外双根链条4的左链条和内双根链条5左链条同时左右移动，使外双根链条4的两根链条之间的距离增大或减小，内双根链条5的两根链条之间的距离增大或减小。当箱纸吸在一个固定区内时，箱纸的长度会随外双根链条4的两根链条之间的距离、内双根链条5的两根链条之间的距离增大或减小。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种裹包机主驱动，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上对称设置有用于封箱体右板的右封板机构(2)和用于封箱体左板的左封板机构(3)，所述机架(1)上转动设置有外双根链条(4)和内双根链条(5)，所述内双根链条(5)的两根链条位于外双根链条(4)的两根链条之间，裹包机送箱机构的吸盘位于所述外双根链条(4)和内双根链条(5)二者后侧端口的上方，所述右封板机构(2)位于外双根链条(4)的右链条右侧，所述左封板机构(3)位于外双根链条(4)的左链条左侧，所述机架(1)上还设置有驱动机构和用于封箱体底侧板的封底侧板机构，所述驱动机构能带动内双根链条(5)的两根链条、外双根链条(4)的两根链条同时做相对运动，所述封底侧板机构位于外双根链条(4)和内双根链条(5)二者前侧端口处且右封板机构(2)和左封板机构(3)均位于封底侧板机构和吸盘之间，所述外双根链条(4)的两根链条上均设置有多个外座(6)，所述内双根链条(5)的两根链条上均设置有多个内座(7)，多个所述外座(6)和多个内座(7)依次间隔设置，每个所述外座(6)和内座(7)之间均能形成用于放置箱子的固定区。

2.根据权利要求1所述一种裹包机主驱动，其特征在于：所述机架(1)转动设置有两个第一转轴和两个第二转轴，所述外双根链条(4)的两根链条均套设在两个第一转轴之间，所述内双根链条(5)的两根链条均套设在两个第二转轴之间，所述机架(1)上还设置有第一电机(8)和第二电机(9)，所述第一电机(8)的输出轴与其中一个第一转轴连接并能带动其转动，所述第二电机(9)的输出轴与其中一个第二轴连接并能带动其转动。

3.根据权利要求1所述一种裹包机主驱动，其特征在于：所述右封板机构(2)包括设置在机架(1)上的驱动气缸(21)和与驱动气缸(21)伸缩杆连接的右封板(22)，所述机架(1)上滑动设置有横板(10)且横板(10)位于外双根链条(4)的右链条右侧，所述右封板(22)位于横板(10)后侧且任意一个固定区均能位于二者之间。

4.根据权利要求1所述一种裹包机主驱动，其特征在于：所述左封板机构(3)包括设置在机架(1)上的驱动电机(31)和与驱动电机(31)的输出轴连接的左旋转封板(32)，所述机架(1)上滑动设置有滑板(11)且滑板(11)位于外双根链条(4)的左链条左侧，所述左旋转封板(32)位于滑板(11)后侧且任意一个固定区均能位于二者之间。

5.根据权利要求1所述一种裹包机主驱动,其特征在于：所述封底侧板机构包括滑动设置在机架(1)上的左顶板和右顶板(12)，所述左顶板与左气缸的伸缩杆连接且能随左气缸上下移动，所述左顶板位于外双根链条(4)的左链条左侧，所述右顶板(12)与右气缸的伸缩杆连接且能随右气缸上下移动，所述右顶板(12)位于外双根链条(4)的右链条右侧。

6.根据权利要求1所述一种裹包机主驱动,其特征在于：所述驱动机构为定位驱动器(13)，所述外双根链条(4)的右链条和内双根链条(5)的右链条均转动设置在机架(1)的右机架上，所述外双根链条(4)的左链条和内双根链条(5)的左链条均转动设置在机架(1)的左机架上，所述定位驱动器的丝杆与机架(1)的左机架连接并能带动其左右移动。

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