CN212797142U - 一种agv小车挡料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挡料组件设备邻域，具体公开了一种AGV小车挡料组件，包括AGV小车、挡料板和驱动箱，所述AGV小车的四周侧壁开设有对称的“凹”型限位槽，所述挡料板上固定有对称的“T”型导向块，所述AGV小车的底部开设有牵引滑槽，牵引滑槽内壁固定有牵引电机，牵引电机的输出端固定有螺纹杆，螺纹杆上设置有走向不同的外螺纹，不同走向的外螺纹上设置有与之相匹配的螺纹筒，所述驱动箱设置在AGV小车的下方，所述驱动箱的顶部固定有对称的转动块，转动块通过传动杆与螺纹筒转动连接；所述挡料板内开设有升降槽，升降槽内滑动设置有延长板，所述延长板的底部开设有螺纹槽，所述升降槽的底部转动设置有升降螺杆，升降螺杆与螺纹槽螺纹连接。

Description

一种AGV小车挡料组件

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车挡料组件，属于挡料组件设备技术领域。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车，是一种可实现自动导引的装置，其可应用于多种行业领域，例如在仓储业中实现出入库货物的自动搬运，或者在制造业中配合生产线各环节对加工材料的自动搬运，以帮助提高产线的自动化生产程度，由此可见 AGV小车是一种应用领域十分广泛的装置。

现有的AGV小车为防货物在取放货过程中从货架中掉落，造成不必要损失，一些AGV小车会在货架的侧面设置挡料板来保护货物。在运输时，操作人员用挡料板挡住货物，防止其掉落；运输至卸货地点时，操作人员手动取下挡料板后，AGV小车再执行卸货操作；卸货完成后，操作人员再将挡料板装上，到取货地点后，再重复手动取放挡料板的操作。这种方式不仅操作繁琐、增加人工工作量，而且导致AGV小车自动化程度降低，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车挡料组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车挡料组件包括AGV小车、挡料板和驱动箱，所述AGV小车的四周侧壁开设有对称的“凹”型限位槽，所述挡料板上固定有对称的“T”型导向块，所述AGV小车的底部开设有牵引滑槽，牵引滑槽内壁固定有牵引电机，牵引电机的输出端固定有螺纹杆，螺纹杆上设置有走向不同的外螺纹，不同走向的外螺纹上设置有与之相匹配的螺纹筒，所述驱动箱设置在AGV小车的下方，所述驱动箱的顶部固定有对称的转动块，转动块通过传动杆与螺纹筒转动连接；所述挡料板内开设有升降槽，升降槽内滑动设置有延长板，所述延长板的底部开设有螺纹槽，所述升降槽的底部转动设置有升降螺杆，升降螺杆与螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述挡料板有四块且分别与AGV小车的四周侧壁滑动连接。

优选的，所述驱动箱的四周侧板开设有通孔，通孔内壁开设有环形转动槽，所述通孔内设置有固定筒，固定筒的侧面固定有限位块，限位块与环形转动槽转动连接，所述固定筒内固定有联动轴。

优选的，所述升降螺杆靠近底端的侧面固定有第一锥形齿轮，所述联动轴延伸至升降槽内的一端固定有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述联动轴延伸至驱动箱内的一端固定有第三锥形齿轮。

优选的，所述驱动箱的内侧顶部固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有转轴，转轴的一端固定有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种AGV小车挡料组件，本实用新型结构简单，便于使用，能够实现挡料板的自动挡料功能节省人力，同时能够根据AGV小车装载货物的大小调节挡料板的高度，增大挡料板使用的灵活性。使用时，通过启动牵引电机带动螺纹杆转动，在螺纹筒的作用下带动传动杆的一端往相反方向运动，进而通过转动块带动驱动箱向上运动，驱动箱通过联动轴带动挡料板向上运动实现自动挡料的功能，若货物的高度较高，可以通过启动驱动电机，驱动电机带动第四锥形齿轮转动，在第三锥形齿轮和联动轴的作用下带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮带动升降螺杆转动，在螺纹槽的作用下，使得延长板向上运动，实现延长挡料板高度的功能，从而增大挡料板的使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定筒与驱动箱连接结构示意图。

图中：1、AGV小车；101、“凹”型限位槽；102、牵引滑槽；2、挡料板；201、升降槽；2011、环形转动槽；3、驱动箱；4、“T”型导向板；5、牵引电机；6、螺纹杆；7、螺纹筒； 8、转动块；9、传动杆；10、延长板；1001、螺纹槽；11、升降螺杆；12、固定筒；13、限位块；14、联动轴；15、第一锥形齿轮；16、第二锥形齿轮；17、第三锥形齿轮；18、驱动电机； 19、第四锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车挡料组件，其特征在于：包括AGV小车1、挡料板2和驱动箱3，所述AGV小车1的四周侧壁开设有对称的“凹”型限位槽101，所述挡料板2上固定有对称的“T”型导向块4，所述AGV小车1的底部开设有牵引滑槽102，牵引滑槽102内壁固定有牵引电机5，牵引电机5的输出端固定有螺纹杆6，螺纹杆6 上设置有走向不同的外螺纹，不同走向的外螺纹上设置有与之相匹配的螺纹筒7，所述驱动箱3设置在AGV小车1的下方，所述驱动箱3的顶部固定有对称的转动块8，转动块8通过传动杆9与螺纹筒7转动连接；所述挡料板2内开设有升降槽201，升降槽201内滑动设置有延长板10，所述延长板10的底部开设有螺纹槽1001，所述升降槽201的底部转动设置有升降螺杆 11，升降螺杆11与螺纹槽1001螺纹连接。

进一步的，所述挡料板2有四块且分别与AGV小车1的四周侧壁滑动连接。

进一步的，所述驱动箱3的四周侧板开设有通孔，通孔内壁开设有环形转动槽2011，所述通孔内设置有固定筒12，固定筒12的侧面固定有限位块13，限位块13与环形转动槽2011 转动连接，所述固定筒12内固定有联动轴14。

进一步的，所述升降螺杆11靠近底端的侧面固定有第一锥形齿轮15，所述联动轴14延伸至升降槽201内的一端固定有第二锥形齿轮16，第二锥形齿轮16与第一锥形齿轮15啮合，所述联动轴14延伸至驱动箱3内的一端固定有第三锥形齿轮17。

进一步的，所述驱动箱3的内侧顶部固定有驱动电机18，驱动电机18的输出端固定有转轴，转轴的一端固定有第四锥形齿轮19，第四锥形齿轮19与第三锥形齿轮17啮合。

工作原理：本实用新型一种AGV小车挡料组件，使用时，首先通过启动牵引电机5带动螺纹杆6转动，在螺纹筒7的作用下带动传动杆9的一端往相反方向运动，进而通过转动块8 带动驱动箱3向上运动，驱动箱3通过联动轴14带动挡料板2向上运动实现自动挡料的功能，若货物的高度较高，可以通过启动驱动电机18，驱动电机18带动第四锥形齿轮19转动，在第三锥形齿轮18和联动轴的作用下带动第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17通过第一锥形齿轮16带动升降螺杆11转动，在螺纹槽1001的作用下，使得延长板10向上运动，实现延长挡料板2高度的功能，从而增大挡料板2的使用灵活性。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AGV小车挡料组件，其特征在于：包括AGV小车(1)、挡料板(2)和驱动箱(3)，所述AGV小车(1)的四周侧壁开设有对称的“凹”型限位槽(101)，所述挡料板(2)上固定有对称的“T”型导向块(4)，所述AGV小车(1)的底部开设有牵引滑槽(102)，牵引滑槽(102)内壁固定有牵引电机(5)，牵引电机(5)的输出端固定有螺纹杆(6)，螺纹杆(6)上设置有走向不同的外螺纹，不同走向的外螺纹上设置有与之相匹配的螺纹筒(7)，所述驱动箱(3)设置在AGV小车(1)的下方，所述驱动箱(3)的顶部固定有对称的转动块(8)，转动块(8)通过传动杆(9)与螺纹筒(7)转动连接；所述挡料板(2)内开设有升降槽(201)，升降槽(201)内滑动设置有延长板(10)，所述延长板(10)的底部开设有螺纹槽(1001)，所述升降槽(201)的底部转动设置有升降螺杆(11)，升降螺杆(11)与螺纹槽(1001)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车挡料组件，其特征在于：所述挡料板(2)有四块且分别与AGV小车(1)的四周侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车挡料组件，其特征在于：所述驱动箱(3)的四周侧板开设有通孔，通孔内壁开设有环形转动槽(2011)，所述通孔内设置有固定筒(12)，固定筒(12)的侧面固定有限位块(13)，限位块(13)与环形转动槽(2011)转动连接，所述固定筒(12)内固定有联动轴(14)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车挡料组件，其特征在于：所述升降螺杆(11)靠近底端的侧面固定有第一锥形齿轮(15)，所述联动轴(14)延伸至升降槽(201)内的一端固定有第二锥形齿轮(16)，第二锥形齿轮(16)与第一锥形齿轮(15)啮合，所述联动轴(14)延伸至驱动箱(3)内的一端固定有第三锥形齿轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车挡料组件，其特征在于：所述驱动箱(3)的内侧顶部固定有驱动电机(18)，驱动电机(18)的输出端固定有转轴，转轴的一端固定有第四锥形齿轮(19)，第四锥形齿轮(19)与第三锥形齿轮(17)啮合。

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