CN113184549A - 一种快递物流存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递物流存取设备，包括底座，所述底座底部的四角均固定安装有自锁轮，所述底座顶部的一端固定安装有控制箱，所述底座的顶部且位于控制箱的一侧固定连接有第一传动盒，所述第一传动盒的顶部靠近控制箱的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至第一传动盒的内部且固定连接有主动齿轮，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置带有旋转结构的底座，配合升降机构、横向移动机构以及夹持机构，能够控制夹持机构对货物架上不同位置的货物进行夹持存取，从而无需快递员进行攀爬码放操作，不仅提高了对快递的存取效率，而且还降低了安全隐患，有利于实际的使用。

Description

一种快递物流存取设备

技术领域

本发明属于物流设备领域，具体为一种快递物流存取设备。

背景技术

现有生活中，快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式，快递有广义和狭义之分，广义的快递是指任何货物的快递，而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务，从服务的标准看，快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务。

而在快递物流运输的时候，快递员常常需要将货物码放在货物架上，而存在一些货物架的高度较高，快递员在对货物进行码放时需要进行攀爬，并且有些货物体积较大，导致快递员在进行码放时存在一定的困难，并且攀爬码放存在一定的安全隐患，不利于实际的使用。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快递物流存取设备，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种快递物流存取设备，包括底座，所述底座底部的四角均固定安装有自锁轮，所述底座顶部的一端固定安装有控制箱，所述底座的顶部且位于控制箱的一侧固定连接有第一传动盒，所述第一传动盒的顶部靠近控制箱的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至第一传动盒的内部且固定连接有主动齿轮，所述第一传动盒内壁的底部且位于主动齿轮的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转动轴的顶部延伸至第一传动盒的顶部且固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有升降机构，所述升降机构的设置有横向移动机构，所述横向移动机构的底部设置有夹持机构。

作为优选，所述升降机构包括固定杆，所述安装板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的内部开设有传动槽，所述传动槽内壁的底部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的顶部与传动槽内壁的顶部转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有横杆，所述丝杆的外侧且位于横杆的下方螺纹连接有限位块，所述限位块顶部的一端与横杆底部的一端之间固定连接有支撑杆，所述限位块与横杆均与传动槽滑动连接，所述横杆远离支撑杆的一端延伸至传动槽的外侧。

作为优选，所述横向移动机构包括滑槽，所述横杆的顶部且位于固定杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述第一滑块的顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的顶部延伸至横杆的顶部，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有传动齿轮，所述横杆的顶部靠近固定杆的一端固定连接有第一固定板，所述横杆的顶部远离固定杆的一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间固定连接有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合连接。

作为优选，所述夹持机构包括连接杆，所述第一滑块的底部延伸至横杆的底部且固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有第二传动盒，所述第二传动盒的底部开设有通槽，所述第二传动盒的顶部且位于连接杆的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆均延伸至第二传动盒的内部且固定连接有推动板，两个所述推动板的底部相靠近的一端均转动连接有推动滚轮，所述第二传动盒内壁的底部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外侧的两端均滑动连接有第二滑块，所述第二滑杆的外侧且位于两个第二滑块之间套有回位弹簧，所述第二滑块的底部均固定连接有夹持板，所述夹持板的底部均贯穿通槽且延伸至第二传动盒的底部，所述夹持板均与通槽滑动连接。

作为优选，所述主动齿轮与从动齿轮的直径之比为一比四。

作为优选，所述传动槽内壁的顶部且位于丝杆的一侧固定安装有第一行程开关，所述传动槽的内壁且位于第二伺服电机的上方固定安装有第二行程开关。

作为优选，两个所述第二滑块的顶部相远离的一端均开设有四十五度斜面，所述推动滚轮的外侧均与对应的第二滑块顶部的斜面滚动连接。

作为优选，两个所述夹持板的底部相靠近的一侧均固定连接有橡胶垫。

作为优选，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一行程开关、第二行程开关、第三伺服电机、气缸均与控制箱电性连接。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置带有旋转结构的底座，配合升降机构、横向移动机构以及夹持机构，能够控制夹持机构对货物架上不同位置的货物进行夹持存取，从而无需快递员进行攀爬码放操作，不仅提高了对快递的存取效率，而且还降低了安全隐患，有利于实际的使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明主视图；

图2是本发明内部结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图。

图中：1、底座；2、自锁轮；3、控制箱；4、第一传动盒；5、第一伺服电机；6、主动齿轮；7、转动轴；8、从动齿轮；9、安装板；10、升降机构；101、固定杆；102、传动槽；103、第二伺服电机；104、丝杆；105、横杆；106、限位块；107、支撑杆；108、第一行程开关；109、第二行程开关；11、横向移动机构；111、滑槽；112、第一滑杆；113、第一滑块；114、第三伺服电机；115、传动齿轮；116、第一固定板；117、第二固定板；118、齿条；12、夹持机构；121、连接杆；122、第二传动盒；123、通槽；124、气缸；125、推动板；126、推动滚轮；127、第二滑杆；128、第二滑块；129、回位弹簧；1210、夹持板；1211、橡胶垫。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种快递物流存取设备，包括底座1，所述底座1底部的四角均固定安装有自锁轮2，通过自锁轮2便于更好的对设备整体进行移动和固定；所述底座1顶部的一端固定安装有控制箱3，所述底座1的顶部且位于控制箱3的一侧固定连接有第一传动盒4，所述第一传动盒4的顶部靠近控制箱3的一端固定安装有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出轴延伸至第一传动盒4的内部且固定连接有主动齿轮6，所述第一传动盒4内壁的底部且位于主动齿轮6的一侧转动连接有转动轴7，所述转动轴7的外侧固定连接有从动齿轮8，所述主动齿轮6与从动齿轮8啮合连接，所述转动轴7的顶部延伸至第一传动盒4的顶部且固定连接有安装板9，所述安装板9的顶部设置有升降机构10，通过控制第一伺服电机5带动主动齿轮6进行转动，从而带动从动齿轮8与转动轴7进行转动，进而带动安装板9与安装板9顶部的升降机构10进行转动；所述升降机构10的设置有横向移动机构11，所述横向移动机构11的底部设置有夹持机构12。

其中，所述升降机构10包括固定杆101，所述安装板9的顶部固定连接有固定杆101，所述固定杆101的内部开设有传动槽102，所述传动槽102内壁的底部固定安装有第二伺服电机103，所述第二伺服电机103的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆104，所述丝杆104的顶部与传动槽102内壁的顶部转动连接，所述丝杆104的外侧螺纹连接有横杆105，所述丝杆104的外侧且位于横杆105的下方螺纹连接有限位块106，所述限位块106顶部的一端与横杆105底部的一端之间固定连接有支撑杆107，所述限位块106与横杆105均与传动槽102滑动连接，所述横杆105远离支撑杆107的一端延伸至传动槽102的外侧，在使用时，可通过控制第二伺服电机103工作，带动丝杆104进行转动，从而带动横杆105与限位块106进行上下移动，同时通过支撑杆107增加横杆105与限位块106之间的连接稳定性，从而更好的保证设备进行稳定上下升降。

其中，所述横向移动机构11包括滑槽111，所述横杆105的顶部且位于固定杆101的外侧开设有滑槽111，所述滑槽111的内部固定连接有第一滑杆112，所述第一滑杆112的外侧滑动连接有第一滑块113，所述第一滑块113与滑槽111的内壁滑动连接，所述第一滑块113的顶部固定安装有第三伺服电机114，所述第三伺服电机114的顶部延伸至横杆105的顶部，所述第三伺服电机114的输出轴固定连接有传动齿轮115，所述横杆105的顶部靠近固定杆101的一端固定连接有第一固定板116，所述横杆105的顶部远离固定杆101的一端固定连接有第二固定板117，所述第一固定板116与第二固定板117之间固定连接有齿条118，所述传动齿轮115与齿条118啮合连接，在使用时，可通过控制第三伺服电机114工作，带动传动齿轮115转动，从而通过传动齿轮115与齿条118之间的配合，带动第一滑块113在第一滑杆112的外侧进行移动，同时带动第一滑块113底部的夹持机构12进行左右移动。

其中，所述夹持机构12包括连接杆121，所述第一滑块113的底部延伸至横杆105的底部且固定连接有连接杆121，所述连接杆121的底部固定连接有第二传动盒122，所述第二传动盒122的底部开设有通槽123，所述第二传动盒122的顶部且位于连接杆121的两侧均固定安装有气缸124，所述气缸124的活塞杆均延伸至第二传动盒122的内部且固定连接有推动板125，两个所述推动板125的底部相靠近的一端均转动连接有推动滚轮126，所述第二传动盒122内壁的底部固定连接有第二滑杆127，所述第二滑杆127外侧的两端均滑动连接有第二滑块128，所述第二滑杆127的外侧且位于两个第二滑块128之间套有回位弹簧129，所述第二滑块128的底部均固定连接有夹持板1210，所述夹持板1210的底部均贯穿通槽123且延伸至第二传动盒122的底部，所述夹持板1210均与通槽123滑动连接，在使用时，可通过控制气缸124工作，带动推动板125向下移动，从而带动推动滚轮126向下移动，通过推动滚轮126与第二滑块128顶部斜面之间的配合，便于更好的推动第二滑块128与夹持板1210进行移动，并挤压回位弹簧129，通过两个夹持板1210之间的配合，便于更好的对货物进行夹持固定，同时通过回位弹簧129，便于更好的保证推动滚轮126始终与第二滑块128顶部的斜面相接触。

其中，所述主动齿轮6与从动齿轮8的直径之比为一比四，便于更加精准的对设备进行转动调节。

其中，所述传动槽102内壁的顶部且位于丝杆104的一侧固定安装有第一行程开关108，所述传动槽102的内壁且位于第二伺服电机103的上方固定安装有第二行程开关109，通过第一行程开关108与第二行程开关109便于更好的限定设备的升降位置，从而避免误操作现象发生。

其中，两个所述第二滑块128的顶部相远离的一端均开设有四十五度斜面，所述推动滚轮126的外侧均与对应的第二滑块128顶部的斜面滚动连接，通过推动滚轮126与第二滑块128顶部的斜面之间的配合，便于更好的进行传动。

其中，两个所述夹持板1210的底部相靠近的一侧均固定连接有橡胶垫1211，通过在夹持板1210上设置橡胶垫1211，便于更好的对货物进行保护。

其中，所述第一伺服电机5、第二伺服电机103、第一行程开关108、第二行程开关109、第三伺服电机114、气缸124均与控制箱3电性连接，通过控制箱3便于更好的对设备整体进行控制。

本发明的使用状态为：将设备通过自锁轮2移动至指定的位置，然后通过自锁轮2对设备进行位置固定，同时将设备通电，当需要对货物进行存取时，可通过控制箱3控制第一伺服电机5工作，带动主动齿轮6进行转动，从而带动从动齿轮8与转动轴7进行转动，进而带动安装板9与安装板9顶部的升降机构10进行转动，同时可通过控制箱3控制第二伺服电机103工作，带动丝杆104进行转动，从而带动横杆105与限位块106进行上下移动，同时通过支撑杆107增加横杆105与限位块106之间的连接稳定性，从而更好的保证设备进行稳定上下升降，同时在第一行程开关108与第二行程开关109之间的配合下，便于更好的限定设备的升降位置，从而避免误操作现象发生，同时还可通过控制箱3控制第三伺服电机114工作，带动传动齿轮115转动，从而通过传动齿轮115与齿条118之间的配合，带动第一滑块113在第一滑杆112的外侧进行移动，同时带动第一滑块113底部的夹持机构12进行左右移动，此外还可通过控制箱3控制气缸124工作，带动推动板125向下移动，从而带动推动滚轮126向下移动，通过推动滚轮126与第二滑块128顶部斜面之间的配合，便于更好的推动第二滑块128与夹持板1210进行移动，并挤压回位弹簧129，通过两个夹持板1210之间的配合，便于更好的对货物进行夹持固定，同时通过回位弹簧129，便于更好的保证推动滚轮126始终与第二滑块128顶部的斜面相接触，从而无需快递员进行攀爬码放操作，不仅提高了对快递的存取效率，而且还降低了安全隐患，有利于实际的使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种快递物流存取设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部的四角均固定安装有自锁轮(2)，所述底座(1)顶部的一端固定安装有控制箱(3)，所述底座(1)的顶部且位于控制箱(3)的一侧固定连接有第一传动盒(4)，所述第一传动盒(4)的顶部靠近控制箱(3)的一端固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴延伸至第一传动盒(4)的内部且固定连接有主动齿轮(6)，所述第一传动盒(4)内壁的底部且位于主动齿轮(6)的一侧转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的外侧固定连接有从动齿轮(8)，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(8)啮合连接，所述转动轴(7)的顶部延伸至第一传动盒(4)的顶部且固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部设置有升降机构(10)，所述升降机构(10)的设置有横向移动机构(11)，所述横向移动机构(11)的底部设置有夹持机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述升降机构(10)包括固定杆(101)，所述安装板(9)的顶部固定连接有固定杆(101)，所述固定杆(101)的内部开设有传动槽(102)，所述传动槽(102)内壁的底部固定安装有第二伺服电机(103)，所述第二伺服电机(103)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(104)，所述丝杆(104)的顶部与传动槽(102)内壁的顶部转动连接，所述丝杆(104)的外侧螺纹连接有横杆(105)，所述丝杆(104)的外侧且位于横杆(105)的下方螺纹连接有限位块(106)，所述限位块(106)顶部的一端与横杆(105)底部的一端之间固定连接有支撑杆(107)，所述限位块(106)与横杆(105)均与传动槽(102)滑动连接，所述横杆(105)远离支撑杆(107)的一端延伸至传动槽(102)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述横向移动机构(11)包括滑槽(111)，所述横杆(105)的顶部且位于固定杆(101)的外侧开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)的内部固定连接有第一滑杆(112)，所述第一滑杆(112)的外侧滑动连接有第一滑块(113)，所述第一滑块(113)与滑槽(111)的内壁滑动连接，所述第一滑块(113)的顶部固定安装有第三伺服电机(114)，所述第三伺服电机(114)的顶部延伸至横杆(105)的顶部，所述第三伺服电机(114)的输出轴固定连接有传动齿轮(115)，所述横杆(105)的顶部靠近固定杆(101)的一端固定连接有第一固定板(116)，所述横杆(105)的顶部远离固定杆(101)的一端固定连接有第二固定板(117)，所述第一固定板(116)与第二固定板(117)之间固定连接有齿条(118)，所述传动齿轮(115)与齿条(118)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述夹持机构(12)包括连接杆(121)，所述第一滑块(113)的底部延伸至横杆(105)的底部且固定连接有连接杆(121)，所述连接杆(121)的底部固定连接有第二传动盒(122)，所述第二传动盒(122)的底部开设有通槽(123)，所述第二传动盒(122)的顶部且位于连接杆(121)的两侧均固定安装有气缸(124)，所述气缸(124)的活塞杆均延伸至第二传动盒(122)的内部且固定连接有推动板(125)，两个所述推动板(125)的底部相靠近的一端均转动连接有推动滚轮(126)，所述第二传动盒(122)内壁的底部固定连接有第二滑杆(127)，所述第二滑杆(127)外侧的两端均滑动连接有第二滑块(128)，所述第二滑杆(127)的外侧且位于两个第二滑块(128)之间套有回位弹簧(129)，所述第二滑块(128)的底部均固定连接有夹持板(1210)，所述夹持板(1210)的底部均贯穿通槽(123)且延伸至第二传动盒(122)的底部，所述夹持板(1210)均与通槽(123)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(8)的直径之比为一比四。

6.根据权利要求4所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述传动槽(102)内壁的顶部且位于丝杆(104)的一侧固定安装有第一行程开关(108)，所述传动槽(102)的内壁且位于第二伺服电机(103)的上方固定安装有第二行程开关(109)。

7.根据权利要求4所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，两个所述第二滑块(128)的顶部相远离的一端均开设有四十五度斜面，所述推动滚轮(126)的外侧均与对应的第二滑块(128)顶部的斜面滚动连接。

8.根据权利要求4所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，两个所述夹持板(1210)的底部相靠近的一侧均固定连接有橡胶垫(1211)。

9.根据权利要求5所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(103)、第一行程开关(108)、第二行程开关(109)、第三伺服电机(114)、气缸(124)均与控制箱(3)电性连接。

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