CN212792760U - 一种冲压机器人自动夹料周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体、转动盘、吸盘、步进电机和控制盒，所述自动夹料周转装置本体的后侧设置有冲压装置，且自动夹料周转装置本体的两侧分别对应设置有物料架，所述自动夹料周转装置本体的上部设置有可转动的转动盘，且转动盘的下端焊接有转动杆，并且转动杆的下端与自动夹料周转装置本体内部的步进电机相连接，同时自动夹料周转装置本体的前侧设置有控制盒，所述自动夹料周转装置本体上设置有传感器。该冲压机器人自动夹料周转装置，可实行对吸盘的吸附距离进行调节，以适用不同的物料吸附转移以及与不同尺寸冲压装置的配合设置，同时对现有结构的优化，方便装配和后续的维修处理。

Description

一种冲压机器人自动夹料周转装置

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人相关技术领域，具体为一种冲压机器人自动夹料周转装置。

背景技术

冲压机器人自动夹料周转装置，主要是解决工人拿取原料和冲压产品操作步骤的工作强度，并防止在工人拿取工件时，被冲压设备误伤的情况，因此，市面上出现了一种冲压机器人自动夹料周转装置，例如对比文件公开号 CN206679885U、授权公告日20171128的一种冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置，其主要通过吸盘和气缸实现对物料的取放和转移，实现物料周转的自动化，但是其在使用的过程中，不方便根据不同物料的尺寸适当调节吸盘的吸附部位，不利于对物料的稳定吸附转移，同时不方便针对不同冲压设备的尺寸进行相应的调节，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人自动夹料周转装置，以解决上述背景技术中提出的现有的冲压机器人自动夹料周转装置，其在使用的过程中，不方便根据不同物料的尺寸适当调节吸盘的吸附部位，不利于对物料的稳定吸附转移，同时不方便针对不同冲压设备的尺寸进行相应的调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体、转动盘、吸盘、步进电机和控制盒，所述自动夹料周转装置本体的后侧设置有冲压装置，且自动夹料周转装置本体的两侧分别对应设置有物料架，所述自动夹料周转装置本体的上部设置有可转动的转动盘，且转动盘的下端焊接有转动杆，并且转动杆的下端与自动夹料周转装置本体内部的步进电机相连接，同时自动夹料周转装置本体的前侧设置有控制盒，所述自动夹料周转装置本体上设置有传感器。

优选的，所述转动盘的顶部中间部位设置有可转动的调节杆，且调节杆的一端螺纹连接有顶紧螺栓，且顶紧螺栓下方的转动盘上端面开设有限位槽。

优选的，所述转动盘的内部开设有用于穿插周转架的移动槽，且周转架的外端设置有连接有气管的吸盘。

优选的，所述周转架对称设置在转动盘上，且周转架一共设置有4个，并且每两个一组分层设置，并且上下层周转架外端吸盘的下端相平齐。

优选的，所述周转架的内侧加工有齿条，且周转架通过其内侧的齿条与调节杆下部的齿盘啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压机器人自动夹料周转装置，可实行对吸盘的吸附距离进行调节，以适用不同的物料吸附转移以及与不同尺寸冲压装置的配合设置，同时对现有结构的优化，方便装配和后续的维修处理；

1、在自动夹料周转装置本体的上方设置有转动盘，转动盘上设置有周转架，可通过周转架上的吸盘对物料进行吸附，并进行转移，可实行对原料和成品的转移操作；

2、在转动盘的内部设置有移动槽，起到安装周转架，且周转架的内侧设置有齿条，起到与齿盘进行配合安装的作用，进而实现对周转架伸出距离的调节，并且在转动盘的上方设置有调节杆，调节杆的一端设置有顶紧螺栓，可实现对齿盘进行限位的作用，有利于对周转架调节后的固定。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A点放大结构示意图；

图4为本实用新型转动盘俯剖结构示意图。

图中：1、自动夹料周转装置本体；2、冲压装置；3、物料架；4、转动盘；5、调节杆；6、顶紧螺栓；7、限位槽；8、周转架；9、吸盘；10、齿条； 11、步进电机；12、转动杆；13、移动槽；14、齿盘；15、控制盒；16、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体1、冲压装置2、物料架3、转动盘4、调节杆5、顶紧螺栓6、限位槽7、周转架8、吸盘9、齿条10、步进电机11、转动杆12、移动槽13、齿盘14、控制盒15和传感器16，所述自动夹料周转装置本体1的后侧设置有冲压装置2，且自动夹料周转装置本体1的两侧分别对应设置有物料架3，所述自动夹料周转装置本体1的上部设置有可转动的转动盘4，且转动盘4的下端焊接有转动杆12，并且转动杆12的下端与自动夹料周转装置本体1内部的步进电机11相连接，同时自动夹料周转装置本体1 的前侧设置有控制盒15，所述自动夹料周转装置本体1上设置有传感器16。

所述转动盘4的顶部中间部位设置有可转动的调节杆5，且调节杆5的一端螺纹连接有顶紧螺栓6，且顶紧螺栓6下方的转动盘4上端面开设有限位槽 7，这样设置起到对调节杆5进行限位的作用，避免调节杆5的意外转动，进而实现对周转架8的定距调节。

所述转动盘4的内部开设有用于穿插周转架8的移动槽13，且周转架8 的外端设置有连接有气管的吸盘9，所述周转架8对称设置在转动盘4上，且周转架8一共设置有4个，并且每两个一组分层设置，并且上下层周转架8 外端吸盘9的下端相平齐，所述周转架8的内侧加工有齿条10，且周转架8 通过其内侧的齿条10与调节杆5下部的齿盘14啮合连接，这样设置可实现对周转架8伸出距离的调节，进而实现对物料的吸附转移。

工作原理：在使用该冲压机器人自动夹料周转装置时，如图1-4所示，通过控制盒15开启自动夹料周转装置本体1，自动夹料周转装置本体1内部的步进电机11根据设置好的转动参数，通过转动杆12带动转动盘4转动，转动盘4带动其上的周转架8转动，一侧的周转架8上的吸盘9将物料架3 上的原料进行吸附，并在转动时将物料移动到冲压装置2上，另一侧周转架8 上的吸盘9将冲压装置2上成型的物料吸附，并转到另一侧的物料架3上；

在需要调节周转架8的伸出长度时，先旋开调节杆5上的顶紧螺栓6，待顶紧螺栓6与限位槽7分离后，此时，便可转动调节杆5，调节杆5带动其下部的齿盘14转动，齿盘14在与周转架8内侧的齿条10啮合传动下，进而带动周转架8在转动盘4内部的移动槽13内移动，进而实现对周转架8长度的调节，调节完毕后，再次旋紧顶紧螺栓6即可，以上便完成该冲压机器人自动夹料周转装置的一系列操作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

有关的尺寸、形状或功能等条件均可依照生产者的需要选择能够使其产品得到最佳效果的方式据以实施，对此并不予以设限。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体(1)、转动盘(4)、吸盘(9)、步进电机(11)和控制盒(15)，其特征在于：所述自动夹料周转装置本体(1)的后侧设置有冲压装置(2)，且自动夹料周转装置本体(1)的两侧分别对应设置有物料架(3)，所述自动夹料周转装置本体(1)的上部设置有可转动的转动盘(4)，且转动盘(4)的下端焊接有转动杆(12)，并且转动杆(12)的下端与自动夹料周转装置本体(1)内部的步进电机(11)相连接，同时自动夹料周转装置本体(1)的前侧设置有控制盒(15)，所述自动夹料周转装置本体(1)上设置有传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动夹料周转装置，其特征在于：所述转动盘(4)的顶部中间部位设置有可转动的调节杆(5)，且调节杆(5)的一端螺纹连接有顶紧螺栓(6)，且顶紧螺栓(6)下方的转动盘(4)上端面开设有限位槽(7)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动夹料周转装置，其特征在于：所述转动盘(4)的内部开设有用于穿插周转架(8)的移动槽(13)，且周转架(8)的外端设置有连接有气管的吸盘(9)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机器人自动夹料周转装置，其特征在于：所述周转架(8)对称设置在转动盘(4)上，且周转架(8)一共设置有4个，并且每两个一组分层设置，并且上下层周转架(8)外端吸盘(9)的下端相平齐。

5.根据权利要求3所述的一种冲压机器人自动夹料周转装置，其特征在于：所述周转架(8)的内侧加工有齿条(10)，且周转架(8)通过其内侧的齿条(10)与调节杆(5)下部的齿盘(14)啮合连接。

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