CN215101409U - 一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，包括吸盘本体，吸盘本体的顶端铰接设有支撑柱，支撑柱的顶端固定设有横板，横板顶端的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的底端均固定设有吊装环，支撑柱一侧的顶部转动连接有转板，本实用新型一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，设置吊装环，通过齿轮、齿条和第一滑块的使用，即带动吊装环的运动，对工件进行支撑，避免由于吸盘本体的吸力不足而掉落，提高了吸盘本体使用的稳定性，通过V型板、转板和拉杆的配合使用，即带动吸盘本体的运动，对吸盘本体的角度进行调节，使吸盘本体与工件充分贴合，提高了吸盘本体的抓取效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘，特别涉及一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘。
背景技术
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
现有技术中，真空电动吸盘主要用于工件的夹持运输，在真空电动吸盘使用的过程中，主要存在以下缺陷：
1、真空电动吸盘在对工件进行抓取运输时，大多缺少吊装结构，若真空电动吸盘的抓取力不足，则易发生工件掉落的情况，从而易造成工件的损坏，影响真空电动吸盘使用的稳定性；
2、在真空电动吸盘对工件进行抓取时，若真空电动吸盘的角度与工件的角度不一致，导致真空电动吸盘与工件没有充分贴合，则易使工件发生掉落，降低了真空电动吸盘的抓取效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，以解决上述背景技术中提出的缺少吊装结构和角度不一致的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体的顶端铰接设有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定设有横板，所述横板顶端的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的底端均固定设有吊装环，所述支撑柱一侧的顶部转动连接有转板，所述转板的两端均铰接设有拉杆，两个所述拉杆的底端分别铰接设置在吸盘本体顶端的两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一滑块的顶端均固定设有齿条，两个所述齿条均与齿轮啮合连接，所述齿轮通过第一转轴转动设置在横板顶端的中部，所述第一转轴的顶端固定设有转把，所述第一转轴的外壁螺纹连接有第一紧固螺母。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述齿条的底端均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块均固定设置在横板的顶端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述吊装环的一侧均固定设有进位板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述吊装环内壁的顶端均固定设有多个弹簧，多个所述弹簧分别固定设置在两个缓冲板的底端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱一侧的中部通过第二转轴转动连接有V型板，所述V型板的两端分别与转板底端的两侧固定连接，所述第二转轴的外壁螺纹连接有第二紧固螺母。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述进位板的一侧均固定设有弧型板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置了吊装环，通过齿轮、齿条和第一滑块的使用，即带动吊装环的运动，对工件进行支撑，避免由于吸盘本体的吸力不足而掉落，提高了吸盘本体使用的稳定性。
2、本实用新型设置了转板，通过V型板、转板和拉杆的配合使用，即带动吸盘本体的运动，对吸盘本体的角度进行调节，使吸盘本体与工件充分贴合，提高了吸盘本体的抓取效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的吊装环结构示意图；
图3为本实用新型的支撑柱平面结构示意图。
图中：1、吸盘本体；2、支撑柱；3、横板；4、第一滑块；5、吊装环；6、转板；7、拉杆；8、齿条；9、齿轮；10、第二滑块；11、进位板；12、弹簧；13、缓冲板；14、V型板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术
方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘的技术方案：
根据图1和图2所示，包括吸盘本体1，吸盘本体1的顶端铰接设有支撑柱2，支撑柱2的顶端固定设有横板3，横板3顶端的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接有第一滑块4，两个第一滑块4的底端均固定设有吊装环5，两个第一滑块4的顶端均固定设有齿条8，两个齿条8均与齿轮9啮合连接，通过齿轮9、齿条8和第一滑块4的配合使用，即带动两个吊装环5的运动，对工件进行吊装支撑，避免吸盘本体1吸力不足而使工件掉落，提高了吸盘本体1使用的稳定性，齿轮9通过第一转轴转动设置在横板3顶端的中部，第一转轴的顶端固定设有转把，第一转轴的外壁螺纹连接有第一紧固螺母，两个齿条8的底端均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动连接有第二滑块10，第二滑块10提高了齿条8运动的稳定性，两个第二滑块10均固定设置在横板3的顶端，两个吊装环5的一侧均固定设有进位板11，两个进位板11的一侧均固定设有弧型板，进位板11和弧型板的使用，减小了吊装环5运动的阻力，两个吊装环5内壁的顶端均固定设有多个弹簧12，多个弹簧12分别固定设置在两个缓冲板13的底端，弹簧12和缓冲板13的使用，对工件进行缓冲。
根据图3所示，支撑柱2一侧的顶部转动连接有转板6，转板6的两端均铰接设有拉杆7，两个拉杆7的底端分别铰接设置在吸盘本体1顶端的两侧，支撑柱2一侧的中部通过第二转轴转动连接有V型板14，通过转板6、拉杆7和V型板14的使用，调整吸盘本体1的角度，使吸盘本体1与工件充分贴合，提高了吸盘本体1的抓取效果，V型板14的两端分别与转板6底端的两侧固定连接，第二转轴的外壁螺纹连接有第二紧固螺母。
具体使用时，本实用新型一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，在对工件进行吸附运输时，首先转动V型板14，V型板14带动转板6转动，转板6带动拉杆7运动，拉杆7带动吸盘本体1转动，调整吸盘本体1的角度，使吸盘本体1与工件充分贴合，提高了吸盘本体1的抓取效果，吸盘本体1对工件吸附后，转动齿轮9，齿轮9带动齿条8运动，齿条8带动第一滑块4运动，第一滑块4带动吊装环5运动，使吊装环5对工件进行吊装支撑，进位板11和弧型板减小了吊装环5运动时的阻力，然后再通过弹簧12和缓冲板13对工件进行缓冲支撑，提高了工件的稳定性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，包括吸盘本体（1），其特征在于：所述吸盘本体（1）的顶端铰接设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶端固定设有横板（3），所述横板（3）顶端的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块（4），两个所述第一滑块（4）的底端均固定设有吊装环（5），所述支撑柱（2）一侧的顶部转动连接有转板（6），所述转板（6）的两端均铰接设有拉杆（7），两个所述拉杆（7）的底端分别铰接设置在吸盘本体（1）顶端的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，其特征在于：两个所述第一滑块（4）的顶端均固定设有齿条（8），两个所述齿条（8）均与齿轮（9）啮合连接，所述齿轮（9）通过第一转轴转动设置在横板（3）顶端的中部，所述第一转轴的顶端固定设有转把，所述第一转轴的外壁螺纹连接有第一紧固螺母。
3.根据权利要求2所述的一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，其特征在于：两个所述齿条（8）的底端均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块（10），两个所述第二滑块（10）均固定设置在横板（3）的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，其特征在于：两个所述吊装环（5）的一侧均固定设有进位板（11）。
5.根据权利要求4所述的一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，其特征在于：两个所述吊装环（5）内壁的顶端均固定设有多个弹簧（12），多个所述弹簧（12）分别固定设置在两个缓冲板（13）的底端。
6.根据权利要求1所述的一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，其特征在于：所述支撑柱（2）一侧的中部通过第二转轴转动连接有V型板（14），所述V型板（14）的两端分别与转板（6）底端的两侧固定连接，所述第二转轴的外壁螺纹连接有第二紧固螺母。
7.根据权利要求4所述的一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，其特征在于：两个所述进位板（11）的一侧均固定设有弧型板。
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Cited By (1)
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| CN116216316A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-06 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种模组智能拍照防止掉落抓手 |
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2021
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| CN116216316B (zh) * | 2023-04-10 | 2024-05-07 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种模组智能拍照防止掉落抓手 |
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