CN212768200U - 托盘辊筒agv氮气弹簧翻转辊筒台结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，包括车架及辊筒台，所述辊筒台一端与所述车架可拆卸地固定在一起，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别跟支架及辊筒台配合在一起，所述辊筒台的另一端与所述车架转动配合在一起。本实用新型具有如下有益效果：操作驱动轮时不需要将辊筒台搬离，方便人员操作，有伸缩杆的辅助，可以更加省力，更加安全。

Description

托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构。

背景技术

传统的托盘辊筒AGV结构如附图1所示，包括车架(6)、辊筒台(5) 及驱动轮(4)这三大部件，驱动轮设置在车架的下方，辊筒台通过螺栓 (1)固定在车架上，平垫圈(2)及弹簧垫圈(3)设置在车架(6)及辊筒台(5)之间，这种结构的托盘辊筒AGV结构在使用过程中存在一个问题，即产品在调试阶段、交付运行和维护保养时，分别需要对驱动轮进行调试、维修和保养。由于辊筒台的遮挡，无法对驱动做任何操作，传统结构的AGV只能将线束断开后搬掉辊筒台，首先这非常不方便，第二托盘辊筒AGV载重大，辊筒重量大，一支辊筒重约12kg，整个辊筒台包括安装支架、链条、螺栓等配件重量可达到120kg，两个人都也很难搬动，而且还危险。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，包括车架及辊筒台，所述辊筒台一端与所述车架可拆卸地固定在一起，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别跟支架及辊筒台配合在一起，所述辊筒台的另一端与所述车架转动配合在一起。

本结构中采用将辊筒台一端固定在车架上，然后另一端转动安装在车架上，同时在辊筒台与车架之间设置伸缩杆，利用伸缩杆的伸缩作用来抬升辊筒台，使得操作驱动轮时不需要将辊筒台搬离，方便人员操作，有伸缩杆的辅助，可以更加省力，更加安全。

可选的，所述辊筒台通过合页与所述车架转动固定配合在一起。

利用合页来连接辊筒台与车架，既可以保证连接的可靠性，又可以保证辊筒台与车架可以灵活转动。

可选的，所述伸缩杆为氮气弹簧。

可选的，所述伸缩杆一端与车架铰接连接在一起，所述伸缩杆另一端与辊筒台铰接配合在一起。

可选的，还包括固定端安装杆及活动端安装杆，所述固定端安装杆固定在车架上，所述伸缩杆与所述固定端安装杆铰接连接在一起，所述活动端安装杆固定在辊筒台上，所述伸缩杆与所述活动端安装杆铰接配合在一起。

可选的，还包括安全撑杆，所述安全撑杆一端与所述固定端安装杆转动配合在一起，所述安全撑杆另一端用于支撑活动端安装杆。

安全撑杆的作用是在伸缩杆将辊筒台顶开时，利用安全撑杆抵住活动端安装杆，这样可以加大支撑强度，提高安全性。

可选的，所述辊筒台通过紧固件与所述车架可拆卸地固定在一起。

可选的，所述紧固件为螺钉。

本实用新型的有益效果是：操作驱动轮时不需要将辊筒台搬离，方便人员操作，有伸缩杆的辅助，可以更加省力，更加安全。

附图说明：

图1是传统托盘辊筒AGV结构示意简图，

图2是托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构示意简图，

图中各附图标记为：1、螺栓，2、平垫圈，3、弹簧垫圈，4、驱动轮， 5、辊筒台，6、车架，7、氮气弹簧，8、固定端安装杆，9、安全撑杆， 10、活动端安装杆，11、合页。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如附图2所示，一种托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台5结构，包括车架6及辊筒台5，辊筒台5一端与车架6可拆卸地固定在一起，还包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别跟支架及辊筒台5配合在一起，辊筒台5的另一端与车架6转动配合在一起。

本结构中采用将辊筒台5一端固定在车架6上，然后另一端转动安装在车架6上，同时在辊筒台5与车架6之间设置伸缩杆，利用伸缩杆的伸缩作用来抬升辊筒台5，使得操作驱动轮4时不需要将辊筒台5搬离，方便人员操作，有伸缩杆的辅助，可以更加省力，更加安全。

如附图2所示，辊筒台5通过合页11与车架6转动固定配合在一起。

利用合页11来连接辊筒台5与车架6，既可以保证连接的可靠性，又可以保证辊筒台5与车架6可以灵活转动。

如附图2所示，伸缩杆为氮气弹簧7。

如附图2所示，伸缩杆一端与车架6铰接连接在一起，伸缩杆另一端与辊筒台5铰接配合在一起。

如附图2所示，还包括固定端安装杆8及活动端安装杆10，固定端安装杆8固定在车架6上，伸缩杆与固定端安装杆8铰接连接在一起，活动端安装杆10固定在辊筒台5上，伸缩杆与活动端安装杆10铰接配合在一起。

如附图2所示，还包括安全撑杆9，安全撑杆9一端与固定端安装杆 8转动配合在一起，安全撑杆9另一端用于支撑活动端安装杆10。

安全撑杆9的作用是在伸缩杆将辊筒台5顶开时，利用安全撑杆9抵住活动端安装杆10，这样可以加大支撑强度，提高安全性。

结合附图2及数据进一步说明安全撑杆的作用，以辊筒台的重量为 12Kg为例，通过计算氮气弹簧选择85kg级别，氮气弹簧选择自带阻尼结构，防止力矩不平衡时辊筒台突然地打开或盖上。在辊筒台处于盖上状态时(如附图1中所示)，辊筒台重力矩大于氮气弹簧推力矩，卸掉螺栓后辊筒台不会自动打开，需要人工在辊筒台左端施加约40N的力即可向上抬起，向上抬起的过程中，随着辊筒台重心相对合页位置的变化，重力矩会慢慢变小，当辊筒台处于完全打开状态时(如附图2中所示)时，重力矩已经小于氮气弹簧推力矩，此时辊筒台将被支撑保持打开状态。为安全起见，将安全撑杆顺时针旋转抵住活动端安装杆，以防氮气弹簧损坏失效辊筒台下坠。在打开的状态下，放下安全撑杆，人工在左端施加约120N的拉力即可将辊筒台慢慢翻下，至完全盖上后拧上螺栓即可。

如附图2所示，辊筒台5通过紧固件与车架6可拆卸地固定在一起。

如附图2所示，紧固件为螺钉。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，包括车架及辊筒台，所述辊筒台一端与所述车架可拆卸地固定在一起，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别跟支架及辊筒台配合在一起，所述辊筒台的另一端与所述车架转动配合在一起。

2.如权利要求1所述的托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，其特征在于，所述辊筒台通过合页与所述车架转动固定配合在一起。

3.如权利要求1所述的托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，其特征在于，所述伸缩杆为氮气弹簧。

4.如权利要求1所述的托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，其特征在于，所述伸缩杆一端与车架铰接连接在一起，所述伸缩杆另一端与辊筒台铰接配合在一起。

5.如权利要求4所述的托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，其特征在于，还包括固定端安装杆及活动端安装杆，所述固定端安装杆固定在车架上，所述伸缩杆与所述固定端安装杆铰接连接在一起，所述活动端安装杆固定在辊筒台上，所述伸缩杆与所述活动端安装杆铰接配合在一起。

6.如权利要求5所述的托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，其特征在于，还包括安全撑杆，所述安全撑杆一端与所述固定端安装杆转动配合在一起，所述安全撑杆另一端用于支撑活动端安装杆。

7.如权利要求1所述的托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，其特征在于，所述辊筒台通过紧固件与所述车架可拆卸地固定在一起。

8.如权利要求7所述的托盘辊筒AGV氮气弹簧翻转辊筒台结构，其特征在于，所述紧固件为螺钉。

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