CN113212132B - 一种遮障网自动架收装置及方法 - Google Patents

一种遮障网自动架收装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种遮障网自动架收装置及方法，解决现有对于大型物品或车辆还缺少专用的伪装设备，大多采用人工操作，存在自动化程度低，覆盖和收纳耗时费力，使用不便的问题。该装置包括包括控制单元以及位于遮蔽对象两侧的遮障网支撑臂；每个遮障网支撑臂包括一个支撑单元和两个升降车单元；支撑单元包括滑动杆以及位于滑动杆上的多个直线轴承；多个直线轴承上均设置有锁扣，用于实现滑动杆与遮障网的连接与分离；升降车单元包括车体以及位于车体上的升降机；升降机的顶部设置有连接座；两个升降车单元的连接座分别通过一个关节轴承与滑动杆的两端连接；控制单元用于控制所有升降机动作。

Description

一种遮障网自动架收装置及方法
技术领域
本发明属于安全防护技术领域，具体涉及一种遮障网自动架收装置及方法。
背景技术
遮障网是一种重要的伪装遮障器材，在我们的生活中应用越来越普遍，例如地方的影视基地、主题公园、家装装修、军事展览、美化布置、摄影、观鸟、遮阳等等，在某些场合下，遮障网是某些物品或车辆的“保护伞”。
伪装作为某些车辆的任务或功能，必不可少；目前，对于大型物品或车辆还缺少专用的遮障网架收设备，无自动化操作，而采用人工操作(日常操作至少需要9人)，使用不便，效率较低，架收遮障网耗时均在20分钟以上。
发明内容
本发明的目的在于解决现有对于大型物品或车辆还缺少专用的遮障设备，大多采用人工操作，存在自动化程度低，覆盖和收纳耗时费力，使用不便不足之处，而提供了一种遮障网自动架收装置及方法。
为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：
一种遮障网自动架收装置，其特殊之处在于：包括控制单元以及使用时位于遮蔽对象两侧的遮障网支撑臂；每个遮障网支撑臂包括一个支撑单元和两个升降车单元；所述支撑单元包括滑动杆以及位于滑动杆上的多个直线轴承；所述多个直线轴承上均设置有锁扣，用于实现滑动杆与遮障网的连接与分离；所述升降车单元包括车体以及位于车体上的升降机；所述升降机的顶部设置有连接座；两个升降车单元的连接座分别通过一个关节轴承与滑动杆的两端连接；所述控制单元用于控制所有升降机动作。
进一步地，为了便于工作人员推动车体，所述车体的车身底部设置有两个驱动轮和两个转向轮；靠近转向轮的车身一侧设置有把手；驱动轮采用电机驱动，相应的车体上设置有电机和蓄电池组；车身上铰接有多个支撑架，可将车体支撑稳固，支撑架上设置有旋转把手，用于调整支撑车体的角度，使升降机的顶部呈水平面，即确保升降车单元的工作面尽可能朝上。
进一步地，每个车体的车身上铰接有4个支撑架，分别位于四个车轮上方的车身上。
进一步地，为了便于收纳，所述滑动杆由多根连接杆拼装组成；每根连接杆长4～5m；每个滑动杆上设置有5～6个直线轴承，使用前，先将所有直线轴承固定在其中一根连接杆上，使用时，直线轴承均布在滑动杆上。
进一步地，每个直线轴承的外表面沿周向开设有凹槽，所述锁扣通过绳索设置在直线轴承的凹槽内(绳索为可强度绳索，可有效将锁扣设置在直线轴承上，充分确保操作过程中，遮障网不脱落)，并通过遮障网上的挂钩与遮障网连接。
进一步地，为了提升工作效率以及安全性，所述升降机采用液压升降机。
使用时，两个遮障网支撑臂之间的距离较遮蔽对象的宽度宽，两个滑动杆的长度较遮蔽对象的长度长，如此，遮障网可将遮蔽对象完美覆盖，并且在撤收时，也留有足够的空间将遮障网折叠收纳。
一种采用上述遮障网自动架收装置覆盖遮障网的方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
1)根据遮蔽对象的尺寸及遮障网的尺寸，将四个升降车单元分别推至规划好的位置，调整支撑架，使每个车体稳固以及升降机的顶部呈水平面；
2)将直线轴承聚集安装在滑动杆的一端，并限制滑动杆该端端部最外侧直线轴承的滑动范围(也可以直接将该直线轴承固定，无论哪种方式，均是为了提供一个固定点，使遮障网完全展开，同时，防止滑动过程中脱落)，之后将滑动杆的两端分别通过关节轴承安装在位于同一侧升降机的连接座上；
3)将遮障网挂钩与两侧直线轴承上的锁扣对应连接；
4)同步启动四个升降机，并使靠近遮障网一端的两个升降机的升降高度大于另一端两个升降机的升降高度，形成斜坡；在重力的作用下，遮障网随直线轴承的滑动依次展开直至滑动杆的另一端；
5)拆卸锁扣，遮障网与滑动杆分离，遮障网覆盖在遮蔽对象上，覆盖任务完成。
进一步地，还包括以下步骤：
6)降下四个升降机，拆卸滑动杆并收纳，将装置集中管理。
一种采用上述遮障网自动架收装置撤收遮障网的方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
S1.根据遮蔽对象的尺寸及遮障网的尺寸，将四个升降车单元分别推至规划好的位置，调整支撑架，使每个车体稳固以及升降机的顶部呈水平面；
S2.将直线轴承分散安装在滑动杆上，并限制其中一个最外侧直线轴承的滑动范围，之后将滑动杆的两端分别通过关节轴承安装在位于同一侧升降机的连接座上；
S3.启动四个升降机升高至遮障网挂钩处，并将遮障网挂钩与直线轴承上的锁扣对应连接；
S4.继续同步升高四个升降机，滑动杆将遮障网提起，使遮障网从遮蔽对象表面撤走；
S5.将靠近所述最外侧直线轴承一端的两个升降机同步降下，使滑动杆形成斜坡；在重力的作用下，遮障网随直线轴承的滑动逐渐收纳直至完全与遮蔽对象分离；
S6.先降下另一端的两个升降机直至四个升降机高度相等，再同步降下四个升降机；
S7.拆卸锁扣，将遮障网与滑动杆分离收纳，撤收任务完成。
进一步地，还包括以下步骤：
S8.拆卸滑动杆并收纳，将装置集中管理。
本发明的优点是：
1.本发明装置可用于对于大型物品或车辆进行遮蔽工作，覆盖遮障网时，两端升降高度不等，形成斜面，利用遮障网自身重力，便可将遮障网展开，然后打开锁扣，快速实现遮障网与滑动杆的分离，覆盖在遮蔽对象上，省事省力，使用方便；虽然安装装置和锁扣的操作均为人工操作，但是操作难度低，仅需要一人便可，如果想要更快完成任务，那么两人负责，每人操作一侧遮障网支撑臂即可，如此，也可大幅节约时间和人力。
2.本发明采用支撑架调整车体支撑角度，使得升降机的顶部呈水平面，可正常支撑滑动杆；滑动杆与升降机之间通过关节轴承连接(轴承杆与轴承连接孔不垂直也可以工作)，可在山地等地面不平的环境中搭建，应用环境广泛，实用性强。
附图说明
图1为本发明装置的示意图一；
图2为本发明装置的示意图二；
图3为本发明装置的示意图三；
图4为本发明装置的示意图四；
图5为本发明装置中滑动杆上直线轴承示意图；
附图标号如下：
1-遮障网支撑臂，2-滑动杆，3-直线轴承，4-关节轴承，5-连接杆，6-车体，7-升降机，8-连接座，9-把手，10-支撑架，11-旋转把手，12-遮障网，13-遮蔽对象，14-凹槽，15-绳索，16-锁扣。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的详细描述：
如图1-图5所示，一种遮障网自动架收装置，用于将遮障网12覆盖在遮蔽对象13上或者将遮障网12从遮蔽对象13上撤收下来，包括控制单元以及两个使用时分别稳固位于遮蔽对象13两侧的遮障网支撑臂1。
每个遮障网支撑臂1包括一个支撑单元和两个升降车单元。
支撑单元包括滑动杆2以及位于滑动杆2上的6个直线轴承3；其中，滑动杆2由多根连接杆5拼接而成，每根连接杆5长4～5米；6个直线轴承3位于滑动杆2上，使用前，所有直线轴承3固定在其中一个连接杆5上，该连接杆5在安装时设置在滑动杆2的一端。每个直线轴承3的外表面沿周向开设有凹槽14，锁扣16通过绳索15设置在直线轴承3的凹槽14内，并通过遮障网12上的挂钩与遮障网12连接，实现滑动杆2与遮障网12的连接与分离。
升降车单元包括车体6以及位于车体6上的液压升降机7；液压升降机7的顶部设置有连接座8；两个连接座8分别通过一个关节轴承4与滑动杆2的两端连接；为了便于工作人员推动车体6，车体6的四个车轮为两个驱动轮和两个转向轮；靠近转向轮的车身一侧设置有把手9，方便工作人员推行；驱动轮采用电机驱动，相应的车体6上设置有电机和蓄电池组；四个车轮上方对应的车身上均铰接有支撑架10(即有四个支撑架10)，支撑架10的支撑位置可调，用于适应不同的支撑环境，将车体6支撑稳固，支撑架10上设置有旋转把手11，用于调整支撑车体6的角度，使升降机7的顶部呈水平面，即确保升降车单元的工作面尽可能朝上。
采用上述遮障网自动架收装置覆盖遮障网的方法，包括以下步骤：
1)根据遮蔽对象(本实施例中为车辆)的尺寸与遮障网的尺寸，将四个升降车单元分别推至规划好的位置，打开升降车单元的支撑架，将每个车体稳固以及升降机的顶部呈水平面；
2)使用数量适当的连接杆(每根4～5米)组装形成滑动杆，此前，需先将所有直线轴承安装在位于端部的连接杆上(即聚集在滑动杆的一端)，并限制最外侧直线轴承的滑动范围(也可以直接将该直线轴承固定，无论哪种方式，均是为了提供一个固定点，使遮障网完全展开，同时，防止滑动过程中脱落)，随后将滑动杆的两端分别通过关节轴承安装在位于同一侧升降机的连接座上；
3)将遮障网挂钩与两侧直线轴承上的锁扣对应连接；
4)控制单元同步启动四个升降机，并使靠近遮障网一端的两个升降机的升降高度大于另一端两个升降机的升降高度，形成斜坡；此时，遮障网位于滑动杆的较高端，滚动摩擦力较小，在重力的作用下，遮障网随直线轴承的滑动依次展开直至滑动杆的另一端；如滑动过程中有意外摩擦力，工作人员可以通过扯动遮障网较低端的抽绳，助力滑动，以达到快速覆盖的目的；
其中，每个升降机的升降高度可提前设置；
5)拆式锁扣，遮障网与滑动杆实现分离，遮障网覆盖在车辆上，工作人员拉动遮障网两侧的抽绳，将遮障网拉下，紧密覆盖于车辆两侧并固定，覆盖任务完成；
6)降下四个升降机，拆卸滑动杆并收纳，将装置集中管理或推至下一个遮蔽对象的停放处。
在撤收遮障网时，同样可采取该装置，步骤如下：
S1.根据遮蔽对象(本实施例中为车辆)的尺寸与遮障网的尺寸，将四个升降车单元分别推至规划好的位置，打开升降车单元的支撑架，将每个车体稳固以及升降机的顶部呈水平面；
S2.使用数量适当的连接杆(每根4～5米)组装形成滑动杆，并将直线轴承分散安装在滑动杆上，限制其中一个最外侧直线轴承的滑动范围(也可以直接将该直线轴承固定，防止遮障网滑动时脱落)，之后将滑动杆的两端分别通过关节轴承安装在位于同一侧升降机的连接座上；
S3.启动四个升降机升高至遮障网挂钩处，并将遮障网挂钩与直线轴承上的锁扣对应连接；
S4.继续同步升高四个升降机，滑动杆将遮障网提起，使遮障网从遮车辆表面撤走；
S5.将靠近最外侧直线轴承(即限制滑动范围的直线轴承)一端的两个升降机同步降下，使滑动杆形成斜坡；在重力的作用下，遮障网随直线轴承的滑动逐渐收纳直至完全与遮蔽对象分离(此时，遮障网已折叠好)；
S6.先降下另一端的两个升降机直至四个升降机高度相等，再同步降下四个升降机；
S7.拆卸锁扣，将遮障网与滑动杆分离收纳，撤收任务完成；
S8.拆卸滑动杆并收纳，将装置集中管理。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遮障网自动架收装置，其特征在于：包括控制单元以及置于遮蔽对象(13)两侧的遮障网支撑臂(1)；
每个遮障网支撑臂(1)包括一个支撑单元和两个升降车单元；
所述支撑单元包括滑动杆(2)以及位于滑动杆(2)上的多个直线轴承(3)；
所述多个直线轴承(3)上均设置有锁扣(16)，用于实现滑动杆(2)与遮障网(12)的连接与分离；
所述升降车单元包括车体(6)以及位于车体(6)上的升降机(7)；所述升降机(7)的顶部设置有连接座(8)；
两个升降车单元的连接座(8)分别通过一个关节轴承(4)与滑动杆(2)的两端连接；
所述控制单元用于控制所有升降机(7)动作。
2.根据权利要求1所述遮障网自动架收装置，其特征在于：
所述车体(6)的车身底部设置有两个驱动轮和两个转向轮；
靠近转向轮的车身一侧设置有把手(9)；
所述驱动轮采用电机驱动；
所述车身上铰接有多个支撑架(10)，支撑架(10)上设置有旋转把手(11)，用于调整支撑车体(6)的角度，使升降机(7)的顶部呈水平面。
3.根据权利要求2所述遮障网自动架收装置，其特征在于：
每个车体(6)的车身上铰接有4个支撑架(10)，分别位于四个车轮上方的车身上。
4.根据权利要求2或3所述遮障网自动架收装置，其特征在于：
所述滑动杆(2)由多根连接杆(5)拼装组成；每根连接杆(5)长4～5m；
每个滑动杆(2)上设置有5～6个直线轴承(3)。
5.根据权利要求4所述遮障网自动架收装置，其特征在于：
每个直线轴承(3)的外表面沿周向开设有凹槽(14)，所述锁扣(16)通过绳索(15)设置在直线轴承(3)的凹槽(14)内，并通过遮障网(12)上的挂钩与遮障网(12)连接。
6.根据权利要求5所述遮障网自动架收装置，其特征在于：
所述升降机(7)采用液压升降机(7)。
7.一种采用权利要求2～6任一所述遮障网自动架收装置覆盖遮障网的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)根据遮蔽对象的尺寸及遮障网的尺寸，将四个升降车单元分别推至规划好的位置，调整支撑架，使每个车体稳固以及升降机的顶部呈水平面；
2)将直线轴承聚集安装在滑动杆的一端，并限制滑动杆该端端部最外侧直线轴承的滑动范围，之后将滑动杆的两端分别通过关节轴承安装在位于同一侧升降机的连接座上；
3)将遮障网挂钩与两侧直线轴承上的锁扣对应连接；
4)同步启动四个升降机，并使靠近遮障网一端的两个升降机的升降高度大于另一端两个升降机的升降高度，形成斜坡；在重力的作用下，遮障网随直线轴承的滑动依次展开直至滑动杆的另一端；
5)拆卸锁扣，遮障网与滑动杆分离，遮障网覆盖在遮蔽对象上，覆盖任务完成。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
6)降下四个升降机，拆卸滑动杆并收纳，将装置集中管理。
9.一种采用权利要求2～6任一所述遮障网自动架收装置撤收遮障网的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.根据遮蔽对象的尺寸及遮障网的尺寸，将四个升降车单元分别推至规划好的位置，调整支撑架，使每个车体稳固以及升降机的顶部呈水平面；
S2.将直线轴承分散安装在滑动杆上，并限制其中一个最外侧直线轴承的滑动范围，之后将滑动杆的两端分别通过关节轴承安装在位于同一侧升降机的连接座上；
S3.启动四个升降机升高至遮障网挂钩处，并将遮障网挂钩与直线轴承上的锁扣对应连接；
S4.继续同步升高四个升降机，滑动杆将遮障网提起，使遮障网从遮蔽对象表面撤走；
S5.将靠近所述最外侧直线轴承一端的两个升降机同步降下，使滑动杆形成斜坡；在重力的作用下，遮障网随直线轴承的滑动逐渐收纳直至完全与遮蔽对象分离；
S6.先降下另一端的两个升降机直至四个升降机高度相等，再同步降下四个升降机；
S7.拆卸锁扣，将遮障网与滑动杆分离收纳，撤收任务完成。
10.根据权利要求9所述遮障网自动架收装置撤收遮障网的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S8.拆卸滑动杆并收纳，将装置集中管理。
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