CN212765686U - 驱动装置及agv车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱动装置及AGV车，驱动装置包括：壳体、驱动电机、驱动轮以及驱动支架，壳体包括两支撑板和两侧板，两支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机位于容纳腔内，第一电机和第二电机分别固定在两侧板上，驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别安装在壳体的两侧，第一驱动轮与第一电机传动连接，第二驱动轮与第二电机传动连接，驱动支架与壳体的两支撑板通过转轴固定，驱动支架与支撑板之间设置有平衡组件，通过平衡组件实现驱动轮的平衡并且可浮动适应地面。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运转技术领域，特别涉及一种驱动装置及AGV车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在工厂物流自动化、自动化装配线等领域应用得相当广泛。
现有的AGV底盘结构较为复杂，对路面平整度要求较高，当在高低不平的路面上行走时，容易出现驱动轮因颠簸而离开路面，从而导致牵引力不足，造成打滑、方向失控等现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种驱动装置。
本实用新型还提供一种包含此驱动装置的AGV车。
根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种驱动装置，包括：壳体、驱动电机、驱动轮以及驱动支架，所述壳体包括两支撑板和两侧板，两所述支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机位于所述容纳腔内，所述第一电机和所述第二电机分别固定在两所述侧板上，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别安装在所述壳体的两侧，所述第一驱动轮与所述第一电机传动连接，所述第二驱动轮与所述第二电机传动连接，所述驱动支架与所述壳体的两支撑板通过转轴固定；其中，所述驱动支架与所述支撑板之间设置有平衡组件。
有益效果：此驱动装置，包括：壳体、驱动电机、驱动轮以及驱动支架，壳体包括两支撑板和两侧板，两支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机位于容纳腔内，第一电机和第二电机分别固定在两侧板上，驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别安装在壳体的两侧，第一驱动轮与第一电机传动连接，第二驱动轮与第二电机传动连接，驱动支架与壳体的两支撑板通过转轴固定，驱动支架与支撑板之间设置有平衡组件，通过平衡组件实现驱动轮的平衡并且可浮动适应地面。
根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述支撑板的长度大于所述侧板的长度，两所述支撑板和两所述侧板通过螺钉组装成壳体。
根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，两所述支撑板通过平衡板连接。
根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述驱动支架包括两个支架板、两个连接板以及固定板，两所述支架板呈“冂”字形，两所述支架板平行间隔卡装在两所述支撑板的两侧，所述平衡组件设置在所述支架板的顶板与支撑板之间，所述连接板连接两所述支架板，所述连接板与所述支撑板通过转轴固定，所述固定板固定在所述支架板以及连接板的顶端。
根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述平衡组件为弹簧，所述弹簧一端固定在所述支架板的顶板，所述弹簧另一端与所述支撑板上端面接触。
根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述驱动支架还包括回转支承，所述回转支承固定在所述固定板上。
根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述驱动装置还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器齿轮和传感器，所述回转支承的外圈设置有外齿轮，所述传感器齿轮固定在所述固定板上，所述传感器齿轮与所述外齿轮啮合，所述传感器用于检测所述传感器齿轮的旋转角度。
根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种AGV车，其包括如前面所述的驱动装置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例爆炸结构示意图；
图3为本实用新型实施例爆炸示意图；
图4为本实用新型实施例整体结构底部示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4，一种驱动装置，包括：壳体100、驱动电机200、驱动轮300以及驱动支架400，壳体100包括两支撑板110和两侧板120，两支撑板110和两侧板120围合形成具有容纳腔的壳体100，驱动电机200包括第一电机210和第二电机220，第一电机210和第二电机220位于容纳腔内，第一电机210和第二电机220分别固定在两侧板120上，驱动轮300包括第一驱动轮310和第二驱动轮320，第一驱动轮310和第二驱动轮320分别安装在壳体100的两侧，第一驱动轮310与第一电机210传动连接，第二驱动轮320与第二电机220传动连接，驱动支架400与壳体100的两支撑板110通过转轴500固定，驱动支架400与支撑板110之间设置有平衡组件600，通过平衡组件600实现驱动轮300的平衡并且可浮动适应地面。
参照图4，支撑板110的长度大于侧板120的长度，两支撑板110和两侧板120通过螺钉组装成壳体100。两支撑板110和两侧板120通过螺钉组装成上下贯通的方形的壳体100。进一步地，两支撑板110通过平衡板130连接，平衡板130可以限制壳体100变形。
具体地，驱动支架400包括两个支架板410、两个连接板420以及固定板430，两支架板410呈“冂”字形，两支架板410平行间隔卡装在两支撑板110的两侧，平衡组件600设置在支架板410的顶板与支撑板110之间，连接板420连接两支架板410，连接板420与支撑板110通过转轴500固定，固定板430固定在支架板410以及连接板420的顶端。固定板430与两支架板410通过卡扣固定，安装方便。其中，两支架板410与两支撑板110之间设置有缓冲间隙。具体地，平衡组件600为弹簧，弹簧一端固定在支架板410的顶板，弹簧另一端与支撑板110上端面接触。通过弹簧实现驱动轮300的平衡并且可浮动适应地面。
参照图2，驱动支架400包括两个支架板410、两个连接板420、固定板430以及回转支承44，回转支承440固定在固定板430上。
参照图2和图3，一种驱动装置，包括：壳体100、驱动电机200、驱动轮300、驱动支架400以及传感器组件700。其中，传感器组件700包括传感器齿轮710和传感器720，回转支承440的外圈设置有外齿轮441，传感器齿轮710固定在固定板430上，传感器齿轮710与外齿轮441啮合，传感器720用于检测传感器齿轮710的旋转角度。传感器组件700能够反馈转向角度。
根据本实用新型第二方面实施例的AGV车，其包括如前面所述的驱动装置。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.驱动装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括两支撑板和两侧板，两所述支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体；
驱动电机，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机位于所述容纳腔内，所述第一电机和所述第二电机分别固定在两所述侧板上；
驱动轮，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别安装在所述壳体的两侧，所述第一驱动轮与所述第一电机传动连接，所述第二驱动轮与所述第二电机传动连接；
驱动支架，所述驱动支架与所述壳体的两支撑板通过转轴固定；
其中，所述驱动支架与所述支撑板之间设置有平衡组件。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述支撑板的长度大于所述侧板的长度，两所述支撑板和两所述侧板通过螺钉组装成壳体。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：两所述支撑板通过平衡板连接。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动支架包括两个支架板、两个连接板以及固定板，两所述支架板呈“冂”字形，两所述支架板平行间隔卡装在两所述支撑板的两侧，所述平衡组件设置在所述支架板的顶板与所述支撑板之间，所述连接板连接两所述支架板，所述连接板与所述支撑板通过转轴固定，所述固定板固定在所述支架板以及连接板的顶端。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述平衡组件为弹簧，所述弹簧一端固定在所述支架板的顶板，所述弹簧另一端与所述支撑板上端面接触。
6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动支架还包括回转支承，所述回转支承固定在所述固定板上。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器齿轮和传感器，所述回转支承的外圈设置有外齿轮，所述传感器齿轮固定在所述固定板上，所述传感器齿轮与所述外齿轮啮合，所述传感器用于检测所述传感器齿轮的旋转角度。
8.AGV车，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的驱动装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021162868.9U CN212765686U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 驱动装置及agv车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202021162868.9U Active CN212765686U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 驱动装置及agv车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212765686U (zh) |
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2020
- 2020-06-19 CN CN202021162868.9U patent/CN212765686U/zh active Active
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