CN213623161U - 一种升降旋转机构及agv车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降旋转机构及AGV车，其中，升降旋转机构包括：框架、旋转组件、升降组件以及电机组件，框架包括相互间隔设置的底板以及顶板，旋转组件包括同轴线设置的第一旋转支承和第二旋转支承，第一旋转支承和第二旋转支承安装在顶板上，第一旋转支承设置有内齿圈，第二旋转支承设置有外齿圈，内齿圈和外齿圈间隔设置形成环形凹槽，升降组件包括多个丝杠副和多个第一齿轮，第一齿轮安装在丝杠副输入端，各丝杠副通过第一齿轮与内齿圈啮合，电机组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴通过第二齿轮与内齿圈啮合，第二电机的输出轴通过第三齿轮与外齿圈啮合，第一电机和第二电机驱动升降组件和旋转组件独立运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种升降旋转机构及AGV车。
背景技术
AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装备，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV车的技术也在不断进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高发展。
目前，应用在AGV车上的升降机构有液压式和齿轮齿条式等，其中，液压式升降机构体积较大，会出现同步性较差的问题，并且液压系统使用和维护成本较高。齿轮齿条式升降机构在实现同步升举时，其传动结构复杂，传动效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种升降旋转机构。
本实用新型还提供一种包含此升降旋转机构的AGV车。
根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种升降旋转机构，包括：框架、旋转组件、升降组件以及电机组件，所述框架包括相互间隔设置的底板以及顶板，所述旋转组件包括同轴线设置的第一旋转支承和第二旋转支承，所述第一旋转支承和第二旋转支承安装在所述顶板上，所述第一旋转支承设置有内齿圈，所述第二旋转支承设置有外齿圈，所述内齿圈和所述外齿圈间隔设置形成环形凹槽，所述升降组件包括多个丝杠副和多个第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述丝杠副输入端，各所述丝杠副通过所述第一齿轮与所述内齿圈啮合，所述电机组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴通过第二齿轮与所述内齿圈啮合，所述第二电机的输出轴通过第三齿轮与所述外齿圈啮合。
有益效果：此升降旋转机构，包括：框架、旋转组件、升降组件以及电机组件，框架包括相互间隔设置的底板以及顶板，旋转组件包括同轴线设置的第一旋转支承和第二旋转支承，第一旋转支承和第二旋转支承安装在顶板上，第一旋转支承设置有内齿圈，第二旋转支承设置有外齿圈，内齿圈和外齿圈间隔设置形成环形凹槽，升降组件包括多个丝杠副和多个第一齿轮，第一齿轮安装在丝杠副输入端，各丝杠副通过第一齿轮与内齿圈啮合，电机组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴通过第二齿轮与内齿圈啮合，第二电机的输出轴通过第三齿轮与外齿圈啮合，第一电机和第二电机驱动升降组件和旋转组件独立运动。
根据本实用新型第一方面实施例所述的升降旋转机构，所述丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，所述丝杠的两端贯穿所述底板以及顶板，所述丝杠螺母位于所述丝杠副底部，所述第一齿轮安装在所述丝杠顶端。
根据本实用新型第一方面实施例所述的升降旋转机构，所述丝杠副的数目为三个，三个所述丝杠副呈等边三角形分布。
根据本实用新型第一方面实施例所述的升降旋转机构，所述丝杠副还包括支撑板，所述支撑板设置在所述底板下端，所述丝杠螺母固定在所述支撑板上。
根据本实用新型第一方面实施例所述的升降旋转机构，所述电机组件还包括第一减速机和第二减速机，所述第一减速机设置在所述第一电机的输出轴，所述第二减速机设置在第二电机的输出轴。
根据本实用新型第一方面实施例所述的升降旋转机构，所述升降旋转机构还包括盖板，所述盖板设置在所述内齿圈和外齿圈形成的环形凹槽的顶部。
根据本实用新型第一方面实施例所述的升降旋转机构，所述底板和所述顶板之间设置有侧板，所述侧板通过紧固件与所述底板和顶板连接。
根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种AGV车，包括如第一方面实施例所述的升降旋转机构，通过升降旋转机构独立控制升降组件和旋转组件，AGV车控制会变得更加简单灵活，能够有利于提升AGV车的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为图1去除盖板和侧板后的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本实用新型实施例内部结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4，一种升降旋转机构，包括：框架100、旋转组件200、升降组件300以及电机组件400，框架100包括相互间隔设置的底板110以及顶板120，旋转组件200包括同轴线设置的第一旋转支承210和第二旋转支承220，第一旋转支承210和第二旋转支承220安装在顶板120上，第一旋转支承210设置有内齿圈211，第二旋转支承220设置有外齿圈221，内齿圈211和外齿圈221间隔设置形成环形凹槽，升降组件300包括多个丝杠副310和多个第一齿轮320，第一齿轮320安装在丝杠副310输入端，各丝杠副310通过第一齿轮320与内齿圈211啮合，电机组件400包括第一电机410和第二电机420，第一电机410的输出轴通过第二齿轮430与内齿圈211啮合，第二电机420的输出轴通过第三齿轮440与外齿圈221啮合。
第一电机410驱动第二齿轮430转动，第二齿轮430带动与其啮合的内齿圈211转动，内齿圈211带动第一齿轮320转动，第一齿轮320电动丝杠副310上下移动，从而实现升降旋转机构上下升降，第二电机420驱动第三齿轮440转动，第三齿轮440带动与其啮合的外齿圈221转动，从而实现升降旋转机构的旋转。
具体地，丝杠副310的数目为三个，三个丝杠副310呈等边三角形分布。丝杠副310包括丝杠311、丝杠螺母312以及支撑板313，丝杠311的两端贯穿底板110以及顶板120，丝杠螺母312位于丝杠副310底部，第一齿轮320安装在丝杠311顶端。支撑板313设置在底板110下端，丝杠螺母312固定在支撑板313上。
在其中的一些实施例中，电机组件400还包括第一减速机450和第二减速机460，第一减速机450设置在第一电机410的输出轴，第二减速机460设置在第二电机420的输出轴。在第一电机410和第二电机420的输出端分别设置第一减速机450和第二减速机460，通过第一减速机450和第二减速机460调节升降和旋转的驱动力，保护升降组件300和旋转组件。
在其中的一些实施例中，升降旋转机构还包括盖板500，盖板设置在内齿圈211和外齿圈221形成的环形凹槽的顶部。可以理解地，底板110和顶板120之间设置有侧板，侧板通过紧固件与底板110和顶板120连接。侧板和盖板500主要起到对齿轮结构以及电机组件400等起到保护作用，提高使用寿命。
根据本实用新型第二方面实施例提供一种AGV车，包括第一方面实施例的升降旋转机构。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种升降旋转机构，其特征在于，包括：
框架，所述框架包括相互间隔设置的底板以及顶板；
旋转组件，所述旋转组件包括同轴线设置的第一旋转支承和第二旋转支承，所述第一旋转支承和第二旋转支承安装在所述顶板上，所述第一旋转支承设置有内齿圈，所述第二旋转支承设置有外齿圈，所述内齿圈和所述外齿圈间隔设置形成环形凹槽；
升降组件，所述升降组件包括多个丝杠副和多个第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述丝杠副输入端，各所述丝杠副通过所述第一齿轮与所述内齿圈啮合；
电机组件，所述电机组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴通过第二齿轮与所述内齿圈啮合，所述第二电机的输出轴通过第三齿轮与所述外齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的升降旋转机构，其特征在于：所述丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，所述丝杠的两端贯穿所述底板以及顶板，所述丝杠螺母位于所述丝杠副底部，所述第一齿轮安装在所述丝杠顶端。
3.根据权利要求2所述的升降旋转机构，其特征在于：所述丝杠副的数目为三个，三个所述丝杠副呈等边三角形分布。
4.根据权利要求2所述的升降旋转机构，其特征在于：所述丝杠副还包括支撑板，所述支撑板设置在所述底板下端，所述丝杠螺母固定在所述支撑板上。
5.根据权利要求1所述的升降旋转机构，其特征在于：所述电机组件还包括第一减速机和第二减速机，所述第一减速机设置在所述第一电机的输出轴，所述第二减速机设置在第二电机的输出轴。
6.根据权利要求1所述的升降旋转机构，其特征在于：所述升降旋转机构还包括盖板，所述盖板设置在所述内齿圈和外齿圈形成的环形凹槽的顶部。
7.根据权利要求1所述的升降旋转机构，其特征在于：所述底板和所述顶板之间设置有侧板，所述侧板通过紧固件与所述底板和顶板连接。
8.一种AGV车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的升降旋转机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022175522.9U CN213623161U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种升降旋转机构及agv车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022175522.9U CN213623161U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种升降旋转机构及agv车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213623161U true CN213623161U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76656811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022175522.9U Active CN213623161U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种升降旋转机构及agv车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213623161U (zh) |
-
2020
- 2020-09-28 CN CN202022175522.9U patent/CN213623161U/zh active Active
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