CN220576997U - 应用于控制臂的衬套、控制臂及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种应用于控制臂的衬套、控制臂及车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及悬架技术领域。衬套包括：外骨架；内骨架，设于外骨架内；橡胶套，设于内骨架与外骨架之间，橡胶套的外周具有嵌槽；以及检测芯片，设于嵌槽内且包括陀螺仪检测模块和线加速度检测模块，检测芯片能够将陀螺仪检测模块和线加速度检测模块的检测数据向车辆的信号处理模块发送。本公开实施例技术方案利用衬套上的陀螺仪检测模块和线加速度检测模块，可以准确分析出衬套在不同路面工况下的偏摆及受力情况，从而有利于准确分析衬套的失效情况。

Description

应用于控制臂的衬套、控制臂及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及悬架技术领域，具体涉及一种应用于控制臂的衬套、控制臂及车辆。

背景技术

控制臂，也称为悬架控制臂、悬挂臂或者摆臂，是一种用于汽车、摩托车、自行车和其它交通工具的零部件，其在车辆的悬架系统中起着重要的作用，帮助管理车辆的悬挂和操控特性。

以汽车为例，其控制臂的作用是通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起，作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。

根据控制臂使用部位分类，衬套可分为前控制臂衬套、下控制臂衬套等。其可大大改善悬架系统高频段的隔振效果，降低路面不平度引起的车内噪声，还兼有弹簧和悬架摆臂轴承的作用。

如何准确分析控制臂的衬套在不同路面工况下的偏摆及受力情况，对于准确分析衬套的失效情况有着十分重要的意义。

在此部分中描述的技术手段不一定是之前已经设想到或采用的技术手段。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术手段仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

实用新型内容

本公开提供了一种应用于控制臂的衬套、控制臂及车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种应用于控制臂的衬套，包括：外骨架；内骨架，设于外骨架内；橡胶套，设于内骨架与外骨架之间，橡胶套的外周具有嵌槽；以及，检测芯片，设于嵌槽内且包括陀螺仪检测模块和线加速度检测模块，检测芯片能够将陀螺仪检测模块和线加速度检测模块的检测数据向车辆的信号处理模块发送。

在一些实施例中，衬套还包括：支撑架，固定设置于嵌槽内并用于安装检测芯片。

在一些实施例中，衬套还包括：封装结构，用于将检测芯片封装于嵌槽内。

在一些实施例中，封装结构为可拆卸封装盖。

在一些实施例中，检测芯片还包括：供电模块，用于向陀螺仪检测模块和线加速度检测模块供电。

在一些实施例中，检测芯片还包括：信号发送模块，用于将陀螺仪检测模块和线加速度检测模块的检测数据通过无线传输方式向车辆的信号处理模块发送。

根据本公开的一个方面，提供了一种控制臂，包括前述任一实施例的衬套。

根据本公开的一个方面，提供了一种车辆，包括信号处理模块以及前述任一实施例的控制臂。

在一些实施例中，无线信号通讯模块，与信号处理模块连接，用于将陀螺仪检测模块和线加速度检测模块的检测数据通过无线传输方式向数据监控平台发送。

根据本公开的一个或多个实施例，利用衬套上的陀螺仪检测模块和线加速度检测模块，可以准确分析出衬套在不同路面工况下的偏摆及受力情况，从而有利于准确分析衬套的失效情况。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1为本公开一些实施例的衬套的拆解结构示意图；

图2为本公开一些实施例的衬套的轴向截面结构示意图；

图3为检测芯片与支撑架装配的截面结构示意图；以及

图4为本公开一些实施例的车辆的部分电气元件的信号传输示意图。

附图标记：

100-衬套

110-外骨架

120-内骨架

130-橡胶套

131-嵌槽

140-检测芯片

141-陀螺仪检测模块

142-线加速度检测模块

143-供电模块

144-信号发送模块

150-支撑架

151-定位卡槽

160-封装结构

200-信号处理模块

300-无线信号通讯模块

400-数据监控平台

500-车辆

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

相关技术中，一般是通过采集车辆轮心点的受力、利用虚拟运动学仿真来计算得到控制臂上衬套的偏摆及受力情况。由于衬套的结构包含橡胶套，而橡胶套具有柔性以及公差包容性较大的特点，因此依照此方式获得的结果数据不够准确。

基于此，本公开实施例提供了一种应用于控制臂的衬套、控制臂及车辆，以能够准确分析控制臂的衬套在不同路面工况下的偏摆及受力情况。

如图1、图2和图4所示，本公开实施例提供的应用于控制臂的衬套100，包括外骨架110、内骨架120、橡胶套130和检测芯片140。内骨架120设于外骨架110内。橡胶套130设于内骨架120与外骨架110之间，橡胶套130的外周具有嵌槽131。检测芯片140设于嵌槽131内且包括陀螺仪检测模块141和线加速度检测模块142。检测芯片140能够将陀螺仪检测模块141和线加速度检测模块142的检测数据向车辆500的信号处理模块200发送。

线加速度检测模块142可用于测量衬套100的线加速度。陀螺仪检测模块141可用于测量衬套100的角度、角速度和角加速度。本公开实施例利用衬套100上的陀螺仪检测模块141和线加速度检测模块142，可以准确分析出衬套100在不同路面工况下的偏摆及受力情况，从而有利于准确分析衬套100的失效情况。

外骨架110和内骨架120可以采用刚性材料，如金属或者合金等。

如图1所示，在本公开的一些实施例中，衬套100还包括支撑架150，该支撑架150固定设置于嵌槽131内并用于支撑及安装检测芯片140。检测芯片140通过支撑架150安装于嵌槽131内，可以降低安装操作难度，提高安装的可靠性。

支撑架150的具体结构形式不限，可以根据检测芯片140的外形进行匹配设计。例如，支撑架150可以与嵌槽131的壁粘接。如图3所示，在一些实施例中，支撑架150设有定位卡槽151，检测芯片140被固定在定位卡槽151中。

如图1和图2所示，在本公开的一些实施例中，衬套100还可以包括封装结构160，该封装结构160用于将检测芯片140封装于嵌槽131内，从而为检测芯片140提供机械保护和防护。封装结构160例如可以为封装膜或者可拆卸封装盖等，可以采用透明材质，本公开对此不做具体限定。封装结构160采用可拆卸封装盖更加便于对检测芯片140进行拆装、维护。

在本公开的一些实施例中，如图4所示，检测芯片140还可以包括供电模块143，该供电模块143用于向陀螺仪检测模块141和线加速度检测模块142供电。供电模块143的电源可以包括但不限于纽扣电池。因此，该实施例检测芯片140可以不必借助外部电源而独立工作。

如图4所示，在本公开的一些实施例中，检测芯片140还可以包括信号发送模块144，该信号发送模块144用于将陀螺仪检测模块141和线加速度检测模块142的检测数据通过无线传输方式向车辆的信号处理模块200发送。在一些实施例中，无线传输方式可以利用无线射频信号进行通信和传输信息，具有传输距离远、传输速度快、传输容量大、无需布线的特点。

本公开实施例还提供一种控制臂，该控制臂包括前述任一实施例中描述的衬套100。控制臂可以为车辆的前控制臂或者后控制臂，本公开对此不做具体限定。利用控制臂的衬套100上的陀螺仪检测模块141和线加速度检测模块142，可以准确分析出衬套100在不同路面工况下的偏摆及受力情况，从而有利于准确分析衬套100的失效情况。

本公开实施例还提供一种车辆，包括信号处理模块200以及前述实施例中描述的控制臂。

在本公开实施例中，车辆包括但不限于运输汽车(如货车、客车、乘用车等)，以及特种用途汽车(如商业售货车、环卫环保作业车、竞赛用车等)。信号处理模块200可以集成在车辆的行车电脑(electronic control unit，ECU)中，本公开对此不做具体限定。

基于衬套100的设计可以准确分析其在不同路面工况下的偏摆及受力情况，从而可以准确分析其失效情况，这有利于提升车辆的安全性。

如图4所示，在本公开的一些实施例中，车辆500还包括无线信号通讯模块300，其与信号处理模块200连接，用于将陀螺仪检测模块141和线加速度检测模块142的检测数据通过无线传输方式向数据监控平台400发送。

数据监控平台400包括但不限于用户终端(如手机、电脑等)、车辆生产商的数据监控平台等。无线信号通讯模块300包括但不限于4G通讯模块、5G通讯模块、WLAN通讯模块等。

用户或者车辆生产商可以通过数据监控平台400实时监控衬套100的相关检测数据，从而有利于及时发现衬套100失效问题，对车辆及时作出安全检修或改进。

应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种应用于控制臂的衬套，其特征在于，所述衬套包括：

外骨架；

内骨架，设于所述外骨架内；

橡胶套，设于所述内骨架与所述外骨架之间，所述橡胶套的外周具有嵌槽；以及

检测芯片，设于所述嵌槽内且包括陀螺仪检测模块和线加速度检测模块，所述检测芯片能够将所述陀螺仪检测模块和所述线加速度检测模块的检测数据向车辆的信号处理模块发送。

2.根据权利要求1所述的衬套，其特征在于，所述衬套还包括：

支撑架，固定设置于所述嵌槽内并用于安装所述检测芯片。

3.根据权利要求1所述的衬套，其特征在于，所述衬套还包括：

封装结构，用于将所述检测芯片封装于所述嵌槽内。

4.根据权利要求3所述的衬套，其特征在于，

所述封装结构为可拆卸封装盖。

5.根据权利要求1所述的衬套，其特征在于，所述检测芯片还包括：

供电模块，用于向所述陀螺仪检测模块和所述线加速度检测模块供电。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衬套，其特征在于，所述检测芯片还包括：

信号发送模块，用于将所述陀螺仪检测模块和所述线加速度检测模块的检测数据通过无线传输方式向所述车辆的信号处理模块发送。

7.一种控制臂，其特征在于，所述控制臂包括根据权利要求1至6中任一项所述的衬套。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

信号处理模块；以及

根据权利要求7所述的控制臂。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

无线信号通讯模块，与所述信号处理模块连接，用于将所述陀螺仪检测模块和所述线加速度检测模块的检测数据通过无线传输方式向数据监控平台发送。