CN212760868U - 钢筋摆动剪切组件及钢筋剪切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋摆动剪切组件及钢筋剪切机构，所述钢筋摆动剪切组件包括连杆和剪切臂，所述连杆在动力机构的驱动下能够带动剪切臂来回斜向摆动，在剪切臂远离连杆的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀，在活动切刀上端具有一U形切割槽，所述U形切割槽的槽口即为活动切刀的刀刃；在摆动剪切组件旁设有一钢筋固定组件，所述钢筋固定组件包括固定刀和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀靠近活动切刀，在固定刀上设有一个钢筋定位孔，在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔相联通的钢筋穿孔；固定刀呈圆柱形，在固定刀上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的安装孔。

Description

钢筋摆动剪切组件及钢筋剪切机构

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋弯箍机，具体涉及一种钢筋摆动剪切组件及钢筋剪切机构。

背景技术

现有的自动弯箍机包括：送料机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。其中，剪切机构主要用于将钢筋在设定长度剪断。如申请号为2014101231982的中国专利公开了一种具有多面使用活动切刀的钢筋剪切机构，该剪切机构通过偏心轴带动连杆和剪切臂摆动，使得安装在剪切臂上的活动切刀相对于固定安装在固定刀座上的固定刀相对运动，把穿设在固定刀上的钢筋剪断。所述活动切刀为一个具有对称性的多边形柱体，多边形柱体的每一个边均为活动切刀的剪切刃，活动切刀通过紧固件固定安装在剪切臂外侧，在剪切臂上设有一个与固定刀中钢筋贯穿孔相对应的钢筋贯穿槽，所述活动切刀的其中一个剪切刃与钢筋贯穿槽相对应。

上述活动切刀虽然具有多个剪切刃，当其中一个剪切刃磨损后，通过调换另一剪切刃用作当前剪切刃即可，可有效提升活动切刀的使用寿命，降低耗材成本。但是，该活动切刀安装在剪切臂的侧端，在剪切过程中是斜向剪切的，活动切刀的底部和侧端均不具有支撑，仅仅通过紧固件受力，长久使用后，容易造成紧固件受力不均，出现松动或移位情况，进而影响剪切质量，在剪切刃还未出现全部磨损的情况下即报废。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种既具有较长的使用寿命，又不易出现松动，连接紧固的钢筋摆动剪切组件及钢筋剪切机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种钢筋摆动剪切组件，它包括连杆和剪切臂，所述连杆在动力机构的驱动下能够带动剪切臂来回斜向摆动，在剪切臂远离连杆的一端设有一个用于与机架连接的销轴，其特征在于，在剪切臂远离连杆的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀，所述活动切刀为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀上端具有一U形切割槽，所述U形切割槽的槽口即为活动切刀的刀刃。这样，将活动切刀安装在剪切臂上端的安装通槽内，安装通槽的各侧壁即能分担活动切刀所受外力，所能承受的剪切次数和剪切压力更大，进而有效增加活动切刀的使用寿命。在切割钢筋时，活动切刀随剪切臂同步斜向摆动，使得活动切刀的其中一侧为主要切割刃，进而使该侧磨损较快，从而可在切割刃磨损后，调换另一侧未磨损的切割刃作为主要切割刃进行切割，进一步有效增加活动切刀的使用寿命。另外，活动切刀置于剪切臂的安装通槽内，安装通槽的各个槽壁与活动切刀紧贴，摩擦增大，可增加其紧固力。

进一步的，在U形切割槽的左右两侧均设有一竖向设置的第一螺纹孔，在剪切臂上设有与螺纹孔相对应的第二螺纹孔，所述活动切刀通过紧固件与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合后锁紧固定。这样，活动切刀通过紧固件与螺纹孔的配合后固定，且呈竖向固定，与切割的剪切力同向，不会因多次切割而脱落。

进一步的，所述活动切刀的厚度与剪切臂厚度一致，且左右两侧与剪切臂对应侧处于同一平面。这样，活动切刀与剪切臂厚度一致，在摆动过程中不会与外部构件造成干涉。

一种钢筋剪切机构，包括一钢筋摆动剪切组件和与钢筋摆动剪切组件相邻的钢筋固定组件，所述钢筋固定组件包括固定刀和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀可拆卸安装在固定刀座内，并位于靠近钢筋摆动剪切组件的一端，在固定刀上设有一个钢筋定位孔，在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔相联通的钢筋穿孔；其特征在于，所述钢筋摆动剪切组件如上所述，所述固定刀呈圆柱形，在固定刀上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的刀具安装孔；所述钢筋定位孔沿固定刀轴向设置，并与固定刀同轴心，所述活动切刀的U形切割槽与钢筋定位孔一起形成钢筋放置槽。这样，钢筋穿过固定定位孔和固定刀后置于活动切刀的U形切割槽上，当剪切臂在动力机构的带动下向上摆动后，活动切刀与固定刀位置相互错开，从而将钢筋切断。在钢筋切割过程中，活动切刀是向上顶压的，从而钢筋对钢筋定位孔的上端顶压力最大，所产生的磨损也在该处，将固定刀呈圆柱形，且其钢筋定位孔与其同轴心后，周向旋转固定刀后再固定安装，钢筋定位孔的轴心位置不变，上下内壁位置发生改变，进而能够在周向转动后，还能够实现对钢筋的定位，及与活动切刀配合。采用上述剪切机构后，活动切刀和固定切刀的抗磨损次数均有效增加，进而能够有效增加整个剪切机构的使用寿命。

进一步的，所述固定刀座包括上刀座和下刀座，所述下刀座可拆卸地安装在机架上，在下刀座上端设有一个U形槽，上刀座置于U形槽内，并通过至少两个竖向设置的紧固件固定在下刀座上。这样，固定刀座由上刀座和下刀座组成后，在使用过程中，面对不同直径的钢筋需要更换刀座时，不用将刀座从机架上拆卸，只需更换上刀座即可，该方式可有效节省刀座制作材料，节省刀座更换成本。所设置的U形槽与固定刀外形相匹配，与固定刀固定方便，采用紧固件固定的方式，结构也较为稳固，拆卸和安装都极为方便。

进一步的，在上刀座上、钢筋穿孔的两相对侧设有多个竖向穿孔，在下刀座的U形槽槽底设有多个与竖向穿孔一一对应的竖向螺纹孔。这样，所设置的竖向穿孔和竖向螺纹孔可供紧固件安装、固定。

进一步的，所述钢筋穿孔远离固定刀的一端为外端直径大、内端直径小的锥形孔；所述安装孔的直径大于钢筋穿孔的直径。这样，钢筋在传入时更加方便、快捷。

进一步的，所述固定刀座和剪切臂面向机架前端的一侧均具有一向下倾斜设置的斜面。这样，所设置的斜面可便于弯折后的箍筋抬升，便于后续对箍筋焊接时机械手的抓取。

附图说明

图1为实施例中钢筋剪切机构的立体机构示意图；

图2为实施例中固定刀的安装结构示意图；

图3为实施例中上刀座的剖面结构示意图。

图中：固定刀1、钢筋定位孔11、安装孔12、上刀座2、钢筋穿孔21、刀具安装孔22、竖向穿孔23、下刀座3、U形槽31、伺服电机4、连杆5、剪切臂6、销轴7、活动切刀8、U形切割槽81。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

一种钢筋剪切机构，包括一钢筋摆动剪切组件和与钢筋摆动剪切组件相邻的钢筋固定组件，所述钢筋摆动剪切组件包括连杆5和剪切臂6，所述连杆5在动力机构的驱动下能够带动剪切臂6来回斜向摆动，在剪切臂6远离连杆5的一端设有一个用于与机架连接的销轴7，在剪切臂6远离连杆5的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀8，所述活动切刀8为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀8上端具有一U形切割槽81，所述U形切割槽81的槽口即为活动切刀8的刀刃；所述钢筋固定组件包括固定刀1和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀1可拆卸安装在固定刀座内，并位于靠近钢筋摆动剪切组件的一端，在固定刀1上设有一个钢筋定位孔11，在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔相联通的钢筋穿孔21；所述钢筋摆动剪切组件如上所述，所述固定刀1呈圆柱形，在固定刀1上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的安装孔12；所述钢筋定位孔11沿固定刀1轴向设置，并与固定刀1同轴心，所述活动切刀的U形切割槽81与钢筋定位孔11一起形成钢筋放置槽，在本实施例中，钢筋未剪切，活动切刀处于初始位置时，U形切割槽81与钢筋定位孔11同轴心。

如图1所示，连杆5的下端套有一转动轴，所述转动轴与伺服电机4的驱动轴固定连接，启动伺服电机4后，驱动轴转动，从而带动转动轴转动，转动轴转动后，即可通过一连接销带动连杆5转动，所述连接销与连杆5固定连接，进而进一步带动连杆5在机架上的偏心轮上作偏心转动。在连杆5作偏心转动后，即可带动连杆5的上端也作偏心转动，进一步带动剪切臂往复摆动。

在U形切割槽81的左右两侧均设有一竖向设置的第一螺纹孔82，在剪切臂6上设有与第一螺纹孔82相对应的第二螺纹孔，所述活动切刀8通过紧固件与第一螺纹孔82和第二螺纹孔配合后锁紧固定。

如图所示，本实施例中的活动切刀8的厚度与剪切臂6厚度一致，且左右两侧与剪切臂6对应侧处于同一平面。

为了减少固定刀座的更换成本，所述固定刀座包括上刀座2和下刀座3，所述下刀座3可拆卸地安装在机架上，在下刀座3上端设有一个U形槽31，上刀座2置于U形槽内，并通过至少两个竖向设置的紧固件固定在下刀座上。

在上刀座2上、钢筋穿孔21的两相对侧设有多个竖向穿孔23，在下刀座3的U形槽31槽底设有多个与竖向穿孔一一对应的竖向螺纹孔。

在上刀座靠近活动切刀的一端设有一个与钢筋穿孔21其相联通的刀具安装孔22，所述固定刀1装配在该刀具安装孔22内，并通过紧固件穿过安装孔12后固定在上刀座2上。

所述钢筋穿孔21远离固定刀1的一端为外端直径大、内端直径小的锥形孔。

所述固定刀座和剪切臂6面向机架前端的一侧均具有一向下倾斜设置的斜面，所有斜面均同面。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种钢筋摆动剪切组件，它包括连杆（5）和剪切臂（6），所述连杆（5）在动力机构的驱动下能够带动剪切臂（6）来回斜向摆动，在剪切臂（6）远离连杆（5）的一端设有一个用于与机架连接的销轴（7），其特征在于，在剪切臂（6）远离连杆（5）的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀（8），所述活动切刀（8）为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀（8）上端具有一U形切割槽（81），所述U形切割槽（81）的槽口即为活动切刀（8）的刀刃。

2.根据权利要求1所述的钢筋摆动剪切组件，其特征在于，在U形切割槽（81）的左右两侧均设有一竖向设置的第一螺纹孔（82），在剪切臂（6）上设有与第一螺纹孔（82）相对应的第二螺纹孔，所述活动切刀（8）通过紧固件与第一螺纹孔（82）和第二螺纹孔配合后锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的钢筋摆动剪切组件，其特征在于，所述活动切刀（8）的厚度与剪切臂（6）厚度一致，且左右两侧与剪切臂（6）对应侧处于同一平面。

4.一种钢筋剪切机构，包括一钢筋摆动剪切组件和与钢筋摆动剪切组件相邻的钢筋固定组件，所述钢筋固定组件包括固定刀（1）和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀（1）可拆卸安装在固定刀座内，并位于靠近钢筋摆动剪切组件的一端，在固定刀（1）上设有一个钢筋定位孔（11），在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔相联通的钢筋穿孔（21）；其特征在于，所述钢筋摆动剪切组件包括连杆（5）和剪切臂（6），所述连杆（5）在动力机构的驱动下能够带动剪切臂（6）来回斜向摆动，在剪切臂（6）远离连杆（5）的一端设有一个用于与机架连接的销轴（7）；在剪切臂（6）远离连杆（5）的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀（8），所述活动切刀（8）为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀（8）上端具有一U形切割槽（81），所述U形切割槽（81）的槽口即为活动切刀（8）的刀刃；所述固定刀（1）呈圆柱形，在固定刀（1）上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的安装孔（12）；所述钢筋定位孔（11）沿固定刀（1）轴向设置，并与固定刀（1）同轴心，所述活动切刀（8）的U形切割槽（81）与钢筋定位孔（11）一起形成钢筋放置槽。

5.根据权利要求4所述的钢筋剪切机构，其特征在于，所述固定刀座包括上刀座（2）和下刀座（3），所述下刀座（3）可拆卸地安装在机架上，在下刀座（3）上端设有一个U形槽（31），上刀座（2）置于U形槽内，并通过至少两个竖向设置的紧固件固定在下刀座（3）上。

6.根据权利要求5所述的钢筋剪切机构，其特征在于，在上刀座（2）上、钢筋穿孔（21）的两相对侧设有多个竖向穿孔（23），在下刀座（3）的U形槽（31）槽底设有多个与竖向穿孔一一对应的竖向螺纹孔。

7.根据权利要求5所述的钢筋剪切机构，其特征在于，在上刀座靠近活动切刀的一端设有一个与钢筋穿孔（21）其相联通的刀具安装孔（22），所述固定刀（1）装配在该刀具安装孔（22）内，并通过紧固件穿过安装孔（12）后固定在上刀座（2）上。

8.根据权利要求4所述的钢筋剪切机构，其特征在于，所述钢筋穿孔（21）远离固定刀（1）的一端为外端直径大、内端直径小的锥形孔。

9.根据权利要求4所述的钢筋剪切机构，其特征在于，所述固定刀座和剪切臂（6）面向机架前端的一侧均具有一向下倾斜设置的斜面。

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