CN212759436U - 一种玻璃生产的全自动打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种玻璃生产的全自动打胶装置，包括有上料机构、导向板、翻转机构、移料机构和控制器；上料机构工作端倾斜设置，导向板沿着上料机构传输方向倾斜地安装在上料机构工作端一侧，翻转机构设置于导向板位于上料机构输出端的开口处，初始状态下，翻转机构工作端与导向板的端面平齐，导向板和翻转机构工作端上均设有用于对玻璃进行运动方向进行引导的滚轮，翻转机构可翻转为水平状态，移料机构设置在翻转机构的一侧，打胶机构与移料机构轴线平行的设置于移料机构的一侧且工作端朝向移料机构；该方案实现了自动上料且可以便捷的实现对玻璃的定位，实现了对玻璃多个侧边的自动打胶，自动化程度高。

Description

一种玻璃生产的全自动打胶装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种玻璃生产的全自动打胶装置。

背景技术

以前，对玻璃打胶一般都采用手工操作，需要两个人配合操作完成，一个人扶持玻璃，另一个人手持胶枪打胶，人工费用高，对操作者的技能要求也高，工作效率低，打胶不平稳，质量差。有人设计了结构复杂的自动打胶机，但设备制造成本高，使用和维护费用也很高，不便于推广应用。现有的打胶机不能方便地实现自动上料和定位，自动化程度有待提高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种玻璃生产的全自动打胶装置，本技术方案解决了上述问题，实现了自动上料且可以便捷的实现对玻璃的定位，实现了对玻璃多个侧边的自动打胶，自动化程度高。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，包括有上料机构、导向板、翻转机构、移料机构和控制器；

上料机构工作端倾斜设置，导向板沿着上料机构传输方向倾斜地安装在上料机构工作端一侧，翻转机构设置于导向板位于上料机构输出端的开口处，初始状态下，翻转机构工作端与导向板的端面平齐，导向板和翻转机构工作端上均设有用于对玻璃进行运动方向进行引导的滚轮，翻转机构可翻转为水平状态，移料机构设置在翻转机构的一侧且一端延伸至翻转机构下方，打胶机构与移料机构轴线平行的设置于移料机构的一侧且工作端朝向移料机构，上料机构、翻转机构、移料机构、打胶机构均与控制器电连接。

优选的，所述上料机构包括有机架、托板、带式直线传输机和定位挡板；托板倾斜地设置在机架上端并沿着机架长度方向延伸，带式直线传输机倾斜地设置在机架上端，导向板与上料机构一侧垂直连接，定位挡板垂直地设置在托板的末端，带式直线传输机与控制器电连接。

优选的，所述翻转机构包括有翻转板、第一真空吸盘组件、第一直线驱动器、限位托架和第二直线驱动器；翻转板与上料机构相互铰接，翻转板两侧设置有与上料机构相互搭接的用于定位的搭台，翻转板为内部中空的双层结构，第一真空吸盘组件设置在翻转板的腔体内并与翻转板间隙配合，第一直线驱动器固定安装在翻转板底端且输出端与第一真空吸盘组件底端固定连接，限位托架安装在上料机构的一侧且顶端与翻转板水平状态下的底端相抵接，一对第二直线驱动器一端与限位托架铰接，第二直线驱动器另一端与翻转板底部铰接，第二直线驱动器、限位托架均关于翻转板旋转面对称设置，第一真空吸盘组件、第一直线驱动器、第二直线驱动器与控制器电连接。

优选的，所述翻转板设置有滚轮安装孔、吸盘过孔和凹陷部；滚轮安装孔均匀分布在翻转板上，翻转板的滚轮可旋转地设置于滚轮安装孔内，吸盘过孔均匀地分布在滚轮安装孔的间隙处并与第一真空吸盘组件工作端间隙配合，凹陷部开设在翻转板上远离翻转板与上料机构铰接处的一端。

优选的，所述移料机构包括有第一滚珠丝杠滑台、电动转台、旋转支架、第二真空吸盘组件和第三直线驱动器；第一滚珠丝杠滑台设置于上料机构的一侧并位于翻转机构的下方，电动转台固定安装在第一滚珠丝杠滑台的活动端上，旋转支架固定安装在电动转台的工作端上，第二真空吸盘组件与旋转支架上端间隙配合，第三直线驱动器固定安装在旋转支架顶板上且输出端与第二真空吸盘组件底部固定连接，第三直线驱动器输出端轴线沿竖直方向设置，第一滚珠丝杠滑台、电动转台、第二真空吸盘组件、第三直线驱动器均与控制器电连接。

优选的，所述打胶机构包括有第二滚珠丝杠滑台、支撑架、第三滚珠丝杠滑台、打胶架和打胶枪，第二滚珠丝杠滑台设置在移料机构一侧且运动方向与移料机构运动方向相互平行，支撑架固定安装在第二滚珠丝杠滑台活动端上，第三滚珠丝杠滑台固定安装在支撑架顶端且运动方向朝向移料机构,打胶架固定安装在第三滚珠丝杠滑台上，打胶枪固定安装在打胶枪上，第二滚珠丝杠滑台、第三滚珠丝杠滑台、打胶枪均与控制器电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、实现了自动上料且可以便捷的实现对玻璃的定位，具体的，机架对上料机构和导向板进行支撑。通过将托板和导向板垂直设置，可以使放置在上料机构上的玻璃底边与一侧端面均可以更好的分别与带式直线传输机工作面、导向板相互抵接。控制器发送信号给带式直线传输机,带式直线传输机通过与玻璃底边的摩擦驱动玻璃向带式直线传输机的输出端运动，过程中导向板通过设置于导向板上的滚轮对玻璃的运动提供引导，使其运动更加流畅。当玻璃运动到上料机构行程末端时被定位挡板挡住，此时玻璃的底边、一侧端面、侧边均实现了定位；

2、实现了对玻璃多个侧边的自动打胶，自动化程度高，具体的，初始状态下，控制器发送信号给第一滚珠丝杠滑台,第一滚珠丝杠滑台收到信号后，其活动端带着电动转台、旋转支架、第二真空吸盘组件以及第三直线驱动器一同移动到翻转机构下方。当翻转机构翻转到水平状态时，控制器发送信号给第二真空吸盘组件和第三直线驱动器,第三直线驱动器收到信号后驱动第二真空吸盘组件整体上行将玻璃底部托住。第二真空吸盘组件收到信号后将玻璃吸附固定住。控制器控制翻转机构解除对玻璃的固定。然后控制器控制第一滚珠丝杠滑台活动端带着电动转台、旋转支架、第二真空吸盘组件及第三直线驱动器一同将玻璃移动到第一滚珠丝杠滑台行程末端。当打胶机构完成第一次打胶作业后，控制器发送信号给电动转台,电动转台收到信号后驱使旋转支架、第二真空吸盘组件、第三直线驱动器以及玻璃一同旋转运动以进行其他几条侧边的打胶作业。

附图说明

图1为本实用新型的翻转机构初始状态下的立体图；

图2为本实用新型的翻转机构翻转后的立体图一；

图3为本实用新型的翻转机构翻转后的立体图二；

图4为本实用新型的移料机构和打胶机构立体图；

图5为本实用新型的翻转机构翻转后的右视图；

图6为本实用新型的局部立体图；

图7为图6的立体分解图。

附图标记说明：

1-上料机构；1a-机架；1b-托板；1c-带式直线传输机；1d-定位挡板；

2-导向板；

3-翻转机构；3a-翻转板；3a1-滚轮安装孔；3a2-吸盘过孔；3a3-凹陷部；3b-第一真空吸盘组件；3c-第一直线驱动器；3d-限位托架；3e-第二直线驱动器；

4-移料机构；4a-第一滚珠丝杠滑台；4b-电动转台；4c-旋转支架；4d-第二真空吸盘组件；4e-第三直线驱动器；

5-打胶机构；5a-第二滚珠丝杠滑台；5b-支撑架；5c-第三滚珠丝杠滑台；5d-打胶架；5e-打胶枪。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1、图2和图5所示，一种玻璃生产的全自动打胶装置，包括有上料机构1、导向板2、翻转机构3、移料机构4和控制器；

上料机构1工作端倾斜设置，导向板2沿着上料机构1传输方向倾斜地安装在上料机构1工作端一侧，翻转机构3设置于导向板2位于上料机构1输出端的开口处，初始状态下，翻转机构3工作端与导向板2的端面平齐，导向板2和翻转机构3工作端上均设有用于对玻璃进行运动方向进行引导的滚轮，翻转机构3可翻转为水平状态，移料机构4设置在翻转机构3的一侧且一端延伸至翻转机构3下方，打胶机构5与移料机构4轴线平行的设置于移料机构4的一侧且工作端朝向移料机构4，上料机构1、翻转机构3、移料机构4、打胶机构5均与控制器电连接。

工作人员先将玻璃倾斜地放置在上料机构1上，使玻璃底边与上料机构1的工作端抵接，玻璃整体倚靠在导向板2上。控制器发送信号给上料机构1,上料机构1收到信号后在摩擦力的作用下使玻璃沿着导向板2和上料机构1的长度方向移动至行程末端。此时玻璃从导向板2上过渡到翻转机构3上，然后控制器发送信号给翻转机构3,翻转机构3收到信号后将玻璃倚靠在翻转机构3工作端上的一面固定住，然后将翻转机构3翻转至水平状态。此时移料机构4工作端位于翻转机构3正下方，控制器发送信号给移料机构4工作端，移料机构4工作端朝着玻璃底面上行将玻璃固定住。控制器发送信号给翻转机构3,翻转机构3收到信号后解除翻转机构3对玻璃的固定效果。然后控制器控制翻转机构3复位，并发送信号给移料机构4，移料机构4收到信号后将玻璃朝着行程末端移动，使玻璃与翻转机构3之间留有一定间隙，为后续对玻璃的旋转提供空间。玻璃移动到移料机构4的行程末端后，控制器发送信号给打胶机构5，并通过打胶机构5上的CCD相机等视觉组件对打胶位置进行进一步的辅助定位。然后控制打胶机构5对玻璃的第一条侧边进行打胶。第一条边打胶完成后，控制器通过移料机构4驱动玻璃旋转，再利用打胶机构5依次对玻璃其他几条边进行打胶。完成打胶后工作人员利用机械手将玻璃运走，再使移料机构4和打胶机构5复位以准备进行下一块玻璃的打胶作业。

如图3所示，所述上料机构1包括有机架1a、托板1b、带式直线传输机1c和定位挡板1d；托板1b倾斜地设置在机架1a上端并沿着机架1a长度方向延伸，带式直线传输机1c倾斜地设置在机架1a上端，导向板2与上料机构1一侧垂直连接，定位挡板1d垂直地设置在托板1b的末端，带式直线传输机1c与控制器电连接。

机架1a对上料机构1和导向板2进行支撑。通过将托板1b和导向板2垂直设置，可以使放置在上料机构1上的玻璃底边与一侧端面均可以更好的分别与带式直线传输机1c工作面、导向板2相互抵接。控制器发送信号给带式直线传输机1c,带式直线传输机1c通过与玻璃底边的摩擦驱动玻璃向带式直线传输机1c的输出端运动，过程中导向板2通过设置于导向板2上的滚轮对玻璃的运动提供引导，使其运动更加流畅。当玻璃运动到上料机构1行程末端时被定位挡板1d挡住，此时玻璃的底边、一侧端面、侧边均实现了定位。

如图3、图5、图6和图7所示，所述翻转机构3包括有翻转板3a、第一真空吸盘组件3b、第一直线驱动器3c、限位托架3d和第二直线驱动器3e；翻转板3a与上料机构1相互铰接，翻转板3a两侧设置有与上料机构1相互搭接的用于定位的搭台，翻转板3a为内部中空的双层结构，第一真空吸盘组件3b设置在翻转板3a的腔体内并与翻转板3a间隙配合，第一直线驱动器3c固定安装在翻转板3a底端且输出端与第一真空吸盘组件3b底端固定连接，限位托架3d安装在上料机构1的一侧且顶端与翻转板3a水平状态下的底端相抵接，一对第二直线驱动器3e一端与限位托架3d铰接，第二直线驱动器3e另一端与翻转板3a底部铰接，第二直线驱动器3e、限位托架3d均关于翻转板3a旋转面对称设置，第一真空吸盘组件3b、第一直线驱动器3c、第二直线驱动器3e与控制器电连接。

所述第一真空吸盘组件3b由一块带有与翻转板3a间隙配合的导向杆的平板以及若干垂直安装在该平板上的真空吸盘组成，真空吸盘通过管道外接气泵。所述第一直线驱动器3c为双轴双杆气缸，所述第二直线驱动器3e为液压缸。翻转板3a上均匀分布若干用于对玻璃运动进行导向的滚轮。当玻璃运动到上料机构1的行程末端时玻璃一侧端面倚靠在翻转板3a上端面上。然后控制器发送信号给第一直线驱动器3c,第一直线驱动器3c收到信号后将第一真空吸盘组件3b沿垂直翻转板3a端面的方向推出与玻璃倚靠在翻转板3a上的端面接触。控制器发送信号给第一真空吸盘组件3b,第一真空吸盘组件3b收到信号后对玻璃进行吸附固定，防止翻转过程中玻璃滑落。然后控制器发送信号给第二直线驱动器3e,第二直线驱动器3e收到信号后驱动翻转板3a围绕其与上料机构1的铰接处翻转。翻转板3a翻转到一端抵接在限位托架3d上，此时翻转板3a处于水平状态。此时移料机构4工作端正位于翻转板3a的间隙内准备进行移料作业。

如图7所示，所述翻转板3a设置有滚轮安装孔3a1、吸盘过孔3a2和凹陷部3a3；滚轮安装孔3a1均匀分布在翻转板3a上，翻转板3a的滚轮可旋转地设置于滚轮安装孔3a1内，吸盘过孔3a2均匀地分布在滚轮安装孔3a1的间隙处并与第一真空吸盘组件3b工作端间隙配合，凹陷部3a3开设在翻转板3a上远离翻转板3a与上料机构1铰接处的一端。

通过滚轮安装孔3a1对滚轮进行固定，使玻璃可以平滑地从上料机构1上向翻转机构3上进行过渡。吸盘过孔3a2用于作为第一真空吸盘组件3b工作端的过孔，第一真空吸盘组件3b工作端从吸盘过孔3a2内伸出对玻璃进行固定。凹陷部3a3为容纳移料机构4工作端的区域，便于移料机构4工作端对玻璃进行第二次固定。

如图4所示，所述移料机构4包括有第一滚珠丝杠滑台4a、电动转台4b、旋转支架4c、第二真空吸盘组件4d和第三直线驱动器4e；第一滚珠丝杠滑台4a设置于上料机构1的一侧并位于翻转机构3的下方，电动转台4b固定安装在第一滚珠丝杠滑台4a的活动端上，旋转支架4c固定安装在电动转台4b的工作端上，第二真空吸盘组件4d与旋转支架4c上端间隙配合，第三直线驱动器4e固定安装在旋转支架4c顶板上且输出端与第二真空吸盘组件4d底部固定连接，第三直线驱动器4e输出端轴线沿竖直方向设置，第一滚珠丝杠滑台4a、电动转台4b、第二真空吸盘组件4d、第三直线驱动器4e均与控制器电连接。

所述第二真空吸盘组件4d由一块带有与旋转支架4c间隙配合的导向杆的平板以及若干垂直安装在该平板上的真空吸盘组成，真空吸盘通过管道外接气泵。所述第三直线驱动器4e为双轴双杆气缸。初始状态下，控制器发送信号给第一滚珠丝杠滑台4a,第一滚珠丝杠滑台4a收到信号后，其活动端带着电动转台4b、旋转支架4c、第二真空吸盘组件4d以及第三直线驱动器4e一同移动到翻转机构3下方。当翻转机构3翻转到水平状态时，控制器发送信号给第二真空吸盘组件4d和第三直线驱动器4e,第三直线驱动器4e收到信号后驱动第二真空吸盘组件4d整体上行将玻璃底部托住。第二真空吸盘组件4d收到信号后将玻璃吸附固定住。控制器控制翻转机构3解除对玻璃的固定。然后控制器控制第一滚珠丝杠滑台4a活动端带着电动转台4b、旋转支架4c、第二真空吸盘组件4d及第三直线驱动器4e一同将玻璃移动到第一滚珠丝杠滑台4a行程末端。当打胶机构5完成第一次打胶作业后，控制器发送信号给电动转台4b,电动转台4b收到信号后驱使旋转支架4c、第二真空吸盘组件4d、第三直线驱动器4e以及玻璃一同旋转运动以进行其他几条侧边的打胶作业。

如图4所示，所述打胶机构5包括有第二滚珠丝杠滑台5a、支撑架5b、第三滚珠丝杠滑台5c、打胶架5d和打胶枪5e，第二滚珠丝杠滑台5a设置在移料机构4一侧且运动方向与移料机构4运动方向相互平行，支撑架5b固定安装在第二滚珠丝杠滑台5a活动端上，第三滚珠丝杠滑台5c固定安装在支撑架5b顶端且运动方向朝向移料机构4,打胶架5d固定安装在第三滚珠丝杠滑台5c上，打胶枪5e固定安装在打胶枪5e上，第二滚珠丝杠滑台5a、第三滚珠丝杠滑台5c、打胶枪5e均与控制器电连接。

打胶架5d上还设有朝向移料机构4方向的CCD等用于辅助定位的视觉传感器，图中未示出。控制器通过第二滚珠丝杠滑台5a驱使第三滚珠丝杠滑台5c、打胶架5d及打胶枪5e一同贴着玻璃侧边移动从而通过打胶枪5e实现玻璃一边的打胶作业。控制器通过控制第三滚珠丝杠滑台5c驱使打胶枪5e工作端做远离或靠近玻璃的运动。便于玻璃在移料机构4上进行旋转。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、控制器发送信号给上料机构1,上料机构1收到信号后在摩擦力的作用下使玻璃沿着导向板2和上料机构1的长度方向移动至行程末端。此时玻璃从导向板2上过渡到翻转机构3上。

步骤二、控制器发送信号给翻转机构3,翻转机构3收到信号后将玻璃倚靠在翻转机构3工作端上的一面固定住，然后将翻转机构3翻转至水平状态。此时移料机构4工作端位于翻转机构3正下方。

步骤三、控制器发送信号给移料机构4工作端，移料机构4工作端朝着玻璃底面上行将玻璃固定住。

步骤四、控制器发送信号给翻转机构3,翻转机构3收到信号后解除翻转机构3对玻璃的固定效果。然后控制器控制翻转机构3复位。

步骤五、控制器发送信号给移料机构4，移料机构4收到信号后将玻璃朝着行程末端移动，使玻璃与翻转机构3之间留有一定间隙，为后续对玻璃的旋转提供空间。

步骤六、玻璃移动到移料机构4的行程末端后，控制器发送信号给打胶机构5，并通过打胶机构5上的CCD相机等视觉组件对打胶位置进行进一步的辅助定位。然后控制打胶机构5对玻璃的第一条侧边进行打胶。

步骤七、第一条边打胶完成后，控制器通过移料机构4驱动玻璃旋转，再利用打胶机构5依次对玻璃其他几条边进行打胶。

步骤八、完成打胶后工作人员利用机械手将玻璃运走，再使移料机构4和打胶机构5复位以准备进行下一块玻璃的打胶作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，包括有上料机构（1）、导向板（2）、翻转机构（3）、移料机构（4）和控制器；

上料机构（1）工作端倾斜设置，导向板（2）沿着上料机构（1）传输方向倾斜地安装在上料机构（1）工作端一侧，翻转机构（3）设置于导向板（2）位于上料机构（1）输出端的开口处，初始状态下，翻转机构（3）工作端与导向板（2）的端面平齐，导向板（2）和翻转机构（3）工作端上均设有用于对玻璃进行运动方向进行引导的滚轮，翻转机构（3）可翻转为水平状态，移料机构（4）设置在翻转机构（3）的一侧且一端延伸至翻转机构（3）下方，打胶机构（5）与移料机构（4）轴线平行的设置于移料机构（4）的一侧且工作端朝向移料机构（4），上料机构（1）、翻转机构（3）、移料机构（4）、打胶机构（5）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括有机架（1a）、托板（1b）、带式直线传输机（1c）和定位挡板（1d）；托板（1b）倾斜地设置在机架（1a）上端并沿着机架（1a）长度方向延伸，带式直线传输机（1c）倾斜地设置在机架（1a）上端，导向板（2）与上料机构（1）一侧垂直连接，定位挡板（1d）垂直地设置在托板（1b）的末端，带式直线传输机（1c）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，所述翻转机构（3）包括有翻转板（3a）、第一真空吸盘组件（3b）、第一直线驱动器（3c）、限位托架（3d）和第二直线驱动器（3e）；翻转板（3a）与上料机构（1）相互铰接，翻转板（3a）两侧设置有与上料机构（1）相互搭接的用于定位的搭台，翻转板（3a）为内部中空的双层结构，第一真空吸盘组件（3b）设置在翻转板（3a）的腔体内并与翻转板（3a）间隙配合，第一直线驱动器（3c）固定安装在翻转板（3a）底端且输出端与第一真空吸盘组件（3b）底端固定连接，限位托架（3d）安装在上料机构（1）的一侧且顶端与翻转板（3a）水平状态下的底端相抵接，一对第二直线驱动器（3e）一端与限位托架（3d）铰接，第二直线驱动器（3e）另一端与翻转板（3a）底部铰接，第二直线驱动器（3e）、限位托架（3d）均关于翻转板（3a）旋转面对称设置，第一真空吸盘组件（3b）、第一直线驱动器（3c）、第二直线驱动器（3e）与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，所述翻转板（3a）设置有滚轮安装孔（3a1）、吸盘过孔（3a2）和凹陷部（3a3）；滚轮安装孔（3a1）均匀分布在翻转板（3a）上，翻转板（3a）的滚轮可旋转地设置于滚轮安装孔（3a1）内，吸盘过孔（3a2）均匀地分布在滚轮安装孔（3a1）的间隙处并与第一真空吸盘组件（3b）工作端间隙配合，凹陷部（3a3）开设在翻转板（3a）上远离翻转板（3a）与上料机构（1）铰接处的一端。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，所述移料机构（4）包括有第一滚珠丝杠滑台（4a）、电动转台（4b）、旋转支架（4c）、第二真空吸盘组件（4d）和第三直线驱动器（4e）；第一滚珠丝杠滑台（4a）设置于上料机构（1）的一侧并位于翻转机构（3）的下方，电动转台（4b）固定安装在第一滚珠丝杠滑台（4a）的活动端上，旋转支架（4c）固定安装在电动转台（4b）的工作端上，第二真空吸盘组件（4d）与旋转支架（4c）上端间隙配合，第三直线驱动器（4e）固定安装在旋转支架（4c）顶板上且输出端与第二真空吸盘组件（4d）底部固定连接，第三直线驱动器（4e）输出端轴线沿竖直方向设置，第一滚珠丝杠滑台（4a）、电动转台（4b）、第二真空吸盘组件（4d）、第三直线驱动器（4e）均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，所述打胶机构（5）包括有第二滚珠丝杠滑台（5a）、支撑架（5b）、第三滚珠丝杠滑台（5c）、打胶架（5d）和打胶枪（5e），第二滚珠丝杠滑台（5a）设置在移料机构（4）一侧且运动方向与移料机构（4）运动方向相互平行，支撑架（5b）固定安装在第二滚珠丝杠滑台（5a）活动端上，第三滚珠丝杠滑台（5c）固定安装在支撑架（5b）顶端且运动方向朝向移料机构（4）,打胶架（5d）固定安装在第三滚珠丝杠滑台（5c）上，打胶枪（5e）固定安装在打胶枪（5e）上，第二滚珠丝杠滑台（5a）、第三滚珠丝杠滑台（5c）、打胶枪（5e）均与控制器电连接。

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