CN219785449U - 一种点胶机用物料传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点胶机用物料传送机构，包括固定支架，固定支架的内部活动套接有移动机体，移动机体的内部活动安装有夹持组件，移动机体的内部活动安装有支撑装置。上述方案，使用时，异向螺杆进行转动，通过移动槽的限位，使夹持座带动夹持架进行相向移动，使驱动块与转动块对工件进行夹持，在传送的过程中，对工件进行夹持固定，使工件在传送的过程中更加稳定，传送便捷；通过电动伸缩杆下降，从而避免对工件转动或者翻转时产生干涉，可使工件进行转动，转动到合适的位置时，启动电动伸缩杆收缩，支撑底板上升，对工件进行支撑，工件可全方位的转动，扩大翻转范围，局限性小，提高点胶机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种点胶机用物料传送机构。
背景技术
现有的点胶机的上下料多采用人工上下料或关节机械手上下料方式，但是人工上下料方式存在安全性低、劳动强度大的问题；且现有的点胶机流水线上的工装或者工件需要翻转90°后再输送，且一般的点胶机的上下料翻转机构通常采用机械手抓取翻转后放下，则导致费用高且耗时长。
为了解决上述问题，专利文献公开号CN210058840U，一种点胶机的上下料翻转机构，包括下料气缸和导轨，下料气缸右侧通过螺栓固定设置有导轨，导轨左侧通过螺栓固定设置有放置架，放置架右侧通过螺栓固定设置有档板，档板右侧通过螺栓固定设置有推到气缸，放置架右侧通过螺栓固定设置有下料推板。
上述装置在使用时，工件实现90°翻转来缩短工作时间，同时节约人工，并且整个装置的控制精度高，但其在使用过程中，由于点胶机对工件加工的不同，工件可能需要多角度或者翻面进行点胶，在对自动售货机方面的马达驱动器进行点胶时，由于马达驱动器分左旋和右旋是因为控制出货方向，故而对其进行点胶加工时，需要调整马达驱动器的多个方面，从而对马达驱动器进行点胶，而上述装置仅能实现90°内的转动，局限性较大，使用不够灵活。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种点胶机用物料传送机构，以解决现有的由于点胶机对工件加工的不同，工件可能需要多角度或者翻面进行点胶，在对自动售货机方面的马达驱动器进行点胶时，由于马达驱动器分左旋和右旋是因为控制出货方向，故而对其进行点胶加工时，需要调整马达驱动器的多个方面，从而对马达驱动器进行点胶，而上述装置仅能实现90°内的转动，局限性较大，使用不够灵活的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶机用物料传送机构，包括固定支架，所述固定支架的内部活动套接有移动机体，所述移动机体的内部活动安装有夹持组件，所述移动机体的内部活动安装有支撑装置。
其中，所述固定支架包括连接块，所述连接块内部的两端均固定安装有导轨，所述连接块的一端固定安装有传送气缸，所述连接块顶部的一端固定安装有下料架，所述下料架的侧边固定安装有下料气缸，所述下料气缸的侧边固定安装有下料推板。
其中，所述移动机体包括滑动座，所述滑动座的一端固定安装有驱动座，所述滑动座的两端均固定安装有滑动块，所述滑动座的内部开设有移动槽，所述滑动座的两端均开设有套接槽，所述滑动块活动套接在导轨的外表面，所述滑动座的另外一端固定安装在传送气缸的侧边。
其中，所述夹持组件包括转动驱动，所述转动驱动的侧边固定安装有异向螺杆，所述异向螺杆转动安装在移动槽的内部，所述异向螺杆两端的外表面均活动套接有夹持座，所述夹持座的顶部固定安装有夹持架，一端所述夹持架的上端转动安装有转动块，另外一端夹持架的侧边固定安装有旋转驱动，所述旋转驱动的侧边固定安装有驱动块，所述驱动块转动安装在夹持架的上端，所述转动驱动固定安装在驱动座的内部。
其中，所述支撑装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有支撑底板，所述电动伸缩杆的顶部固定安装在滑动座的底部，所述支撑底板活动套接在套接槽的内部。
本实用新型的技术效果和优点：
上述方案中，使用时，将工件放置在支撑底板的顶部，启动转动驱动，使异向螺杆进行转动，通过移动槽的限位，使夹持座带动夹持架进行相向移动，使驱动块与转动块对工件进行夹持，在传送的过程中，对工件进行夹持固定，使工件在传送的过程中更加稳定，传送便捷；
通过电动伸缩杆下降，从而避免对工件转动或者翻转时产生干涉，可使工件进行转动，转动到合适的位置时，启动电动伸缩杆收缩，支撑底板上升，对工件进行支撑，工件可全方位的转动，扩大翻转范围，局限性小，提高点胶机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的固定支架结构示意图；
图3为本实用新型的移动机体结构示意图；
图4为本实用新型的夹持组件结构示意图；
图5为本实用新型的支撑装置结构示意图。
附图标记为：1、固定支架；2、移动机体；3、夹持组件；4、支撑装置；11、连接块；12、导轨；13、传送气缸；14、下料架；15、下料气缸；16、下料推板；21、滑动座；22、驱动座；23、滑动块；24、移动槽；25、套接槽；31、转动驱动；32、异向螺杆；33、夹持座；34、夹持架；35、旋转驱动；36、驱动块；37、转动块；41、电动伸缩杆；42、支撑底板。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如附图1至附图5，本实用新型的实施例提供一种点胶机用物料传送机构，包括固定支架1，固定支架1的内部活动套接有移动机体2，移动机体2的内部活动安装有夹持组件3，移动机体2的内部活动安装有支撑装置4。
其中，固定支架1包括连接块11，连接块11内部的两端均固定安装有导轨12，连接块11的一端固定安装有传送气缸13，连接块11顶部的一端固定安装有下料架14，下料架14的侧边固定安装有下料气缸15，下料气缸15的侧边固定安装有下料推板16，设置下料气缸15和下料推板16，使工件进行推动下料，提高装置的自动化。
其中，移动机体2包括滑动座21，滑动座21的一端固定安装有驱动座22，滑动座21的两端均固定安装有滑动块23，滑动座21的内部开设有移动槽24，滑动座21的两端均开设有套接槽25，滑动块23活动套接在导轨12的外表面，滑动座21的另外一端固定安装在传送气缸13的侧边。
其中，夹持组件3包括转动驱动31，转动驱动31的侧边固定安装有异向螺杆32，异向螺杆32转动安装在移动槽24的内部，异向螺杆32两端的外表面均活动套接有夹持座33，夹持座33的顶部固定安装有夹持架34，一端夹持架34的上端转动安装有转动块37，另外一端夹持架34的侧边固定安装有旋转驱动35，旋转驱动35的侧边固定安装有驱动块36，驱动块36转动安装在夹持架34的上端，转动驱动31固定安装在驱动座22的内部。
其中，支撑装置4包括电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的底部固定安装有支撑底板42，电动伸缩杆41的顶部固定安装在滑动座21的底部，支撑底板42活动套接在套接槽25的内部，设置电动伸缩杆41，使电动伸缩杆41在滑动座21的内部进行活动，电动伸缩杆41对工件进行支撑的同时，可进行升降，从而避免对工件转动或者翻转产生干涉。
本实用新型的工作过程如下：
使用时，将工件放置在支撑底板42的顶部，启动转动驱动31，使异向螺杆32进行转动，通过移动槽24的限位，使夹持座33带动夹持架34进行相向移动，使驱动块36与转动块37对工件进行夹持，随后，启动传送气缸13，使移动机体2将工件传动到点胶机体的下端，点胶结束后，传送气缸13移动到下料推板16的侧边，转动驱动31反向运动，驱动块36和转动块37进行松弛，通过下料气缸15的作用，使下料推板16将支撑底板42顶部的工件进行推动下料，自动进行上下料；
当工件需要进行转动时，启动电动伸缩杆41，电动伸缩杆41伸长的同时，支撑底板42在下料气缸15的内部进行下降，此时，启动旋转驱动35，使驱动块36带动工件进行转动，通过电动伸缩杆41下降，从而避免对工件转动或者翻转时产生干涉，可使工件进行转动，转动到合适的位置时，启动电动伸缩杆41收缩，支撑底板42上升，对工件进行支撑。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种点胶机用物料传送机构，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)的内部活动套接有移动机体(2)，所述移动机体(2)的内部活动安装有夹持组件(3)，所述移动机体(2)的内部活动安装有支撑装置(4)，所述夹持组件(3)包括转动驱动(31)，所述转动驱动(31)的侧边固定安装有异向螺杆(32)，所述异向螺杆(32)转动安装在移动槽(24)的内部，所述异向螺杆(32)两端的外表面均活动套接有夹持座(33)，所述夹持座(33)的顶部固定安装有夹持架(34)，一端所述夹持架(34)的上端转动安装有转动块(37)，另外一端夹持架(34)的侧边固定安装有旋转驱动(35)，所述旋转驱动(35)的侧边固定安装有驱动块(36)，所述驱动块(36)转动安装在夹持架(34)的上端，所述转动驱动(31)固定安装在驱动座(22)的内部，所述支撑装置(4)包括电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的底部固定安装有支撑底板(42)，所述电动伸缩杆(41)的顶部固定安装在滑动座(21)的底部，所述支撑底板(42)活动套接在套接槽(25)的内部。
2.根据权利要求1所述的点胶机用物料传送机构，其特征在于，所述固定支架(1)包括连接块(11)，所述连接块(11)内部的两端均固定安装有导轨(12)，所述连接块(11)的一端固定安装有传送气缸(13)，所述连接块(11)顶部的一端固定安装有下料架(14)，所述下料架(14)的侧边固定安装有下料气缸(15)，所述下料气缸(15)的侧边固定安装有下料推板(16)。
3.根据权利要求1所述的点胶机用物料传送机构，其特征在于，所述移动机体(2)包括滑动座(21)，所述滑动座(21)的一端固定安装有驱动座(22)，所述滑动座(21)的两端均固定安装有滑动块(23)，所述滑动座(21)的内部开设有移动槽(24)，所述滑动座(21)的两端均开设有套接槽(25)，所述滑动块(23)活动套接在导轨(12)的外表面，所述滑动座(21)的另外一端固定安装在传送气缸(13)的侧边。
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