CN216577842U - 一种双工位机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械生产技术领域，且公开了一种双工位机械手，包括工作台，所述工作台的顶部转动连接有转盘，所述转盘的表面开设有两个工位槽，所述转盘的顶部栓接有自动上料机构，所述工作台顶部的右侧栓接有支杆，所述支杆的顶部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定套接有连接杆；通过拉环拉动拉杆，带动两个卡块收缩，使得连接杆与支杆形成相对的转动，在合适位置利用弹簧带动拉杆回位，使得卡块重新与支杆的内壁卡接，通过拉动拉块将插销拔出，在连接杆的顶部转动底座，在控制器转动至合适位置后使得插销插接销孔形成固定，可以方便调整控制器的折叠角度，合理使用，可以方便控制器操作面板的方位，方便操作。

Description

一种双工位机械手

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，具体为一种双工位机械手。

背景技术

在机械生产制造的过程中是需要多种设备进行衔接配合，已达到快速高效且安全的生产效果，在具体的生产过程中会用到机械手来完成对机械零件的夹取，转移或其他生产工作，而双工位机械手的运用大大增强了该工作的完成效果。

但是现有装置在具体使用时往往会存在如下问题，首先，现有装置在对控制器的操作过程中，其角度多是固定的，无法做出调整，对于不同的生产需求则会造成阻碍，其次现有控制器的控制面板不能进行转动调整，在不同的使用者进行操作时，总是需要适应其朝向，不方便操作者的具体操作，影响工作，为此，我们特提出一种双工位机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位机械手，具备可以改变控制器折叠角度和调整旋转方向的优点，解决了现有装置操作不便，影响生产工作正常进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位机械手，包括工作台，所述工作台的顶部转动连接有转盘，所述转盘的表面开设有两个工位槽，所述转盘的顶部栓接有自动上料机构，所述工作台顶部的右侧栓接有支杆，所述支杆的顶部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定套接有连接杆，所述转轴的内部滑动连接有拉杆，所述拉杆一端的表面铰接有两个卡块，所述转轴的内壁栓接有弹簧，所述弹簧与拉杆套接，所述连接杆内壁的顶部转动连接有转座，所述转座的表面开设有销孔，所述销孔的内部插接有插销，所述转座的顶部栓接有控制器。

优选的，所述自动上料机构包括滚珠丝杆，所述工作台顶部的后侧栓接有伺服电机，所述滚珠丝杆与伺服电机栓接，通设置滚珠丝杆，可以实现精准上料。

优选的，所述拉杆延伸至支杆前侧的一端栓接有拉环，通过设置拉环，可以方便拉动拉杆。

优选的，所述插销位于连接杆前侧的一端栓接有拉块，通过设置拉块，可以方便拉动插销。

优选的，所述工作台前侧的左侧开设有散热口，通过设置散热口，可以辅助工作台内部的工作结构散热。

优选的，所述工作台底部的四角均栓接有支脚，通过设置支脚，可以保证整个装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双工位机械手，具备以下有益效果：

通过拉环拉动拉杆，带动两个卡块收缩，使得连接杆与支杆形成相对的转动，在合适位置利用弹簧带动拉杆回位，使得卡块重新与支杆的内壁卡接，可以方便调整控制器的折叠角度，合理使用；

通过拉动拉块将插销拔出，在连接杆的顶部转动底座，在控制器转动至合适位置后使得插销插接销孔形成固定，可以方便控制器操作面板的方位，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构右视示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图；

图4为本实用新型转轴剖视示意图；

图5为本实用新型连接杆部分剖视示意图。

图中：1、工作台；2、转盘；3、工位槽；4、自动上料机构；5、支杆；6、转轴；7、连接杆；8、拉杆；9、卡块；10、弹簧；11、转座；12、销孔；13、插销；14、控制器；15、滚珠丝杆；16、伺服电机；17、拉环；18、拉块；19、散热口；20、支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种双工位机械手，包括工作台1，工作台1的顶部转动连接有转盘2，转盘2的表面开设有两个工位槽3，转盘2的顶部栓接有自动上料机构4，工作台1顶部的右侧栓接有支杆5，支杆5的顶部转动连接有转轴6，转轴6的表面固定套接有连接杆7，转轴6的内部滑动连接有拉杆8，拉杆8一端的表面铰接有两个卡块9，转轴6的内壁栓接有弹簧10，弹簧10与拉杆8套接，连接杆7内壁的顶部转动连接有转座11，转座11的表面开设有销孔12，销孔12的内部插接有插销13，转座11的顶部栓接有控制器14。

通过拉环17拉动拉杆8，带动两个卡块9收缩，使得连接杆7与支杆5形成相对的转动，在合适位置利用弹簧10带动拉杆8回位，使得卡块9重新与支杆5的内壁卡接，通过拉动拉块18将插销13拔出，在连接杆7的顶部转动底座11，在控制器14转动至合适位置后使得插销13插接销孔12形成固定，可以方便调整控制器14的折叠角度，合理使用，可以方便控制器14操作面板的方位，方便操作。

进一步的，自动上料机构4包括滚珠丝杆15，工作台1顶部的后侧栓接有伺服电机16，滚珠丝杆15与伺服电机16栓接，通设置滚珠丝杆15，可以实现精准上料。

进一步的，拉杆8延伸至支杆5前侧的一端栓接有拉环17，通过设置拉环17，可以方便拉动拉杆8。

进一步的，插销13位于连接杆7前侧的一端栓接有拉块18，通过设置拉块18，可以方便拉动插销13。

进一步的，工作台1前侧的左侧开设有散热口19，通过设置散热口19，可以辅助工作台1内部的工作结构散热。

进一步的，工作台1底部的四角均栓接有支脚20，通过设置支脚20，可以保证整个装置的稳定性。

使用时，首先，利用支脚20将整个装置安置在合适的工作区域，之后根据具体生产工作需求，利用拉环17拉动拉杆8，带动两个卡块9收缩，使得连接杆7与支杆5形成相对的转动，在合适位置利用弹簧10带动拉杆8回位，使得卡块9重新与支杆5的内壁卡接，调整控制器14的折叠角度，之后通过拉动拉块18将插销13拔出，在连接杆7的顶部转动底座11，在控制器14转动至合适位置后使得插销13插接销孔12形成固定，利用转盘2表面的工位槽3，配合滚珠丝杆15和伺服电机16完成上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双工位机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的表面开设有两个工位槽(3)，所述转盘(2)的顶部栓接有自动上料机构(4)，所述工作台(1)顶部的右侧栓接有支杆(5)，所述支杆(5)的顶部转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的表面固定套接有连接杆(7)，所述转轴(6)的内部滑动连接有拉杆(8)，所述拉杆(8)一端的表面铰接有两个卡块(9)，所述转轴(6)的内壁栓接有弹簧(10)，所述弹簧(10)与拉杆(8)套接，所述连接杆(7)内壁的顶部转动连接有转座(11)，所述转座(11)的表面开设有销孔(12)，所述销孔(12)的内部插接有插销(13)，所述转座(11)的顶部栓接有控制器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述自动上料机构(4)包括滚珠丝杆(15)，所述工作台(1)顶部的后侧栓接有伺服电机(16)，所述滚珠丝杆(15)与伺服电机(16)栓接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述拉杆(8)延伸至支杆(5)前侧的一端栓接有拉环(17)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述插销(13)位于连接杆(7)前侧的一端栓接有拉块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述工作台(1)前侧的左侧开设有散热口(19)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于：所述工作台(1)底部的四角均栓接有支脚(20)。

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