CN215435559U - 一种注塑产品的多角度印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品的多角度印刷装置，包括机架以及卧式工作台，工作台上设有横向推进机构以及移印装置，所述横向推进机构上连接有夹具部件，所述夹具部件包括固定座，所述固定座上活动式安装有旋转轴，所述旋转轴依靠旋转气缸的驱动而实现旋转，所述旋转轴连接有用于装夹并且固定待处理工件的夹具台，所述夹具台上配置有锁紧机构；在工作过程中，所述锁紧机构将放置在所述夹具台上的待处理工件锁紧，所述横向推进机构把所述夹具台以及其上的待处理工件移送到所述移印装置的工作位置进行印刷，印刷完成后，所述旋转气缸带动所述夹具台转动指定角度，所述移印装置对于倾斜指定角度的待处理工件再次实施印刷，实现工件的多面打码。

Description

一种注塑产品的多角度印刷装置

技术领域

本实用新型涉及自动印刷机技术领域，更具体地说，是涉及一种注塑产品的多角度印刷装置。

背景技术

目前制造行业的打码工艺多数采用电动或者气动的移印机来批量完成，在实际生产中，为了进一步提高生产效率，移印机往往与机械手、自动夹治具以及伺服穿梭台进行配套使用，首先利用机械手将待印刷工件放置到夹治具的夹持位，夹治具对工件装夹并固定后，其整体被伺服穿梭台移送到印刷工位，利用自动移印机对工件的表面印刷出指定图案，对比于传统的人工印刷，这种自动化产线显著提高了打码速度，并且能够精确控制打码位置，提升了产品外观的统一度。

然而，目前的自动印刷产线作用面较为单一，只能针对工件的一个表面进行印刷，实际生产中工件往往需要达到多表面印制，比如在顶面印刷品牌标识、在侧面印刷生产信息等，对此，现有的措施是设置不同朝向的夹治具将工件翻转到不同角度，并对应配套独立的移印机，随着工步的推进，利用夹治具将工件依次翻转到不同角度并逐一完成印刷，如此一来，明显增加了整体结构的复杂度，还会加重制造成本甚至维护成本。

为此，很有必要针对上述技术不足，对现有的移印产线进行改进，开发出一种更为简便、更能适应多表面打码的新型印刷装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种注塑产品的多角度印刷装置，以克服现有技术中工件印刷面单一的技术问题。

本发明所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

一种注塑产品的多角度印刷装置，包括机架，所述机架上设有卧式的工作台，所述工作台上设有横向推进机构以及移印装置，所述横向推进机构上连接有夹具部件，所述夹具部件包括与所述横向推进机构连接的固定座，所述固定座上活动式安装有旋转轴，所述旋转轴依靠旋转气缸的驱动而实现旋转，所述旋转轴连接有用于装夹并且固定待处理工件的夹具台，所述夹具台上配置有锁紧机构；在工作过程中，所述锁紧机构将放置在所述夹具台上的待处理工件锁紧，所述横向推进机构把所述夹具台以及其上的待处理工件移送到所述移印装置的工作位置进行印刷，印刷完成后，所述旋转气缸带动所述夹具台转动指定角度，所述移印装置对于倾斜指定角度的待处理工件再次实施印刷，实现工件的多面打码。

优选地，所述固定座包括两个相互平行的竖立设置的固定侧板，所述固定侧板之间采用连接件进行连接，所述旋转轴的两端分别通过轴承转动式插设在所述固定侧板上，所述旋转轴其中的一个端部往外延伸并与位于所述固定侧板外壁上的所述旋转气缸同轴连接。

优选地，所述夹具台位于两个所述固定侧板之间，并且所述夹具台的台面上设有若干个支撑条，所述支撑条的高度与待处理工件的表面高度相适应，用于将待处理工件支撑起来并确保其待印刷面沿水平放置；所述所述夹具台的台面上还设有所述锁紧机构，所述锁紧机构包括可伸缩运动的气动压针，利用所述气动压针的伸出或者收缩运动将待处理工件锁紧或者松开。

优选地，所述锁紧机构包括伺服转轴以及位于所述伺服转轴顶部的所述气动压针，所述锁紧机构通过控制所述气动压针的转动以及伸缩将待处理工件由上往下地压紧。

优选地，所述横向推进机构采用伺服穿梭台的形式，包括伺服电机、卧式丝杆以及与所述卧式丝杆旋接的滑块，所述滑块与所述连接件或者所述固定侧板的底部进行连接。

优选地，所述旋转气缸的转动角度设置为90°。

优选地，所述移印装置包括移印机机座，所述移印机机座上设有移印板、刮刀组件、移印胶头、驱动所述移印胶头上下左右运动的印头滑行组件，以及用于去除所述移印胶头表面多余油墨的清洁组合。

优选地，所述移印胶头的数量在两个以上，每个所述移印胶头由独立的所述印头滑动组件驱动。

优选地，所述移印装置的形式包括但不限于手动机械式移印机、电动式移印机以及气动式移印机。

优选地，包括控制系统，所述控制装置用于控制所述锁紧机构、横向推进机构、移印装置、夹具部件的运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种能够多角度作业的印刷装置，通过配置以伺服穿梭台为主的横向推进机构，带动其上的夹具部件往左或者往右行进，当所述夹具部件行进到移印装置的工作位置时，工件进行第一步印刷作业，印刷完成后夹具部件带动工件翻转一定角度，使得位于工件另一表面的待印刷部位朝向移印胶头，移印胶头再次进给以实现第二步印刷作业，如此类推，夹具部件依靠气缸以及旋转轴的作用而平稳转动并能保持在指定的翻转角度，带动工件的不同表面依次对准所述移印胶头，从而快速完成多表面的打码作业；当中，所述夹具部件设置有可转动避位的自动锁紧机构，锁紧机构不仅在夹持操作时将工件压紧限位，使其在翻转中始终保持稳定，还在印刷完成后解除约束并转动到一边从而为工件出料进行避位；移印胶头还可以根据印刷内容而设置有多个，针对不同的翻转次序也就是不同的工件表面印刷出指定的图案，以适应实际的产品外观要求；所述横向推进机构、夹具部件、移印装置各自由伺服电机驱动，彼此之间都通过控制系统进行联动，各个组件的执行动作与配速经过事先计算，从而无缝地依次执行夹持、行进、多面印刷以及复位等多个工步。

综上，本实用新型在常规的进给移印产线的基础上加以改进，提供旋转式夹具使得工件呈现出不同的放置角度，进而针对工件的不同表面进行印刷，本实用新型通过改变工件朝向、整合移印头数量，实现一机多面操作，显著缩短了分级印刷的工位长度与作业耗时，明显提高了产线的印刷效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实施提供的多角度印刷装置的装配示意图；

图2为本实施的夹具部件在压针避位时的结构示意图；

图3为本实施的夹具部件在压针作业时的结构示意图；

图4为本实施的工件位于第一印刷位置的印刷状态图；

图5为本实施的工件位于第二印刷位置的印刷状态图；

图中，1-机架；2-工作台；3-伺服穿梭台；31-伺服电机；32-卧式丝杆；33-滑块；4-移印装置；41-移印机机座；42-移印板；43-刮刀组件；44-移印胶头；441-第一移印胶头；442-第二移印胶头；45-印头滑行组件；46-清洁组合；5-夹具部件；51-固定座；511-固定侧板；512-连接板；52-旋转轴；53-安装孔；54-旋转气缸；55-夹具台；56-支撑条；57-锁紧机构；571-压针；572-伺服转轴；6-轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，本实施例提供了一种注塑产品的多角度印刷装置，所述装置包括机架1，所述机架1上设有卧式的工作台2，所述工作台2上设有横向推进机构以及移印装置4，所述横向推进机构上连接有夹具部件5，所述横向推进机构将所述夹具部件5往左或者往右推进，当行进到所述移印装置4的工作位置时，所述移印装置4对所述夹具部件5夹持的工件实施进给印刷。

请继续参阅图1，具体地说，所述横向推进机构建议采用伺服穿梭台3，包括伺服电机31、卧式丝杆32以及与所述卧式丝杆32旋接的滑块33，所述滑块33与所述夹具部件5的底部进行连接，从而带动所述夹具部件5沿着所述卧式丝杆32来回行进。

请参阅图2，所述夹具部件5包括有固定座51和旋转轴52，所述固定座51由两个相互平行的竖直的固定侧板511以及所述固定侧板511之间的连接板512组合而成，所述连接板512底部与所述滑块33连接，所述固定侧板511上设有安装孔53，所述旋转轴52的两端分别通过轴承6转动式插设在所述固定侧板511的安装孔上，所述旋转轴52的其中一个端部往外延伸并与位于所述固定侧板511外壁上的所述旋转气缸54同轴连接，由此，在所述旋转气缸54的作用下，所述旋转轴52能够相对于所述固定座51作来回转动。

位于所述固定座51内的所述旋转轴52固定连接有用于装夹并且固定待处理工件的夹具台55，所述夹具台55平行于所述旋转轴52，并且夹具台55的总长度稍小于两个所述固定侧板511之间的距离，至此，所述旋转轴52受到所述旋转气缸54的驱动后，会带动所述夹具台55以及其上的待处理工件一同翻转，使得待处理工件呈现出或水平或竖立、甚至倾斜的摆放位置，为后续所述移印装置对于工件不同表面进行印刷的操作提供了基础。

所述夹具台55的台面上设置有若干个支撑条56，所述支撑条56的高度与待处理工件的表面高度相适应，用于在初始夹持位置将待处理工件支撑起来并确保其待印刷面沿水平朝上，以起到初步限位的作用；

请继续参阅图2，所述夹具台55的台面上还设有锁紧机构57，所述锁紧机构57主要包括可伸缩的压针571，所述压针571的动力来源不作具体限定，可以是手动、电动又或者是气动的形式，所述压针571的作用在于将工件进一步锁紧，使得工件完全定位，避免其在翻转过程中发生松脱。

当中，所述压针571的设立位置以及作用方向依据工件的实际形状而定，对于工件为如图2所示的带缺口平面壳体的情况，所述压针571建议设立在缺口位置，其贯穿缺口并从上往下地纵向压紧工件的上表面，再配合与工件内侧壁抵接的所述支撑条56，能够将工件完全定位以适应后续多角度的翻转，在此设置中，所述压针571的位置并没有占用工件的外围区域，精简了所述夹具台55的面积，使得夹持结构更为轻便；而对于工件上表面为曲面或者印刷范围较大等不便于纵向压紧的情况，所述压针571可以作横向设置，其可以分布在工件的周边并通过伸出动作将工件的侧面压紧，同样能够起到完全定位的作用。

进一步地，对于如图2所示的工件形状，所述压针571的端部与伺服转轴572进行连接，所述伺服转轴572用于带动所述压针571转动，在工件被放进或者取出所述夹具台55之前，所述伺服转轴572带动所述压针571转动一定角度，使得所述压针571在纵向投影方向上不与工件发生重叠，以免妨碍工件进料以及出料；当工件被放置在所述夹具台55的台面后，所述伺服转轴572带动所述压针571回转一定角度(如图3所示)，所述压针571再往下伸出直至与工件上表面抵接，从而将工件压紧。

补充说明的是，本实施例中，所述压针571优选采用可伸缩运动的气动压针，利用所述气动压针的伸出或者收缩运动将待处理工件锁紧或者松开，气动传导的特点在于构造简便、动作平稳、快速准确，并且作用点的冲击力相对平缓，移印工艺主要是针对注塑外壳等表面光滑的轻质产品，采用气动压针能够缓解对于工件表面的冲击以及过度按压，减少在夹紧作业过程中对工件外观的不良影响。

本印刷装置还包括控制系统，所述控制装置用于控制所述锁紧机构57、伺服穿梭台3、移印装置4、旋转轴52等部件的运动。在所述控制系统的调控作用下，所述伺服穿梭台3与夹具部件5进行关联运动，再配以所述移印装置4的进给，本印刷装置能够实现工件的多面打码。

比如说，对于如图2所示的工件形状，工件的上表面以及侧面都需要完成印刷。在工作过程中，工件首先被机械手或者人工地从上一工序移送到水平的夹具台55台面上，当中，工件需要以特定的方位进行摆放，以保证待印刷位置朝向正确，所述夹具台55的若干个支撑条56将工件的底部支撑起来并与工件内侧壁发生抵接，避免工件往四周晃动，随后所述控制系统启动所述锁紧机构57，所述伺服转轴572带动所述压针571转动到工件上表面，并驱动所述压针571往外伸出直到与工件上表面抵接，至此，工件被完全限位；

请参阅图4，工件限位后，所述伺服穿梭台3启动并推进所述夹具部件5以及其上的工件往前行进，到达所述移印装置4的工作位置后停止行进，此为工件的第一印刷位置，所述移印装置4根据事先设置的指令进行第一步印刷；请参阅图5，印刷完毕后，所述旋转气缸54启动，通过旋转轴52带动夹具台55以及其上的工件一同翻转，当翻转指定角度(本实施例翻转90°)时，工件的侧面朝着正上方，此为工件的第二印刷位置，此时所述移印装置4进行第二步印刷，至此，工件在同一工位上依次完成了两个表面的打码，然后所述夹具台55带动工件回转复位，所述伺服穿梭台3反向推进，印刷后的工件回到初始位置并被外部构件移走，所述夹具台55台面腾空以准备下次操作。

请继续参阅图5，当中的所述移印装置4具体包括有移印机机座41，所述移印机机座41上设有移印板42、刮刀组件43、移印胶头44、驱动所述移印胶头44上下左右运动的印头滑行组件45，以及用于去除所述移印胶头44表面多余油墨的清洁组合46。本实施例中，所述移印机机座41并排设有第一移印胶头441以及第二移印胶头442，所述第一移印胶头441、第二移印胶头442对应的印刷图案各不相同，分别由独立的所述印头滑动组件45驱动。当工件处于第一印刷位置时(工件水平放置)，所述第一移印胶头441作出进给，对工件的上表面进行打码；当工件处于第二印刷位置时(工件翻转成竖直放置)，所述第二移印胶头442作出进给，对工件朝上的侧面进行打码。

所述移印装置4的动力来源不作具体限定，可以采用手动机械式、电动式以及气动式移印机等，都能够用作本技术方案的移印操作。本实施例中，所述移印装置4建议选用气动式移印机，这是因为所述气动式移印机作为目前移印行业的主流设备，其具备结构简单，操作方便，运动平稳等特点，尤其适用于注塑件等轻质产品的移印。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有卧式的工作台，所述工作台上设有横向推进机构以及移印装置，所述横向推进机构上连接有夹具部件，所述夹具部件包括与所述横向推进机构连接的固定座，所述固定座上活动式安装有旋转轴，所述旋转轴依靠旋转气缸的驱动而实现旋转，所述旋转轴连接有用于装夹并且固定待处理工件的夹具台，所述夹具台上配置有锁紧机构；在工作过程中，所述锁紧机构将放置在所述夹具台上的待处理工件锁紧，所述横向推进机构把所述夹具台以及其上的待处理工件移送到所述移印装置的工作位置进行印刷，印刷完成后，所述旋转气缸带动所述夹具台转动指定角度，所述移印装置对于倾斜指定角度的待处理工件再次实施印刷，实现工件的多面打码。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，所述固定座包括两个相互平行的竖立设置的固定侧板，所述固定侧板之间采用连接件进行连接，所述旋转轴的两端分别通过轴承转动式插设在所述固定侧板上，所述旋转轴其中的一个端部往外延伸并与位于所述固定侧板外壁上的所述旋转气缸同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，所述夹具台位于两个所述固定侧板之间，并且所述夹具台的台面上设有若干个支撑条，所述支撑条的高度与待处理工件的表面高度相适应，用于将待处理工件支撑起来并确保其待印刷面沿水平放置；所述夹具台的台面上还设有所述锁紧机构，所述锁紧机构包括可伸缩运动的气动压针，利用所述气动压针的伸出或者收缩运动将待处理工件锁紧或者松开。

4.根据权利要求3所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，所述锁紧机构包括伺服转轴以及位于所述伺服转轴顶部的所述气动压针，所述锁紧机构通过控制所述气动压针的转动以及伸缩将待处理工件由上往下地压紧。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，所述横向推进机构采用伺服穿梭台的形式，包括伺服电机、卧式丝杆以及与所述卧式丝杆旋接的滑块，所述滑块与所述连接件或者所述固定侧板的底部进行连接。

6.根据权利要求2所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，所述旋转气缸的转动角度设置为90°。

7.根据权利要求1所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，所述移印装置包括移印机机座，所述移印机机座上设有移印板、刮刀组件、移印胶头、驱动所述移印胶头上下左右运动的印头滑行组件，以及用于去除所述移印胶头表面多余油墨的清洁组合。

8.根据权利要求7所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，所述移印胶头的数量在两个以上，每个所述移印胶头由独立的所述印头滑动组件驱动。

9.根据权利要求8所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，所述移印装置的形式包括但不限于手动机械式移印机、电动式移印机以及气动式移印机。

10.根据权利要求1所述的一种注塑产品的多角度印刷装置，其特征在于，包括控制系统，所述控制装置用于控制所述锁紧机构、横向推进机构、移印装置、夹具部件的运动。

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