CN209849958U - 一种倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倒角机，包括机台、夹具、倒角机构和推进机构，推进机构包括设置在机台上的上滑块和下滑块，上滑块可相对机台上下移动，在下滑块的上方并且压在下滑块上，下滑块可相对机台前后移动，夹具包括上夹具、下夹具和复位弹簧，上夹具安装在机台上，下夹具可移动地设置上夹具上，上滑块在下夹具的下方，下滑块向前或向后移动可推动上滑块向上移动，上滑块向上移动推动下夹具向上夹具移动，使上夹具和下夹具一起把工件夹紧，下滑块回退时，上滑块向下移动，复位弹簧使上夹具和下夹具恢复非夹紧状态。本实用新型采用简单机械结构把工件夹紧，夹具推力撤销后自动恢复非夹紧状态，整个机器结构非常简单、操作便利、成本低且生产效率高。

Description

一种倒角机

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，特别是一种倒角机。

背景技术

倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工，倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。倒角机一般是先用夹具把工件夹紧，然后再用倒角机构对工件进行倒角加工。对于不同的工件，由于工件的外形和倒角的部位不同，采用的夹具也不相同。对于圆筒状工件，倒角的部位在端部，目前的倒角机通常采用结构很复杂的夹具来夹紧工件，采用油缸来驱动夹具，这就使得这类倒角机的结构复杂、体积庞大、成本高，而且油缸会使得机器到处都是油，把倒角加工产生的碎屑粘住，不便于加工操作和清理，整个机器都弄得脏兮兮的。

发明内容

为了解决目前倒角机存在的上述问题，本实用新型提出了一种采用简单机械机构来夹紧工件的倒角机，以简化结构、降低成本、洁净加工环境，并提高生产便利性和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的倒角机，包括机台、夹具和倒角机构，夹具和倒角机构设置在机台上，夹具用来夹紧工件，倒角机构在所述夹具一侧，用来对夹紧的工件倒角，其特征在于，还包括推进机构，推进机构包括设置在机台上的上滑块和下滑块，上滑块可相对机台上下移动，在下滑块的上方并且压在下滑块上，下滑块可相对机台前后移动，夹具包括上夹具、下夹具和复位弹簧，上夹具安装在机台上，下夹具可移动地设置上夹具上，所述上滑块在下夹具的下方，下滑块向前或向后移动可推动上滑块向上移动，上滑块向上移动推动下夹具向上夹具移动，使上夹具和下夹具一起把工件夹紧，下滑块回退时，上滑块向下移动，复位弹簧使上夹具和下夹具恢复非夹紧状态。

本实用新型提供的倒角机，采用简单机械结构的推进机构来推动下夹具向上夹具移动，把工件夹紧，对工件的夹紧稳定可靠，夹具在推进机构的推力撤销后自动恢复非夹紧状态，非常便于工件的上料和下料，整个机器结构非常简单、操作便利、成本低且生产效率高。

进一步地，所述机台包括立板和可转动地安装在立板上的转盘，两个所述夹具设置在转盘上，转盘转动180度，两个夹具正好互换位置，所述夹具的上夹具在下夹具和转盘旋转轴之间。在一个夹具夹紧工件进行倒角加工的同时，在另一个夹具上可以进行工件下料和上料操作，生产效率高。

进一步地，所述机台上设有进料滑槽和推杆，所述转盘在立板的一侧，进料滑槽和推杆在立板的另一侧，所述转盘在夹具正对的位置设有贯通的第一通孔，立板设有贯通的第二通孔，当其中一个夹具在可夹紧工件位置时，所述第二通孔正对另一个夹具所正对的第一通孔，推杆可在所述第二通孔的轴向移动，可把进料滑槽上的工件依次推入第二通孔、第一通孔和夹具。采用简单的结构来自动完成工件的上料，进一步提高了生产效率和简化了结构。

附图说明

图1为倒角机的结构示意图；

图2为倒角机另一工作状态的结构示意图；

图3为夹具的结构示意图；

图4为夹具的剖视图；

图5为图2的A部分放大视图；

图6为推进机构的剖视图；

图7为刹车组件的结构示意图；

图8为刹车组件的另一视角结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

参见图1和图2，倒角机包括机台1、夹具、推进机构和倒角机构。机台1包括竖直的立板11和与立板11平行设置的转盘12，转盘12可在立板11上转动，转轴在水平方向上。

夹具设置在转盘12上，用来将筒状工件(如轴承套等)夹紧。参见图3和图4，夹具包括上夹具21、下夹具22和复位弹簧23，上夹具21用螺钉固定安装在转盘12上，下夹具22 可移动地设置上夹具21上，在外力作用下，可相对上夹具21上下移动。上夹具21在与下夹具22相对的面上具有圆弧形的上夹持面210，下夹具22在与上夹具21相对的面上具有圆弧形的下夹持面220。在下夹具22不受到外力时，夹具处在非夹紧状态，在此状态下，放在上夹具21和下夹具22之间的工件没有被夹紧，适合把需要倒角的工件放到夹具上，即工件上料，或者把倒好角的工件从夹具上取下来，即工件下料。当下夹具22受到外力向上顶时，下夹具22克服复位弹簧23的弹力向上夹具21方向移动，下夹具22与上夹具21之间的距离缩短，上夹持面210与下夹持面220与工件的外圆柱面接触，把工件夹紧，此时夹具处在夹紧状态，在此状态下，可以对夹紧的工件进行倒角操作。当外力撤销时，在复位弹簧23的作用下，夹具恢复到非夹紧状态。在图1和图2中，夹具中都放置有工件。

本实施例中，转盘12上设有两个夹具，两个夹具在转盘12的同一个直径方向上，并且分别在转盘12转轴的两侧，转盘转动180度，两个夹具正好互换位置。夹具在靠近转盘12的边缘位置，下夹具22比上夹具21更靠近转盘12的边缘，上夹具21在下夹具22和转盘旋转轴之间。转动转盘12，当其中一个夹具转到最下方位置时，另一个夹具转到最上方位置，如图1所示。在此位置，推进机构推顶下夹具，使得夹具处在夹紧状态，夹紧一个工件，可以进行倒角操作，而上面的夹具处在非夹紧状态，可先下把倒好角的工件取下来，然后再把另一个需要倒角的工件放到夹具上，工件上料和下料可以与倒角加工同时进行，提高了生产效率。

参见图5和图6，推进机构包括上滑块31、下滑块32和推进气缸33。机台1上设有滑槽10，下滑块32放置在滑槽10中，可沿着滑槽10相对机台1在水平方向前后移动。推进气缸33安装在机台1上，其活塞杆与下滑块32连接，由推进气缸33来驱动下滑块32移动。上滑块31设置在机台1上，可相对机台1上下移动，上滑块31在下滑块32的上方并压在下滑块32上，二者的接触面为与水平面形成锐角的斜面。由于上滑块31只能在上下方向移动，下滑块32在前后方向(图6中为左右方向)移动时，会推动上滑块31上升或下降，本实施例中为下滑块32向右移动，上滑块31上升，下滑块32向左移动，上滑块31下降。可通过改变上滑块31和下滑块32接触面的倾斜方向，来实现下滑块32向左移动，上滑块31上升，下滑块32向右移动，上滑块31下降。上滑块31上升，顶着其上方的下夹具22(如图1所示)，推动下夹具22向上夹具21移动，从而把放在下夹具22和上夹具21之间的工件夹紧，以进行倒角操作。倒角完成，下滑块32回退，上滑块31下降，在复位弹簧23的作用下，夹具恢复到非夹紧状态。

上滑块31上设有向内凹的限位槽310，下滑块32的上端部放置在限位槽310中，下滑块32的顶面与限位槽310的底面接触。限位槽310能把下滑块32的上端部限制在槽内，确保上滑块31和下滑块32充分接触，为夹具提供足够的夹持力。上滑块31的顶部设有软垫34，软垫34的顶部具有弧形面，夹紧工件时，软垫34直接与下夹具22接触，接触充分、可靠，同时起到保护作用。

参见图1和图2，转盘12上设有进料滑槽61，机台1上设有推杆62和驱动件63，推杆62与驱动件63连接，由驱动件63驱使来回移动。驱动件63可以是气缸、液压缸或直线电机等。转盘12在立板11的一侧，进料滑槽61、推杆62和驱动件63在立板11的另一侧。转盘12在每个夹具正对的位置各设有一个贯通的第一通孔(图中未示出)，第一通孔的孔径稍稍大于工件的直径，使工件可以放到第一通孔中并可以孔内移动。立板11上设有贯通的第二通孔(图中未示出)，第二通孔的孔径稍稍大于工件的直径，可以大体与第一通孔的孔径相等，使工件可以放到第二通孔中并可以孔内移动。当夹具在可夹紧工件位置时，即转盘12 转到如图1所示位置时，下面的夹具在推进机构的推动下将工件夹紧，立板11上的第二通孔正对上面一个夹具所正对的第一通孔，推杆62先沿着第二通孔的轴向向立板11方向移动，伸入第二通孔和第一通孔中，把上面的夹具中的已经倒角好的工件推出，然后推杆62回退，待倒角的工件沿着进料滑槽61滑到进料滑槽61的底部，推杆62再向立板11方向移动，把该滑到进料滑槽61底部的待倒角工件依次推入第二通孔、第一通孔和夹具。本实用新型自动完成已倒角工件的下料和待倒角工件的上料，自动化程度高，结构简单且紧凑。

立板11上设有倾斜的出料滑槽64，转盘12在立板11和出料滑槽64之间，在垂直方向上，出料滑槽64在立板11上的第二通孔的下方，当转盘12转到如图1所示可以进行倒角、上料和下料位置时，出料滑槽64在上面的夹具的下方，此时推杆62可把夹具中的已倒角工件推出，被推出的已倒角工件掉到出料滑槽上64并沿着出料滑槽64下滑，快速便捷地自动完成已倒角工件的收集。进料滑槽61和出料滑槽64分别设置在立板11的两侧，使结构紧凑，节省了空间，下料和上料一气呵成，效率高。

参见图1和图2，立板11上设有八个刹车组件，八个刹车组件均匀布置在以转盘12的转轴为圆形的同一个圆周上。刹车组件用来当工件倒角时把转盘12夹紧，为转盘12提供稳固的支撑，提高倒角的精度，并对倒角刀头和转盘起到保护作用。参见图7和图8，每个刹车组件包括固定块5、双驱动件50、上夹板51、上连接板52、下夹板53和下连接板54。固定块5安装在立板11上，在转盘12的外侧。上连接板52通过上铰轴与固定块5的上部铰接，上连接板52在上铰轴一侧的一端与双驱动件50的上部铰接，在上铰轴另一侧的另一端与上夹板51连接。下连接板54通过下铰轴与固定块5的下部铰接，下连接板54在下铰轴一侧的一端与双驱动件50的下部铰接，在下铰轴另一侧的另一端与下夹板53连接。下夹板53在上夹板51的下方，转盘12的边缘在上夹板51和下夹板53之间，双驱动件50可同时向相反方向分别推动上连接板52和下连接板54。当倒角时需要夹紧转盘12，双驱动件50向上推动上连接板52和向下推动下连接板54，上连接板52绕着上铰轴转动，推动上夹板51向下移动，同时下连接板54绕着下铰轴转动，推动下夹板53向上移动，上夹板51和下夹板53相向移动，二者间距离缩短，把在二者间的转盘12夹紧。一个工件的倒角加工完成需要转动转盘 12，双驱动件50同时向下推动上连接板52和向上推动下连接板54，上连接板52绕着上铰轴转动，推动上夹板51向上移动，同时下连接板54绕着下铰轴转动，推动下夹板53向下移动，上夹板51和下夹板53相背移动，二者间距离增加，把在二者间的转盘12松开，转盘 12可自由转动。

参见图1和图2，倒角机构包括刀盘41、旋转驱动组件和移动组件，刀盘41上设有刀头，刀盘41安装在旋转驱动组件上。旋转驱动组件包括变速器42和电机43，变速器42与刀盘41和电机43连接，电机43通过变速器42驱动刀盘41告诉旋转，对工件进行倒角操作。移动组件包括移动板44和移动驱动件45，旋转驱动组件安装在移动板44上，移动板44可移动地设置机台1上，移动驱动件45与移动板44连接，由移动驱动件45来驱动移动板44移动。移动驱动件45可以是气缸、液压缸或直线电机等。移动驱动件45驱动移动板44相对机台1向推进机构方向来回移动，以调整刀盘41与推进机构的距离。倒角机构为两个，两个倒角机构分别在立板11的两侧，可同时对工件的双头进行倒角，大大提高了生产效率。

本实用新型的工作过程为：把转盘12旋转到图1所示位置，待倒角工件沿着进料滑槽61滑到进料滑槽61底部，推杆62沿着第二通孔的轴向向立板11方向移动，把该滑到进料滑槽61底部的待倒角工件依次推入第二通孔、第一通孔和上面夹具中；然后转盘旋转180度，装好工件的上面的夹具转到了最下面，推进机构推动下夹具22向上夹具21移动，从而把放在下夹具22和上夹具21之间的工件夹紧；接着倒角机构对工件进行倒角操作，与此同时，推杆62把另一个待加工工件推进上面的夹具，倒角完成后，转盘旋转180度，下面夹着倒好角工件的夹具转到了最上面，上面夹着待倒角工件的夹具转到了最下面；推进机构推动下面的夹具把工件夹紧，倒角机构对工件进行倒角操作，与此同时，推杆62先把上面夹具中已经倒好角的工件推出到出料滑槽64上，然后回退，把另一个待倒角工件推入上面的夹具，就这样一个工件的上料、倒角和下料全部自动完成，不断重复上述动作，就源源不断地把一个个工件自动倒角。

本实用新型采用简单机械结构的推进机构来推动下夹具向上夹具移动，把工件夹紧，对工件的夹紧稳定可靠，夹具在推进机构的推力撤销后自动恢复非夹紧状态，非常便于工件的上料和下料。在一个夹具夹紧工件进行倒角加工的同时，在另一个夹具上进行工件下料和上料操作，生产效率高。采用简单的结构来自动完成工件的上料和下料操作，进一步提高了生产效率和简化了结构。采用两个倒角机构同时对工件的双头进行倒角，大大提高了生产效率。本实用新型整个机器结构非常简单、操作便利、成本低且生产效率高。

Claims (10)

1.一种倒角机，包括机台(1)、夹具和倒角机构，夹具和倒角机构设置在机台上，夹具用来夹紧工件，倒角机构在所述夹具一侧，用来对夹紧的工件倒角，其特征在于，还包括推进机构，推进机构包括设置在机台(1)上的上滑块(31)和下滑块(32)，上滑块(31)可相对机台上下移动，在下滑块(32)的上方并且压在下滑块(32)上，下滑块(32)可相对机台前后移动，夹具包括上夹具(21)、下夹具(22)和复位弹簧(23)，上夹具(21)安装在机台上，下夹具(22)可移动地设置上夹具(21)上，所述上滑块(31)在下夹具(22)的下方，下滑块(32)向前或向后移动可推动上滑块(31)向上移动，上滑块(31)向上移动推动下夹具(22)向上夹具(21)移动，使上夹具(21)和下夹具(22)一起把工件夹紧，下滑块(32)回退时，上滑块(31)向下移动，复位弹簧(23)使上夹具(21)和下夹具(22)恢复非夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，所述机台(1)包括立板(11)和可转动地安装在立板上的转盘(12)，两个所述夹具设置在转盘(12)上，转盘(12)转动180度，两个夹具正好互换位置，所述夹具的上夹具在下夹具和转盘旋转轴之间。

3.根据权利要求2所述的倒角机，其特征在于，所述机台上设有进料滑槽(61)和推杆(62)，所述转盘在立板的一侧，进料滑槽和推杆在立板的另一侧，所述转盘在夹具正对的位置设有贯通的第一通孔，立板设有贯通的第二通孔，当其中一个夹具在可夹紧工件位置时，所述第二通孔正对另一个夹具所正对的第一通孔，推杆可在所述第二通孔的轴向移动，可把进料滑槽上的工件依次推入第二通孔、第一通孔和夹具。

4.根据权利要求3所述的倒角机，其特征在于，所述立板上设有多个刹车组件，刹车组件用来当工件倒角时把所述转盘夹紧。

5.根据权利要求4所述的倒角机，其特征在于，所述刹车组件包括固定块(5)、双驱动件(50)、上夹板(51)、上连接板(52)、下夹板(53)和下连接板(54)，固定块(5)安装在立板(11)上，上连接板(52)通过上铰轴与固定块(5)的上部铰接，上连接板(52)在上铰轴一侧的一端与双驱动件(50)的上部铰接，在上铰轴另一侧的另一端与上夹板(51)连接，下连接板(54)通过下铰轴与固定块(5)的下部铰接，下连接板(54)在下铰轴一侧的一端与双驱动件(50)的下部铰接，在下铰轴另一侧的另一端与下夹板(53)连接，下夹板(53)在上夹板(51)的下方，转盘(12)的边缘在上夹板(51)和下夹板(53)之间，双驱动件(50)可同时向相反方向分别推动上连接板(52)和下连接板(54)。

6.根据权利要求5所述的倒角机，其特征在于，所述立板上设有倾斜的出料滑槽，转盘在立板和出料滑槽之间，出料滑槽在立板上的第二通孔的下方，所述推杆可把夹具中的工件推出，工件掉到出料滑槽上并沿着出料滑槽下滑。

7.根据权利要求6所述的倒角机，其特征在于，所述倒角机构为两个，两个倒角机构分别在所述立板的两侧。

8.根据权利要求7所述的倒角机，其特征在于，所述上滑块(31)和下滑块(32)的接触面为与水平面形成锐角的斜面。

9.根据权利要求8所述的倒角机，其特征在于，所述上滑块(31)的顶部设有软垫(34)，软垫(34)的顶部具有弧形面。

10.根据权利要求9所述的倒角机，其特征在于，所述上滑块(31)上设有向内凹的限位槽(310)，下滑块(32)的上端部放置在限位槽(310)中，下滑块(32)的顶面与限位槽(310)的底面接触。