CN212738489U - 一种无人机起落架锁紧机构及无人机存储单元 - Google Patents

Abstract

一种无人机起落架锁紧机构及无人机存储单元，存储单元包括充电平台，充电平台上设置有两个W夹板，充电平台的底部设置有容纳腔，容纳腔中设置有夹板驱动装置，夹板驱动装置驱动两个W夹板相向或相背移动，充电平台上还设置有充电区域，充电区域用于对停放的无人机充电，充电区域内设置有通孔，容纳腔内设置有锁钩和锁钩驱动机构，锁钩驱动机构用于驱动锁钩穿过通孔，并在锁紧状态和解锁状态间切换；在锁紧状态下，锁钩的弯钩段位于充电平台上方并固定无人机起落架或脚架，在解锁状态下锁钩位于容纳腔内。本实用新型确保无人机不会在运输过程中脱离W夹板的夹持，有利于在复杂地形中运输体积更大的无人机，使得无人机的转运、部署更加灵活安全。

Description

一种无人机起落架锁紧机构及无人机存储单元

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机起落架锁紧机构及无人机存储单元。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。根据飞行平台构型，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，被广泛地应用于电力巡检、农业、植保、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘等领域。

目前，无人机系统的电池容量使得无人机的续航时间较短。在执行长时间、远距离的飞行任务时，通常配备有机动性高的车载充电平台，以增加无人机的续航能力，使其可接受全天24小时不间断作业的任务能力，实现无人机的快速转运、转场和部署。

无人机降落至充电平台上后，需要通过引导夹持机构引导、校正无人机的位置，以确保无人机移动至充电区域。例如，专利CN106542109A公开了一种无人机自主充电平台，其同样是利用W形夹板向心聚拢的自动定位效应实现无人机的引导定位和夹持。

传统的无人机充电平台依靠两块W板的夹持作用实现无人机的定位。当无人机体积较小、充电平台晃动幅度较小时，两块W板能够对无人机实现稳定夹持。但是，当无人机体积较大时，两块W板难以对无人机起落架或起落架的脚架形成稳定的夹持，另外，行进在山地中的无人机搭载工具震动幅度更大，对夹持的稳定性要求更高。夹持不稳定不仅导致运输过程中无人机相对于充电平台移动，造成充电异常，还会导致无人机从夹板夹持中脱离，严重时从充电平台上滑落损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机锁定的起落架锁紧机构，以及基于该起落架锁紧机构的具备无线充电功能的存储单元，以解决现有技术中体积更大的无人机由于在复杂运输环境中无法被W夹板稳定夹持而造成的运输过程中无人机容易出现充电异常、滑落损坏的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机起落架锁紧机构，包括锁钩和锁钩驱动机构，所述锁钩驱动机构用于驱动锁钩切换至锁紧状态或解锁状态，在所述锁紧状态下，锁钩至少部分位于充电平台上方并固定无人机起落架或起落架的脚架，在所述解锁状态下，锁钩位于充电平台下方。

传统的用于无人机停放的存储单元具备对无人机充电、位置校正和基本夹持功能。无人机降落在存储单元上后，两块W夹板向心聚拢的自动定位效应引导、定位无人机，使得无人机以预设的角度移动至充电区域中预设的位置。在转运、部署阶段，无人机起落架或者起落架的脚架受两块W夹板的夹持而固定在存储单元上。但是，无人机体积增大、运输环境复杂等因素使得传统的利用W夹板夹持的方式无法稳定地固定无人机在充电区域中的位置，无人机容易从夹板夹持中脱离，导致充电异常，严重时从充电平台上滑落损坏。

本技术方案在传统的无人机充电平台上设置起落架/脚架锁紧机构，确保无人机在运输过程中始终固定在充电区域。

具体地，该起落架脚架锁紧机构包括锁钩和锁钩驱动机构，锁钩驱动机构用于驱动锁钩翻转以切换至锁紧状态或解锁状态。锁钩的结构可以是现有技术中的任一种具备弯钩段的锁钩。在部分实施例中，锁钩包括竖直段和弯钩段，其中，竖直段用于与锁钩驱动机构连接，以随着锁钩驱动机构同步翻转，弯钩段用于穿过无人机起落架或起落架的脚架后勾住起落架或脚架，从而对起落架或脚架形成稳定的固定作用，防止其相对于充电平台移动。

在锁钩驱动机构的作用下，锁钩具有解锁状态和锁紧状态。其中，解锁状态下，锁钩未固定无人机起落架，且锁钩不与起落架产生接触，在一个或多个实施例中，解锁状态下，锁钩整体位于充电平台下方，即锁钩不延伸至充电平台上方，以对无人机校正定位形成干扰；锁紧状态下，锁钩的弯钩段从充电平台下方翻转至充电平台上方，在穿过无人机起落架或脚架后勾住起落架或脚架，或者在与无人机起落架或脚架接触后，扣合在起落架或脚架的上表面以形成固定。在一个实施例中，锁钩的竖直段亦可位于充电平台的上方。

当无人机降落到充电平台上时，两块W夹板相对移动，接触到无人机后，推动无人机移动，并在移动过程中利用W夹板推动面的斜边引导无人机调整角度，最终W夹板将无人机推动至充电区域中的预设位置。由于W夹板的两条斜边所形成的夹持部位确定，因此无人机到达预设位置后，四个起落架/脚架的位置确定。此时锁钩驱动机构控制锁钩翻转至充电平台上方，利用锁钩对至少一个起落架/脚架形成固定；当需要解锁时，锁钩驱动机构控制锁钩翻转至充电平台下方，锁钩从锁紧状态切换至解锁状态。

通过上述设置，位于充电平台上的无人机不仅受到W夹板的夹持，也受到起落架锁紧机构的锁定，起落架锁紧机构通过锁钩勾住无人机起落架或起落架的脚架，确保无人机不会在运输过程中脱离W夹板的夹持而弹起，有利于在复杂地形中运输体积较大的无人机，使得无人机的转运、部署更加灵活、安全。

作为锁钩驱动机构的一种优选实施方式，本实用新型采用涡轮蜗杆的结构驱动锁钩翻转。具体地，锁钩驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆上设置有螺纹齿段，所述螺纹齿段上方啮合有齿轮，所述齿轮通过销轴连接锁钩、并带动锁钩同步翻转。

本技术方案中，第一电机连接蜗杆，蜗杆上设置的螺纹齿段与齿轮的锯齿相互啮合，蜗杆与齿轮构成涡轮蜗杆结构。其中，涡轮蜗杆可以采用现有技术中的任意款蜗杆，例如阿基米德蜗杆、法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆或者锥面包络圆柱蜗杆。齿轮上设置有销轴，齿轮通过销轴连接锁钩，从而带动锁钩同步翻转。优选地，销轴的中轴线与齿轮的中轴线、锁钩上的销孔的中轴线共线。

通过涡轮蜗杆结构，锁钩能够实现自锁功能，即在锁紧状态下，电机停止转动时，锁钩在受到起落架或脚架的反作用力时，不会产生移动，进而提高锁紧机构的稳定性。

在一个实施例中，一个锁紧机构对应于一个锁钩，进而对各锁钩进行单独控制。在一个或多个实施例中，锁钩的数量可以等于无人机起落架的数量，也可以不等于无人机起落架的数量。

作为锁钩驱动机构的另一种优选实施方式，所述蜗杆上设置有两段螺纹齿段，所述销轴上设置有两个锁钩。在本技术方案中，锁钩驱动机构驱动四个锁钩。具体地，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆上的两段螺纹齿段带动各自啮合的齿轮旋转，进而通过销轴带动齿轮上连接的两个锁钩同步翻转，实现锁紧状态和解锁状态间的切换。在一个实施例中，同一根销轴上的两个锁钩位于齿轮的同一侧；在一个或多个实施例中，同一根销轴上的两个锁钩位于齿轮的不同侧；在一个实施例中，同一根销轴上且位于齿轮不同侧的两个锁钩关于齿轮对称设置。

作为锁钩驱动机构的又一种优选实施方式，所述锁钩驱动机构的数量为两个，各锁钩驱动机构的销轴上设置有两个锁钩。两个对称设置的锁钩驱动机构分别驱动两个锁钩。具体地，两个锁钩驱动机构同向设置或者相对设置，一个第一电机对应的蜗杆上仅设置一段螺纹齿段，并通过改螺纹齿段驱动齿轮，从而带动齿轮上的两个锁钩同步翻转，实现锁钩在锁紧状态和解锁状态间的切换。在一个实施例中，同一根销轴上的两个锁钩位于齿轮的同一侧；在一个或多个实施例中，同一根销轴上的两个锁钩位于齿轮的不同侧；在一个实施例中，同一根销轴上且位于齿轮不同侧的两个锁钩关于齿轮对称设置。

进一步地，所述锁钩包括竖直段和弯钩段，所述竖直段上设置有销孔，所述销孔与销轴固定连接，所述弯钩段内设置有压合部，所述压合部用于在锁紧状态下挤压无人机起落架或起落架的脚架。竖直段上设置的销孔尺寸与销轴的尺寸相匹配以便于销轴能够贯穿销孔。在一个实施例中，锁钩位于销轴的端部。压合部采用可形变材料制成，在锁紧状态下，压合部填充锁钩与起落架/脚架之间的工作间隙，并且在起落架/脚架的反作用力下产生一定形变，从而卡紧起落架/脚架，进一步提高锁紧机构的稳定性。优选地，所述压合部由橡胶材料制成，进一步优选地，压合部由丁腈橡胶制成。

进一步地，所述压合部上设置有若干凹陷部。所述凹陷部用于卡接起落架，所述凹陷部的具体结构及尺寸根据待卡接起落架的结构及尺寸设计。

进一步地，所述弯钩段由塑料制成，弯钩段上开设有滑槽，所述滑槽连通有槽孔，所述滑槽、槽孔均贯穿弯钩段的上、下表面。对于立柱式起落架，弯钩段无法穿过并对其进行固定。因此，在弯钩段上开设滑槽，使弯钩段的滑槽正对立柱式起落架。塑料制成的滑槽接触起落架后能够被起落架撑开，起落架沿滑槽移动至槽孔中，所述槽孔的尺寸与立柱式起落架的卡接处相匹配，进而使得弯钩段与起落架卡接后，能够阻止起落架竖直向上移动。

本实用新型还提供一种基于无人机脚架锁紧机构的无人机存储单元，包括充电平台，所述充电平台上设置有两个W夹板，充电平台的底部设置有容纳腔，所述容纳腔中设置有夹板驱动装置，所述夹板驱动装置驱动两个W夹板相向或相背移动，充电平台上还设置有充电区域，所述充电区域用于对停放在其中的无人机进行充电，所述充电区域内设置有通孔，所述容纳腔内设置有锁钩和锁钩驱动机构，所述锁钩驱动机构用于驱动锁钩穿过通孔，并在锁紧状态和解锁状态间切换；在锁紧状态下，锁钩的弯钩段位于充电平台上方并固定无人机起落架或起落架的脚架，在所述解锁状态下，锁钩位于容纳腔内。

本技术方案中，该充电平台上设置有两个可相对移动的W夹板。充电平台的底部设置有容纳腔，在部分实施例中，所述容纳腔为封闭腔体，即充电平台内部中空，容纳腔的侧壁或底面上设置有若干通孔，以使容纳腔内部的各组件能够充分散热。在部分实施例中，为了实现更好的散热效果，容纳腔的底面为开口端，各组件固定连接在容纳腔的内壁或顶面上。

容纳腔中设置有夹板驱动装置、锁钩驱动机构以及锁钩。其中，夹板驱动装置用于驱动两个W夹板相向或相背移动。锁钩驱动机构用于驱动锁钩在锁紧状态和解锁状态间切换，在每次切换时，锁钩的至少部分，例如弯钩段均会穿过通孔以进入充电平台的上方或下方。

进一步地，锁钩驱动机构采用一带四的设置方式，即一个第一电机带动四个锁钩同步翻转。具体地，所述锁钩驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆上设置有两段螺纹齿段，所述螺纹齿段上方啮合有齿轮，所述齿轮的两侧设置有两个锁钩，所述两个锁钩关于齿轮对称设置，所述齿轮通过销轴带动两个锁钩同步翻转。在一个或多个实施例中，充电平台下方固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱内设置有齿轮、螺纹齿段等部件，以固定、支撑和保护上述各部件。

夹板驱动装置的设置方式有多种，例如通过液压缸的活塞杆带动夹板移动。

作为夹板驱动装置的一种优选实施方式，所述夹板驱动装置包括第二电机，所述第二电机的输出端上连接有丝杆，所述丝杆上可移动地设置有两个滑块，所述两个滑块的螺纹方向相反，两个滑块分别与两个W夹板通过连接杆连接。在一个或多个实施例中，所述丝杆既可以是滚珠丝杠，也可以是滑动丝杠。丝杆上的两个滑块的螺纹方向相反，以使得丝杆在电机带动下转动的过程中，两个滑块能够同步相向或相背移动。在本技术方案中，所述容纳腔的侧壁上设置有滑动槽，连接杆贯穿滑动槽且能够沿滑动槽移动。连接杆一端与滑块连接，另一端在贯穿滑动槽后弯折并连接至W夹板的侧面或者底面。通过上述设置，第二电机带动丝杆正向或反向转动，从而带动两个滑块同步相向移动或相背移动，进而通过连接杆带动两个W夹板同步移动，在推动过程中，无人机的四个起落架沿推动面移动，最终移动至两条斜边相交的夹持部位中，确保无人机以预设的角度位于预设的充电位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型的起落架锁紧机构通过锁钩勾住无人机起落架或起落架的脚架，确保无人机不会在运输过程中脱离W夹板的夹持而弹起，有利于在复杂地形中运输体积较大的无人机，使得无人机的转运、部署更加灵活、安全；

2、本实用新型通过对锁钩驱动机构的布置方式进行改进，使得锁钩驱动机构能够实现一带一、一带二或一带四，第一电机同步控制一个或者多个锁钩在锁紧状态和解锁状态间切换；

3、本实用新型在锁钩的弯钩段内设置压合部以在锁紧状态下挤压无人机起落架或起落架脚架，压合部采用可形变材料制成，在锁紧状态下，压合部填充锁钩与起落架/脚架之间的工作间隙，并且在起落架/脚架的反作用力下产生一定形变，从而卡紧起落架/脚架，进一步提高锁紧机构的稳定性；

4、本实用新型提供的存储单元既能够利用利用W形夹板向心聚拢的自动定位效应实现无人机的引导定位和夹持，还能够在定位后运用锁紧机构进一步锁定无人机起落架或脚架，显著提高无人机转运、部署的安全性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例中一种起落架锁紧机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中无人机存储单元的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例中无人机存储单元的仰视图；

图4为本实用新型具体实施例中另一种起落架锁紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中锁钩的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中锁钩的俯视图；

图7为本实用新型具体实施例中锁定的一种无人机的起落架的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例中锁定的一种无人机起落架的脚架的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-锁钩，101-滑槽，102-槽孔，2-蜗杆，3-螺旋齿段，4-齿轮，5-销轴，6-第一电机，7-齿轮箱，8-销孔，9-压合部，10-凹陷部，11-充电平台，12-通孔，13-充电区域，14-W夹板，15-第二电机，16-丝杆，17-滑块，18-连接杆，19-轴承，20-起落架的脚架，21-起落架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本领域技术人员应当理解，除了以下公开的锁钩驱动机构设置方式外，根据无人机起落架脚架的类型、尺寸，还可以有多种锁钩布置方式，从而对应多种锁钩驱动机构的设置方式，此类修改、改进同样应包含在本实用新型的保护范围之内。

【实施例1】

如图1和图5所示的一种无人机起落架锁紧机构，包括锁钩1和锁钩驱动机构，锁钩驱动机构用于驱动锁钩1切换至锁紧状态或解锁状态，在所述锁紧状态下，如图1所示，锁钩1至少部分位于充电平台11上方并固定无人机起落架或起落架的脚架，在所述解锁状态下，锁钩1位于充电平台11下方。本实施例中，采用涡轮蜗杆的结构驱动锁钩翻转，如图1所示，所述锁钩驱动机构包括第一电机6，所述第一电机6的输出端连接有蜗杆2，所述蜗杆2上设置有螺纹齿段3，所述螺纹齿段3上方啮合有齿轮4，所述齿轮4通过销轴5连接锁钩1、并带动锁钩1同步翻转。如图5所示，所述锁钩1包括竖直段和弯钩段，所述竖直段上设置有销孔8，所述销孔8与销轴5固定连接，所述弯钩段内设置有压合部9，所述压合部9用于在锁紧状态下挤压无人机起落架或脚架。

在部分实施例中，无人机起落架的脚架20的结构为如图8所示的环状平底结构。在一个或多个实施例中，所适用的无人机起落架脚架也可以是横杆式。对于这类无人机的起落架的脚架，弯钩段整体穿过环状结构或横杆式结构后对脚架进行固定，如图1所示。在一个或多个实施例中，对于无法勾住的球形、横杆型起落架，也可在起落架的底部设置如图8所示的环状脚架，以通过锁钩锁紧脚架来实现起落架的锁紧。

在部分实施例中，无人机起落架的结构为如图7所示的具有卡接部的柱状结构的起落架21。对于立柱式起落架，弯钩段无法穿过并对其进行固定。因此，对弯钩段的结构进行优化，如图6所示，所述弯钩段由塑料制成，弯钩段上开设有滑槽101，所述滑槽101连通有槽孔102，所述滑槽101、槽孔102均贯穿弯钩段的上、下表面。塑料制成的滑槽接触起落架后能够被起落架撑开，起落架沿滑槽移动至槽孔中，所述槽孔的尺寸与立柱式起落架的卡接处相匹配，进而使得弯钩段与起落架卡接后，能够阻止起落架竖直向上移动。

在部分实施例中，一个锁紧机构对应于一个锁钩，进而对各锁钩进行单独控制。在一个或多个实施例中，锁钩的数量可以等于无人机起落架/脚架的数量，也可以不等于无人机起落架/脚架的数量。

在部分实施例中，所述压合部9上设置有若干凹陷部10，在一个或多个实施例中，压合部9由丁腈橡胶制成。

在部分实施例中，所述第一电机为伺服电机或步进电机。

当无人机降落到充电平台上时，两块W夹板相对移动，接触到无人机后，推动无人机移动，并在移动过程中利用W夹板推动面的斜边引导无人机调整角度，最终W夹板将无人机推动至充电区域中的预设位置。由于W夹板的两条斜边所形成的夹持部位一定，因此无人机到达预设位置后，四个脚架的位置一定。此时锁钩驱动机构控制锁钩翻转至充电平台上方，利用锁钩对至少一个脚架形成固定；当需要解锁时，锁钩驱动机构控制锁钩翻转至充电平台下方，锁钩从锁紧状态切换至解锁状态。

通过上述设置，位于充电平台上的无人机不仅受到W夹板的夹持，也受到起落架锁紧机构的锁定，起落架锁紧机构通过锁钩勾住无人机起落架或脚架，确保无人机不会在运输过程中脱离W夹板的夹持而弹起，有利于在复杂地形中运输体积较大的无人机，使得无人机的转运、部署更加灵活、安全。

【实施例2】

在实施例1的基础上，如图1所示，所述蜗杆2上设置有两段螺纹齿段3，所述销轴5上设置有两个锁钩1。

本实施例中，锁钩驱动机构驱动四个锁钩。具体地，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆上的两段螺纹齿段带动各自啮合的齿轮旋转，进而通过销轴带动齿轮上连接的两个锁钩同步翻转，实现锁紧状态和解锁状态间的切换。在一个实施例中，同一根销轴上的两个锁钩位于齿轮的同一侧；在一个或多个实施例中，同一根销轴上的两个锁钩位于齿轮的不同侧；在一个实施例中，同一根销轴上且位于齿轮不同侧的两个锁钩关于齿轮对称设置。

【实施例3】

在实施例1的基础上，如图4所示，所述锁钩驱动机构的数量为两个，各锁钩驱动机构的销轴5上设置有两个锁钩1。

本实施例中，两个对称设置的锁钩驱动机构分别驱动两个锁钩。具体地，两个锁钩驱动机构同向设置或者相对设置，一个第一电机对应的蜗杆上仅设置一段螺纹齿段，并通过改螺纹齿段驱动齿轮，从而带动齿轮上的两个锁钩同步翻转，实现锁钩在锁紧状态和解锁状态间的切换。在一个实施例中，同一根销轴上的两个锁钩位于齿轮的同一侧；在一个或多个实施例中，同一根销轴上的两个锁钩位于齿轮的不同侧；在一个实施例中，同一根销轴上且位于齿轮不同侧的两个锁钩关于齿轮对称设置。

【实施例4】

在上述实施例的基础上，如图2和图3所示，一种无人机存储单元，包括充电平台11，所述充电平台11上设置有两个W夹板14，充电平台11的底部设置有容纳腔，所述容纳腔中设置有夹板驱动装置，所述夹板驱动装置驱动两个W夹板14相向或相背移动，充电平台11上还设置有充电区域13，所述充电区域13用于对停放在其中的无人机进行充电，所述充电区域13内设置有通孔12，所述容纳腔内设置有锁钩1和锁钩驱动机构，所述锁钩驱动机构用于驱动锁钩1穿过通孔12，并在锁紧状态和解锁状态间切换；在锁紧状态下，锁钩1的弯钩段位于充电平台11上方并固定无人机起落架或起落架的脚架，在所述解锁状态下，锁钩1位于容纳腔内。

充电平台的底部设置有容纳腔，在部分实施例中，所述容纳腔为封闭腔体，即充电平台内部中空，容纳腔的侧壁或底面上设置有若干通孔，以使容纳腔内部的各组件能够充分散热。在部分实施例中，为了实现更好的散热效果，容纳腔的底面为开口端，各组件固定连接在容纳腔的内壁或顶面上。

容纳腔中设置有夹板驱动装置、锁钩驱动机构以及锁钩。其中，夹板驱动装置用于驱动两个W夹板相向或相背移动。锁钩驱动机构用于驱动锁钩在锁紧状态和解锁状态间切换，在每次切换时，锁钩的至少部分，例如弯钩段均会穿过通孔以进入充电平台的上方或下方。

在一个或多个实施例中，如图1和图3所示，锁钩驱动机构包括第一电机6，所述第一电机6的输出端连接有蜗杆2，所述蜗杆2上设置有两段螺纹齿段3，所述螺纹齿段3上方啮合有齿轮4，所述齿轮4的两侧设置有两个锁钩1，所述两个锁钩1关于齿轮4对称设置，所述齿轮4通过销轴5带动两个锁钩1同步翻转。

在部分实施例中，充电平台下方固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱内设置有齿轮、螺纹齿段等部件，以保护上述各部件。

在本实施例中，如图3所示，所述夹板驱动装置包括第二电机15，所述第二电机15的输出端上连接有丝杆16，所述丝杆16上可移动地设置有两个滑块17，所述两个滑块17的螺纹方向相反，两个滑块17分别与两个W夹板14通过连接杆连接。

在一个实施例中，容纳腔中还设置有轴承19，丝杆16活动插入至轴承19中。

本实施例既能够利用利用W形夹板向心聚拢的自动定位效应实现无人机的引导定位和夹持，还能够在定位后运用锁紧机构进一步锁定无人机起落架，显著提高无人机转运、部署的安全性和可靠性。

本文中所使用的“第一”、“第二”等(例如第一电机、第二电机等)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机起落架锁紧机构，其特征在于，包括锁钩(1)和锁钩驱动机构，所述锁钩驱动机构用于驱动锁钩(1)切换至锁紧状态或解锁状态，在所述锁紧状态下，锁钩(1)至少部分位于充电平台(11)上方并固定无人机起落架或起落架的脚架，在所述解锁状态下，锁钩(1)位于充电平台(11)下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架锁紧机构，其特征在于，所述锁钩驱动机构包括第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端连接有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)上设置有螺纹齿段(3)，所述螺纹齿段(3)上方啮合有齿轮(4)，所述齿轮(4)通过销轴(5)连接锁钩(1)、并带动锁钩(1)同步翻转。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架锁紧机构，其特征在于，所述蜗杆(2)上设置有两段螺纹齿段(3)，所述销轴(5)上设置有两个锁钩(1)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架锁紧机构，其特征在于，所述锁钩驱动机构的数量为两个，各锁钩驱动机构的销轴(5)上设置有两个锁钩(1)。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的一种无人机起落架锁紧机构，其特征在于，所述锁钩(1)包括竖直段和弯钩段，所述竖直段上设置有销孔(8)，所述销孔(8)与销轴(5)固定连接，所述弯钩段内设置有压合部(9)，所述压合部(9)用于在锁紧状态下挤压无人机起落架或起落架的脚架。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架锁紧机构，其特征在于，所述压合部(9)上设置有若干凹陷部(10)。

7.根据权利要求5所述的一种无人机起落架锁紧机构，其特征在于，所述弯钩段由塑料制成，弯钩段上开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)连通有槽孔(102)，所述滑槽(101)、槽孔(102)均贯穿弯钩段的上、下表面。

8.一种无人机存储单元，包括充电平台(11)，所述充电平台(11)上设置有两个W夹板(14)，充电平台(11)的底部设置有容纳腔，所述容纳腔中设置有夹板驱动装置，所述夹板驱动装置驱动两个W夹板(14)相向或相背移动，充电平台(11)上还设置有充电区域(13)，所述充电区域(13)用于对停放在其中的无人机进行充电，其特征在于，所述充电区域(13)内设置有通孔(12)，所述容纳腔内设置有锁钩(1)和锁钩驱动机构，所述锁钩驱动机构用于驱动锁钩(1)穿过通孔(12)，并在锁紧状态和解锁状态间切换；在锁紧状态下，锁钩(1)的弯钩段位于充电平台(11)上方并固定无人机起落架或起落架的脚架，在所述解锁状态下，锁钩(1)位于容纳腔内。

9.根据权利要求8所述的一种无人机存储单元，其特征在于，所述锁钩驱动机构包括第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端连接有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)上设置有两段螺纹齿段(3)，所述螺纹齿段(3)上方啮合有齿轮(4)，所述齿轮(4)的两侧设置有两个锁钩(1)，所述两个锁钩(1)关于齿轮(4)对称设置，所述齿轮(4)通过销轴(5)带动两个锁钩(1)同步翻转。

10.根据权利要求8所述的一种无人机存储单元，其特征在于，所述夹板驱动装置包括第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端上连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)上可移动地设置有两个滑块(17)，所述两个滑块(17)的螺纹方向相反，两个滑块(17)分别与两个W夹板(14)通过连接杆连接。

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