CN212735302U - 一种滚轮轴加工用无心磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨削加工设备技术领域，公开了一种滚轮轴加工用无心磨床，包括无心磨床本体、位于磨床本体一侧的自动送料机构和位于磨床本体另一侧的卸料机构；通过自动送料机构中的输送机构以一定的速度将零件输送至自动送料机构的末端，通过自动送料机构末端的上料机构将零件抓取并放置到无心磨床本体的工作位上进行磨削加工，再通过卸料机构将加工好的零件从工作位卸下，并输送至下道工序，同时上料机构抓取下一个待加工零件并放置到无心磨床本体的工作位上进行磨削加工，如此往复，实现连续自动化工作的状态。本实用新型自动化程度高，加工效率高，不仅节省人力，而且安全可靠。

Description

一种滚轮轴加工用无心磨床

技术领域

本实用新型涉及磨削加工设备技术领域，特别涉及一种滚轮轴加工用无心磨床。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，工件支架用于在磨削时支撑工件。

现有用于加工滚轮轴的无心磨床采用人工上料的方式，工人拿起待加工的滚轮轴，放入无心磨床的削砂轮、调整轮之间进行磨削加工，一次只能在上料机构中加工1个待加工的滚轮轴，不仅加工效率低，而且操作时易发生伤人事故。

申请号为201811073791.5的中国发明专利公开了一种具有自动送料功能的磨床，包括磨床本体和取料装置，该发明取料装置采用两个机械手同时动作实现杆件的取料和上料，但该发明存在一下缺陷：1.机械手路线是一定的，而该装置中待加工的零件没有定位装置，机械手在取料前需要人工摆放至取料点后才能准确抓取零件，因此该发明自动化程度不高。2.机械手左右夹持块只能通过夹持滑块调整垂直方向上的位置，而左右夹持块之间的间距是不可调，因此，该机械手只能抓取一定尺寸的零件，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供种滚轮轴加工用无心磨床，具有自动取料、上料和卸料的功能，且在自动送料时可根据待加工零件的尺寸进行调整以满足不同尺寸范围的零件加工的需求，其加工效率高，自动化程度高，适用范围广。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚轮轴加工用无心磨床，包括无心磨床本体、位于无心磨床本体一侧的自动送料机构和位于无心磨床本体另一侧的卸料机构；所述自动送料机构包括输送机构和上料机构，所述上料机构位于输送机构的末端，所述输送机构包括机架和安装在机架两侧的侧板，所述侧板沿输送方向平行设置；所述机架固定有托料部，所述托料部开设有多个托料槽；所述机架设置有滑动连接于所述机架的滑座和用于驱动所述滑座水平运动的驱动部一；所述滑座上设置有带料架和用于驱动带料架升降的驱动部件二，所述带料架开设有多个带料槽，所述带料架向上运动后带料槽高于所述托料槽。

所述上料机构包括：取料组件和用于支撑取料组件的上料支架，所述上料支架固定在无心磨床本体上，所述取料组件固定在上料支架上。

所述取料组件包括两个用于夹取工件的取料臂和两个用于将取料臂夹紧和松开的调节臂，所述取料臂固定在调节臂的下端，所述取料组件还包括用于驱动两个调节臂相对或相向运动的驱动部三，所述两个调节臂的上端分别与驱动部三连接；

所述取料组件还包括升降滑座和用于驱动驱动部三沿升降滑座上下运动的驱动部四，所述驱动部四固定在升降滑座上；

所述取料组件还包括水平滑座和用于驱动驱动部四沿水平滑座滑动的驱动部五；所述升降滑座固定在驱动部五上，所述驱动部五固定在上料支架。

所述两个取料臂的下端相对一侧均设置有V型台。

所述卸料机构包括用于将零件从无心磨床本体上移除的卸料驱动组件，所述卸料驱动组件固定在无心磨床本体上，所述卸料机构还包括卸料滑道，所述卸料滑道的上端固定在无心磨床本体上，下端延伸至下一道工序的工位。

所述卸料驱动组件包括用于将零件移除的推杆和驱动推杆往复运动的驱动部，所述推杆与驱动部连接，所述驱动部固定在无心磨床本体上。

所述输送机构还包括安装在机架两侧的侧板，所述侧板沿输送方向平行设置；所述侧板通过调节组件与机架连接；所述调节组件包括调节件和调节螺栓，所述调节件固定在机架的侧壁上；所述调节螺栓通过调节件上设置的滑槽将侧板与调节件连接并锁紧。

所述托料部上的托料槽和带料架上带料槽一一对应。

所述无心磨床本体还包括磨削砂轮和调整轮，所述磨削砂轮和调整轮之间为磨削工作位，所述磨削工作位设置有工件支架，所述工件支架固定在无心磨床本体上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型加工效率高，自动化程度高，安全可靠：通过自动送料机构和上料机构对待加工零件进行输送和上料，再通过卸料机构将加工好的零件从工作位卸下，并输送至下道工序，如此往复，实现连续工作的状态，过程中无需人工操作，自动化程度高，且利用机械进行连续作业，解决了人工操作时因疲劳或其他人为因素而造成的工作效率低的问题，同时避免了人工操作过程中意外风险的发生。

2.本实用新型在取料过程能中，两取料臂之间无需夹紧，利用V型台的V型结构承载零件并保证零件不会发生掉落或滚动，相较于夹取的方式，利用V型台的方式更安全可靠，不会因为夹偏或夹紧力过松、过紧而造成的零件掉落或夹伤的情况。

3.本实用新型通用性强，适用范围广，通过调节两侧侧板的间距，可以适应一定尺寸范围内的零件的两端抵靠在两侧的侧板上，实现轴类零件在运输时整齐有序；通过调节块来调节第一调节臂和第二调节臂之间的间距可以适应一定长度范围内的零件的上料工作，相较于现有技术，其通用性强，适用范围广。

4.本实用新型中托料板和带料板上设置的托料凹槽和带料凹槽可以限制零件在水平方向上的自由度，有效防止轴类零件出现滚动的现象，运输过程更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中输送机构的机构示意图。

图3为输送机构中调节件的结构示意图。

图4为本实用新型上料机构中的取料组件的结构示意图。

图5为本实用新型输送机构的截面示意图。

图6为本实用新型卸料驱动组件的结构示意图。

图中，1、无心磨床本体；11、削砂轮；12、调整轮；13、磨削工作位；14、工件支架；15、防护板；2、自动送料机构；21、输送机构；211、机架；212、侧板；213、托料部；214、带料架；215、驱动部一；216、驱动部二；217、调节组件；2171、调节件；2172、调节螺栓； 22、上料机构；221、上料支架；222、取料组件；2221、取料臂；2222、调节臂；2223、驱动部三；2224、驱动部四；2225、驱动部五；2226、升降滑座；2227、水平滑座；2228.V型台；3、卸料机构；31、卸料驱动组件；311、推杆；312、驱动部；32、卸料滑道。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种滚轮轴加工用无心磨床，包括无心磨床本体1、位于无心磨床本体1一侧的自动送料机构2和位于无心磨床本体1另一侧的卸料机构3；所述自动送料机构2用于输送待加工滚轮轴零件并将待加工滚轮轴零件输送至无心磨床本体1的工作位，所述卸料机构 3用于将工作位上加工好的零件卸下，以便下一个零件的加工；参照1、图2和图5，所述自动送料机构2包括输送机构21和上料机构22，所述上料机构22位于输送机构21的末端；输送机构21用于零件的输送，上料机构22用于将零件抓取并放置在工作位；所述输送机构 21包括机架211，所述机架211固定有托料部213，所述托料部213开设有多个托料槽；所述机架211设置有滑动连接于所述机架211的滑座和用于驱动所述滑座水平运动的驱动部一 215；所述滑座上设置有带料架214和用于驱动带料架214升降的驱动部件二216，所述带料架214开设有多个带料槽，所述带料架214向上运动后带料槽高于所述托料槽；在零件输送工作前，托料部213将待加工零件托起；在零件输送工作时，首先，料架214向上运动后带料槽高于所述托料槽，位于托料槽内的零件被带料槽托起；然后，驱动部一215驱动滑座水平向前运动一个行程，位于滑座上的带料架214带着零件水平运动一个行程，然后，驱动部件二216驱动带料架214向下运动后带料槽低于所述托料槽，零件再次落入托料槽中，最后，驱动部一215驱动滑座水平向后运动一个行程，此时，带料架214恢复至输送初始状态的位置，而零件已向前输送了一个行程的距离；如此往复，可以实现待加工零件的连续输送工作，相较于现有技术，本实用新型自动化程度高，加工效率高，不仅节省人力，而且安全可靠。

本实用新型的工作过程为：工人将零件放置在输送机构21中托料部213的托料槽中，输送机构21中带料架214在驱动部件二216和驱动部一215的驱动下，将零件顶起后向前输送，直至将零件输送至自动送料机构2的末端，上料机构22将零件抓取并放置到无心磨床本体1 的工作位上进行磨削加工，加工好的零件再通过卸料机构3从工作位卸下，并输送至下道工序，同时上料机构22抓取下一个待加工零件并放置到无心磨床本体1的工作位上进行磨削加工，如此往复，实现连续工作的状态。

具体的，参照图1和图4，所述上料机构22包括：上料支架221和取料组件222，所述上料支架221位于无心磨床本体1上自动送料机构2的同一侧，所述上料支架221固定在自动送料机构2的输送末端的位置；所述取料组件222固定在上料支架221上；所述上料支架 221用于支撑取料组件222，所述取料组件222用于抓取零件并将零件由输送位转移至工作位。

进一步的，如图4所示，所述取料组件222包括两个用于夹取工件的取料臂2221和两个用于将取料臂2221夹紧和松开的调节臂2222，所述取料臂2221固定在调节臂2222的下端，所述取料组件222还包括用于驱动两个调节臂2222相对或相向运动的驱动部三2223，所述两个调节臂2222的上端分别与驱动部三2223连接；所述取料组件222还包括升降滑座2226 和用于驱动驱动部三2223沿升降滑座2226上下运动的驱动部四2224，所述驱动部四2224 固定在升降滑座2226上；所述取料组件222还包括水平滑座2227和用于驱动驱动部四2224 沿水平滑座2227滑动的驱动部五2225；所述升降滑座2226固定在驱动部五2225上，所述驱动部五2225固定在上料支架221；所述驱动部三2223为双向气缸或双向丝杠；本实用新型中，所述驱动部三2223为双向气缸，所述两个调节臂2222分别固定在双向气缸两侧的伸缩轴上，两个伸缩轴同时收缩来使调节臂2222带动其连接的取料臂2221夹紧，实现取料；取料后，驱动部五2225驱动升降滑座2226上升，驱动部四2224驱动水平滑座2227水平滑动，将零件输送至工作位；最后，伸缩轴同时伸出来使调节臂2222带动其连接的取料臂2221 松开，实现上料。

作为本实用新型的更进一步优化，参照图4，所述两个取料臂2221的下端相对一侧均设置有V型台2228；所述V型台2228用于在轴类零件两端对其进行承载，轴类零件在自身重力作用下承载在V型台2228上，V型台2228的V型结构能够更好的对轴类零件进行限位，零件不会发生掉落或滚动，避免了因为夹偏或夹紧力不够而造成的零件掉落的情况，增加了设备的可靠性。

具体的，参照图1，所述卸料机构3包括用于将零件从无心磨床本体1上移除的卸料驱动组件31，所述卸料驱动组件31固定在无心磨床本体1上，所述卸料机构3还包括卸料滑道32，所述卸料滑道32的上端固定在无心磨床本体1上，下端延伸至下一道工序的工位；参照图6，所述卸料驱动组件31包括用于将零件移除的推杆311和驱动推杆往复运动的驱动部312，所述推杆311与驱动部312连接，所述驱动部312固定在无心磨床本体1上；当零件被加工完成后，驱动部312驱动推杆311伸出，将工作位的零件顶出工作位并进入卸料滑道32，零件沿卸料滑道32滑落至下一道工序，整个过程无需人工操作，安全性强。

进一步的，参照图2和图5，所述输送机构21还包括安装在机架211两侧的侧板212，所述侧板212沿输送方向平行设置；两侧侧板212之间的间距与零件的长度是匹配的，零件的两端抵靠在两侧的侧板212上，使轴类零件在运输时整齐有序；所述侧板212通过调节组件217与机架211连接；所述调节组件217包括调节件2171(如图3所示)和调节螺栓2172，所述调节件2171固定在机架211的侧壁上；所述调节螺栓2172通过调节件2171上设置的滑槽将侧板212与调节件2171连接并锁紧；通过调节组件217可以根据零件的长度调节两侧侧板212之间的间距，以满足不同尺寸的零件的需求，保证零件被抵靠在侧板212上，实现定位，本装置的适用性更广。

作为本实用新型的更进一步限定，托料部213上的托料槽和带料架214上带料槽一一对应；所述托料槽和带料槽均用于支撑零件，可以是多种形状的凹糟，由于待加工零件是轴类零件，因此这里优选V型槽，托料槽和带料槽可以限制零件在水平方向上的自由度，有效防止轴类零件出现滚动的现象，使运输过程更稳定，托料槽与带料槽的位置一一对应，保证同一个位置的零件均与托料槽和带料槽相对，便于托料部213和带料架214托起和运输零件。

具体的，所述无心磨床本体1还包括磨削砂轮11和调整轮12，所述磨削砂轮11和调整轮12之间为磨削工作位13，所述磨削工作位13设置有工件支架14，所述工件支架14固定在无心磨床本体1上；磨削砂轮11，实际担任磨削的工作，调整轮12控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，工件支架14在磨削时支撑工件。

作为本实用新型的更进一步优化，所述无心磨床本体1上位于磨削砂轮11和调整轮12 的位置分别设置有防护板15，所述防护板15固定在无心磨床本体1上并将磨削砂轮11和调整轮12罩住，仅露出磨削工作位；所述防护板15用于阻挡磨屑飞溅，同时也能起到安全防护的作用。

Claims (9)

1.一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于，包括无心磨床本体(1)、位于无心磨床本体(1)一侧的自动送料机构(2)和位于无心磨床本体(1)另一侧的卸料机构(3)；所述自动送料机构(2)包括输送机构(21)和上料机构(22)，所述上料机构(22)位于输送机构(21)的末端，所述输送机构(21)包括机架(211)，所述机架(211)固定有托料部(213)，所述托料部(213)开设有多个托料槽；所述机架(211)设置有滑动连接于所述机架(211)的滑座和用于驱动所述滑座水平运动的驱动部一(215)；所述滑座上设置有带料架(214)和用于驱动带料架(214)升降的驱动部件二(216)，所述带料架(214)开设有多个带料槽，所述带料架(214)向上运动后带料槽高于所述托料槽。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于：所述上料机构(22)包括：取料组件(222)和用于支撑取料组件(222)的上料支架(221)，所述上料支架(221)固定在无心磨床本体(1)上，所述取料组件(222)固定在上料支架(221)上。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于：所述取料组件(222)包括两个用于夹取工件的取料臂(2221)和两个用于将取料臂(2221)夹紧和松开的调节臂(2222)，所述取料臂(2221)固定在调节臂(2222)的下端，所述取料组件(222)还包括用于驱动两个调节臂(2222)相对或相向运动的驱动部三(2223)，所述两个调节臂(2222)的上端分别与驱动部三(2223)连接；

所述取料组件(222)还包括升降滑座(2226)和用于驱动驱动部三(2223)沿升降滑座(2226)上下运动的驱动部四(2224)，所述驱动部四(2224)固定在升降滑座(2226)上；

所述取料组件(222)还包括水平滑座(2227)和用于驱动驱动部四(2224)沿水平滑座(2227)滑动的驱动部五(2225)；所述升降滑座(2226)固定在驱动部五(2225)上，所述驱动部五(2225)固定在上料支架(221)。

4.根据权利要求3所述的一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于：所述两个取料臂(2221)的下端相对一侧均设置有V型台(2228)。

5.根据权利要求1所述的一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于：所述卸料机构(3)包括用于将零件从无心磨床本体(1)上移除的卸料驱动组件(31)，所述卸料驱动组件(31)固定在无心磨床本体(1)上，所述卸料机构(3)还包括卸料滑道(32)，所述卸料滑道(32)的上端固定在无心磨床本体(1)上，下端延伸至下一道工序的工位。

6.根据权利要求5所述的一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于：所述卸料驱动组件(31)包括用于将零件移除的推杆(311)和驱动推杆往复运动的驱动部(312)，所述推杆(311)与驱动部(312)连接，所述驱动部(312)固定在无心磨床本体(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于：所述输送机构(21)还包括安装在机架(211)两侧的侧板(212)，所述侧板(212)沿输送方向平行设置；所述侧板(212)通过调节组件(217)与机架(211)连接；所述调节组件(217)包括调节件(2171)和调节螺栓(2172)，所述调节件(2171)固定在机架(211)的侧壁上；所述调节螺栓(2172)通过调节件(2171)上设置的滑槽将侧板(212)与调节件(2171)连接并锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于：所述托料部(213)上的托料槽和带料架(214)上带料槽一一对应。

9.根据权利要求1所述的一种滚轮轴加工用无心磨床，其特征在于：所述无心磨床本体(1)还包括磨削砂轮(11)和调整轮(12)，所述磨削砂轮(11)和调整轮(12)之间为磨削工作位(13)，所述磨削工作位(13)设置有工件支架(14)，所述工件支架(14)固定在无心磨床本体(1)上。

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