CN213532148U - 一种用于镜片研磨机的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于镜片研磨机的上下料装置，包括底座、上料装置、机械手臂、下料装置以及控制装置，上料装置通过安装座设置在底座的顶部，上料装置用于将镜片运输到研磨机的工作台的一侧，下料装置通过支架设置在底座的顶部，下料装置用于将工作台上的镜片输送到下一设备中；上料装置包括支撑板、履带机构以及传动组件，履带机构的顶部放置有若干镜片，控制装置用于控制履带机构运动；机械手臂用于将履带机构顶部的镜片夹持到工作台的工位上；下料装置包括第一气缸，第一气缸设置在支架的顶部，第一气缸的活塞杆用于将工作台顶部的镜片推送至下一设备。本实用新型解决了现有的工人手动取放镜片，导致研磨效率低的问题，提高了工作效率。

Description

一种用于镜片研磨机的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种用于镜片研磨机的上下料装置。

背景技术

在光学镜片的生产过程中，需要经过研磨、抛光、清洗、磨边、镀膜、涂墨以及冷加工等过程，其中在对光学镜片进行研磨加工时，需要工人手动将镜片放置在研磨机的工作台上，研磨完成后又手动将镜片从工作台上取下，这种频繁的取放操作，不仅使得镜片研磨效率降低，还增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于镜片研磨机的上下料装置，其解决了现有技术中存在的工人取放镜片使得研磨效率低的问题。

根据本实用新型的实施例，一种用于镜片研磨机的上下料装置，包括底座、上料装置、机械手臂、下料装置以及控制装置，所述上料装置通过安装座设置在所述底座的顶部，所述上料装置用于将镜片运输到研磨机的工作台的一侧，所述下料装置通过支架设置在所述底座的顶部，所述下料装置用于将工作台上的镜片输送到下一设备中；所述上料装置包括支撑板、设置在支撑板顶部的履带机构以及用于驱动所述支撑板在水平方向上移动的传动组件，所述履带机构的顶部放置有若干镜片，所述控制装置用于控制所述履带机构运动；所述机械手臂用于将位于履带机构顶部的镜片夹持到所述工作台的工位上；所述下料装置包括下料组件，所述下料组件为第一气缸，所述第一气缸设置在所述支架的顶部，所述第一气缸的活塞杆用于将工作台顶部的镜片推送至下一设备。

进一步的，所述安装座内设置有安装腔，所述传动组件设置在所述安装腔内，所述传动组件包括齿轮、支撑杆以及用于推动所述齿轮在支撑板的运输方向上移动的推送组件，所述安装腔的顶部设置有安装架，所述支撑杆水平且滑动地设置在所述安装架上，所述支撑杆靠近安装腔顶部的侧壁上设置有支撑架，所述支撑架的一端穿出安装座的顶部与支撑板连接，所述安装座的顶部设置有用于供所述支撑架在水平方向上滑动的滑槽，所述支撑杆靠近所述安装腔底部的一侧设置有齿条，所述安装腔的底部亦设置有所述齿条，所述齿轮位于两齿条之间且始终与两齿条保持啮合。

进一步的，所述推送组件为第二气缸，所述齿轮通过连接套转动地设置在第二气缸的活塞杆上。

进一步的，所述支撑杆的两端设置有用于防止支撑杆与安装架脱离的挡块。

进一步的，所述工作台上设置有用于检测镜片的传感器。

进一步的，所述下料装置还包括与所述第一气缸相对设置的导向板，所述导向板的顶部与所述工作台的顶部位于同一水平面，且所述导向板靠近工作台的侧壁与工作台紧贴。

进一步的，所述导向板的顶部设置有用于阻止镜片偏移的挡板。

进一步的，所述导向板的顶部以及挡板的侧壁上均设置有橡胶软垫。

进一步的，所述第一气缸的活塞杆的端部设置有推板，所述推板为橡胶软垫。

进一步的，所述履带机构的顶部设置有防滑垫。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过设置上料装置、机械手臂、下料装置以及控制装置，上料装置用于将存放在放置架上的镜片运输到研磨机的一侧，由控制装置和机械手臂配合将上料装置上的镜片依次夹持到工作台上，加工完成后启动第一气缸，第一气缸的活塞杆将镜片推送到下一设备中，其解决了现有的依靠工人手动取放镜片，使得研磨过程效率低的技术问题，实现了对镜片取放的全自动上下料功能，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为本实用新型实施例上料装置的正剖视图。

图3为本实用新型实施例下料装置与工作台的右视图。

上述附图中：1、底座；2、机械手臂；3、控制装置；4、安装座；5、镜片；6、支架；7、支撑板；8、履带机构；9、工作台；10、第一气缸；11、安装腔；12、齿轮；13、支撑杆；14、安装架；15、齿条；16、第二气缸；17、连接套；18、挡块；19、传感器；20、导向板；21、挡板；22、推板；23、支撑架；24、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种用于镜片研磨机的上下料装置，包括底座1、上料装置、机械手臂2、下料装置以及控制装置3，所述上料装置通过安装座4设置在所述底座1的顶部，所述上料装置用于将镜片5运输到研磨机的工作台9的一侧，所述下料装置通过支架6设置在所述底座1的顶部，所述下料装置用于将工作台9上的镜片5输送到下一设备中；所述上料装置包括支撑板7、设置在支撑板7顶部的履带机构8以及用于驱动所述支撑板7在水平方向上移动的传动组件，所述履带机构8的顶部放置有若干镜片5，所述控制装置3用于控制所述履带机构8运动；所述机械手臂2用于将位于履带机构8顶部的镜片5夹持到所述工作台9的工位上；所述下料装置包括下料组件，所述下料组件为第一气缸10，所述第一气缸10设置在所述支架6的顶部，所述第一气缸10的活塞杆用于将工作台9顶部的镜片5推送至下一设备。

具体工作过程为：控制传动组件将支撑板7运输到存放镜片5的放置架处，由工人将镜片5依次放置在履带机构8的顶部，然后控制传动组件使其将支撑板7运输到研磨机的工作台9的一侧，由机械手臂2将履带机构8上靠近研磨机的镜片5夹持到工作台9上，履带机构8和机械手臂2均为现有技术，此处未对其进行改进，因此其具体结构不再赘述，镜片5被加工完成后，启动第一气缸10，第一气缸10的活塞杆将工作台9上的镜片5推送至下一设备中，然后由控制装置3控制履带机构8运动，将远离研磨机的镜片5运送到机械手臂2的正下方，机械手臂2上设置有传感器，该传感器也为现有技术，传感器检测到正下方有物体时，将信号传递给控制装置3，控制装置3首先控制履带机构8停止，然后控制机械手臂2将镜片5夹持到工作台9上进行研磨，研磨完成后，由第一气缸10将镜片5推送到下一设备中，依次重复以上动作，直到履带机构8顶部的镜片5都被研磨完。上料装置、机械手臂2、控制装置3以及下料装置的设置，实现了镜片5的全自动取放，提高了工作效率，降低了工人的工作强度。

如图2所示，所述安装座4内设置有安装腔11，所述传动组件设置在所述安装腔11内，所述传动组件包括齿轮12、支撑杆13以及用于推动所述齿轮12在支撑板7的运输方向上移动的推送组件，所述安装腔11的顶部设置有安装架14，所述支撑杆13水平且滑动地设置在所述安装架14上，所述支撑杆13靠近安装腔11顶部的侧壁上设置有支撑架23，所述支撑架23的一端穿出安装座4的顶部与支撑板7连接，所述安装座4的顶部设置有用于供所述支撑架23在水平方向上滑动的滑槽24，所述支撑杆13靠近所述安装腔11底部的一侧设置有齿条15，所述安装腔11的底部亦设置有所述齿条15，所述齿轮12位于两齿条15之间且始终与两齿条15保持啮合，所述推送组件为第二气缸16，所述齿轮12通过连接套17转动地设置在第二气缸16的活塞杆上。

具体工作过程为：通过第二气缸16的伸缩推动齿轮12在水平方向上左右移动，首先，第二气缸16处于收缩状态，支撑板7远离研磨机位于存放镜片5的放置架的一侧，等待工人将镜片5放置在其顶部的履带机构8上，镜片5放置完后，第二气缸16的活塞杆推动齿轮12向靠近研磨机的方向运动，在此过程中，由于齿轮12始终与两齿条15保持啮合，且安装腔11底部的齿条15是固定的，即齿轮12相对安装腔11底部的齿条15转动并推动着支撑杆13向靠近研磨机的方向运动，直到支撑板7位于研磨机的旁边，第二气缸16停止运动，机械手臂2将履带机构8上的镜片5依次夹持到工作台9上进行加工。

所述支撑杆13的两端设置有用于防止支撑杆13与安装架14脱离的挡块18。

如图1所示，所述工作台9上设置有用于检测镜片5的传感器19。具体的，当传感器19检测到工作台9上没有镜片5时，传感器19将信号传输给控制装置3，控制装置3接收到信号后控制履带机构8运动，履带机构8将其顶部的镜片5运输到机械手臂2的正下方，机械手臂2检测到镜片5，将该信号传输给控制装置3，控制装置3控制履带机构8停止运动，机械手臂2将其正下方的镜片5夹持到工作台9上，等待加工。

如图3所示，所述下料装置还包括与所述第一气缸10相对设置的导向板20，所述导向板20的顶部与所述工作台9的顶部位于同一水平面，且所述导向板20靠近工作台9的侧壁与工作台9紧贴。具体的，工作台9上的镜片5被加工完成后，第一气缸10的活塞杆将镜片5从工作台9上推动到导向板20上，镜片5通过导向板20进入下一设备。

所述导向板20的顶部设置有用于阻止镜片5偏移的挡板21，防止镜片5从导向板20上脱离。

所述导向板20的顶部以及挡板21的侧壁上均设置有橡胶软垫，防止镜片5在导向板20上滑动时被刮花。

所述第一气缸10的活塞杆的端部设置有推板22，所述推板22为橡胶软垫，防止在推动镜片5时损坏镜片5。

所述履带机构8的顶部设置有用于防止镜片脱离的防滑垫。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、上料装置、机械手臂(2)、下料装置以及控制装置(3)，所述上料装置通过安装座(4)设置在所述底座(1)的顶部，所述上料装置用于将镜片(5)运输到研磨机的工作台(9)的一侧，所述下料装置通过支架(6)设置在所述底座(1)的顶部，所述下料装置用于将工作台(9)上的镜片(5)输送到下一设备中；

所述上料装置包括支撑板(7)、设置在支撑板(7)顶部的履带机构(8)以及用于驱动所述支撑板(7)在水平方向上移动的传动组件，所述履带机构(8)的顶部放置有若干镜片(5)，所述控制装置(3)用于控制所述履带机构(8)运动；所述机械手臂(2)用于将位于履带机构(8)顶部的镜片(5)夹持到所述工作台(9)的工位上；

所述下料装置包括下料组件，所述下料组件为第一气缸(10)，所述第一气缸(10)设置在所述支架(6)的顶部，所述第一气缸(10)的活塞杆用于将工作台(9)顶部的镜片(5)推送至下一设备。

2.如权利要求1所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述安装座(4)内设置有安装腔(11)，所述传动组件设置在所述安装腔(11)内，所述传动组件包括齿轮(12)、支撑杆(13)以及用于推动所述齿轮(12)在支撑板(7)的运输方向上移动的推送组件，所述安装腔(11)的顶部设置有安装架(14)，所述支撑杆(13)水平且滑动地设置在所述安装架(14)上，所述支撑杆(13)靠近安装腔(11)顶部的侧壁上设置有支撑架(23)，所述支撑架(23)的一端穿出安装座(4)的顶部与支撑板(7)连接，所述安装座(4)的顶部设置有用于供所述支撑架(23)在水平方向上滑动的滑槽(24)，所述支撑杆(13)靠近所述安装腔(11)底部的一侧设置有齿条(15)，所述安装腔(11)的底部亦设置有所述齿条(15)，所述齿轮(12)位于两齿条(15)之间且始终与两齿条(15)保持啮合。

3.如权利要求2所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述推送组件为第二气缸(16)，所述齿轮(12)通过连接套(17)转动地设置在第二气缸(16)的活塞杆上。

4.如权利要求2或3所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述支撑杆(13)的两端设置有用于防止支撑杆(13)与安装架(14)脱离的挡块(18)。

5.如权利要求4所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述工作台(9)上设置有用于检测镜片(5)的传感器(19)。

6.如权利要求5所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述下料装置还包括与所述第一气缸(10)相对设置的导向板(20)，所述导向板(20)的顶部与所述工作台(9)的顶部位于同一水平面，且所述导向板(20)靠近工作台(9)的侧壁与工作台(9)紧贴。

7.如权利要求6所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述导向板(20)的顶部设置有用于阻止镜片(5)偏移的挡板(21)。

8.如权利要求7所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述导向板(20)的顶部以及挡板(21)的侧壁上均设置有橡胶软垫。

9.如权利要求1所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述第一气缸(10)的活塞杆的端部设置有推板(22)，所述推板(22)为橡胶软垫。

10.如权利要求1所述的一种用于镜片研磨机的上下料装置，其特征在于：所述履带机构(8)的顶部设置有防滑垫。

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