CN212823431U - 一种用于型材切割的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于型材切割的上料装置，涉及激光加工领域，该方案包括储料架以及上料台，储料架位于上料台的一侧，型材放置于储料架上，且型材的长度方向与上料台的长度方向一致，上料装置还包括侧向推料组件以及正向推料组件，侧向推料组件设置于储料架上并向上料台推送型材，上料台的一端朝激光切割装置设置，正向推料组件设置于上料台上并沿上料台的方向向激光切割装置推送型材。储料架设置于上料台的一侧，通过侧向推料组件将型材由储料架输送至上料台，再通过正向推料组件将型材向激光切割装置输送，适用于长度较长的型材的上料，并且有利于减小上料装置的整体长度尺寸，减少占用空间。

Description

一种用于型材切割的上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种用于型材切割的上料装置。

背景技术

目前，在机械、船舶等多种机械制造加工行业中，型材的加工大多数还是采用传统的火焰切割或者等离子切割，自动化程度低，切割效率低，切割精度及断面不好。

由于激光切割技术的进步，现有技术也有针对型材切割的方案。

例如，现有技术中，申请号为201811192887.3的中国发明专利申请公开了一种型材激光切割机及其使用方法，其包括机架组件、输送待切割型材的型材输送机构、夹紧待切割型材的第一夹紧装置、驱动待切割型材旋转的旋转机构、激光切割机构、邻近激光切割机构用于夹紧待切割型材的第二夹紧装置及夹紧型材的第三夹紧装置。

所述第一、第二、第三夹紧装置是可移动的，如果型材过长，待第一次加工完成后将型材取下，换一个方向进行夹紧和加工。

该申请采用三个夹紧装置，以适应较长的型材加工，而该申请采用的夹紧装置为卡盘，卡盘夹持的过程为，将型材输送至两个卡盘之间，并使型材与卡盘的中心对齐，定位要求较高，若定位部准将可能导致卡盘受损。

现需一种用于型材切割的上料装置，以此满足船舶、矿山机械等领域所用长度较长的型材切割的上料。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于型材切割的上料装置，其包括储料架、上料台、侧向推料组件以及正向推料组件，可从位于上料台一侧的出料储料推料，再由上料台上的正向推料组件向激光切割装置正向推料，方便型材上料，尤其适用于切割长度较长的各类槽钢、H型钢以及L型钢。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于型材切割的上料装置，包括储料架以及上料台，所述储料架位于所述上料台的一侧，型材放置于所述储料架上，且型材的长度方向与所述上料台的长度方向一致，所述上料装置还包括侧向推料组件以及正向推料组件，所述侧向推料组件设置于所述储料架上并向所述上料台推送型材，所述上料台的一端朝激光切割装置设置，所述正向推料组件设置于所述上料台上并沿所述上料台的方向向激光切割装置推送型材。

通过这样设置，储料架作为缓冲区，用于暂存型材，通过侧向推料组件向上料台推动型材，进行上料，上料台朝激光切割装置设置，从而正向推料组件可将位于上料台上的待切割的型材向激光切割装置输送，实现上料过程，储料架设置在上料台的一侧，有利于减少生产线的纵向占用空间。

作为优选，所述侧向推料组件包括上料水平伸缩件、上料推板以及上料升降件，所述上料推板与所述上料水平伸缩件的伸缩端固定，所述上料水平伸缩件沿竖向可活动地设置，所述上料水平伸缩件的伸缩方向与所述上料台的长度方向垂直，所述上料升降件与所述上料水平伸缩件固定。

通过这样设置，上料时，上料升降件驱动上料水平伸缩件沿竖向升高，再通过上料水平伸缩件驱动上料推板向上料台的方向水平移动，上料推板将位于储料架上的型材向上料台推动，实现推料。

作为优选，所述储料架包括若干个上料承托架，所述上料承托架的长度方向与所述上料台的上料方向垂直，所述上料装置还包括上料输送组件，每一个所述上料承托架上均设置至少一组所述上料输送组件，每一组所述上料输送组件包括上料驱动电机、上料输送链轮组以及上料输送链条，所述上料输送链条沿所述上料承托架的长度设置。

通过这样设置，通过上料驱动电机驱动上料输送链轮组转动，进而带动上料输送链条循环移动，从而带动位于上料承托架上的型材向靠近上料台的方向移动，在上料时再通过上料水平伸缩件驱动上料推板移动，将型材从上料输送链条上向上料台转移，减少上料水平伸缩件需要移动长度，方便上料。

作为优选，所述上料台的上方水平设置有移动导向梁，所述移动导向梁沿所述上料台的长度方向设置，所述正向推料组件包括底座以及推料部，所述底座沿移动导向梁移动，所述推料部设置于所述底座上，并向所述上料台的方向延伸，所述推料部可与型材的端部抵接，所述底座上还设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件驱动所述底座沿所述移动导向梁移动。

通过这样设置，推料时，通过移动驱动组件驱动底座沿移动导向梁移动，进而使推料部与型材的端部抵接，带动型材在上料台上料台上向激光切割装置的方向移动，实现完成激光切割装置的上料过程。

作为优选，所述正向推料组件为工业机械手。

作为优选，上料装置还包括侧定位组件，所述侧定位组件设置于所述上料台上，所述侧定位组件沿所述上料台的长度方向设置若干组，每一组所述侧定位组件均包括一侧定位板以及驱动侧定位板沿垂直于所述上料台的长度方向水平移动的侧定位水平驱动组件。

通过这样设置，型材上料至上料台后，其姿态可能不是上料的最佳姿态，需要进行调整，因此，通过侧定位水平驱动组件驱动侧定位板沿垂直于上料台的方向移动，直到侧定位板与型材抵接并将型材推到定位位置，对上料台上的型材进行定位。

作为优选，所述侧定位水平驱动组件包括水平滑座、水平滑轨、齿条导轨、侧定位驱动电机、减速机组、驱动齿轮，所述水平滑轨与所述上料台固定，所述侧定位板固定于所述水平滑座上，且所述水平滑座与所述水平滑轨滑动配合，所述水平滑座的滑动方向与所述上料台的长度方向垂直，所述侧定位驱动电机、减速机组设置于所述水平滑座上，所述减速机组与所述侧定位驱动电机的转轴连接，所述驱动齿轮与所述减速机组的输出轴连接，且所述驱动齿轮与所述齿条导轨啮合，所述齿条导轨沿所述水平滑座的滑动方向设置。

通过这样设置，侧定位驱动组件通过减速机组件动力传递至驱动齿轮，从而使驱动齿轮沿齿条导轨移动，进而是水平滑座沿水平滑轨移动，实现驱动侧定位板沿垂直于上料台的长度方向移动，实现对型材的侧定位。

作为优选，所述上料装置还包括纵向定位组件，所述纵向定位组件设置于所述上料台的下方，所述纵向定位组件位于所述上料台靠近所述激光切割装置的一侧，所述纵向定位组件包括纵向定位板以及驱动所述纵向定位板竖直升降的纵向定位驱动件，所述纵向定位驱动件可驱动所述纵向定位板竖直升高至所述上料台的上表面平面之上。

通过这样设置，纵向定位驱动件可驱动纵向定位板升降，在对型材进行侧定位后，通过正向推料组件将型材向激光切割装置移动，纵向定位驱动件驱动纵向定位板升高，纵向定位板与型材的端部抵接，实现对型材沿其长度方向的定位，便于后续将型材精确地向切割区进料。

作为优选，所述上料台朝激光切割装置的一端处还设置有导向对中组件，所述导向对中组件包括对中板组以及导轮组，所述对中板组包括至少一对沿所述上料台纵向中心线对称设置的导向板，所述导向板与所述上料台纵向中心线成一夹角，成对的所述导向板形成一导料口，所述导料口沿型材的输送方向逐渐减小；

所述导轮组包括至少一对导轮，所述导轮设置于所述导料口尺寸较小的一端。

通过这样设置，正向推料组件驱动型材向切割区进料端移动过程中，型材可能发生偏移，通过对称设置的导向板，为型材提供导向，型材从导料口中输出，导轮提供进一步的导向，使型材平稳地向进料端进料。

作为优选，所述上料装置还包括长料承托架，所述长料承托架位于所述激光切割装置背离所述上料台的一侧，且所述长料承托架与所述上料台位于同一直线上。

通过这样设置，设置长料承托架可对长度较长的型材提供辅助支撑，减少型材加工过程中可能发生的挠性变形，提高加工精度。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、储料架设置于上料台的一侧，通过侧向推料组件将型材由储料架输送至上料台，再通过正向推料组件将型材向激光切割装置输送，适用于长度较长的型材的上料，并且有利于减小上料装置的整体长度尺寸，减少占用空间；

2、上料装置还包括侧定位组件，通过侧定位组件对上料台上的型材进行侧定位，定位方便；

3、上料装置还包括纵向定位组件，通过纵向定位组件对型材沿上料台长度方向进行定位，便于后续对型材的精确进给；

4、上料装置还包括长料承托架，通过对长度较长的型材提供辅助支撑，减少型材加工过程中可能发生的挠性变形，提高加工精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动化生产线的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动化生产线去除外罩后的整体结构示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是图2中B部的放大图；

图5是本实用新型实施例中储料架与侧定位组件的结构示意图；

图6是图5中C部的放大图；

图7是本实用新型实施例中第一下料部与除尘装置的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、上料区；101、储料架；1011、上料承托架；10111、上料输送组件；101111、上料输送链条；102、上料台；1021、移动导向梁；2、切割区；201、进料端；202、出料端；3、下料区；301、第一下料区；3011、第一接料小车；302、第二下料区；3021、第一下料部；30211、下料台；30212、第二接料小车；3022、第二下料部；30221、接料架；4、型材；5、侧向推料组件；501、上料水平伸缩件；502、上料推板；503、上料升降件；6、正向推料组件；601、底座；602、推料部；7、侧定位组件；701、侧定位板；702、侧定位水平驱动组件；7021、水平滑座；7022、水平滑轨；7023、齿条导轨；7024、侧定位驱动电机；8、纵向定位组件；801、纵向定位板；802、纵向定位驱动件；9、导向对中组件；901、导向板；902、导轮；10、激光切割装置；11、夹持组件；1101、夹持伸缩缸；1102、夹持板；12、辅助校正导向轮；13、第一下料组件；1301、第一推料板；1302、第一下料伸缩件；14、第二下料组件；1401、第二推料板；1402、第二下料伸缩件；1403、下料升降驱动件；15、输送辊；1501、驱动链轮；16、长料承托架；17、外罩；18、除尘管；19、除尘装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1，本实施例公开了一种用于型材切割的上料装置，本实施例中，上料装置包括储料架101以及上料台102，储料架101用于存储待加工的型材4，型材4可由吊车吊运至储料架101上暂存；

其可配合型材切割的自动化生产线使用，自动化生产线包括上料区1、切割区2以及下料区3，上料区1设置有上料装置(图中未标注)，

参考图1，上料装置还包括侧向推料组件5以及正向推料组件6，侧向推料组件5设置于储料架101上并向上料台102推送型材4，切割区2包括进料端201以及出料端202，上料台102的一端与进料端201对接，正向推料组件6设置于上料台102上，正向推料组件6将位于上料台102上的型材4向切割区2推送，下料区3包括第一下料区301以及第二下料区302，第一下料区301位于切割区2的下方，第二下料区302与出料端202对接；

本实施例中，第一下料区301用于下长度小于1m的型材4，第二下料区302可用于下长度大于或等于1m的型材4，在其他实施例中，第一下料区301、第二下料区302可根据实际生产需要调整型材4下料允许的长度。

参考图1、图2，本实施例中，上料台102的上方水平设置有移动导向梁1021，移动导向梁1021沿上料台102的长度方向设置，正向推料组件6包括沿移动导向梁1021移动的底座601以及设置于底座601上的推料部602，推料部602向上料台102的方向延伸，并可与型材4的端部抵接，底座601上还设置有驱动底座601沿移动导向梁1021移动的移动驱动组件(图中未示出)，移动驱动组件可以为驱动电机(图中未示出)以及齿轮(图中未示出)、齿条(图中未示出)组件，齿条沿移动导向梁1021设置，驱动电机驱动齿轮转动并沿齿条移动，从而驱动底座601沿移动导向梁1021移动；移动驱动组件还可以是气动伸缩缸、液压伸缩缸或电动伸缩缸。

在其他实施例中，正向推料组件6还可以为市面上常见的工业机械手。

参考图1、图2，本实施例中，储料架101位于上料台102的一侧，型材4放置于储料架101上，且型材4的长度方向与上料台102的长度方向一致，也即与型材4的进料方向平行；

参考图5、图6，侧向推料组件5包括上料水平伸缩件501、上料推板502以及上料升降件503，上料推板502与上料水平伸缩件501的伸缩端固定，上料水平伸缩件501沿竖向可活动地设置，上料水平伸缩件501的伸缩方向与上料台102的长度方向垂直，上料升降件503与上料水平伸缩件501固定，本实施例中，上料水平伸缩件501可以是电动伸缩缸、液压伸缩缸或气动伸缩缸。

参考图1、图2、图5以及图6，本实施例中，储料架101包括若干个上料承托架1011，上料承托架1011的长度方向与上料台102的上料方向垂直，上料装置还包括上料输送组件10111，每一个上料承托架1011上均设置至少一组上料输送组件10111，每一组上料输送组件10111包括上料驱动电机(图中未示出)、上料输送链轮组(图中未示出)以及上料输送链条101111，上料输送链条101111沿上料承托架1011的长度设置，型材4放置于上料输送链条101111上，上料驱动电机带动上料输送链轮组转动，进而带动绕于上料输送链轮组上的上料输送链条101111循环移动，进而带动型材4向上料台102的方向移动。

型材4吊运至上料输送链条101111上后，需将型材4间隔放置，便于将型材4逐个向上料台102推送。

参考图1、图2、图5以及图6，上料装置还包括设置于上料台102上的侧定位组件7，侧定位组件7沿上料台102的长度方向设置若干组，每一组侧定位组件7均包括一侧定位板701以及侧定位水平驱动组件702，侧定位水平驱动组件702可驱动侧定位板701沿垂直于上料台102的长度方向水平移动。

参考图6，本实施例中，侧定位组件7包括水平滑座7021、水平滑轨7022、齿条导轨7023、侧定位驱动电机7024、减速机组(图中未示出)、驱动齿轮(图中未示出)，水平滑轨7022沿垂直于上料台102的长度方向与上料台102固定，侧定位板701固定于水平滑座7021上，且水平滑座7021与水平滑轨7022滑动配合，从而水平滑座7021的滑动方向与上料台102的长度方向垂直；

侧定位驱动电机7024、减速机组均设置于水平滑座7021上，减速机组可以为行星齿轮减速机或斜齿轮减速机，减速机组与侧定位驱动电机7024的转轴连接，驱动齿轮与减速机组的输出轴连接，且驱动齿轮与齿条导轨7023啮合，齿条导轨7023沿水平滑座7021的滑动方向设置。

参考图2、图4，上料装置还包括设置于上料台102的下方的纵向定位组件8，纵向定位组件8位于上料台102靠近激光切割装置18的一侧，也即位于进料端201的一侧，纵向定位组件8包括纵向定位板801以及纵向定位驱动件802，纵向定位驱动件802驱动纵向定位板801竖直升降，本实施例中，纵向定位驱动件802可以是电动伸缩缸、液压伸缩缸或气动伸缩缸，纵向定位驱动件802可驱动纵向定位板801竖直升高至上料台102的上表面平面之上，即纵向定位板801的上极限为在上料台102的上表面之上，从而满足纵向定位板801对型材4沿上料台102长度方向的定位。

参考图2，上料台朝进料端201处还设置有导向对中组件9，导向对中组件9包括对中板组(图中未标注)以及导轮组(图中未标注)，对中板组包括至少一对沿上料台102纵向中心线对称设置的导向板901，导向板901与上料台102纵向中心线成一夹角α，α为15°～65°，成对的导向板901形成一导料口(图中未标注)，导料口沿型材4的输送方向逐渐减小；导轮组包括至少一对导轮902，导轮902设置于导料口尺寸较小的一端。

由侧定位组件7以及纵向定位组件8对型材4进行定位后，正向推料组件6沿上料台102的长度方向将型材4向切割区2的进料端201推送，导向对中组件9的设置可有效减少型材4在推料过程发生横向偏移，有利于后续对型材4的夹持以及切割。

参考图2、图3，切割区2内设置有激光切割装置10以及夹持组件11，夹持组件11在进料端201和出料端202分别设置一组，激光切割装置10设置于两组夹持组件11之间，两组夹持组件11间隔设置，两组夹持组件11的间隔小于等于1m，在其他实施例中，两组夹持组件的间隔可根据下料型材4的尺寸进行适应性设计；

在激光切割装置10的下方形成第一下料区301，在第一下料区301内设置有第一接料小车3011。

参考图3，激光切割装置10为四轴切割头，其中一轴与上料台102的长度方向平行，一轴与上料台102的长度方向垂直，一轴为竖直方向，还有一轴为绕平行上料台102方向的一轴旋转；

本实施例中，四轴切割头设置两个，配合此种激光切割装置10，可满足常规的切断操作，还可以对型材4的顶面、侧面进行独立加工，设置两个四周切割头有利于提高加工效率。

参考图2、图3、图7，每一组夹持组件11均包括两个夹持伸缩缸1101以及夹持板1102，两个夹持伸缩缸1101对称设置于上料台102中心线的两侧，夹持板1102固定于夹持伸缩缸1101的伸缩端上，两个夹持伸缩缸1101同时伸长或同时收缩，可驱动两个夹持板1102同时靠近或同时远离，实现夹持或解除夹持的动作。

参考图7，在夹持伸缩缸1101沿上料台102长度方向的两侧还各设置一辅助校正导向轮12，通过设置辅助校正导向轮12能进一步辅助型材4的纠偏。

参考图1、图2以及图7，第二下料区302包括第一下料部3021以及第二下料部3022，在本实施中，第一下料部3021用于下料长度为1m～6m的型材4，第二下料部3022用于下料长度超过6m的型材4，在其他实施例中，第一下料部3021、第二下料部3022可根据实际生产需要调整型材4下料允许的长度。

参考图7，第一下料部3021内设置有下料台30211，并在下料台30211的一侧设置有第二接料小车30212，第二下料部3022内设置有接料架30221，下料台30211背离第二接料小车30212的一侧设置有第一下料组件1413，第一下料组件1413包括第一推料板1301以及第一下料伸缩件1302，第一下料伸缩件1302驱动第一推料板1301水平移动，第一下料伸缩件1302为电动伸缩缸、液压伸缩缸或气动伸缩缸；

参考图2、图7，下料台30211的一侧设置有第二下料组件14，第二下料组件14包括第二推料板1401、第二下料伸缩件1402以及下料升降驱动件1403，第二下料伸缩件1402驱动第二推料板1401水平移动，下料升降驱动件1403驱动第二下料伸缩件1402升降，第二下料伸缩件1402、下料升降驱动件1403均为电动伸缩缸、液压伸缩缸和气动伸缩缸中的一种。

参考图7，下料台30211上设置有多个输送辊15，输送辊15的一端均设置有驱动链轮1501，通过一驱动链条(图中未示出)与多个驱动链轮1501连接，再配套使用一输送电机(图中未示出)，从而可驱动多个输送辊15同步同向转动，实现切割后的型材4输送。

参考图1，上料装置还包括长料承托架16，长料承托架16设置于激光切割装置10背离上料台102的一侧，即位于切割区2的出料端202，长料承托架16与上料台102位于同一直线上，也即长料承托架16沿型材4的输送方向设置，适用于加工长度较长的型材4。

参考图1，在切割区2还设置有外罩17，外罩17上连接有除尘管18，该生产线还包括除尘装置19，装置与除尘管18远离切割区2的一端连接，除尘装置19可采用现有的除尘机。

本实用新型实施例的使用过程：

步骤一：通过吊车将型材4吊运至储料架101上存放，型材4放置于上料输送链条101111上，且相邻的型材4相互保持间隔；

步骤二：上料，上料驱动电机驱动上料输送链轮组转动，进而带动上料输送链条101111向靠近上料台102的方向移动，从而将型材4向靠近上料台102的方向输送，型材4经过上料推板502后，上料升降件503驱动上料水平伸缩件501升高，使上料水平伸缩件501高出于上料输送链条101111的上表面，上料水平伸缩件501伸长，使上料推板502将型材4从上料输送链条101111上推至上料台102上；

型材4上料至上料台102后，上料水平伸缩件501缩回，上料升降件503驱动上料水平伸缩件501下降至上料输送链条101111的下方；

步骤三：对型材4进行侧向定位，侧定位驱动电机7024转动，从而使驱动齿条沿齿条导轨7023移动，驱动水平滑座7021沿垂直于上料台102的方向水平向靠近储料架101的方向移动，侧定位板701与型材4的侧面抵接并推动型材4移动，直到达到预设的位置，该位置可以通过设置驱动电机转动的圈数确定；

步骤四：对型材4进行纵向定位，纵向定位驱动件802驱动纵向定位板801升高至上料台102的上表面之上，移动驱动组件驱动底座601移动，使推料部602与型材4背离进料端201的一端端部抵接，移动驱动组件再驱动驱动底座601向靠近进料端201的方向移动，直到型材4与纵向定位板801抵接；

步骤五：向切割区2进料，纵向定位驱动件802驱动纵向定位板801下降至上料台102的上表面之下，移动驱动组件继续驱动底座601向切割区2移动，导向板901可辅助型材4调整至与上料台102的中心线重合；

步骤五：夹持型材4，进行切割，通过夹持组件11对型材4进行夹持，通过四轴切割头对型材4进行加工；

通过四轴切割头可对型材4的顶部、侧部独立加工或者切断作业；

步骤六：下料，对于切割形成长度小于1m的型材4，直接下料至切割区2下方的短料下料小车内；针对于1m以上的型材4，在输送辊15的带动下，切断的型材4继续前进；

对于切割形成长度为1m～6m的次长料型材4，在到达第一下料部3021时，第一下料伸缩件1302驱动第一推料板1301水平朝第二接料小车30212的方向移动，将次长料型材4推落至第二接料小车30212中；

而针对于长度为6m以上的长料，输送辊15继续运转，将型材4输送至第二下料部3022，下料升降驱动件1403驱动第二下料伸缩件1402升高，第二下料伸缩件1402驱动第二推料板1401向接料架30221的方向水平移动，将长料推落至接料架30221上，最后由叉车或其他转运设备将其转运走。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种用于型材切割的上料装置，包括储料架(101)以及上料台(102)，所述储料架(101)位于所述上料台(102)的一侧，型材(4)放置于所述储料架(101)上，且型材(4)的长度方向与所述上料台(102)的长度方向一致，其特征在于，所述上料装置还包括侧向推料组件(5)以及正向推料组件(6)，所述侧向推料组件(5)设置于所述储料架(101)上并向所述上料台(102)推送型材(4)，所述上料台(102)的一端朝激光切割装置(10)设置，所述正向推料组件(6)设置于所述上料台(102)上并沿所述上料台(102)的方向向激光切割装置(10)推送型材(4)。

2.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述侧向推料组件(5)包括上料水平伸缩件(501)、上料推板(502)以及上料升降件(503)，所述上料推板(502)与所述上料水平伸缩件(501)的伸缩端固定，所述上料水平伸缩件(501)沿竖向可活动地设置，所述上料水平伸缩件(501)的伸缩方向与所述上料台(102)的长度方向垂直，所述上料升降件(503)与所述上料水平伸缩件(501)固定。

3.根据权利要求1或2所述上料装置，其特征在于，所述储料架(101)包括若干个上料承托架(1011)，所述上料承托架(1011)的长度方向与所述上料台(102)的上料方向垂直，所述上料装置还包括上料输送组件(10111)，每一个所述上料承托架(1011)上均设置至少一组所述上料输送组件(10111)，每一组所述上料输送组件(10111)包括上料驱动电机、上料输送链轮组以及上料输送链条(101111)，所述上料输送链条(101111)沿所述上料承托架(1011)的长度设置。

4.根据权利要求1或2所述上料装置，其特征在于，所述上料台(102)的上方水平设置有移动导向梁(1021)，所述移动导向梁(1021)沿所述上料台(102)的长度方向设置，所述正向推料组件(6)包括底座(601)以及推料部(602)，所述底座(601)沿移动导向梁(1021)移动，所述推料部(602)设置于所述底座(601)上，并向所述上料台(102)的方向延伸，所述推料部(602)可与型材(4)的端部抵接，所述底座(601)上还设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件驱动所述底座(601)沿所述移动导向梁(1021)移动。

5.根据权利要求1或2所述上料装置，其特征在于，所述正向推料组件(6)为工业机械手。

6.根据权利要求1或2所述上料装置，其特征在于，上料装置还包括侧定位组件(7)，所述侧定位组件(7)设置于所述上料台(102)上，所述侧定位组件(7)沿所述上料台(102)的长度方向设置若干组，每一组所述侧定位组件(7)均包括一侧定位板(701)以及驱动侧定位板(701)沿垂直于所述上料台(102)的长度方向水平移动的侧定位水平驱动组件(702)。

7.根据权利要求6所述上料装置，其特征在于，所述侧定位水平驱动组件(702)包括水平滑座(7021)、水平滑轨(7022)、齿条导轨(7023)、侧定位驱动电机(7024)、减速机组、驱动齿轮，所述水平滑轨(7022)与所述上料台(102)固定，所述侧定位板(701)固定于所述水平滑座(7021)上，且所述水平滑座(7021)与所述水平滑轨(7022)滑动配合，所述水平滑座(7021)的滑动方向与所述上料台(102)的长度方向垂直，所述侧定位驱动电机(7024)、减速机组设置于所述水平滑座(7021)上，所述减速机组与所述侧定位驱动电机(7024)的转轴连接，所述驱动齿轮与所述减速机组的输出轴连接，且所述驱动齿轮与所述齿条导轨(7023)啮合，所述齿条导轨(7023)沿所述水平滑座(7021)的滑动方向设置。

8.根据权利要求6所述上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括纵向定位组件(8)，所述纵向定位组件设置于所述上料台(102)的下方，所述纵向定位组件(8)位于所述上料台(102)靠近所述激光切割装置(10)的一侧，所述纵向定位组件(8)包括纵向定位板(801)以及驱动所述纵向定位板(801)竖直升降的纵向定位驱动件(802)，所述纵向定位驱动件(802)可驱动所述纵向定位板(801)竖直升高至所述上料台(102)的上表面平面之上。

9.根据权利要求1、2、7或8所述上料装置，其特征在于，所述上料台(102)朝激光切割装置(10)的一端处还设置有导向对中组件(9)，所述导向对中组件(9)包括对中板组以及导轮(902)组，所述对中板组包括至少一对沿所述上料台(102)纵向中心线对称设置的导向板(901)，所述导向板(901)与所述上料台(102)纵向中心线成一夹角，成对的所述导向板(901)形成一导料口，所述导料口沿型材(4)的输送方向逐渐减小；

所述导轮(902)组包括至少一对导轮(902)，所述导轮(902)设置于所述导料口尺寸较小的一端。

10.根据权利要求1、2、7或8所述上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括长料承托架(16)，所述长料承托架(16)位于所述激光切割装置(10)背离所述上料台(102)的一侧，且所述长料承托架(16)与所述上料台(102)位于同一直线上。

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