CN212734903U - 电池包自动拧螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池包自动拧螺丝设备，它包括安装基座，安装基座上设置有平移装置；平移装置上设置有升降板，升降板的两端部分别设置有第一移料装置和第二移料装置；平移装置的两侧分别设置有下料装置、放料座和安装架，安装架上设置有位置调节装置；位置调节装置上设置有安装板，安装板的一侧面设置有螺丝批移动装置；螺丝批移动装置上安装有高速电机，高速电机上安装有螺丝批；螺丝批移动装置的一侧设置有定位传感器，定位传感器与螺丝批移动装置电性连接。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有组装效果好、使用方便、适用范围广、稳定性高、安全性高和占地面积小的优点。

Description

电池包自动拧螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池包组装设备，特别是电池包自动拧螺丝设备。

背景技术

电池包是一种用于供电的能源动力，主要由电池组、底壳、顶壳以及电路PC板组装而成；目前在电池包组装的过程中，需要利用螺丝将电路PC板固定在电池包底壳上，再利用螺丝将电池包的底壳与顶壳固定在一起，而为了保证结构的稳定性，一般会设置有二到四个交错分布的定位孔进行，也就是说每组装一个电池包至少需要拧上6 个不同长短的螺丝。

现有的电池包组装生产线上，一般都是有人工手持电动拧螺丝的设备将螺丝对准定位孔，进行拧螺丝工作的，但在这种方式需要工人去对准螺丝孔，而且因为不同的位置的螺丝的长度不同，需要员工自己去区别、估计拧螺丝的深度，导致很容易出现因为拧过紧导致电路 PC板或者底壳出现裂痕的现象或者因为拧较松而导致脱落的现象发生，导致整体的组装效果较差；同时，员工手持手持电动拧螺丝的设备时，需要拧完一个螺丝，在手动拿取下一个螺丝，且在拧螺丝的过程中，会对员工的手产生较大的振动，导致在工作一段时间后，员工就会产生较大的疲劳感，进而影响了整体的工作效率。因此，现有的手持电动拧螺丝设备在对电池包进行组装的过程中存在着工作效率较低和组装效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电池包自动拧螺丝设备。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有组装效果好的优点。

本实用新型的技术方案：电池包自动拧螺丝设备，包括安装基座，安装基座的上表面上设置有平移装置；平移装置上设置有升降板，升降板顶面的两端部分别设置有第一移料装置和第二移料装置；平移装置的一侧设置有下料装置，另一侧设置有放料座；下料装置与放料座之间设置有位于平移装置一侧的安装架，安装架上设置有位置调节装置；位置调节装置上设置有安装板，安装板的一侧面设置有螺丝批移动装置；螺丝批移动装置上安装有高速电机，高速电机上安装有螺丝批；螺丝批移动装置的一侧设置有定位传感器，定位传感器与螺丝批移动装置电性连接。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述第一移料装置和第二移料装置呈垂直状设置，且第一移料装置设置在平移装置与放料座之间；第二移料装置设置在平移装置与安装架之间；所述放料座上远离平移装置的一侧安装有两个对称设置的安装件，每个安装件上面向另一个安装件的侧面上均设置有安全光幕；所述平移装置、第一移料装置和第二移料装置均与安全光幕电性连接。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述第一移料装置包括第一转向电机，第一转向电机上均安装有位于升降板底面上的第一转向板；第一转向板的端部设置有移动机械手。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述第二移料装置包括第二转向电机，第二转向电机上均安装有位于升降板底面上的第二转向板；第二转向板的端部也设置有移动机械手。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述螺丝批移动装置包括位于安装板上的滑轨，滑轨底端部固定安装有底座；底座的上方滑动安装有顶座，顶座上安装有调节气缸；顶座与底座之间设置有压缩弹簧，所述高速电机安装在顶座的侧面上；所述底座的底面上设置有固定件，固定件的底面上设置有导向件；所述螺丝批设置在导向件中部，导向件上设置有位于螺丝批一侧的入料通道。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述位置调节装置包括水平设置的第一调节框，第一调节框的端部设置有第一调节电机；第一调节电机上连接有位于第一调节框内的第一调节丝杠，第一调节丝杠上连接有第二调节框，第二调节框套接在第一调节框上；第二调节框的端部设置有第二调节电机，第二调节电机上连接有位于第二调节框内的第二调节丝杠；所述安装板滑动安装在第二调节丝杠上。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述下料装置包括下料架，下料架上设置有下料传送带；下料传送带的两端部分别设置有下料从动轴和下料主动轴，下料主动轴上安装有下料电机；所述下料架的内侧面上设置有第一红外传感器，第一红外传感器的一侧设置有第二红外传感器；第一红外传感器和第二红外传感器均设置有下料传送带的上方，第一红外传感器和第二红外传感器均与下料电机电性连接。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述平移装置包括移料架，移料架上设置有电动滑轨；电动滑轨的一侧设置有第一定位传感器，第一定位传感器的一侧设置有第二定位传感器；第一定位传感器与电动滑轨之间设置有导向杆，导向杆与电动滑轨之间滑动设置有移动座；移动座的顶面上设置有升降气缸，升降气缸与升降板连接；所述第一定位传感器和第二定位传感器设置在移动座移动路径的两端部，且第一定位传感器和第二定位传感器均与电动滑轨电性连接；移动座的顶面与升降板的底面之间设置有多个均匀分布的支撑杆，每个支撑杆上均套接有滑动轴承。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述平移装置与安装架之间设置有位于导向件正下方的支撑底座，支撑底座的两侧均设置导向气缸；两个导向气缸的端部之间设置有定位顶座，定位顶座表面上设有凹槽；凹槽的底面上设置有两个呈对角分布的定位件，定位件上设有多个均匀分布的打螺丝通孔。

前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述放料座到平移装置之间的距离与下料装置到平移装置的距离相同，放料座的顶面中部设有接近开关；所述平移装置、第一移料装置和第二移料装置均与接近开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的电池包组装用拧螺丝设备，通过在安装基座上设置有平移装置，平移装置上设置有升降板，升降板的两端部分别设置有第一移料装置和第二移料装置，利用第一移料装置将放料座上的电池包移动到螺丝批的下方进行自动拧螺丝，再利用第二移料装置将螺丝批的下方拧好的电池包移动到下料装置进行下料，实现自动上料、自动拧螺丝以及自动下料工作，降低了整个过程的劳动强度，提高了工作效率；通过在安装架上设置有位置调节装置，位置调节装置上设置有安装板，安装板上设置有螺丝批移动装置、高速电机和螺丝批，利用位置调节装置带动安装板进行前后左右的位置移动，进而实现螺丝批进行前后左右的位置移动，使得螺丝批能够对电池包上不同的螺丝孔进行拧螺丝工作，实现自动对准和拧螺丝工作，不需要人工中间参与，方便便了使用；通过设置螺丝批移动装置和定位传感器，可利用螺丝批移动装置能够对螺丝批移动的距离进行调节，再利用定位传感器能够对螺丝批移动的路径端部进行定位，从而能够控制拧螺丝的深度，从而能够适应不同大小的螺丝的拧紧工作，扩大了适用范围，提高了组装效果；通过设置高速电机和螺丝批，从而实现了自动拧螺丝的工作，进一步提高了工作效率；同时，通过将实现下料、上料，拧螺丝、移料等功能的结构均集合在安装基座上，且呈环形分布，实现结构的紧凑，减小了占地面积。此外，本实用新型还通过将第一移料装置和第二移料装置设置成垂直状设置，从而使得每次移料的时候第一移料装置和第二移料装置移料的方向不同，进而能够适应不同位置上的电池包的移动；通过在放料座的一侧设置有安装件，每个安装件上均设置有安全光幕，利用安全光幕能够对是否有物体经过，只有当安全光幕没有检测到物体经过，才能控制平移装置、第一移料装置和第二移料装置的启动，提高了安全性；通过设置第一转向电机、第一转向板、第二转向电机和第二转向板，分别利用第一转向电机和第二转向电机带动第一转向板和第二转向板转动，从而实现机械手进行圆周运动，使得机械手能够将电池包在各个装置之间进行移动，进一步方便了使用；通过在滑轨上设置有底座和顶座，且顶座滑动设置在滑轨上，使得调节气缸能够带动顶座在滑轨上进行移动，从而使得顶座能够带动螺丝批和高速电机移动，从而实现螺丝批自动往下移动；通过在底座和顶座之间设置有压缩弹簧，利用压缩弹簧能够带动顶座加快回到初始位置的速度，进一步方便了使用；同时压缩弹簧能够保持底座的稳定，进而保证了固定件和入料通道位置保持稳定，从而使得螺丝能够在螺丝批的作用下从导向件上自动脱离，进一步方便了使用；通过设置第一调节框、第二调节框、第一调节电机和第二调节电机，利用第一调节电机和第二调节电机能够分别带动第一调节框和第二调节框移动，而第一调节框和第二调节框的设置能够增加调节的稳定性；通过在下料架的内侧壁上设置有第一红外传感器和第二红外传感器，利用第一红外传感器和第二红外传感器能够检测电池包的数量，使得当第一红外传感器和第二红外传感器均检测到电池包后就自动控制自动拧螺丝的工作停止，避免下料传送带中因为电池包积压导致后续的电池包掉落的现象发生，不仅降低了对电池包的损坏，提高了安全性，还进一步方便了使用；通过在电动滑轨的一侧设置有第一定位传感器和第二定位传感器，且第一定位传感器和第二定位传感器设置在移动座移动路径的两端部，从而对整个平移装置的位移进行控制，避免出现移动过头的现象发生，提高了组装的效果；通过设置与升降板连接的升降气缸，且升降板与移动座底面之间设置有多个支撑杆，利用升降气缸能够带动第一移料装置和第二移料装置进行上下移动，从而避免放料座和安装架对电池包的移动造成阻碍，方便了使用；而支撑杆的设置能够增加升降板与移动座之间的结构的稳定性；通过设置支撑底座和定位顶座，能够对电池包的位置进行稳定定位，从而保证了拧螺丝的位置准确；通过设置导向气缸，使得定位顶座能够进行上下移动，方便了电池包的进入；而定位顶座上凹槽和定位件的设置，能够对螺丝批的移动进行导向，进一步提高了组装效果；通过在放料座的顶面中部设有接近开关，利用接近开关和安全光幕共同合作，能够进一步提高安全性。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有组装效果好、使用方便、适用范围广、稳定性高、安全性高和占地面积小的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图。

附图中的标记为：1-安装基座，2-平移装置，3-升降板，4-第一移料装置，5-第二移料装置，6-下料装置，7-放料座，8-安装架，9- 位置调节装置，10-安装板，11-螺丝批移动装置，12-高速电机，13- 螺丝批，14-定位传感器，15-安装件，16-安全光幕，17-第一转向电机，18-第一转向板，19-移动机械手，20-第二转向电机，21-第二转向板，22-滑轨，23-底座，24-顶座，25-调节气缸，26-压缩弹簧， 27-固定件，28-导向件，29-第一调节框，30-第一调节电机，31-第二调节框，32-第二调节电机，33-下料架，34-下料传送带，35-下料从动轴，37-下料电机，38-第一红外传感器，39-第二红外传感器， 40-移料架，41-电动滑轨，42-第一定位传感器，43-第二定位传感器， 44-导向杆，45-移动座，46-升降气缸，47-支撑杆，48-支撑底座，49-导向气缸，50-定位顶座，51-凹槽，52-定位件，53-接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。电池包自动拧螺丝设备，构成如图1至3所示，包括安装基座1，安装基座1的上表面上设置有平移装置2；平移装置2上设置有升降板3，升降板3顶面的两端部分别设置有第一移料装置4 和第二移料装置5；平移装置2的一侧设置有下料装置6，另一侧设置有放料座7；下料装置6与放料座7之间设置有位于平移装置2一侧的安装架8，安装架8上设置有位置调节装置9；位置调节装置9 上设置有安装板10，安装板10的一侧面设置有螺丝批移动装置11；螺丝批移动装置11上安装有高速电机12，高速电机12上安装有螺丝批13；螺丝批移动装置11的一侧设置有定位传感器14，定位传感器14与螺丝批移动装置11电性连接。

所述第一移料装置4和第二移料装置5呈垂直状设置，且第一移料装置4设置在平移装置2与放料座7之间；第二移料装置5设置在平移装置2与安装架8之间；所述放料座7上远离平移装置2的一侧安装有两个对称设置的安装件15，每个安装件15上面向另一个安装件15的侧面上均设置有安全光幕16；所述平移装置2、第一移料装置4和第二移料装置5均与安全光幕16电性连接；所述第一移料装置4包括第一转向电机17，第一转向电机17上均安装有位于升降板 3底面上的第一转向板18；第一转向板18的端部设置有移动机械手 19；所述第二移料装置5包括第二转向电机20，第二转向电机20上均安装有位于升降板3底面上的第二转向板21；第二转向板21的端部也设置有移动机械手19；所述螺丝批移动装置11包括位于安装板 10上的滑轨22，滑轨22底端部固定安装有底座23；底座23的上方滑动安装有顶座24，顶座24上安装有调节气缸25；顶座24与底座 23之间设置有压缩弹簧26，所述高速电机12安装在顶座24的侧面上；所述底座23的底面上设置有固定件27，固定件27的底面上设置有导向件28；所述螺丝批13设置在导向件28中部，导向件28上设置有位于螺丝批13一侧的入料通道；所述位置调节装置9包括水平设置的第一调节框29，第一调节框29的端部设置有第一调节电机 30；第一调节电机30上连接有位于第一调节框29内的第一调节丝杠，第一调节丝杠上连接有第二调节框31，第二调节框31套接在第一调节框29上；第二调节框31的端部设置有第二调节电机32，第二调节电机32上连接有位于第二调节框31内的第二调节丝杠；所述安装板10滑动安装在第二调节丝杠上；所述下料装置6包括下料架33，下料架33上设置有下料传送带34；下料传送带34的两端部分别设置有下料从动轴35和下料主动轴，下料主动轴上安装有下料电机37；所述下料架33的内侧面上设置有第一红外传感器38，第一红外传感器38的一侧设置有第二红外传感器39；第一红外传感器38和第二红外传感器39均设置有下料传送带34的上方，第一红外传感器38 和第二红外传感器39均与下料电机37电性连接；所述平移装置2 包括移料架40，移料架40上设置有电动滑轨41；电动滑轨41的一侧设置有第一定位传感器42，第一定位传感器42的一侧设置有第二定位传感器43；第一定位传感器42与电动滑轨41之间设置有导向杆44，导向杆44与电动滑轨41之间滑动设置有移动座45；移动座 45的顶面上设置有升降气缸46，升降气缸46与升降板3连接；所述第一定位传感器42和第二定位传感器43设置在移动座45移动路径的两端部，且第一定位传感器42和第二定位传感器43均与电动滑轨 41电性连接；移动座45的顶面与升降板3的底面之间设置有多个均匀分布的支撑杆47，每个支撑杆47上均套接有滑动轴承；所述平移装置2与安装架8之间设置有位于导向件28正下方的支撑底座48，支撑底座48的两侧均设置导向气缸49；两个导向气缸49的端部之间设置有定位顶座50，定位顶座50表面上设有凹槽51；凹槽51的底面上设置有两个呈对角分布的定位件52，定位件52上设有多个均匀分布的打螺丝通孔；所述放料座7到平移装置2之间的距离与下料装置6到平移装置2的距离相同，放料座7的顶面中部设有接近开关53；所述平移装置2、第一移料装置4和第二移料装置5均与接近开关53电性连接。

工作原理：在使用的时候，先将整个设备连接上外部安全市电，使得安全光幕16、定位传感器14、第一红外传感器38、第二红外传感器39、第一定位传感器42、第二定位传感器43和接近开关53自动启动；然后将需要进行拧螺丝的电池包通过两个安全光幕16并放置在放料座7的顶面上，这时放料座7上的接近开关53就会检测到电池包的存在，当操作员将手从安全光幕16之间离开，使得安全光幕16检测不到有物体存在的时候(即安全光幕16检测不到物体，且接近开关53，就使得第一转向板18上的机械手19启动，使得该机械手19将放料座7上的电池包夹紧；然后控制升降气缸46启动，升降气缸46启动后会带动升降板3往上移动，升降板3往上移动后会带动第一移料装置4和第二移料装置5同步往上移动，第一移料装置 4往上移动后会带动电池包往上移动，从而使得电池包离开放料座7 并移动到的放料座7的正上方；当升降气缸46的移动行程移动到位后，启动第一转向电机17，第一转向电机17启动后会带动第一转向板18进行逆时针转动，第一转向板18转动后会带动移动机械手19转动，从而使得移动机械手19能够带动电池包进行转向，从而使得电池包变成与支撑底座48水平设置。

然后控制电动滑轨41和导向气缸49同步启动，导向气缸49启动后会带动定位顶座50往上移动，从而使得定位顶座50与支撑底座 48之间具有一定的距离，方便第一移料装置4的进入；而电动滑轨 41启动后会带动移动座45沿着导向杆44往下料装置6方向移动，移动座45移动后会带动升降板3移动，升降板3移动后又会带动第一移料装置4和第二移料装置5一起移动，进而使得第一移料装置4 上的移动机械手19能够带动电池包往支撑底座48的上方移动；当移动座45移动到第二定位传感器43一侧的时候，第二定位传感器43 就会检测到移动座45的存在，并控制电动滑轨41停止，而这时移动机械手19刚好将电池包移动到支撑底座48的正上方；然后再控制升降气缸46停止，使得升降气缸46带动升降板3往支撑底座48方向移动，从而使得移动机械爪19将电池包移动到支撑底座48上，然后再控制移动机械爪19停止，使得移动机械爪19将电池包松开；接着再次控制升降气缸46启动，使得升降气缸46能够再次带动升降板3、第一移料装置4和第二移料装置5往上移动，然后再次控制电动滑轨41和第一转向电机17反向启动，使得电动滑轨41再次带动移动座 45移动到初始位置，并在移动座45经过第一定位传感器42的时候，第一定位传感器42就会控制电动滑轨41停止；而第一转向电机17 带动第一转向板18顺时针转动，使得移动机械手19再次与放料座7 呈水平状设置，完成第一次移料。

接着控制导向气缸49停止，导向气缸49停止后会带动定位顶座 50往支撑底座48方向移动，使得定位顶座50与支撑底座48能够将电池包进行稳定；接着根据需要进行拧螺丝的位置分别控制第一调节电机30或/和第二调节电机32启动；其中第一调节电机30启动后会带动第一滚珠丝杠转动，从而使得第二调节框31能够在第一调节框 29上进行左右滑动，从而实现安装架8的左右位置调节；而第二调节电机32启动后会带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠会带动安装架8进行前后移动，随安装架8的前后位置进行调节，最终使得螺丝批13先移动到其中一个定位件52的正上方；然后同步启动调节气缸25和高速电机12，调节气缸25启动后会推动顶座24在滑轨22 上往底座23方向上进行移动，而顶座24移动后会带动高速电机12 和螺丝批13同步往下移动，使得螺丝批13进入到导向件28内，螺丝批13进入到导向件28内后会将入料通道端部的螺丝固定在螺丝批 13的底端部(该螺丝在刚开始的时候会通过导向件28上的移料通道掉落到导向件28的中部，将导向件28的出口堵住)，随着调节气缸 25的继续推动，螺丝批13会将螺丝从导向件28的底端部推出并通过定位件52掉落在电池包上需要进行拧螺丝的位置处，而高速电机 12启动后会带动螺丝批13进行高速转动，从而使得螺丝批13能够将电池包上的螺丝拧紧，从而完成一处位置的螺丝自动拧紧工作；一次完成后，再控制调节气缸25停止，使得顶座24带动螺丝批13从导向件28上移出并移动到导向件28的上方，然后再控制位置调节装置9启动，使得安装架8带动螺丝批13移动到下一个定位件52的正上方，然后再次进行之前拧螺丝的流程，直到设定的拧螺丝的位置全部完成；再调节气缸25带动顶座24往底座23纺线移动的时候会压缩压缩弹簧26,而压缩弹簧26与底座23连接，使得底座23能够稳定的停留在滑轨22的底端部，进而使得固定件27以及导向件28的位置能够保持稳定，从而方便了螺丝的掉落；同时当顶座24移动到定位传感器14的一侧时，定位传感器14就会检测到顶座24，这时定位传感器14就会判定螺丝批13移动的距离达到指定距离，并控制调节气缸25和高速电机12停止工作。

当电池包上的螺丝够拧紧后，先控制导向气缸49启动，导向气缸49启动后会带动定位顶座50往上移动，使得定位顶座50和支撑底座48将电池包松开；然后在控制第二转向板21上的移动机械手19启动，从而使得移动机械手19能够将支撑底座48上的电池包夹紧；接着控制升降气缸46启动，使得升降气缸46带动升降板3往上移动，使得升降板3能够带动整个第二移料装置5往上移动，第二移料装置5往上移动后会带动电池包一起往上移动，从而使得电池包从支撑底座48上离开，并移动到支撑底座48的正上方；然后再控制第二转向电机20启动，第二转向电机20启动后会带动第二转向板21 逆时针转动，第二转向板21逆时针转动后会带动移料机械手19带动电池包一起逆时针转动(第一转向板18和第二转向板21每次转动的角度均为90度)，从而使得移料机械手19带动电池包呈与下料传送带34呈水平状；接着再次控制电动滑轨41正向启动，电动滑轨41 启动后会带动移动座45沿着导向杆44往下料装置6方向移动，移动座45移动后会带动升降板3移动，升降板3移动后又会带动第一移料装置4和第二移料装置5一起移动，进而使得第二移料装置5上的移动机械手19能够带动电池包往下料装置6的上方移动；当移动座 45移动到第二定位传感器43一侧的时候，第二定位传感器43就会检测到移动座45的存在，并控制电动滑轨41停止，而这时移动机械手19刚好将电池包移动到下料传送带34的正上方；然后先控制升降气缸46关闭，使得升降气缸46带动升降板3往下移动，使得电池包的底面与下料传送带34的底面接触，接着控制移料机械手19关闭，使得电池包稳定的停留在下料传送带34上；然后再次控制升降气缸 46启动，使得移料机械手19移动到下料传送带34的正上方；接着控制电动滑轨41反向启动，使得第二移料装置5在移动座45的带动下移动到下料装置6的一侧，接着再次控制第二转向电机20反向启动，第二转向电机20反向启动后会带动第二转向板21正向启动，进而使得第二转向板21上的移动机械手19位于支撑底座48的正上方，完成第二次移料。

当电池包移动到下料传送带34上后，控制下料电机37启动，下料电机37启动后会带动下料主动轴转动，下料主动轴转动后会带动下料传送带34移动，下料传送带34移动后会带动下料从动轴35转动，从而使得下料传送带34能够将电池包输送到下料传送带34上远离移料装置2的端部，从而完成下料工作；在移动的过程中，当电池包会依次经过第一红外传感器38和第二红外传感器39，当第一红外传感器38和第二红外传感器39同时检测到信号后，就判定为下料传送带34上的电池包存储过多，控制整个设备暂停，并提醒操作员进行及时下料。

Claims (10)

1.电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：包括安装基座(1)，安装基座(1)的上表面上设置有平移装置(2)；平移装置(2)上设置有升降板(3)，升降板(3)顶面的两端部分别设置有第一移料装置(4)和第二移料装置(5)；平移装置(2)的一侧设置有下料装置(6)，另一侧设置有放料座(7)；下料装置(6)与放料座(7)之间设置有位于平移装置(2)一侧的安装架(8)，安装架(8)上设置有位置调节装置(9)；位置调节装置(9)上设置有安装板(10)，安装板(10)的一侧面设置有螺丝批移动装置(11)；螺丝批移动装置(11)上安装有高速电机(12)，高速电机(12)上安装有螺丝批(13)；螺丝批移动装置(11)的一侧设置有定位传感器(14)，定位传感器(14)与螺丝批移动装置(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述第一移料装置(4)和第二移料装置(5)呈垂直状设置，且第一移料装置(4)设置在平移装置(2)与放料座(7)之间；第二移料装置(5)设置在平移装置(2)与安装架(8)之间；所述放料座(7)上远离平移装置(2)的一侧安装有两个对称设置的安装件(15)，每个安装件(15)上面向另一个安装件(15)的侧面上均设置有安全光幕(16)；所述平移装置(2)、第一移料装置(4)和第二移料装置(5)均与安全光幕(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述第一移料装置(4)包括第一转向电机(17)，第一转向电机(17)上均安装有位于升降板(3)底面上的第一转向板(18)；第一转向板(18)的端部设置有移动机械手(19)。

4.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述第二移料装置(5)包括第二转向电机(20)，第二转向电机(20)上均安装有位于升降板(3)底面上的第二转向板(21)；第二转向板(21)的端部也设置有移动机械手(19)。

5.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述螺丝批移动装置(11)包括位于安装板(10)上的滑轨(22)，滑轨(22)底端部固定安装有底座(23)；底座(23)的上方滑动安装有顶座(24)，顶座(24)上安装有调节气缸(25)；顶座(24)与底座(23)之间设置有压缩弹簧(26)，所述高速电机(12)安装在顶座(24)的侧面上；所述底座(23)的底面上设置有固定件(27)，固定件(27)的底面上设置有导向件(28)；所述螺丝批(13)设置在导向件(28)中部，导向件(28)上设置有位于螺丝批(13)一侧的入料通道。

6.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述位置调节装置(9)包括水平设置的第一调节框(29)，第一调节框(29)的端部设置有第一调节电机(30)；第一调节电机(30)上连接有位于第一调节框(29)内的第一调节丝杠，第一调节丝杠上连接有第二调节框(31)，第二调节框(31)套接在第一调节框(29)上；第二调节框(31)的端部设置有第二调节电机(32)，第二调节电机(32)上连接有位于第二调节框(31)内的第二调节丝杠；所述安装板(10)滑动安装在第二调节丝杠上。

7.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述下料装置(6)包括下料架(33)，下料架(33)上设置有下料传送带(34)；下料传送带(34)的两端部分别设置有下料从动轴(35)和下料主动轴，下料主动轴上安装有下料电机(37)；所述下料架(33)的内侧面上设置有第一红外传感器(38)，第一红外传感器(38)的一侧设置有第二红外传感器(39)；第一红外传感器(38)和第二红外传感器(39)均设置有下料传送带(34)的上方，第一红外传感器(38)和第二红外传感器(39)均与下料电机(37)电性连接。

8.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述平移装置(2)包括移料架(40)，移料架(40)上设置有电动滑轨(41)；电动滑轨(41)的一侧设置有第一定位传感器(42)，第一定位传感器(42)的一侧设置有第二定位传感器(43)；第一定位传感器(42)与电动滑轨(41)之间设置有导向杆(44)，导向杆(44)与电动滑轨(41)之间滑动设置有移动座(45)；移动座(45)的顶面上设置有升降气缸(46)，升降气缸(46)与升降板(3)连接；所述第一定位传感器(42)和第二定位传感器(43)设置在移动座(45)移动路径的两端部，且第一定位传感器(42)和第二定位传感器(43)均与电动滑轨(41)电性连接；移动座(45)的顶面与升降板(3)的底面之间设置有多个均匀分布的支撑杆(47)，每个支撑杆(47)上均套接有滑动轴承。

9.根据权利要求5所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述平移装置(2)与安装架(8)之间设置有位于导向件(28)正下方的支撑底座(48)，支撑底座(48)的两侧均设置导向气缸(49)；两个导向气缸(49)的端部之间设置有定位顶座(50)，定位顶座(50)表面上设有凹槽(51)；凹槽(51)的底面上设置有两个呈对角分布的定位件(52)，定位件(52)上设有多个均匀分布的打螺丝通孔。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述放料座(7)到平移装置(2)之间的距离与下料装置(6)到平移装置(2)的距离相同，放料座(7)的顶面中部设有接近开关(53)；所述平移装置(2)、第一移料装置(4)和第二移料装置(5)均与接近开关(53)电性连接。

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