CN220806128U - 一种全自动组芯机组芯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动组芯机组芯机构，包括组芯操作平台和型材支撑梁，组芯操作平台连接有组芯组件，组芯组件上设有主片装卡工装；组芯操作平台包括驱动传动组件，型材支撑梁上设有操作平台中间固定板，操作平台中间固定板连接在型材支撑梁上，操作平台中间固定板的两侧连接有操作平台固定板，操作平台固定板包括第一操作平台固定板和第二操作平台固定板。当扁管长度发生变化时，伺服电机自动调节滑板到对应位置，中间悬空部分添补标准铝型材，相比较原来扁管长度变化时更换整块操作平台底板，这种方式可快速换型，并且铝型材为标准件，不需要每种规格去做相应的底板，适用性更高，使用方可节省成本，降低换型时间，提高生产效率。

Description

一种全自动组芯机组芯机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种全自动组芯机组芯机构。

背景技术

自动芯体组装机组芯部分主要是用于芯体的组装，通过更换工装，可以实现多种产品及规格，不同装卡工装之间的更换可满足冷凝器、蒸发器、暖风等多种产品的组装。若要组装多种规格的芯体，会用到不同规格的扁管，在机床更换产品型号时，扁管长度和宽度可能会跟随产品变化，现有的自动芯体组装机组芯机构通常配备有若干底板，当扁管长度变化时，需要更换整块组芯机构的操作平台底板，以适应不同长度的扁管，这种每种规格的扁管都要去做相应的底板，不仅增加生产成本，而且在更换底板时浪费了大量时间，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术的自动芯体组装机组芯部分配备有若干底板，当扁管长度变化时，需要更换整块组芯机构的操作平台底板，以适应不同长度的扁管，不仅增加生产成本，而且在更换底板时浪费了大量时间，降低生产效率的问题，提供一种全自动组芯机组芯机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动组芯机组芯机构，包括组芯操作平台和型材支撑梁，所述组芯操作平台连接有组芯组件，所述组芯组件上设有主片装卡工装，所述组芯组件还连接有梳齿机构；所述组芯操作平台包括型材支撑梁和驱动传动组件，所述型材支撑梁上设有操作平台中间固定板，所述操作平台中间固定板水平放置并连接在型材支撑梁上，所述操作平台中间固定板的两侧连接有操作平台固定板，所述操作平台固定板包括第一操作平台固定板和第二操作平台固定板。

进一步的，所述组芯组件、所述主片装卡工装和所述梳齿机构均有两个，所述组芯组件包括第一组芯组件和第二组芯组件，所述主片装卡工装包括第一主片装卡工装和第二主片装卡工装，所述梳齿机构包括第一梳齿机构和第二梳齿机构。

进一步的，所述组芯操作平台的一侧连接有第一组芯组件，所述组芯操作平台的另一侧连接有第二组芯组件，所述第一组芯组件上设有第一主片装卡工装，所述第二组芯组件上设有第二主片装卡工装，所述第一组芯组件与第一梳齿机构相连，所述第二组芯组件与第二梳齿机构相连。

进一步的，驱动传动组件包括第一驱动传动组件和第二驱动传动组件，所述型材支撑梁包括第一型材支撑梁和第二型材支撑梁，所述第二驱动传动组件连接有操作平台滚珠丝杠，所述第一型材支撑梁和第二型材支撑梁之间设有边板怀外定位板，所述边板怀外定位板连接有主推板，所述主推板通过主推升降气缸顶板连接有主推气缸，所述主推气缸通过主推气缸固定板连接有主推滑板，所述主推滑板与第一驱动传动组件相连。

进一步的，所述第一组芯组件包括组芯支架，所述组芯支架上设有组芯支架上盖板，所述组芯支架上盖板连接有旋转轴轴承座，旋转轴承座通过旋转轴连接有组芯旋转板加强筋，所述组芯旋转板加强筋连接有第一组芯旋转板和第二组芯旋转板，所述组芯支架上盖板上设有组芯气缸，所述组芯气缸与加强筋相连。

进一步的，所述第一主片装卡工装包括第二安装板，所述第二安装板为矩形形状，所述第二安装板上设有第九直线导轨，所述第九直线导轨沿第二安装板的宽度方向设置，所述第九直线导轨有四个，其中两个第九直线导轨设于第二安装板的中间位置，另外两个第九直线导轨设于第二安装板的五分之一和五分之四位置处，四个第九直线导轨上均设有滑块固定块，第二安装板中间位置的两个第九直线导轨所对应的滑块固定块上设有滑块固定板。

进一步的，所述第一主片装卡工装还包括顶板固定块，所述顶板固定块设于滑块固定块和滑块固定板上，顶板固定块与第二安装板相连，所述第二安装板沿长度方向设有中间槽，所述中间槽内安装有主片中间块，所述主片中间块连接有怀里定位块和中间顶板，所述怀里定位块连接有定位块压板。

进一步的，所述第一梳齿机构包括梳齿底板，所述梳齿底板上设有第八直线导轨和梳齿微调块，梳齿微调块连接有梳齿边板顶块，梳齿微调块通过梳齿微调小轴连接有固定梳齿底座，固定梳齿底座通过外六方螺丝、止退螺母连接有第一个梳齿滑块，第一个梳齿滑块通过外六方螺丝、止退螺母连接有第二个梳齿滑块，以此类推，直到最后一个梳齿滑块，最后一个梳齿滑块连接有梳齿气缸拉板，若干个梳齿滑块均设于第八直线导轨上，每一个梳齿滑块均通过定位螺丝连接有梳齿。

进一步的，所述第一驱动传动组件包括主推伺服电机，所述主推伺服电机连接有主推电机齿形带轮，所述主推电机齿形带轮通过主推同步带连接有主推丝杠齿形带轮，所述主推丝杠齿形带轮连接有主推滚珠丝杠，所述主推滚珠丝杠连接有主推丝杠螺母，所述主推丝杠螺母与所述主推滑板相连。

进一步的，所述第二驱动传动组件包括操作平台伺服电机，所述操作平台伺服电机连接有操作平台电机齿形带轮，所述操作平台电机齿形带轮连接有组芯操作平台传动轴，所述组芯操作平台传动轴连接有操作平台齿形带轮，所述操作平台齿形带轮通过第二同步带连接有操作平台丝杠齿形带轮，所述操作平台丝杠齿形带轮与操作平台滚珠丝杠相连。

因此，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的全自动组芯机组芯机构主要是由一块操作平台中间固定板和两侧的操作平台固定板组成，旁边有滑动板，滑动板底部连接驱动组件，即安装有伺服电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母安装在滑动板上，丝杠为左旋和右旋，伺服电机带动齿形带轮，通过齿形带带动滚珠丝杠旋转，可以实现左右滑动板对开运动。当扁管长度发生变化时，伺服电机自动调节滑板到对应位置，中间悬空部分添补标准铝型材，相比较原来扁管长度变化时更换整块操作平台底板，这种方式可快速换型，并且铝型材为标准件，不需要每种规格去做相应的底板，适用性更高，使用方可节省成本，降低换型时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型组芯机构整体结构示意图；

图2是本实用新型组芯操作平台正视图和部分剖视图；

图3是本实用新型组芯操作平台侧视图和部分剖视图；

图4是本实用新型组芯操作平台俯视图和部分剖视图；

图5是本实用新型组芯操作平台整体结构示意图；

图6是本实用新型第一组芯组件正视图和部分剖视图；

图7是本实用新型第一组芯组件后视图和部分剖视图；

图8是本实用新型第一组芯组件俯视图和部分剖视图；

图9是本实用新型第一组芯组件整体结构示意图；

图10是本实用新型第一梳齿机构的整体结构示意图；

图11是本实用新型第一主片装卡工装俯视图和部分剖视图；

图12是图11的A-A截面图；

图13是本实用新型第一主片装卡工装整体结构示意图；

图14是实用新型实施例中的一种全自动组芯机整体结构示意图。

图中：21、组芯操作平台；22、第一组芯组件；23、第二组芯组件；24、第一梳齿机构；26、第一主片装卡工装；27、第二主片装卡工装；2101、主推电机齿形带轮；2102、主推电机涨紧板；2103、主推伺服电机；2104、主推伺服电机底座；2105、主推同步带；2106、主推丝杠齿形带轮；2107、主推丝杠固定端轴承座；2108、主推滚珠丝杠；2109、主推丝杠螺母；2110、主推丝杠螺母固定座；2111、挡管光轴固定板；2113、定位板气缸；2114、边板怀外定位板；2115、挡管光轴；2116、主推板；2117、主推升降气缸顶板；2118、主推气缸；2119、主推气缸固定板；2120、二连阀岛；2121、第六直线导轨2122、主推滑板立板；2124、主推滑板；2127、固定板连接脚；2128、第四坦克链；2131、型材支撑梁；2132、带法兰轴承座；2133、带轮涨紧板；2134、操作平台齿形带轮；2135、操作平台伺服电机座；2136、第二同步带；2137、操作平台丝杠固定端轴承座垫块；2138、操作平台丝杠齿形带轮；2139、操作平台丝杠固定端轴承座；2140、铝型材；2141、支撑梁支撑板2142、第一型材支撑梁；2143、操作平台传感器检测板；2144、组芯平台滑块定位键；2145、组芯平台滑块定位10°楔块；2146、中间固定支撑板；2147、第二型材支撑梁；2148、组芯操作平台传动轴；2149、第四联轴器；2150、电机带轮传动法兰；2151、第三电机涨紧板；2152、操作平台电机齿形带轮；2153、操作平台伺服电机；2154、按钮盒；2155、怀里定位准板；2156、边板怀里定位板；2158、操作平台中间固定板；2159、第一操作平台滑动板；2160、滑动板固定脚；2161、第二操作平台滑动板；2163、操作平台滚珠丝杠；2164、第一操作平台固定板；2165、第二操作平台固定板；2166、第七直线导轨；2168、边板怀里活动定位板；2169、边板怀里滑动定位块；2170、固定板垫条；2201、第二传感器检测板；2202、第二组芯旋转板；2203、组芯部分传感器架；2204、旋转轴轴头盖；2205、组芯组件防护罩；2206、组芯支架；2207、第三组芯旋转板加强筋；2208、组芯支架上盖板；2209、第一组芯旋转板；2210、组芯导轨锁紧块；2211、梳齿压板；2212、翻转定位块；2213、梳齿导向板；2214、梳齿收紧气缸螺杆；2215、梳齿怀外定位键；2216、梳齿气缸；2217、梳齿气缸固定座；2218、组芯气缸支架；2219、第一旋转轴轴承座；2220、工装怀外定位键；2221、组芯气缸；2222、液压缓冲器固定座；2223、液压缓冲器；2226、第二组芯旋转板加强筋；2227、旋转轴；2228、第二旋转轴轴承座；2229、双列角接触球轴承；2230、旋转轴轴承座压盖；2231、第一组芯旋转板加强筋；2401、梳齿微调小轴；2402、第一内六角圆柱头螺钉；2403、梳齿微调块；2404、固定梳齿底座；2405、第二内六角圆柱头螺钉；2406、定位螺丝；2407、梳齿；2408、梳齿滑块；2409、梳齿底板；2410、外六方螺丝；2411、止退螺母；2412、第三内六角圆柱头螺钉；2413、梳齿气缸拉板；2414、第八直线导轨；2415、梳齿边板顶块；2601、第四定位块压板；2602、第三定位块压板；2603、主片工装微调块；2604、主片工装微调小轴；2605、怀里定位块；2606、第一中间顶板；2607、第一定位块压板；2608、第二安装板；2609、滑块压块；2610、第三7型把手；2611、第九直线导轨；2612、滑块固定板；2613、微调旋钮；2614、工装螺杆；2615、工装螺杆固定板；2616、深沟球轴承；2617、第二定位块压板；2618、第二中间顶板；2619、顶板固定块；2620、滑块固定块；2621、顶板；2622、第四内六角圆柱头螺钉；2623、弹簧柱塞安装板；2624、弹簧柱塞；2625、主片中间块；A、上料组件；B、升降组件；C、托盘回收机构；D、推料机构；F、翅片连接通道；G、进料传送机构；H、出料平台；I、自动送料机构；J、组芯机构；K、拍平机构；L、进料机构；M、电器柜；N、推板机构；O、机床框架；P、操作盒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种全自动组芯机组芯机构，包括组芯操作平台和型材支撑梁，组芯操作平台连接有组芯组件，组芯组件上设有主片装卡工装，组芯组件还连接有梳齿机构；组芯操作平台包括型材支撑梁和驱动传动组件，型材支撑梁上设有操作平台中间固定板，操作平台中间固定板水平放置并连接在型材支撑梁上，操作平台中间固定板的两侧连接有操作平台固定板，操作平台固定板包括第一操作平台固定板和第二操作平台固定板。

组芯组件、主片装卡工装和梳齿机构均有两个，组芯组件包括第一组芯组件和第二组芯组件，主片装卡工装包括第一主片装卡工装和第二主片装卡工装，梳齿机构包括第一梳齿机构和第二梳齿机构。

组芯操作平台的一侧连接有第一组芯组件，组芯操作平台的另一侧连接有第二组芯组件，第一组芯组件上设有第一主片装卡工装，第二组芯组件上设有第二主片装卡工装，第一组芯组件与第一梳齿机构相连，第二组芯组件与第二梳齿机构相连。

驱动传动组件包括第一驱动传动组件和第二驱动传动组件，型材支撑梁包括第一型材支撑梁和第二型材支撑梁，第二驱动传动组件连接有操作平台滚珠丝杠，第一型材支撑梁和第二型材支撑梁之间设有边板怀外定位板，边板怀外定位板连接有主推板，主推板通过主推升降气缸顶板连接有主推气缸，主推气缸通过主推气缸固定板连接有主推滑板，主推滑板与第一驱动传动组件相连。

第一组芯组件包括组芯支架，组芯支架上设有组芯支架上盖板，组芯支架上盖板连接有旋转轴轴承座，旋转轴承座通过旋转轴连接有组芯旋转板加强筋，组芯旋转板加强筋连接有第一组芯旋转板和第二组芯旋转板，组芯支架上盖板上设有组芯气缸，组芯气缸与加强筋相连。

第一主片装卡工装包括第二安装板，第二安装板为矩形形状，第二安装板上设有第九直线导轨，第九直线导轨沿第二安装板的宽度方向设置，第九直线导轨有四个，其中两个第九直线导轨设于第二安装板的中间位置，另外两个第九直线导轨设于第二安装板的五分之一和五分之四位置处，四个第九直线导轨上均设有滑块固定块，第二安装板中间位置的两个第九直线导轨所对应的滑块固定块上设有滑块固定板。

第一主片装卡工装还包括顶板固定块，顶板固定块设于滑块固定块和滑块固定板上，顶板固定块与第二安装板相连，第二安装板沿长度方向设有中间槽，中间槽内安装有主片中间块，主片中间块连接有怀里定位块和中间顶板，怀里定位块连接有定位块压板。

第一梳齿机构包括梳齿底板，梳齿底板上设有第八直线导轨和梳齿微调块，梳齿微调块连接有梳齿边板顶块，梳齿微调块通过梳齿微调小轴连接有固定梳齿底座，固定梳齿底座通过外六方螺丝、止退螺母连接有第一个梳齿滑块，第一个梳齿滑块通过外六方螺丝、止退螺母连接有第二个梳齿滑块，以此类推，直到最后一个梳齿滑块，最后一个梳齿滑块连接有梳齿气缸拉板，若干个梳齿滑块均设于第八直线导轨上，每一个梳齿滑块均通过定位螺丝连接有梳齿。

第一驱动传动组件包括主推伺服电机，主推伺服电机连接有主推电机齿形带轮，主推电机齿形带轮通过主推同步带连接有主推丝杠齿形带轮，主推丝杠齿形带轮连接有主推滚珠丝杠，主推滚珠丝杠连接有主推丝杠螺母，主推丝杠螺母与主推滑板相连。

第二驱动传动组件包括操作平台伺服电机，操作平台伺服电机连接有操作平台电机齿形带轮，操作平台电机齿形带轮连接有组芯操作平台传动轴，组芯操作平台传动轴连接有操作平台齿形带轮，操作平台齿形带轮通过第二同步带连接有操作平台丝杠齿形带轮，操作平台丝杠齿形带轮与操作平台滚珠丝杠相连。

在下面的实施例中对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，组芯机构包括：组芯操作平台21、第一组芯组件22、第二组芯组件23、第一梳齿机构24、第二梳齿机构、第一主片装卡工装26、第二主片装卡工装27。

如图2、图3、图4和图5所示，组芯操作平台21包括：第一驱动传动组件、第二驱动传动组件、型材支撑梁。

第一驱动传动组件包括：主推电机齿形带轮2101、主推电机涨紧板2102、主推伺服电机2103、主推伺服电机底座2104、主推同步带2105、主推丝杠齿形带轮2106、主推丝杠固定端轴承座2107、主推滚珠丝杠2108、主推丝杠螺母2109和主推丝杠螺母固定座2110。

第二驱动传动组件包括：带法兰轴承座2132、带轮涨紧板2133、操作平台齿形带轮2134、操作平台伺服电机座2135、第二同步带2136、操作平台丝杠固定端轴承座垫块2137、操作平台丝杠齿形带轮2138、操作平台丝杠固定端轴承座2139、组芯操作平台传动轴2148、第四联轴器2149、电机带轮传动法兰2150、第三电机涨紧板2151、操作平台电机齿形带轮2152和操作平台伺服电机2153。

第二驱动传动组件连接有操作平台滚珠丝杠2163。

型材支撑梁包括：第一型材支撑梁2142和第二型材支撑梁2147，第一型材支撑梁、第二型材支撑梁和第三型材支撑梁，第一型材支撑梁和第二型材支撑梁设置在组芯操作平台的一端，第三型材支撑梁设置在组芯操作平台的另一端。

组芯操作平台还包括：操作平台中间固定板2158，操作平台中间固定板水平放置并连接在型材支撑梁上，操作平台中间固定板的两侧连接有操作平台固定板，操作平台固定板包括第一操作平台固定板2164和第二操作平台固定板2165，在操作平台中间固定板与操作平台固定板之间设有固定板垫条2170。

第一型材支撑梁和第二型材支撑梁分别与第一操作平台固定板和第二操作平台固定板相连，在第一型材支撑梁和第二型材支撑梁之间设有边板怀外定位板2114，边板怀外定位板与主推板2116相连，主推板上设有定位板气缸2113，定位板气缸连接有挡管光轴固定板2111，挡管光轴固定板上设有挡管光轴2115，主推板通过主推升降气缸顶板2117与主推气缸2118相连，主推气缸通过主推气缸固定板3119固定连接有主推滑板2124，主推滑板与第一驱动传动组件相连。

主推滑板还连接有第六直线导轨2121和主推滑板立板2122，第六直线导轨和主推滑板立板与主推滑板垂直连接，第六直线导轨设于主推滑板立板的一侧，主推滑板立板的另一侧设有二连阀岛2120。

组芯操作平台还包括：操作平台滑动板，操作平台滑动板包括第一操作平台滑动板2159和第二操作平台滑动板2161，操作平台滑动板设置在操作平台固定板的两侧，且操作平台固定板与操作平台滑动板相平行。

在操作平台滑动板上设有滑动板固定脚2160，滑动板固定脚连接有边板怀里活动定位板2168，边板怀里活动定位板连接有边板怀里滑动定位块2169，边板怀里滑动定位块连接在型材支撑梁上。

组芯操作平台还包括：操作平台传感器检测板2143，操作平台传感器检测板的一侧设有组芯平台滑块定位键2144和组芯平台滑块定位10°楔块2145。操作平台传感器检测板位置不固定，可以根据实际情况进行设置。

组芯操作平台还包括：第七直线导轨2166，第七直线导轨2166铺设在主推板上。

在型材支撑梁的下方连接有支撑梁支撑板2141，支撑梁支撑板位于型材支撑梁的两端。

在支撑梁支撑板上设有按钮盒2154。支撑梁支撑板有两个，按钮盒也有两个，分别设在第三型材支撑梁的两端。

滑动板固定脚、边板怀里活动定位板和边板怀里滑动定位块均有两个，分别设在第一操作平台滑动板和第二操作平台滑动板上。

中间固定支撑板2146与边板怀外定位板相连，中间固定支撑板设于边板怀外定位板的下方，且中间固定支撑板的两侧分别与第一操作平台固定板和第二操作平台固定板相连接。

在第三型材支撑梁的上方、边板怀外定位板的对面设有怀里定位基板2155，怀里定位基板的一侧设有边板怀里定位板2156，通过螺钉固定连接在操作平台中间固定板的一端。

第一操作平台固定板和第二操作平台固定板上均设有固定板连接脚2127。

铝型材2140搭设在型材支撑梁2131上，位于第一操作平台滑动板和第二操作平台滑动板直角的内侧。

在组芯操作平台的下方还设有第四坦克链2128。

组芯操作平台是主要芯体装配的平台，主要固定部件是由一块操作平台中间固定板、第一操作平台固定板和第二操作平台固定板组成，旁边有两块左右滑动板，即第一操作平台滑动板和第二操作平台滑动板，第一操作平台滑动板和第二操作平台滑动板底部安装有伺服电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母安装在滑动板上，丝杠为左旋和右旋，伺服电机带动齿形带轮，通过齿形带带动滚珠丝杠旋转，左右滑板两侧安装有直线导轨，可以实现左右滑板对开运动。当扁管长度发生变化时，伺服电机自动调节第一操作平台滑动板和第二操作平台滑动板到对应位置，中间悬空部分添补标准铝型材，相比较原来扁管长度变化时更换整块操作平台底板，这种方式可快速换型，并且铝型材为标准件，不需要每种规格去做相应的底板，适用性更高，使用方可节省成本，降低换型时间。

组芯操作平台上的边板怀里定位板为分体式，更换不同长度芯体时，边板怀里活动定位板可跟随两侧滑动板移动，可适应多种规格的产品，也减少了使用方工装的储备，节省成本，降低换型时间

组芯操作平台下方为主推部分，主要由直线导轨、滚珠丝杠、主推伺服电机等组成。直线导轨安装在整体机床框架上，直线导轨上面安装主推滑板，主推滑板底部安装滚珠丝杠螺母，通过滚珠丝杠、齿形带轮等连接到伺服电机上，伺服电机可带动主推滑板做往复运动。主推滑板上方安装有滑板立板，立板上安装第六直线导轨，直线导轨上方安装主推架，主推架中间安装气缸顶块，连接气缸，通过气缸伸缩，可带动主推架上下运动。

主推架上面安装有主推板，是一种快速定位机构，当扁管长度发生变化时，需要更换怀外边板定位板，通过主推板定位，可实现快速更换，节省换型时间。主推架侧面安装有两个双杆定位板气缸，通过挡管光轴固定板安装有一根光轴，气缸伸缩可带动光轴上下运动，主要作用是安装边板后光轴伸出，可防止机器运行过程中边板掉落。

如图6、图7、图8和图9所示，第一组芯组件22包括：组芯支架2206，组芯支架的上方设有组芯支架上盖板2208，组芯支架的下方两端设有组芯导轨2224，在组芯支架与组芯导轨连接处的侧面设有若干组芯导轨锁紧块2210，在组芯导轨锁紧块的侧面设有第二传感器检测板2201。

在组芯支架上盖板的上方的两端设有旋转轴轴承座，旋转轴轴承座有两个，分别为第一旋转轴轴承座2219和第二旋转轴轴承座2228，在旋转轴轴承座的上方连接有第一组芯旋转板2209，第一组芯旋转板连接有第二组芯旋转板2202，第一组芯旋转板和第二组芯旋转板均为长方形板，第一组芯旋转板和第二组芯旋转板固定连接且程90度角。

在第一组芯旋转板和第二组芯旋转板形成的内直角面设有组芯旋转板加强筋。组芯旋转板加强筋共有三个，分别为第一组芯旋转板加强筋2231、第二组芯旋转板加强筋2226和第三组芯旋转板加强筋2207，第一组芯旋转板加强筋、第二组芯旋转板加强筋和第三组芯旋转板加强筋均匀分布于第一组芯旋转板和第二组芯旋转板形成的内直角面上。

组芯支架上盖板的上方设有组芯部分传感器架2203。

第二组芯旋转板加强筋和第二旋转轴轴承座通过旋转轴2227相连，旋转轴的一端设有旋转轴轴头盖2204，旋转轴上套设有双列角接触球轴承2229，在第一组芯加强筋和双列角接触球轴承之间设有旋转轴轴承座压盖2230。旋转轴与加强筋相连，加强筋与第二组芯旋转板相连，第二组芯旋转板与第一组芯旋转板相连，旋转轴可带动组芯旋转板进行旋转。

在第二组芯旋转板的另一面(第二组芯旋转板形成的内直角面相对的一面)安装有梳齿导向板2213，梳齿导向板有四个，两两一组分别设于第二组芯旋转板另一面的两侧，在同一组的两个梳齿导向板之间和两端设有梳齿压板2211，在旋转轴轴承座靠近第二组芯旋转板的位置设有翻转定位块2212。

在第二组芯旋转板的一端设有梳齿气缸2216，梳齿气缸通过梳齿气缸固定座2217固定在第二组芯旋转板上，梳齿气缸连接有梳齿收紧气缸螺杆2214，在梳齿气缸的一侧设有梳齿怀外定位键2215。

组芯支架上盖板上设有液压缓冲器2223，液压缓冲器通过液压缓冲器固定座2222安装在组芯支架上盖板上，组芯支架上盖板上还设有组芯气缸2221，组芯气缸有两个，对称设置于组芯支架上盖板上，组芯气缸通过组芯气缸支架2218安装在组芯支架上盖板上。

在第一组芯旋转板的一面设有工装怀外定位键2220。

第一组芯组件的外侧设有组芯组件防护罩2205。

第二组芯组件的结构与第一组芯组件的结构完全相同，在此不再赘述。

组芯部分主要是焊接架体，组芯支架为焊接结构，焊后二次加工以保证底面与上平面平行精度。组芯支架下面安装有直线导轨，组芯部分下方中间安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母固定在组芯部分组芯支架上，通过滚珠丝杠连接伺服电机，伺服电机带动齿形带轮、齿形带使滚珠丝杠旋转，实现组芯部分左右做直线运动。

组芯组芯支架上面安装有组芯支架上盖板，通过键槽定位以及螺钉连接，上盖板上方里外安装有旋转轴轴承座，轴承座中安装有双列角接触球轴承以及旋转轴，旋转轴连接加强筋，加强筋与第一组芯旋转板、第二组芯旋转板连接，组芯支架上盖板内侧安装有气缸支架，气缸支架上安装有组芯气缸，气缸通过转换头与第二加强筋连接。由气缸提供动力，旋转轴做支撑，可以是第一组芯旋转板和第二组芯旋转板旋转，达到水平位置或者竖直位置。旋转轴轴承座外侧安装有气缸防护罩，气缸防护罩为钣金件喷涂黄色警示漆，切三边带边沿，可以储存组装芯体时所用的边板、主片、维修工具等

组芯支架上安装有液压缓冲器以及尼龙防撞垫，防止工装在旋转过程中发生刚性碰撞，保护设备零部件，减少噪音。

当组芯部分使用梳齿部分时，气缸伸出，第二组芯旋转板处于竖直状态，当组芯部分使用组芯工装时，气缸收回，第一组芯旋转板处于竖直状态。这种旋转方式可以极大的节省使用空间，使得空间利用达到最大化。

第二组芯旋转板主要用于梳齿工装的安装，上面安装有导向块、压板，更换产品需要更换梳齿机构时，可实现快速整套更换，节省换型时间。

如图10所示，第一梳齿机构24包括：梳齿底板2409，梳齿底板上设有第八直线导轨2414，第八直线导轨的长度略小于梳齿底板的长度，第八直线导轨设于输出底板的一面的中间，梳齿底板的一面的一端设有梳齿微调块2403，梳齿微调块通过第一内六角圆柱头螺钉2402固定于梳齿底板上，梳齿微调块的下端连接有梳齿边板顶块2415，梳齿微调块通过梳齿微调小轴2401连接有固定梳齿底座2404，固定梳齿底座通过第二内六角圆柱头螺钉2405固定在梳齿底板上，固定梳齿底座远离梳齿微调块的一侧通过外六方螺丝2410、止退螺母2411连接有第一个梳齿滑块，第一个梳齿滑块通过另一个外六方螺丝、止退螺母连接有第二个梳齿滑块，一直以此类推，直到最后一个梳齿滑块，若干个梳齿滑块2408均设于第八直线导轨上，最后一个梳齿滑块通过第三内六角圆柱头螺钉2412固定连接有梳齿气缸拉板2413，每一个梳齿滑块均通过定位螺丝2406连接有梳齿2407。

第二梳齿机构与第一梳齿机构结构相同，在此不再赘述。

梳齿机构整体固定在一块梳齿底板上，上面安装有第八直线导轨，直线导轨上安装有梳齿滑块，梳齿滑块上安装有梳齿滑块，梳齿滑块与梳齿滑块之间由螺钉、止退螺母连接。可以通过调节螺钉和止退螺母的位置，调节梳齿滑块之间的间距，在扁管厚度发生变化时，可以微调以达到使用效果。梳齿滑块与梳齿滑块之间使用定位螺钉连接，梳齿两侧带有定位槽，梳齿滑块上边带有定位台阶，当需要更换梳齿时，通过定位槽和定位螺钉，可实现快速更换梳齿，节省换型时间。

梳齿机构操作位置有微调旋钮，微调旋钮连接第一个固定梳齿底座，调机过程中可根据第一根扁管的位置，微调旋钮去调节第一个梳齿的位置。

如图11、图12和图13所示，第一主片装卡工装26包括：第二安装板2608。

第二安装板2608上面开槽安装有四根第九直线导轨2611，第九直线导轨上安装有滑块固定块2620，四根第九直线导轨的中间两根导轨的滑块固定块上设有滑块固定板2612，滑块固定块和滑块固定板上安装有顶板固定块2619，顶板固定块上安装有顶板2621。顶板总共上下两块，主要用于安装芯体主片。顶板固定块跟顶板通过长槽和T型滑块连接。

滑块固定板上安装有工装螺杆2614，工装螺杆上方通过深沟球轴承2616和工装螺杆固定板2615固定在第二安装板上。螺杆头部安装有微调旋钮2613。

顶板固定块上安装有两个弹簧柱塞安装板2623，弹簧柱塞安装板上面安装有弹簧柱塞2624。

第二安装板中间槽安装有主片中间块2625，主片中间块头部安装有微调旋钮2613，主片中间块上安装有怀里定位块2605，主片中间块上安装有中间顶板，中间顶板与中间块有对应定位槽，通过第四内六角圆柱头螺钉2622安装。

中间顶板包括第一中间顶板2606和第二中间顶板2618，第一中间顶板的长度大于第二中间顶板的长度，第一中间顶板和第二中间顶板均有若干个。

怀里定位块连接有定位块压板，定位块压板包括第一定位块压板2607、第二定位块压板2617、第三定位块压板2602和第四定位块压板2601，定位块压板设于第一中间顶板的两侧。

在四根第九直线导轨的两边两根导轨的滑块固定块上设有滑块压块2609，滑块压块上设有第三7型把手2610。第三7型把手有6个。有两个7型把手设于滑块固定板上。

主片中间块通过主片工装微调小轴2604安装有主片工装微调块2603。

第二主片装卡工装的结构与第一主片装卡工装的结构相同，在此不再赘述。

主片装卡工装主要用于安装芯体主片，整体安装板为铝制表面黑色硬质氧化，安装板上面开槽安装有四根第九直线导轨，直线导轨上安装有滑块固定块、滑块固定板，滑块固定块和滑块固定板上安装顶板固定块，顶板固定块上安装有顶板。顶板总共上下两块，主要用于安装芯体主片。顶板固定块跟顶板通过长槽和T型滑块连接，当芯体的扁管数量发生变化是，主片长短会跟随变化，可以通过长槽和T型滑块，手工滑动调节顶板的前后位置，以适用不同规格产品。

滑块固定板上安装有工装螺杆，工装螺杆上方通过深沟球轴承和轴承座，固定在主片装卡工装底座上。螺杆头部安装有微调旋钮，可以通过调节微调旋钮，带动顶板上下滑动，当扁管宽度发生变化时，主片宽度也会跟随变化，可通过微调旋钮调节上下顶板到合适的位置，以适用不同宽度规格的主片。

顶板固定块上安装有两个弹簧柱塞安装板，上面安装有弹簧柱塞，可以根据顶板固定块上的螺纹孔调节对应位置，主要作用是弹性压紧主片，防止组芯机构在组芯工装与梳齿工装旋转切换时主片掉落。

第二安装板中间槽安装有主片中间块，中间块头部安装有微调旋钮，可以旋转微调中间块的位置，与第一根扁管位置相对应。主片中间块上安装有怀里定位块，主要是用于操作工人手工安装主片时定位，让安装主片更方便快捷。主片中间块上安装有中间顶板，主要是用于组装芯体时顶管的作用，防止安装过程做扁管横向窜动，产生“花带”的不良产品，降低报废率。中间顶板与中间块有对应定位槽，螺钉安装，可快速拆卸，便于换型。

组芯机构主要由组芯操作平台、第一组芯组件、第二组芯组件、第一梳齿机构、第二梳齿机构、第一主片装卡工装、第二主片装卡工装等关键部分组成。操作平台底下有主推机构，翅片及扁管通过自动送料机构输送到组芯操作平台上，主推机构上升，接近最外侧翅片到达预压紧位置，送料机构上升返回。梳齿机构插入翅片及扁管中，芯体拍平机构带动拍平板拍平翅片，主推从预压紧位置到达压紧位置，拍平板压紧芯体，梳齿撤出，第一组芯组件、第二组芯组件旋转切换到主片工装一侧，将主片压入扁管和翅片中，然后两侧主压退出，拍平板上升，主推退出，产品组装结束。

在一个实施例中，提供一种全自动组芯机，上述实施例中的组芯机构是本实施例全自动组芯机的一部分。如图14所示，包括打管机构、进料传送机构、自动送料机构、自动上料机构、组芯机构。全自动组芯机，还包括翅片连接通道，自动上料机构连接有进料机构，进料机构连接有推料机构和托盘收集机构，推料机构连接有打管机构，翅片连接通道连接有进料传送机构，进料传送机构与所述打管机构相连，打管机构连接有出料平台，出料平台连接有自动送料机构，自动送料机构连接有组芯机构，组芯机构连接有拍平机构。

自动上料机构包括上料组件和升降组件，上料组件包括上料框架、动力组件、传动组件和支架组件，动力组件、传动组件和支架组件均设于上料框架上，动力组件与传动组件相连，传动组件与支架组件相连，升降组件包括动力部和升降部，动力部连接有传动部，传动部与升降部相连。

上料组件工作原理是通过伺服电机的转动，带动齿形带轮旋转从而通过齿形带带动丝杠转动，使自动上料支架做往复直线运动，可以将提前码放好的扁管托盘输送到下一机构升降降机构中，此机构可以在机器运转过程中提前码放，升降机构中扁管使用完之后可实现不停机自动上料，节省停机时间，提高生产效率。

升降组件工作原理是当升降机构的尼龙块无托盘时，伺服电机转动，带动齿形带轮旋转从而通过齿形带带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过丝杆螺母来带动滑板、加强筋和尼龙块运动，升降架下降到指定位置，自动上料机构上料，升降架上升。当托板上升到送料高度时，打管机构两侧气缸工作，进行直线运动，带动扁管整理板，整理整齐扁管。

打管机构包括打管左机架和打管右机架，打管左机架和打管右机架之间设有托板，打管左机架连接有左翻转上料机构，打管右机架连接有右翻转上料机构，左翻转上料机构和右翻转上料机构连接有打管宽度调节机构，打管左机架连接有升降机构左挡板，打管右机架连接有升降机构右挡板。

进料传送机构包括固定座和底板，底板设于所述固定座上，底板上设有挡板，底板上设有传送组件，传送组件的一端设有进料机构旋转口，固定座连接有驱动组件，驱动组件与传送组件相连。

自动送料机构包括送料龙门架和动力机构，送料龙门架包括侧框架和上框架，上框架与所述侧框架相连，侧框架连接有安全网，动力机构设于上框架上，动力机构连接有直线模组，直线模组连接有夹板。

后拨板初始位置处于下降状态，翅片和扁管达到设定数量时，自动送料机构开始工作，前拨板拨动扁管和翅片，到达后拨板位置后，出料平台第一直线模组下降，由送料机构三层直线模组带动拨板，将收集好的翅片和扁管输送到组芯机构内部，送料平台后半部分上升，主推机构伸出夹紧翅片和扁管，送料机构前后拨板由气缸带动上升，返回起始位置。

组芯机构包括组芯操作平台，组芯操作平台连接有组芯组件，组芯组件上设有主片装卡工装，组芯组件还连接有梳齿机构。

组芯操作平台包括型材支撑梁和驱动传动组件，型材支撑梁上设有操作平台中间固定板，驱动传动组件包括第一驱动传动组件和第二驱动传动组件，型材支撑梁包括第一型材支撑梁和第二型材支撑梁，所述第二驱动传动组件连接有操作平台滚珠丝杠，第一型材支撑梁和第二型材支撑梁之间设有边板怀外定位板，边板怀外定位板连接有主推板，主推板通过主推升降气缸顶板连接有主推气缸，主推气缸通过主推气缸固定板连接有主推滑板，主推滑板与第一驱动传动组件相连。

第一驱动传动组件包括主推伺服电机，主推伺服电机连接有主推电机齿形带轮，主推电机齿形带轮通过主推同步带连接有主推丝杠齿形带轮，主推丝杠齿形带轮连接有主推滚珠丝杠，主推滚珠丝杠连接有主推丝杠螺母，主推丝杠螺母与所述主推滑板相连。

第二驱动传动组件包括操作平台伺服电机，操作平台伺服电机连接有操作平台电机齿形带轮，操作平台电机齿形带轮连接有组芯操作平台传动轴，组芯操作平台传动轴连接有操作平台齿形带轮，操作平台齿形带轮通过第二同步带连接有操作平台丝杠齿形带轮，操作平台丝杠齿形带轮与操作平台滚珠丝杠相连。

全自动组芯机的主要结构组成部分为：上料组件、升降组件、托盘回收机构、推料机构、翅片连接通道、进料传送机构、出料平台、自动送料机构、组芯机构、拍平机构、进料机构、电器柜、推板机构、机床框架、操作盒。

机床框架是由组芯打管机构部分床架和组芯部分床架两部分组成，两部分为独立个体，由方管焊接而成，通过连接直角、连接板连接成一个整体，外侧附有床身挡板。

进料机构主要组成部分有伺服电机、进料支架、导轨、滑块、进料固定板、进料方管、进料板，工作原理是当升降机构将托板上升到指定高度，进料机构开始工作，电机开始转动通过联轴器带动滚珠丝杆旋转，带动方管和进料板推动托盘和扁管到下阶段，方管和推料板推进指定位置，电机回转方管和推料板回到起始位置，升降机构上升架上升。

推料结构主要组成部分包括底座、底板、限位块、双杆气缸、超薄气缸、气缸支板。工作原理是进料机构的推料板把托板和扁管推到推料机构底板上，此时翻转上料机构的旋转气缸旋转夹紧气缸挡板，扁管两端进入翻转上料机构的通道，超薄气缸运动，限位块卡住托盘，双杆气缸带动底板和托盘向下运动，当底板和托盘运动到最低点时，超薄气缸运动，将限位块抬起，边侧双杆气缸工作，将托盘推入托盘收集机构。

托盘收集机构主要组成部分包括气缸、底板、立柱、收集机构弹块、气缸顶板、光电传感器、托盘滑道。托盘收集机构主要作用就是收集托盘，推料机构将托盘推向托盘滑道，到达底部托盘收集机构，光电传感器识别到托盘，气缸开始工作将托盘上升到收集机构弹块以上，弹块卡住托盘，气缸开始回收。

连接通道的主要组成部分有伺服电机、铝型材、运输皮带、L型导向板、废料出口、翻转块、铝型材和各种标准件。连接通道所有零部件间接或者直接的固定在铝型材上；伺服电机转动带动皮带轮圆周转动，从而使得运输皮带运转，利用摩擦力运输翅片；连接通道前段安装翻转块，使得翅片由水平状态转变为竖直状态，在中间部位设置有废料口，当感应装置检测到堵料或者出现工作异常情况，废料口装置打开，废料出口出料防止机器损坏和翅片的损伤。

出料平台由输送床板、气缸、直线模组、电机、不锈钢挡板等组成。打管机构的螺杆将翅片和扁管输送到平台，短直线模组由气缸带动，上升挡住第一根翅片，当达到短直线模组的行程距离时，长直线模组上升，短直线模组下降返回，当达到要求的扁管数量和翅片数量时，送料机构开始工作。平台板是拼接组成，平台板底下有组芯主推机构，为了节省空间和降低成本。

全自动组芯机的打管机构，包括打管左机架和打管右机架。

打管右机架包括机架底板，机架底板上设有机架立板和存料机构，机架立板的侧面安装有十字轮拨料机构，机架立板连接有蜗杆机构，蜗杆机构的一端连接有凸轮推料机构，蜗杆机构的另一端连接有定位板，机架底板上设有下料环形轨道。

右翻转上料机构包括进料调节板和转动上料板，进料调节板和转动上料板相连，进料调节板上设有宽度调节底板，宽度调节底板上设有固定进料调节块和进料调节块，进料调节块安装有第五直线导轨，进料调节块的侧面连接有扁管宽度调节机构，进料调节板上安装有旋转气缸，第五直线导轨上设有导轨滑板，导轨滑板上设有缓冲气缸和滑台气缸。

打管宽度调节机构包括从动丝杠和主动丝杠，从动丝杠的一端与主动丝杠的一端相连，从动丝杠的另一端连接有轴承座固定架，主动丝杠的另一端连接有丝杠齿形带轮，丝杠齿形带轮通过第一同步带连接有电机齿形带轮，电机齿形带轮连接有第二伺服电机。

升降机构右挡板包括侧挡板和侧调节板，侧调节板设于所述侧挡板的一侧，侧挡板的上端设有尼龙导向块和扁管整理板，尼龙导向块的下方设有气缸固定板，气缸固定板的一侧通过支架固定板连接有第四传感器支架，气缸固定板的另一侧设有挡板垫块，气缸固定板通过气缸支架连接有驱动气缸。

凸轮推料机构包括第三伺服电机，第三伺服电机连接有第一联轴器，第一联轴器通过传动机构连接有推料传动板，推料传动板连接推管板，推管板连接推管直线导轨。

十字轮拨料机构包括拨料十字轮和第五伺服电机，第五伺服电机连接有第二直角减速机，第二直角减速机连接有十字轮轴，十字轮轴与十字轮拨料机构相连。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，包括组芯操作平台，所述组芯操作平台连接有组芯组件，所述组芯组件上设有主片装卡工装，所述组芯组件还连接有梳齿机构；

所述组芯操作平台包括型材支撑梁和驱动传动组件，所述型材支撑梁上设有操作平台中间固定板，所述操作平台中间固定板水平放置并连接在型材支撑梁上，所述操作平台中间固定板的两侧连接有操作平台固定板，所述操作平台固定板包括第一操作平台固定板和第二操作平台固定板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述组芯组件、所述主片装卡工装和所述梳齿机构均有两个，所述组芯组件包括第一组芯组件和第二组芯组件，所述主片装卡工装包括第一主片装卡工装和第二主片装卡工装，所述梳齿机构包括第一梳齿机构和第二梳齿机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述组芯操作平台的一侧连接有第一组芯组件，所述组芯操作平台的另一侧连接有第二组芯组件，所述第一组芯组件上设有第一主片装卡工装，所述第二组芯组件上设有第二主片装卡工装，所述第一组芯组件与第一梳齿机构相连，所述第二组芯组件与第二梳齿机构相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述驱动传动组件包括第一驱动传动组件和第二驱动传动组件，所述型材支撑梁包括第一型材支撑梁和第二型材支撑梁，所述第二驱动传动组件连接有操作平台滚珠丝杠，所述第一型材支撑梁和第二型材支撑梁之间设有边板怀外定位板，所述边板怀外定位板连接有主推板，所述主推板通过主推升降气缸顶板连接有主推气缸，所述主推气缸通过主推气缸固定板连接有主推滑板，所述主推滑板与第一驱动传动组件相连。

5.根据权利要求2所述的一种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述第一组芯组件包括组芯支架，所述组芯支架上设有组芯支架上盖板，所述组芯支架上盖板连接有旋转轴轴承座，旋转轴承座通过旋转轴连接有组芯旋转板加强筋，所述组芯旋转板加强筋连接有第一组芯旋转板和第二组芯旋转板，所述组芯支架上盖板上设有组芯气缸，所述组芯气缸与加强筋相连。

6.根据权利要求2所述的一种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述第一主片装卡工装包括第二安装板，所述第二安装板为矩形形状，所述第二安装板上设有第九直线导轨，所述第九直线导轨沿第二安装板的宽度方向设置，所述第九直线导轨有四个，其中两个第九直线导轨设于第二安装板的中间位置，另外两个第九直线导轨设于第二安装板的五分之一和五分之四位置处，四个第九直线导轨上均设有滑块固定块，第二安装板中间位置的两个第九直线导轨所对应的滑块固定块上设有滑块固定板。

7.根据权利要求6所述的一种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述第一主片装卡工装还包括顶板固定块，所述顶板固定块设于滑块固定块和滑块固定板上，顶板固定块与第二安装板相连，所述第二安装板沿长度方向设有中间槽，所述中间槽内安装有主片中间块，所述主片中间块连接有怀里定位块和中间顶板，所述怀里定位块连接有定位块压板。

8.根据权利要求2所述的一种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述第一梳齿机构包括梳齿底板，所述梳齿底板上设有第八直线导轨和梳齿微调块，梳齿微调块连接有梳齿边板顶块，梳齿微调块通过梳齿微调小轴连接有固定梳齿底座，固定梳齿底座通过外六方螺丝、止退螺母连接有第一个梳齿滑块，第一个梳齿滑块通过外六方螺丝、止退螺母连接有第二个梳齿滑块，以此类推，直到最后一个梳齿滑块，最后一个梳齿滑块连接有梳齿气缸拉板，若干个梳齿滑块均设于第八直线导轨上，每一个梳齿滑块均通过定位螺丝连接有梳齿。

9.根据权利要求4所述的种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述第一驱动传动组件包括主推伺服电机，所述主推伺服电机连接有主推电机齿形带轮，所述主推电机齿形带轮通过主推同步带连接有主推丝杠齿形带轮，所述主推丝杠齿形带轮连接有主推滚珠丝杠，所述主推滚珠丝杠连接有主推丝杠螺母，所述主推丝杠螺母与所述主推滑板相连。

10.根据权利要求4所述的种全自动组芯机组芯机构，其特征在于，所述第二驱动传动组件包括操作平台伺服电机，所述操作平台伺服电机连接有操作平台电机齿形带轮，所述操作平台电机齿形带轮连接有组芯操作平台传动轴，所述组芯操作平台传动轴连接有操作平台齿形带轮，所述操作平台齿形带轮通过第二同步带连接有操作平台丝杠齿形带轮，所述操作平台丝杠齿形带轮与操作平台滚珠丝杠相连。