CN212709731U - 一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，包括驱动提升电机和提升电机安装座，所述驱动提升电机安装固定在提升电机安装座的上端中间位置上，所述驱动提升电机的前端设置有驱动提升凸轮，紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置通过驱动提升电机的驱动，使得有效提升使用，这样驱动提升凸轮外侧中间螺杆轴承便于承载AGV驱动单元法兰盘，这样便于提升离地，而提升时，通过微型行程开关安装板前侧的微动开关，使得便于检测提升到位，或者下降到位信号，这样以小电机径向力，从而提供更大的提升力，这样便于在故障情况下，可以手动推走维护使用，而整体结构紧凑，这样可适应更多高度和空间有限制的AGV。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV物流车技术领域，具体为一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置。
背景技术
无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置在有故障情况下，从而不能有效移动，使得在手动推走维护的时候不是很便利。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，以解决上述背景技术中提出的现有紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置在有故障情况下，从而不能有效移动，使得在手动推走维护的时候不是很便利的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，包括驱动提升电机和提升电机安装座，所述驱动提升电机安装固定在提升电机安装座的上端中间位置上，所述驱动提升电机的前端设置有驱动提升凸轮，所述驱动提升凸轮的外侧位于提升电机安装座上设置有微型行程开关安装板，所述微型行程开关安装板的前端设置有微动开关，所述驱动提升凸轮的前端设置有中间螺杆轴承，所述中间螺杆轴承的外侧位于提升电机安装座上设置有侧边螺杆轴承。
优选的，所述微型行程开关安装板包括金属安装板、内侧螺孔和固定螺钉，所述金属安装板的内部设置有内侧螺孔，所述内侧螺孔的内侧位于金属安装板上设置有固定螺钉，所述金属安装板连接在提升电机安装座上。
优选的，所述提升电机安装座包括下侧固定板、上侧固定板和底部连接块，所述底部连接块的上端设置有上侧固定板，所述底部连接块的下端设置有下侧固定板，所述上侧固定板连接在驱动提升电机上。
优选的，所述侧边螺杆轴承共设置有两个，且所述侧边螺杆轴承对称固定在提升电机安装座的前端两侧上。
优选的，所述提升电机安装座和微型行程开关安装板通过螺钉固定连接，且所述提升电机安装座和微型行程开关安装板的连接处外侧处于同一直线上。
优选的，所述微动开关共设置有两个，且所述微动开关对称固定在微型行程开关安装板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置通过驱动提升电机的驱动，使得有效提升使用，这样驱动提升凸轮外侧中间螺杆轴承便于承载AGV驱动单元法兰盘，这样便于提升离地，而提升时，通过微型行程开关安装板前侧的微动开关，使得便于检测提升到位，或者下降到位信号，这样以小电机径向力，从而提供更大的提升力，这样便于在故障情况下，可以手动推走维护使用，而整体结构紧凑，这样可适应更多高度和空间有限制的AGV。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图4为本实用新型的微型行程开关安装板结构示意图；
图5为本实用新型的提升电机安装座结构示意图。
图中：1、驱动提升电机；2、提升电机安装座；21、下侧固定板；22、上侧固定板；23、底部连接块；3、微型行程开关安装板；31、金属安装板；32、内侧螺孔；33、固定螺钉；4、驱动提升凸轮；5、侧边螺杆轴承；6、中间螺杆轴承；7、微动开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，包括驱动提升电机1和提升电机安装座2，驱动提升电机1安装固定在提升电机安装座2的上端中间位置上，驱动提升电机1的前端设置有驱动提升凸轮4；
提升电机安装座2包括下侧固定板21、上侧固定板22和底部连接块23，底部连接块23的上端设置有上侧固定板22，底部连接块23的下端设置有下侧固定板21，上侧固定板22连接在驱动提升电机1上；
具体地，如图1、图2、图3和图5所示，使用该机构时，首先，通过上侧固定板22上端内侧的通孔，使得便于螺钉固定驱动提升电机1进行使用，而在放置时，通过下侧固定板21和底部连接块23的外侧形状，这样便于固定放置使用；
驱动提升凸轮4的外侧位于提升电机安装座2上设置有微型行程开关安装板3，提升电机安装座2和微型行程开关安装板3通过螺钉固定连接，且提升电机安装座2和微型行程开关安装板3的连接处外侧处于同一直线上，微型行程开关安装板3的前端设置有微动开关7，微动开关7共设置有两个，且微动开关7对称固定在微型行程开关安装板3上，驱动提升凸轮4的前端设置有中间螺杆轴承6，中间螺杆轴承6的外侧位于提升电机安装座2上设置有侧边螺杆轴承5，侧边螺杆轴承5共设置有两个，且侧边螺杆轴承5对称固定在提升电机安装座2的前端两侧上；
微型行程开关安装板3包括金属安装板31、内侧螺孔32和固定螺钉33，金属安装板31的内部设置有内侧螺孔32，内侧螺孔32的内侧位于金属安装板31上设置有固定螺钉33，金属安装板31连接在提升电机安装座2上；
具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，首先，通过金属安装板31内侧的内侧螺孔32，使得便于通过固定螺钉33进行固定，这样金属安装板31便于安装固定在提升电机安装座2上，使得在使用的时候不易脱落，而通过金属安装板31的外侧区域，使得便于固定微动开关7进行使用。
工作原理：本实用新型在使用时，通过带有减速机的驱动提升电机1，使得便于带动驱动提升凸轮4，这样通过驱动提升凸轮4使得中间螺杆轴承6上下动作，从而将承载在中间螺杆轴承6上的AGV驱动单元法兰盘提升起来，这样将AGV驱动单元提升离地。而通过微型行程开关安装板3前端的微动开关7，使得便于检测，微动开关7可以有效检测提升到位，或者下降到位信号，这样侧边螺杆轴承5可以用来支撑驱动提升凸轮4，这样以小电机径向力，从而提供更大的提升力，使得便于在故障时，从而可以手推到指定处进行维修。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，包括驱动提升电机(1)和提升电机安装座(2)，其特征在于：所述驱动提升电机(1)安装固定在提升电机安装座(2)的上端中间位置上，所述驱动提升电机(1)的前端设置有驱动提升凸轮(4)，所述驱动提升凸轮(4)的外侧位于提升电机安装座(2)上设置有微型行程开关安装板(3)，所述微型行程开关安装板(3)的前端设置有微动开关(7)，所述驱动提升凸轮(4)的前端设置有中间螺杆轴承(6)，所述中间螺杆轴承(6)的外侧位于提升电机安装座(2)上设置有侧边螺杆轴承(5)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，其特征在于：所述微型行程开关安装板(3)包括金属安装板(31)、内侧螺孔(32)和固定螺钉(33)，所述金属安装板(31)的内部设置有内侧螺孔(32)，所述内侧螺孔(32)的内侧位于金属安装板(31)上设置有固定螺钉(33)，所述金属安装板(31)连接在提升电机安装座(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，其特征在于：所述提升电机安装座(2)包括下侧固定板(21)、上侧固定板(22)和底部连接块(23)，所述底部连接块(23)的上端设置有上侧固定板(22)，所述底部连接块(23)的下端设置有下侧固定板(21)，所述上侧固定板(22)连接在驱动提升电机(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，其特征在于：所述侧边螺杆轴承(5)共设置有两个，且所述侧边螺杆轴承(5)对称固定在提升电机安装座(2)的前端两侧上。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，其特征在于：所述提升电机安装座(2)和微型行程开关安装板(3)通过螺钉固定连接，且所述提升电机安装座(2)和微型行程开关安装板(3)的连接处外侧处于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置，其特征在于：所述微动开关(7)共设置有两个，且所述微动开关(7)对称固定在微型行程开关安装板(3)上。
Priority Applications (1)
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| CN202021389363.6U CN212709731U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种紧凑型自动引导物流小车的驱动单元自动提升装置 |
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2020
- 2020-07-15 CN CN202021389363.6U patent/CN212709731U/zh active Active
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