CN212709336U - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种作业车辆，包括：车体；支腿总成，包括支腿臂和支腿油缸，支腿臂与车体相连接，支腿油缸与支腿臂相连；支腿锁止装置，与车体相连，支腿锁止装置包括支腿锁架和锁止机构；其中，支腿锁架包括折弯部，折弯部形成有缺口，支腿油缸的一部分能够容置于缺口，锁止机构与折弯部相连，锁止机构包括向缺口侧延伸的止挡件，止挡件能够伸缩。本实用新型所提供的作业车辆，通过合理设置支腿锁止装置的安装位置，稳定地将支腿总成锁止在车体上，防止支腿总成晃动，并可以实现伸缩型支腿和摇摆型支腿的锁止，同时，支腿锁止装置结构简单，易实现制造和安装，成本低廉。

Description

作业车辆

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种作业车辆。

背景技术

目前，作业车辆，比如混凝土泵车、消防车等在支腿收拢后，需要对支腿进行锁止限位，以提高作业车辆的稳定性。现有的作业车辆通常将支腿的锁止位置的固定在支腿臂上，无法锁止多级伸缩型支腿和摇摆型支腿。

实用新型内容

为了改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种作业车辆。

为实现上述目的，本实用新型的一个实施例提供了一种作业车辆，包括：车体；支腿总成，包括支腿臂和支腿油缸，支腿臂的一端与车体相连，支腿油缸与支腿臂的另一端相连；支腿锁止装置，与车体相连，支腿锁止装置包括支腿锁架和锁止机构；其中，支腿锁架包括折弯部，折弯部形成有缺口，支腿油缸的一部分能够容置于缺口，锁止机构与折弯部相连，锁止机构包括向缺口侧延伸的止挡件，止挡件与折弯部活动连接，并适于向缺口侧伸出或缩回。

本实施例所提供的作业车辆包括车体、支腿总成和支腿锁止装置。其中支腿总成包括支腿臂和支腿油缸，支腿锁止装置与车体相连，用于锁止支腿油缸。这样，通过将支腿锁止装置的锁止位置设置在支腿油缸上，可以对支腿油缸进行限位，由于支腿油缸设置在支腿臂的一端，从而在对支腿油缸进行限位时，也对支腿臂进行了限位，保障了支腿油缸和支腿臂的整体稳定性。相较于相关技术中，将支腿锁止装置的锁止位置设置在支腿臂的情况，本实施例所提供的作业车辆，在支腿臂为多级伸缩型的支腿或是摇摆型支腿的情况中，支腿锁止装置都可以起到良好的限位稳固作用，从而使得作业车辆可以选择不同类型的支腿(支腿为支腿总成的简称)。

此外，本实施例所提供的支腿锁止装置包括支腿锁架和锁止机构，锁架包括折弯部，锁止机构包括止挡件，通过设置折弯部和与折弯部相配合的止挡件，对支腿油缸进行夹持，从而能够将支腿油缸限位于折弯部所形成的缺口中，降低限位后支腿油缸移动的可能，相较于相关技术中，采用锁链栓住支腿的方式而言，本实施例所提供的支腿锁止装置，由于折弯部和止挡件所围设出的形状固定，结构稳固，限位的稳定性更高。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的作业车辆还可以具有如下附加技术特征：

在上述实施例中，锁体，与折弯部相连；锁舌，设于锁体内，锁舌的一端朝向缺口一侧，锁舌的一端远离缺口；弹性件，设于锁体内，并与锁舌相连，用于使锁舌保持在伸出状态；其中，锁舌形成止挡件，适于向缺口侧伸出或缩回，并在伸出状态与支腿油缸接触配合，以限制支腿油缸在缺口中的位移。

在上述实施例中，锁舌包括偏压斜面，偏压斜面设于锁舌上背离缺口一侧；和/或锁止机构包括锁柄，锁柄与锁舌相连，且锁柄能够相对锁体运动，以带动锁舌缩回或旋转，锁体的一端设有凹槽，锁柄的一部分与凹槽适配，能够嵌入凹槽中，以限制锁柄的旋转。

在上述任一实施例中，锁止机构包括安装板，安装板与锁体固定连接；安装板的端面的形状与折弯部背离缺口一侧的端面的形状适配，安装板与折弯部固定连接。

在上述任一实施例中，折弯部上设有缓冲件，缓冲件朝向缺口一侧，且与锁止机构间隔设置。

在上述实施例中，折弯部包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板转折连接；锁止机构与第一固定板相连，缓冲件与第二固定板相连。

在上述实施例中，第一固定板上开设有第一腰孔，锁止机构穿过第一腰孔，并能够沿第一腰孔的延伸方向运动；其中，第一腰孔的延伸方向垂直于支腿油缸的旋转轴线。

在上述任一实施例中，支腿锁架包括连接杆和连接板，连接杆的一端与折弯部相连，另一端与连接板相连，连接板与车体相连；连接杆为伸缩杆；和/或连接板上开设有第二腰孔，连接杆能够沿第二腰孔的延伸方向运动，其中第二腰孔的延伸方向垂直于支腿油缸的旋转轴线。

在上述任一实施例中，第一固定板与第二固定板之间设有加强筋；和/或第一固定板与连接杆之间设有加强筋；和/或第二固定板与连接杆之间设有加强筋；和/或连接板与连接杆之间设有加强筋。

在上述任一实施例中，折弯部上开设有通孔，锁止机构包括定位销、链条、螺栓中的一个；锁止机构穿过通孔，并能够沿通孔的轴向方向往复运动。

在上述任一实施例中，车体包括副车架；副车架与支腿锁止装置相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例中的作业车辆的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中的支腿锁止装置的结构示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本实用新型一个实施例中的支腿锁止装置的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中的支腿锁止装置的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中的支腿锁止装置的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100支腿锁止装置；200车体；300支腿总成；310支腿臂；320支腿油缸；10支腿锁架；20锁止机构；21止挡件；22锁体；221凹槽；23锁舌；231偏压斜面；24锁柄；25安装板；26紧固螺栓；11折弯部；111缺口；112第一固定板；113第二固定板；114第一腰孔；115缓冲件；12连接杆；121第一套管；122第二套管；13连接板；131第二腰孔；14加强筋。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例中的作业车辆。

本申请的一些实施例中提供了一种作业车辆。其中作业车辆为混凝土泵车、消防车、升降车、起重机等设有支腿的车辆。

进而，本申请的一些实施例中提供了一种支腿锁止装置100。支腿锁止装置100设置在作业车辆上，和作业车辆的车体200相连，用于锁止支腿油缸320。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例所提供的作业车辆包括车体200、支腿总成300和支腿锁止装置100。支腿总成300包括支腿臂310和支腿油缸320，支腿臂310与车体200相连，支腿油缸320与支腿臂310相连。支腿锁止装置100包括支腿锁架10和锁止机构20。支腿锁架10与车体200相连，锁止机构20与支腿油缸320接触配合。

本实施例所提供的支腿锁止装置100设置在车体200上，并将锁止位置设置在支腿油缸320上，以对支腿油缸320进行限位，由于支腿油缸320设置在支腿臂310的一端，从而在对支腿油缸320进行限位时，也对支腿臂310进行了限位，保障了支腿油缸320和支腿臂310的整体稳定性。

其中，由于支腿锁止装置100的锁止位置设置在支腿油缸320上，降少了支腿臂310为多级伸缩型的支腿或是摇摆型支腿对支腿锁止装置100的锁止位置的影响，使得本实施例中的支腿锁止装置100可以适用于不用类型的支腿，并可以起到良好的限位稳固作用。其中支腿为支腿总成300的简称。

其中，支腿总成300可以是伸缩型支腿，也可以是摆动型支腿。

在一些实施例中，如图2所示，支腿锁架10包括折弯部11，折弯部11形成有缺口111，缺口111背离车体200，支腿油缸320的一部分能够容置于缺口111，锁止机构20与折弯部11相连，锁止机构20包括向缺口111侧延伸的止挡件21，止挡件21与折弯部11活动连接，并适于向缺口111侧伸出或缩回，这样可以在止挡件21伸出后与支腿油缸320接触配合，以限制支腿油缸320在缺口111中的位移。

其中，支腿油缸320在支腿臂310向车体200方向收拢后，随支腿臂310的转动进入折弯部11的缺口111中，缺口111能够容置支腿油缸320的一部分。这样，支腿锁止装置100通过设置折弯部11和与折弯部11相配合的止挡件21，对支腿油缸320进行夹持，从而能够将支腿油缸320限位于折弯部11所形成的缺口111中，降低支腿油缸320在缺口111中移动的可能，且由于折弯部11和止挡件21所围设出的形状固定，结构稳固，降低了支腿油缸320限位在缺口111中后晃动、移动的可能，提高了使用稳定性。

在一些实施例中，车体200包括副车架，支腿锁止装置100与副车架相连。使得支腿锁止装置100具有更加充足的安装空间，减少了车体200上的其它部件发生活动干涉的可能。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，折弯部11包括第一固定板112和第二固定板113，第一固定板112和第二固定板113转折连接，锁止机构20与第一固定板112相连。

本实施例所提供的折弯部11，可以通过将钣金件折弯形成，结构简单、制备方便。同时，可以控制折弯的角度，形成与支腿油缸320的形状适配的缺口111，使折弯部11与支腿油缸320紧密接触，从而进一步提高锁止效果。

在一些实施例中，折弯部11还可以包括第三固定板、第四固定板等，将钣金件进行多道折弯。第一固定板112位于折弯部11的一端。

在另外一些实施例中，折弯部11包括弧形板，锁止机构20设于弧形板的一端。

综上，本实施例中的折弯部11能够形成缺口111，并且折弯部11与止挡件21相配合，能偶将支腿油缸320锁止于缺口111中，这样多种形状的折弯部11均可实现上述效果，均应包含在本申请的保护范围内，不再一一赘述。

在一些实施例中，第一固定板112和第二固定板113之间设有加强筋14，通过设置加强筋14可以提高第一固定板112和第二固定板113之间的连接强度，从而提高支腿锁架10的整体强度。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，如图4和图5所示，折弯部11上设置有缓冲件115，缓冲件115朝向缺口111一侧，并与锁止机构20间隔设置。

通过设置缓冲件115，减少支腿总成300向车体200方向收拢到的过程中，支腿油缸320对支腿锁止装置100的冲击作用，提高支腿锁止装置100的使用可靠性。同时，通过设置缓冲件115，可以减少折弯部11与支腿油缸320的摩擦，降低支腿油缸320被磨损的风险。同时缓冲件115具有一定弹性，通过设置缓冲件115，在锁止支腿油缸320时，缓冲件115能够形成与支腿油缸320更加适配的接触面，进一步提高锁止的稳定性。

在一些实施例中，缓冲件115可以是缓冲垫、缓冲块等。

在一些实施例中，缓冲件115可以是橡胶构件、塑料构件等。

在一些实施例中，缓冲件115与折弯部11可拆卸连接。优选地，缓冲件115与折弯部11通过螺栓连接。

在一些实施例中，缓冲件115连接于第二固定板113上。

在一些实施例中，缓冲件115的数量为多个。

实施例4

在上述任一实施例的基础上，如图4所示，锁止机构20包括锁体22、锁舌23和弹性件(不可见)。

具体地，锁体22与折弯部11相连；锁舌23设于锁体22内，锁舌23的一端朝向缺口111一侧，锁舌23的一端远离缺口111；弹性件，设于锁体22内，并与锁舌23相连，用于使锁舌23保持在伸出状态；其中，锁舌23形成止挡件21，适于向缺口111侧伸出或缩回，并在伸出状态与支腿油缸320接触配合。

本实施例所提供的锁止机构20通过设置能够伸出或缩回的锁舌23，与折弯部11相配合以锁止支腿油缸320。在实际应用中，当锁舌23的朝向缺口111一侧的一端伸出锁体22时，锁舌23处于伸出状态，如果此时支腿油缸320处于缺口111中，锁舌23与折弯部11相配合锁止支腿油缸320。通过设置弹性件，使得锁舌23能够在受到外力时自动收缩，从而在支腿总成300向车体200方向收拢过程中，支腿油缸320将锁舌23伸出的一端挤压回锁体22中，在支腿油缸320进入缺口111后，撤去施加在锁舌23上的挤压力，锁舌23在弹性件的弹性复位力的作用下，回复到伸出状态，从而与折弯部11相配合锁止支腿油缸320。这样，本实施例中的锁止机构20能够自动对支腿油缸320进行锁止，更加方便可靠。

在一些实施例中，如图3所示，锁止机构20包括安装板25，安装板25与锁体22固定连接；安装板25的端面的形状与折弯部11背离缺口111一侧的端面的形状适配，安装板25与折弯部11固定连接。

通过设置安装板25，可以提高锁体22与折弯部11连接的稳定性。其中，安装板25与折弯部11通过紧固螺栓26固定。

在另外一些实施例中，锁体22与折弯部11焊接固定。

实施例5

在实施例4的基础上，进一步地，如图3所示，锁舌23包括偏压斜面231，偏压斜面231设于锁舌23上背离缺口111一侧。

锁舌23上设有偏压斜面231，在偏压斜面231与支腿油缸320发生接触时，则会因为受到支腿油缸320所施加在沿锁舌23的轴向方向上的分力，而使锁舌23缩回，使得支腿油缸320得以继续运动，进入缺口111中。相反地，在支腿油缸320进入缺口111中后，锁舌23上未设有偏压斜面231的一侧与支腿油缸320发生接触，则支腿油缸320所施加给锁舌23的挤压力是沿锁舌23的径向方向，无法将锁舌23压回锁体22中，支腿油缸320也就不能继续运动，从而将支腿油缸320限位于缺口111中。这样，可以减少支腿油缸320从缺口111中脱出的可能，提高锁止机构20的使用稳定性和使用可靠性。

另外，将支腿油缸320解锁的方式包括多种。

在一些实施例中，如图3所示，锁止机构20包括锁柄24，锁柄24与锁舌23相连，且锁柄24能够沿锁体22的延伸方向向远离缺口111的方向运动，以带动锁舌23缩回。这样，通过控制锁舌23缩回，使支腿油缸320从缺口111中解锁。

本实施例所提供的锁止机构20，可以通过向远离缺口111的方向拉动锁柄24，使锁舌23缩回锁体中，从而将支腿油缸320解锁。操作简便，控制简单，在将支腿油缸320解锁后，只要松开锁柄24，锁舌23回到伸出状态，便于再次对支腿油缸320进行锁止。

在一些实施例中，如图3所示，锁舌23包括偏压斜面231，锁体22呈圆筒状，锁止机构20包括锁柄24，锁柄24与锁舌23相连，且锁柄24能绕锁体22的中心轴线旋转，以带动锁舌23旋转，锁体22的一端设有凹槽221，锁柄24的一部分与凹槽221适配，能够嵌入凹槽221中，以限制锁柄24的旋转。这样，通过旋转锁舌23，使支腿油缸320从缺口111中解锁。

本实施例中的锁止机构20通过设置偏压斜面231和凹槽221，可以有助于提高锁止机构20的使用稳定性和使用可靠性。本实施例通过旋转锁柄24可以改变偏压斜面231的朝向方向，将偏压斜面231朝向支腿油缸320的情况中，支腿油缸320作用在偏压斜面231的挤压力，可以将锁舌压回锁体中，从而进出缺口111。同样地，在支腿油缸320处于缺口111中时，使偏压斜面231处于背离支腿油缸320的一侧，可以减少支腿油缸320从缺口111中脱出的可能，提高止机构的使用稳定性和使用可靠性。

实施例6

在上述任一实施例的基础上，如图5所示，折弯部11(在一些实施例中，具体为第一固定板112)上开设有第一腰孔114，锁止机构20穿过第一腰孔114，并能够沿第一腰孔114的延伸方向运动；其中，第一腰孔114的延伸方向垂直于支腿油缸320的旋转轴线。

本实施例所提供的支腿锁架10的折弯部11上设有第一腰孔114，通过设置第一腰孔114，能够调整锁止机构20的位置，从而调整止挡件21的位置，使本实施例所提供的支腿锁止装置100可以适用于油缸直径不同的多种支腿油缸320，以使本实施例所提供的支腿锁止装置100具有更加广泛的适用范围。

另外，通过设置第一腰孔114，可以调整锁止机构20的位置，从而调整止挡件21的位置，使得止挡件21与支腿油缸320接触的更加紧密，进一步提高对支腿油缸320锁止的稳定性。

其中，在设置安装板25和紧固螺栓26的情况中，通过螺栓固定的方式，更加便于锁止机构20的位置调整，装卸操作简便。

实施例7

在上述任一实施例的基础上，如图5所示，支腿锁架10包括折弯部11、连接杆12和连接板13，连接杆12的一端与折弯部11相连，另一端与连接板13活动相连，连接板13与车体200相连。

其中，连接板13上开设有第二腰孔131，连接杆12能够沿第二腰孔131的延伸方向运动，其中第二腰孔131的延伸方向垂直于支腿油缸320的旋转轴线。

本实施例所提供的支腿锁架10的连接板13上设有第二腰孔131，通过设置第二腰孔131，能够调整折弯部11的位置，从而使折弯部11与支腿总成300向车体200方向收拢后，折弯部11的位置更加适配收拢后的支腿油缸320的位置，并可以根据支腿油缸320的位置相应调整连接杆12和连接板13的相对位置，以使支腿锁架10避开车体200上的其它部件，减少活动干涉。

在一些实施例中，折弯部11与连接杆12之间设有加强筋14，通过设置加强筋14可以提高折弯部11与连接杆12之间的连接强度，从而提高支腿锁架10的整体强度。

在一些实施例中，如图6所示，连接杆12为伸缩杆，使支腿总成300形成伸缩型支腿。通过设置第二腰孔131，可以调整折弯部11的位置，使得折弯部11的位置与支腿油缸320的位置更加适配。

本实施例所提供的连接杆12包括第一套管121和第二套管122，第一套管121和第二套管122套接，并能相对运动，以延长或缩短连接杆12的整体长度。在一些实施例中，第一套管121和第二套管122通过螺栓固定连接，第一套管121上设有贯通孔，第二套管122设有沿连接杆12延伸方向设置的多个螺栓孔，螺栓穿过贯通孔和多个螺栓孔中的一者，以调整第一套管121和第二套管122的相对位置。在一些实施例中，第二套管122设有沿连接杆12延伸方向设置腰型孔，螺栓穿过贯通孔和腰型孔，并位于腰型孔的不同位置上，以调整第一套管121和第二套管122的相对位置。

在一些实施例中，如图4所示，连接板13与连接杆12之间设有加强筋14。通过设置加强筋14可以提高连接板13与连接杆12之间的连接强度，从而提高支腿锁架10的整体强度。

下面以一些具体实施例说明本申请所提供的作业车辆。

目前，现有的工程机械如混凝土泵车和消防车等在行驶和作业过程中，需要对支腿进行定位，达到锁止支腿的效果，以提高设备的稳定性。常见的锁止方式为采用链条形式进行固定，但锁链(支腿锁止装置100中的一种)挂在锁钩上后，支腿仍然存在一定的摆动空间，使支腿的稳定性较低。并且，对于支腿为伸缩型支腿的情况，支腿锁(支腿锁止装置100中的一种)锁止位置固定在支腿臂310上时，只能固定单级支腿，而无法对多级支腿进行固定，这对伸缩型支腿的工程机械支腿的锁止有一定的局限。此外，当伸缩型支腿固定位置为支腿油缸320时，支腿锁多固定于转塔位置，常受限于空间，不利于支腿锁的安装。当支腿为摇摆型支腿，支腿锁的锁止位置固定在支腿臂310上时，由于支腿收回时与锁止装置垂直，受到的冲击和剪切应力较大，容易造成锁止装置使用寿命低。

为此，本申请的一个具体实施例提供了一种支腿锁止装置100。能够稳定锁止多级伸缩型支腿和摇摆型支腿，同时便于支腿锁止装置100的布置、安装、制造、维修，且具有较高的使用可靠性。

支腿锁止装置100的具体结构如下：

支腿锁止装置100包括相连的支腿锁架10和支腿锁。将支腿锁固定在支腿锁架10上，适当调整支腿锁架10的位置，保证支腿锁与支腿油缸320的紧密接触，同时保证支腿锁架10和副车架的接触，可以用螺栓或者焊接形式使支腿锁架10与副车架固定。

1.通过合理的布置支腿锁架10位置。将支腿锁架10布置于副车架的副梁上，并使锁止机构20(比如支腿锁)与支腿油缸320接触，而不与支腿臂310接触，从而使得支腿锁通过锁止支腿油缸320，限制多级伸缩型支腿的伸缩，以锁止多级伸缩型支腿。

2.支腿锁架10通过钣金件折弯、焊接而成(形成弯折部，弯折部的形状不限)，从而使支腿锁止装置100的结构简单、使用寿命长、磨损小。

3.支腿锁架10的固定面设计为折弯型的结构，且折弯型的结构与支腿油缸320的外形适配，并使支腿锁与支腿紧密接触，提高了支腿锁止的稳定性。

4.在支腿锁架10与副车架(车体200的一部分)相连接的端面(即连接板13)上开腰孔(第二腰孔131)，这样能够适当的调整支腿锁架10与副车架的相对位置，以与支腿油缸320具有更好的配合效果，将支腿油缸320锁止在更加合理的位置上，减少支腿油缸320。另外，支腿锁架10也可以现场配焊在副车架上能保证能够极大的提升支腿锁止的稳定性。同时，在支腿锁架10和锁舌23固定的端面开腰孔(第一腰孔114)，以调整支腿锁的位置，从而调整锁舌23与支腿油缸320的接触位置，以具有更稳定的锁止效果。

5.支腿锁止装置100均为装配件，安装、维修方便，提高了制造、装配及维修效率。

在另外一些具体实施例中，将支腿锁架10设置为滑块模式，支腿锁架10分为多级结构，支腿锁架10可以前后伸缩以改变整体长度，支腿锁架10上设有腰型孔，通过腰型孔和螺栓固定支腿锁架10的整体长度，以实现支腿锁的前后调整。

在另外一些具体实施例中，锁止机构20可以是除支腿锁外的链条等结构，折弯部11上设有通孔,链条穿过通孔，并能够沿通孔的轴向方向伸缩，在伸出后能够与支腿油缸320接触配合。

支腿锁止装置100的工作原理如下：

支腿锁止装置100主要分为三个工作位置：

第一个为“锁止位置”，支腿锁止装置100在该位置，支腿锁的锁舌23与支腿油缸320紧密接触，通过锁舌23抵住和松开支腿油缸320，来实现对支腿总成300的锁止和松开。缓冲件115，(比如缓冲垫)可以通过固定在支腿锁架10上，既能缓冲支腿臂310收回带来的冲击力，也能增加摩擦力提高支腿锁止的稳定性。

第2个为“支腿锁固定”，可以通过支腿锁架10的固定端面处的第一腰孔114，使支腿锁保持与支腿油缸320接触时能固定在支腿锁架10上。

第3个为“支腿锁架10固定”，通过第二腰孔131调整支腿锁架10位置，在可靠空间内保证支腿锁架10和副车架的固定，来防止支腿锁止装置100的晃动，通过锁止支腿油缸320，使支腿总成300稳定地锁止在副车架上。

这样，本具体实施例所提供的支腿锁止装置100，通过设置支腿锁架10可以使支腿锁与支腿油缸320接触，实现对伸缩型支腿和摇摆型支腿锁止；通过设置支腿锁架10与副车架固定，实现将支腿总成300稳定锁止在副车架上；同时支腿锁架10可灵活调整，便于安装以利用空间，有助于使支腿油缸320和支腿锁紧密接触。

综上，本申请所提供的支腿锁止装置100和设置有支腿锁止装置100的工程设备至少具有以下有益效果：

1.依靠支腿锁架10稳定地将支腿总成300(支腿臂310和支腿油缸320)锁止在车体200的副车架上，防止支腿总成300晃动；

2.通过支腿锁锁止支腿油缸320可以实现伸缩型支腿和摇摆型支腿的锁止，避免使用锁链等造成支腿锁止的不稳定性；

3.支腿锁止装置100通过螺钉和焊接连接，结构简单，易实现制造和安装；

4.缓冲垫、螺母配合使用寿命长，即使存在磨损也不影响使用，支腿锁止装置100使用寿命长；

5.支腿锁架10可用折弯和焊接实现，制造方便，成本低廉。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种作业车辆，其特征在于，包括：

车体(200)；

支腿总成(300)，包括支腿臂(310)和支腿油缸(320)，所述支腿臂(310)的一端与所述车体(200)相连，所述支腿油缸(320)与所述支腿臂(310)的另一端相连；

支腿锁止装置(100)，与所述车体(200)相连，所述支腿锁止装置(100)包括支腿锁架(10)和锁止机构(20)；

其中，所述支腿锁架(10)包括折弯部(11)，所述折弯部(11)形成有缺口(111)，所述支腿油缸(320)的一部分能够容置于所述缺口(111)，所述锁止机构(20)与所述折弯部(11)相连，所述锁止机构(20)包括向所述缺口(111)一侧延伸的止挡件(21)，所述止挡件(21)与所述折弯部(11)活动连接，并适于向所述缺口(111)一侧伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述锁止机构(20)包括：

锁体(22)，与所述折弯部(11)相连；

锁舌(23)，设于锁体(22)内，所述锁舌(23)的一端朝向所述缺口(111)一侧；

弹性件，设于所述锁体(22)内，并与所述锁舌(23)相连，用于使所述锁舌(23)保持在伸出状态；

其中，所述锁舌(23)形成所述止挡件(21)，适于向所述缺口(111)一侧伸出或缩回，并在伸出状态与所述支腿油缸(320)接触配合，以限制所述支腿油缸(320)在所述缺口(111)中的位移。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述锁舌(23)包括偏压斜面(231)，所述偏压斜面(231)设于所述锁舌(23)上背离所述缺口(111)一侧；和/或

所述锁止机构(20)包括锁柄(24)，所述锁柄(24)与所述锁舌(23)相连，且所述锁柄(24)能够相对所述锁体(22)运动，以带动所述锁舌(23)缩回或旋转，所述锁体(22)的一端设有凹槽(221)，所述锁柄(24)的一部分与所述凹槽(221)适配，能够嵌入所述凹槽(221)中，以限制所述锁柄(24)的旋转。

4.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述锁止机构(20)包括安装板(25)，所述安装板(25)与所述锁体(22)固定连接；

所述安装板(25)的端面的形状与所述折弯部(11)背离所述缺口(111)一侧端面的形状适配，所述安装板(25)与所述折弯部(11)固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述折弯部(11)上设有缓冲件(115)，所述缓冲件(115)朝向所述缺口(111)一侧，且与所述锁止机构(20)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

所述折弯部(11)包括第一固定板(112)和第二固定板(113)，所述第一固定板(112)和所述第二固定板(113)转折连接；

所述锁止机构(20)与所述第一固定板(112)相连，所述缓冲件(115)与所述第二固定板(113)相连。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一固定板(112)上开设有第一腰孔(114)，所述锁止机构(20)穿过所述第一腰孔(114)，并能够沿所述第一腰孔(114)的延伸方向运动；

其中，所述第一腰孔(114)的延伸方向垂直于所述支腿油缸(320)的旋转轴线。

8.根据权利要求7所述的作业车辆，其特征在于，

所述支腿锁架(10)包括连接杆(12)和连接板(13)，所述连接杆(12)的一端与所述折弯部(11)相连，另一端与所述连接板(13)相连，所述连接板(13)与所述车体(200)相连；

所述连接杆(12)为伸缩杆；和/或所述连接板(13)上开设有第二腰孔(131)，所述连接杆(12)能够沿所述第二腰孔(131)的延伸方向运动，其中，所述第二腰孔(131)的延伸方向垂直于所述支腿油缸(320)的旋转轴线。

9.根据权利要求8所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一固定板(112)与所述第二固定板(113)之间设有加强筋(14)；和/或

所述第一固定板(112)与所述连接杆(12)之间设有加强筋(14)；和/或

所述第二固定板(113)与所述连接杆(12)之间设有加强筋(14)；和/或

所述连接板(13)与所述连接杆(12)之间设有加强筋(14)。

10.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

所述缓冲件(115)与所述折弯部(11)可拆卸连接。

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