CN221319054U - 一种收放副臂辅助限位装置、起重臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收放副臂辅助限位装置、起重臂及起重机，包括引导部件和伸缩部件；引导部件安装在中支架的坡面端；伸缩部件安装在位于引导部件下方的中支架上，副臂通过支撑滚轮爬上中支架的坡面后继续前行至引导部件上，引导部件受压向下运动，副臂再次通过支撑滚轮继续前行直至与引导部件脱离，变形后的伸缩部件向上推动引导部件复位，当副臂反向运动后被复位后的引导部件或者伸缩部件阻挡，实现副臂在中支架上锁止。本实用新型实现了副臂回收时自动限位，且安装空间不易受限，减少操作者工作量。

Description

一种收放副臂辅助限位装置、起重臂及起重机

技术领域

本实用新型属于副臂技术领域，具体涉及一种收放副臂辅助限位装置。

背景技术

起重机副臂200在延伸起升高度、拓展作业幅度、提高作业效率方面发挥着重要作用。工作状态挂接在主臂100臂头(见图1中状态II)；非工作状态，副臂200侧置在主臂100一侧(见图1中状态I)。由工作状态切换至非工作状态的过程称为副臂回收；由工作状态切换至工作状态的过程称为副臂挂接。副臂受重力产生下挠，在回收时，中支架300位置处，副臂支撑滚轮210低于中支架支撑平面310，需借助中支架前端坡道实现上坡，以抵消支撑轮与支撑平面的高度差。通常借助辅助外力实现副臂回收，副臂受牵引绕前铰点轴旋转，这个过程最省力，通常为人力牵引，借助惯性，可实现副臂200爬坡。副臂200爬坡后，在切换至其他辅助外力继续回收时，需保持副臂在中支架300上可停止(见图2中状态III及支架位置)，实现收放过程的安全可控。

中支架300安装在主臂上，受自重支架前端产生下挠，支撑副臂200时，中支架前端受压，下挠量增大，副臂受力不平衡容易从中支架滑落，滑落的过程无外力牵引，存在安全风险(见图3中（a）、（b）、(c)、(d))。

在实际使用中，通过以下方式防止副臂从中支架滑落：

1、牵引固定

人力牵引，当副臂实现爬坡后，始终保持人力牵引或将牵引绳栓在其他位置以实现副臂在中支架位置停止，防止滑落。

2、挂钩锁止

在副臂压在中支架上时，机构中挂钩弹出，副臂滑落时被挂钩锁住。

3、臂头弹簧销

在主臂头和副臂根部设置结构，借助弹簧销实现副臂锁止。

然而，现有的技术方案存在以下不足：

1、牵引固定：

a) 人力牵引无法实现单人操作。

b) 受场地制约较大。

2、挂钩锁止：

a)机构复杂，成本高。

b）机构安装空间要求大。

3、臂头弹簧销：

a)机构安装空间容易受主臂头限制。

b)牵引至锁止后需折返至主臂臂头下方进行锁止解除，然后再返回，再进一步将副臂回收。

c)单向锁止，副臂展开时无法工作。

d)距离旋转轴较近，受力大，对机构中的结构件材质 要求高。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型设计一种简易限位装置，实现了副臂回收时自动限位，且安装空间不易受限，减少操作者工作量。

本实用新型按以下技术方案实现：

第一方面，本实用新型公开了一种收放副臂辅助限位装置，包括：

引导部件，安装在中支架的坡面端；

伸缩部件，安装在位于引导部件下方的中支架上，副臂通过支撑滚轮爬上中支架的坡面后继续前行至引导部件上，引导部件受压向下运动，副臂再次通过支撑滚轮继续前行直至与引导部件脱离，变形后的伸缩部件向上推动引导部件复位，当副臂反向运动后被复位后的引导部件或者伸缩部件阻挡，实现副臂在中支架上锁止。

在一些实施例中，所述引导部件包括引导板，其前端与中支架铰接在一起，在伸缩部件的顶升作用下，引导板高于中支架支撑平面，受副臂压迫后，引导板绕着铰点向下旋转，进而压迫伸缩部件向下运动。

在一些实施例中，所述引导部件包括引导板，固定在伸缩部件的顶端，在伸缩部件的顶升作用下，引导板高于中支架支撑平面，受副臂压迫后，引导板垂直向下运动，进而压迫伸缩部件向下运动。

在一些实施例中，所述引导板为一个折弯板，安装在中支架上形成一个在副臂回收时朝向副臂的坡面。

在一些实施例中，所述支撑滚轮的中心销轴为加长型销轴，所述引导部件安装在中支架的侧面，支撑滚轮在中支架支撑平面滚动，跟随支撑滚轮一起移动的加长型销轴压迫引导部件向下运动；副臂反向运动时，加长型销轴被伸缩部件阻挡实现锁止。

在一些实施例中，所述中支架的侧面安装有引导板安装座，所述引导板安装座为阶梯杆结构，且在外侧端有螺纹；所述引导部件的前端设有铰孔，引导板安装座贯穿铰孔后通过螺母紧固进行装配在一起。

在一些实施例中，所述伸缩部件为一个带有弹簧的杆状结构，通过弹簧的形变实现引导部件的旋转运动。

在一些实施例中，所述伸缩部件包括：

固定在所述中支架上的弹簧销安装座，由圆筒和底座组成；

用于与所述引导部件接触的销轴，插入在所述圆筒中，两者之间间隙配合；

弹簧，套装在所述销轴上，弹簧的一端抵在销轴上部的外台阶处，弹簧的另一端抵在圆筒的内台阶处。

在一些实施例中，所述伸缩部件还包括用于对副臂在中支架上的锁止进行解除的解除部件。

在一些实施例中，所述解除部件为拉手，其通过开口销固定在位于圆筒底部处的销轴上，手动下拉拉手实现销轴向下压缩弹簧，引导部件跟随销轴向下运动进行锁止的解除。

在一些实施例中，所述圆筒的底部设有一对彼此对置的长槽和一对彼此对置的短槽；位于弹簧下方的销轴上安装有销卡，通过手动下拉拉手更改销卡与长槽或短槽配合，实现销轴伸出长度变化，进而控制锁止状态切换。

第二方面，本实用新型公开了一种起重臂，包括主臂和副臂，在所述主臂和副臂之间的中支架上安装有上述的收放副臂辅助限位装置。

第三方面，本实用新型公开了一种起重机，安装有上述的收放副臂辅助限位装置；或者安装有上述的起重臂。

本实用新型有益效果：

1.本实用新型设计了一套可装配装置，可实现副臂回收时自动限位及副臂挂接时手动解除；

2.本实用新型中引导板增大了弹簧销的适用范围，可以满足多样化限位高度的需求；

3.弹簧销布置在中支架上，人员操作方便，减少人员行动距离；

4.弹簧销布置在杠杆的省力端，受力小，材质要求低，制造成本低；

5.弹簧销结构简单；

6.弹簧销布置在中支架上，空间上不受限，且滚轮销轴与中支架支撑面间距恒定，易布置，装配精度要求低。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为现有技术的主、副臂连接示意图；

附图标识：100：主臂；200：副臂；300：中支架；I:非工作状态；II:工作状态。

图2为现有技术的副臂收放状态及与中支架关系（a为整体图，b为G-G面示意图）；

附图标识：310：中支架支撑面；210：副臂支撑滚轮；III:副臂在中支架上状态。

图3为现有技术的副臂爬坡过程(a-b)及支架下挠后副臂滑落过程(c-d)；

附图标识：310:中支架支撑面；210：副臂支撑滚轮。

图4为本实用新型的副臂收放状态及与中支架关系（a为整体图，b为G-G面示意图）；

图5为图4中的Ⅴ部和Ⅳ部示意图；

附图标识：100：主臂；200：副臂；300：中支架；400：弹簧销；220：副臂滚轮销轴；410：引导板安装座；420：引导板。

图6为本实用新型的收放副臂辅助限位装置示意图；

图7为本实用新型的收放副臂辅助限位装置分解图（a为整体分解图，b为局部分解图）；

附图标识：200：副臂；300：中支架；400：弹簧销；220：副臂滚轮销轴；410：引导板安装座；420：引导板；430：螺母；440：开口销；450：拉手；460：弹簧；470销卡；480：销轴；490：弹簧销安装座。

图8为副臂展开与回收过程中弹簧销锁止状态切换（a-b-c）及爆炸图（d）；

附图标识：440：开口销；450拉手；460：弹簧；470：销卡；480：销轴；491：长槽；492：短槽。

图9为副臂上架过程中引导机构及弹簧销工作原理示意图（a-b-c-d）；

附图标识：200：副臂； 300：中支架；400：弹簧销。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图4、图5所示，本实用新型提供了一种简易的限位装置，可实现副臂200回收过程中在中支架300上锁止，使收放副臂200过程安全可控。

如图6、图7所示，一种收放副臂辅助限位装置，包括引导部件和伸缩部件；引导部件安装在中支架300的坡面端；伸缩部件安装在位于引导部件下方的中支架300上，副臂200通过支撑滚轮爬上中支架300的坡面后继续前行至引导部件上，引导部件受压向下运动，副臂200再次通过支撑滚轮继续前行直至与引导部件脱离，变形后的伸缩部件向上推动引导部件复位，当副臂200反向运动后被复位后的引导部件或者伸缩部件阻挡，实现副臂200在中支架300上锁止。

以下给出上述实施例关于引导部件的一优选实施例：

继续参照图6、图7所示，实施例一：引导部件包括引导板420，其前端与中支架300铰接在一起，在伸缩部件的顶升作用下，引导板420高于中支架支撑平面，受副臂200压迫后，引导板420绕着铰点向下旋转，进而压迫伸缩部件向下运动。

实施例二：引导部件包括引导板，固定在伸缩部件的顶端，在伸缩部件的顶升作用下，引导板高于中支架支撑平面，受副臂压迫后，引导板垂直向下运动，进而压迫伸缩部件向下运动。

优选的方案：引导板420为一个折弯板，安装在中支架300上形成一个在副臂200回收时朝向副臂200的坡面。

进一步的方案：继续参照图6、图7所示，副臂滚轮销轴220为加长型销轴，引导板420安装在中支架300的侧面，支撑滚轮在中支架支撑平面滚动，跟随支撑滚轮一起移动的加长型销轴压迫引导板420向下运动；副臂200反向运动时，加长型销轴被伸缩部件阻挡实现锁止。中支架300的侧面安装有引导板安装座410，引导板安装座410为阶梯杆结构，且在外侧端有螺纹；引导板420的前端设有铰孔，引导板安装座410贯穿铰孔后通过螺母430紧固进行装配在一起。

需要说明的是，副臂滚轮销轴220采用非装配的方式，如采用焊接的方式固定在副臂200上；采用带圆弧的板代替副臂滚轮销轴220。

以下给出上述实施例关于伸缩部件的一优选实施例：

如图6、图7、图8所示，伸缩部件为弹簧销400，通过弹簧的形变实现引导板420的旋转运动。

进一步的方案：伸缩部件包括固定在中支架300上的弹簧销安装座490、用于与引导板420接触的销轴480和弹簧460；弹簧销安装座490由圆筒和底座组成；销轴480插入在圆筒中，两者之间间隙配合；弹簧460套装在销轴480上，弹簧460的一端抵在销轴480上部的外台阶处，弹簧460的另一端抵在圆筒的内台阶处。

需要说明的是，弹簧销安装座490可以直接焊接在中支架300上，也可以采用其他装配方式连接如螺栓装配连接。

进一步的方案：伸缩部件还包括用于对副臂200在中支架300上的锁止进行解除的解除部件。

优选的方案：解除部件为拉手450，其通过开口销440固定在位于圆筒底部处的销轴480上，手动下拉拉手450实现销轴480向下压缩弹簧460，引导板420跟随销轴480向下运动进行锁止的解除。圆筒的底部设有一对彼此对置的长槽491和一对彼此对置的短槽492；位于弹簧460下方的销轴480上安装有销卡470，通过手动下拉拉手450更改销卡470与长槽491或短槽492配合，实现销轴480伸出长度变化，进而控制锁止状态切换。

以下给出上述收放副臂辅助限位装置的工作过程：

回收时，副臂200先爬上中支架300（见图9中a），前进过程中，副臂滚轮销轴220与引导板420接触，引导板420受压向下旋转，进而压迫销轴480向下运动(见图9中b),副臂200继续前行，副臂滚轮销轴220压迫引导板420达到最低点（见图9中c），继续前进，则副臂滚轮销轴220与引导板420脱离，销轴480在弹簧460作用下弹出（见图9中d）。当副臂200反向运动时，被销轴480阻挡实现锁止。

在挂接副臂时，在将副臂200从中支架300上推出前，可手动下拉拉手450，使销轴480前端露出长度缩短，使销卡470从长槽491中划出，旋转拉手450，将销卡470与短槽492配合（见图8中c）。

此外也可将引导板420、销轴480安装在其他相同车辆上，实现多机共用，减少资源消耗。

本实用新型还公开了一种起重臂，包括主臂和副臂，在所述主臂和副臂之间的中支架上安装有上述的收放副臂辅助限位装置。

本实用新型还公开了一种起重机，安装有上述的起重臂。

综上，本实用新型设计了一套可装配装置，可实现副臂回收时自动限位及副臂挂接时手动限解除；本实用新型中引导板增大了弹簧销的适用范围，可以满足多样化限位高度的需求；弹簧销布置在中支架上，人员操作方便，减少人员行动距离；弹簧销布置在杠杆的省力端，受力小，材质要求低，制造成本低；弹簧销结构简单；弹簧销布置在中支架上，空间上不受限，且滚轮销轴与中支架支撑面间距恒定，易布置，装配精度要求低。

以下给出上述出现的名词相应的解释：

起重臂：一般是由两块弯曲成槽型状的钢板对接而成，共有多节组合而成，采用内嵌式装配形式。它可以借助油缸等实现各节臂之间的伸缩。

副臂：起重机在起重臂的基础上为增加起吊高度和幅度工况而设计的，特殊工况下使用的结构件，一般悬挂在起重臂侧面，使用时绕起重臂臂头做水平旋转，完成对接即可。

副臂支架：一种支撑结构件，用于支撑副臂悬挂在主臂一侧，一般由前支架、中支架、后支架三部分组成，装配在主臂一侧。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (13)

1.一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于，包括：

引导部件，安装在中支架的坡面端；

伸缩部件，安装在位于引导部件下方的中支架上，副臂通过支撑滚轮爬上中支架的坡面后继续前行至引导部件上，引导部件受压向下运动，副臂再次通过支撑滚轮继续前行直至与引导部件脱离，变形后的伸缩部件向上推动引导部件复位，当副臂反向运动后被复位后的引导部件或者伸缩部件阻挡，实现副臂在中支架上锁止。

2.根据权利要求1所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述引导部件包括引导板，其前端与中支架铰接在一起，在伸缩部件的顶升作用下，引导板高于中支架支撑平面，受副臂压迫后，引导板绕着铰点向下旋转，进而压迫伸缩部件向下运动。

3.根据权利要求1所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述引导部件包括引导板，固定在伸缩部件的顶端，在伸缩部件的顶升作用下，引导板高于中支架支撑平面，受副臂压迫后，引导板垂直向下运动，进而压迫伸缩部件向下运动。

4.根据权利要求2所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述引导板为一个折弯板，安装在中支架上形成一个在副臂回收时朝向副臂的坡面。

5.根据权利要求1所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述支撑滚轮的中心销轴为加长型销轴，所述引导部件安装在中支架的侧面，支撑滚轮在中支架支撑平面滚动，跟随支撑滚轮一起移动的加长型销轴压迫引导部件向下运动；副臂反向运动时，加长型销轴被伸缩部件阻挡实现锁止。

6.根据权利要求5所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述中支架的侧面安装有引导板安装座，所述引导板安装座为阶梯杆结构，且在外侧端有螺纹；所述引导部件的前端设有铰孔，引导板安装座贯穿铰孔后通过螺母紧固进行装配在一起。

7.根据权利要求1所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述伸缩部件为一个带有弹簧的杆状结构，通过弹簧的形变实现引导部件的旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于，所述伸缩部件包括：

固定在所述中支架上的弹簧销安装座，由圆筒和底座组成；

用于与所述引导部件接触的销轴，插入在所述圆筒中，两者之间间隙配合；

弹簧，套装在所述销轴上，弹簧的一端抵在销轴上部的外台阶处，弹簧的另一端抵在圆筒的内台阶处。

9.根据权利要求8所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述伸缩部件还包括用于对副臂在中支架上的锁止进行解除的解除部件。

10.根据权利要求9所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述解除部件为拉手，其通过开口销固定在位于圆筒底部处的销轴上，手动下拉拉手实现销轴向下压缩弹簧，引导部件跟随销轴向下运动进行锁止的解除。

11.根据权利要求10所述的一种收放副臂辅助限位装置，其特征在于：

所述圆筒的底部设有一对彼此对置的长槽和一对彼此对置的短槽；

位于弹簧下方的销轴上安装有销卡，通过手动下拉拉手更改销卡与长槽或短槽配合，实现销轴伸出长度变化，进而控制锁止状态切换。

12.一种起重臂，包括主臂和副臂，其特征在于：

在所述主臂和副臂之间的中支架上安装有权利要求1至11任一项所述的收放副臂辅助限位装置。

13.一种起重机，其特征在于：

安装有权利要求1至11任一项所述的收放副臂辅助限位装置；或者安装有权利要求12所述的起重臂。