CN212704758U - 一种车用滤清器外壳修边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车用滤清器外壳修边装置,包括工作台、三爪卡盘组件、滤清器外壳、对向压紧组件、刀具组件、废料料斗。所述三爪卡盘组件包括底板、伺服电机、电机安装板、联轴器、轴承座、T形阶梯轴、三爪卡盘、手指,伺服电机通过电机安装板安装在底板上,联轴器一端连接T形阶梯轴,另一端连接伺服电机的转轴,T形阶梯一端轴贯穿轴承座实现同轴装配,其另一端安装有三爪卡盘,手指共三组均匀分布在三爪卡盘上。该装置通过巧妙、合理的结构设计,具备了滤清器外壳的快速装夹及环形包边匀速旋转修剪功能。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化领域,具体涉及一种车用滤清器外壳修边装置。
背景技术
随着经济的不断发展,工业化水平不断提高,传统的生产制造方式逐渐被淘汰,先进设备的使用越来越广泛,尤其在制造业,对“机器代人”的呼声一直保持高起。
在一些细分领域,比如一些零件加工行业,经常会涉及到一些工件的切割、切削、打孔、焊接等工艺,以工件切割为例,由于工件结构或者加工工艺要求的特殊性,常规的加工设备难以完成,如果采用人工操作,不仅加工效率低,而且人为误差较大导致产品合格率较低。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足,提供了一种车用滤清器外壳修边装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种车用滤清器外壳修边装置,其特征在于,包括工作台、三爪卡盘组件、滤清器外壳、对向压紧组件、刀具组件、废料料斗,滤清器外壳通过三爪卡盘组件与对向压紧组件共同作用实现装夹,刀具组件设置在滤清器外壳一侧,废料料斗固定在工作台上,位于滤清器外壳下方;
所述三爪卡盘组件包括底板、伺服电机、电机安装板、联轴器、轴承座、T形阶梯轴、三爪卡盘、手指,伺服电机通过电机安装板安装在底板上,联轴器一端连接T形阶梯轴,另一端连接伺服电机的转轴,T形阶梯轴一端贯穿轴承座实现同轴装配,其另一端安装有三爪卡盘,手指共三组均匀分布在三爪卡盘上;
所述滤清器外壳包括筒体、环形包边,筒体呈圆柱筒状,顶部为锥台,环形包边与其底部连接;
所述对向压紧组件包括气缸支架、T形压块组件、气缸,气缸通过气缸支架安装在工作台上,T形压块组件与气缸活塞杆末端同轴装配;
所述T形压块组件包括T形压块、圆柱轴承、轴承锁紧螺母,圆柱轴承内置于T形压块腔内,并通过轴承锁紧螺母对其进行限位;
所述刀具组件包括三角滑轨、滑块、刀具、刀具装夹结构、连接板、电动模组,连接板呈L形,一端连接电动模组,另一端连接滑块,滑块与三角滑轨同轴安装,刀具通过刀具装夹结构安装在滑块上。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型根据车用滤清器外壳的结构特征,设计了三爪卡盘组件和对向压紧组件,在两者的协同作用下实现了滤清器外壳的快速装夹,另外分别对安装在三爪卡盘的手指、T形压块组件进行优化设计,所述手指接触滤清器外壳内壁面一端设有横向齿形结构,且该结构表面涂装了防滑橡胶,可防止旋转加工过程中出现打滑现象,同时避免了手指硬接触造成滤清器外壳内壁面机械磨损或变形;所述T形压块组件作为辅助夹紧装置,可防止加工过程中刀具横向切割力与旋转离心力相互作用下引起滤清器外壳动平衡失效,进而提高加工过程的平稳性;
2、本实用新型根据车用滤清器环形包边修剪要求,即切削余量准确、环形包边整体变形小、边缘无毛刺等,对电动模组推进刀具匀速直线切入的移速和滤清器外壳的旋转速度进行优化,以确保加工过程的稳定性和精确性,有效了提高产品的生产效率与质量。
附图说明
图1为车用滤清器外壳修边装置的结构图;
图2为三爪卡盘组件的结构图;
图3为车用滤清器外壳的结构图;
图4为对向压紧组件的结构图;
图5为T形压块组件的结构图;
图6为刀具组件的结构图;
图中标号的含义如下:
工作台1、三爪卡盘组件2、滤清器外壳3、对向压紧组件4、刀具组件5、废料料斗6、底板201、伺服电机202、电机安装板203、联轴器204、轴承座205、T形阶梯轴206、三爪卡盘207、手指208、筒体301、环形包边302、气缸支架401、T形压块组件402、气缸403、T形压块4021、圆柱轴承4022、轴承锁紧螺母4023、三角滑轨501、滑块502、刀具503、刀具装夹结构504、连接板505、电动模组506
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
本实用新型提供了一种车用滤清器外壳修边装置,包括工作台1、三爪卡盘组件2、滤清器外壳3、对向压紧组件4、刀具组件5、废料料斗6,滤清器外壳3通过三爪卡盘组件2与对向压紧组件4共同作用实现装夹,刀具组件5设置在滤清器外壳3一侧,废料料斗6固定在工作台1上,位于滤清器外壳3下方;
所述三爪卡盘组件2包括底板201、伺服电机202、电机安装板203、联轴器204、轴承座205、T形阶梯轴206、三爪卡盘207、手指208,伺服电机202通过电机安装板203安装在底板201上,联轴器204一端连接T 形阶梯轴,另一端连接伺服电机202的转轴,T形阶梯轴206一端贯穿轴承座205实现同轴装配,其另一端安装有三爪卡盘207,手指208共三组均匀分布在三爪卡盘207上;
所述滤清器外壳3包括筒体301、环形包边302,筒体301呈圆柱筒状,顶部为锥台,环形包边302与其底部连接;
所述对向压紧组件4包括气缸支架401、T形压块组件402、气缸403,气缸403通过气缸支架401安装在工作台1上,T形压块组件402与气缸 403活塞杆末端同轴装配;
所述T形压块组件402包括T形压块4021、圆柱轴承4022、轴承锁紧螺母4023,圆柱轴承4022内置于T形压块4021的腔内,并通过轴承锁紧螺母4023对其进行限位;
所述刀具组件5包括三角滑轨501、滑块502、刀具503、刀具装夹结构504、连接板505、电动模组506,连接板505呈L形,一端连接电动模组506,另一端连接滑块502,滑块502与三角滑轨501同轴安装,刀具503 通过刀具装夹结构504安装在滑块502上。
本发明所述车用滤清器外壳修边装置的具体工作过程如下:
首先将待加工的车用滤清器外壳3放置在三爪卡盘组件2中的三个均匀设置的手指208处,三爪卡盘207驱动三根手指208同步外移并接触滤清器外壳3的内壁,进而将车用滤清器外壳3夹紧,接着启动气缸403,T 形压块4021接触压紧车用滤清器外壳3的顶部端面,启动伺服电机202,车用滤清器外壳3绕其中心轴线匀速旋转,然后启动电动模组506推进刀具503匀速直线切入,对环形包边302进行修剪,所切除的废料落入废料料斗6,修剪完毕后,电动模组506驱动刀具503复位,伺服电机202停止运行,气缸403复位,将加工完毕的车用滤清器外壳3取下。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (1)
1.一种车用滤清器外壳修边装置,其特征在于,包括工作台(1)、三爪卡盘组件(2)、滤清器外壳(3)、对向压紧组件(4)、刀具组件(5)、废料料斗(6),滤清器外壳(3)通过三爪卡盘组件(2)与对向压紧组件(4)共同作用实现装夹,刀具组件(5)设置在滤清器外壳(3)一侧,废料料斗(6)固定在工作台(1)上,位于滤清器外壳(3)下方;
所述三爪卡盘组件(2)包括底板(201)、伺服电机(202)、电机安装板(203)、联轴器(204)、轴承座(205)、T形阶梯轴(206)、三爪卡盘(207)、手指(208),伺服电机(202)通过电机安装板(203)安装在底板(201)上,联轴器(204)一端连接T形阶梯轴,另一端连接伺服电机(202)的转轴,T形阶梯轴(206)一端贯穿轴承座(205)实现同轴装配,其另一端安装有三爪卡盘(207),手指(208)共三组均匀分布在三爪卡盘(207)上;
所述滤清器外壳(3)包括筒体(301)、环形包边(302),筒体(301)呈圆柱筒状,顶部为锥台,环形包边(302)与其底部连接;
所述对向压紧组件(4)包括气缸支架(401)、T形压块组件(402)、气缸(403),气缸(403)通过气缸支架(401)安装在工作台上,T形压块组件(402)与气缸(403)活塞杆末端同轴装配;
所述T形压块组件(402)包括T形压块(4021)、圆柱轴承(4022)、轴承锁紧螺母(4023),圆柱轴承(4022)内置于T形压块(4021)的腔内,并通过轴承锁紧螺母(4023)对其进行限位;
所述刀具组件(5)包括三角滑轨(501)、滑块(502)、刀具(503)、刀具装夹结构(504)、连接板(505)、电动模组(506),连接板(505)呈L形,一端连接电动模组(506),另一端连接滑块(502),滑块(502)与三角滑轨(501)同轴安装,刀具(503)通过刀具装夹结构(504) 安装在滑块(502)上。
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CN202020427673.6U CN212704758U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种车用滤清器外壳修边装置 |
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CN115533945A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-30 | 重庆智能机器人研究院 | 一种机器人系统双轴同步控制装置及方法 |
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