CN212704038U - 一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，包括工位台及固定在工位台上的开孔组件，工位台的上端面固定有平板，平板上端面的中心对称位置固定有定位轴，平板的上端面安装有限位模具，限位模具的下端面开设有定位孔，定位轴插接入定位孔内部，电机端盖安装到限位模具上，开孔组件包括四组第一气缸，第一气缸位于平板上端面的两组对角线上，各组第一气缸上安装有顶针，限位模具的外周面部分凹设有四组绕限位模具的轴线等角度圆周设置的沉槽，沉槽的槽宽大于顶针的直径与电机端盖两倍厚度尺寸的和值。本实用新型使电机端盖进行冲压时的抗冲击能力得到提升，电机端盖在加工时不易变形，提升了电机端盖的合格率。

Description

一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置

技术领域

本实用新型涉及电机端盖制造的技术领域，尤其是涉及一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置。

背景技术

电机是一种把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。随着各种动力设备的发展，电机得到日益广泛地普及与应用。电机主要由定子与转子组成，在进行电机的制造过程中，装配人员需要将定子及转子组装到电机端盖内部，电机端盖对定子进行固定并对转子进行支撑，起到防护、散热的作用。

对于微型电机的电机端盖主要通过镀锌板冲压制得，定子铁心一般由0.35-0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成；在铁心的外周面多开设多组等角度圆周设置的定位槽口，用以嵌放定子绕组；相应地在电机端盖的内周面需要设置多组等角度圆周设置的限位凸块，限位凸块插接入定位槽口内实现定子铁心与电机端盖的定位。在进行电机端盖内周面上各组限位凸块的加工时，对于由镀锌板一体冲压成型的电机端盖，多通过冲压成型的制造方式对各组限位凸块进行冲压成型，冲压设备使电机端盖外周面的镀锌板向内部凹陷、凸出，形成各组限位凸块。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于镀锌板自身的厚度较薄，在进行各组定位块的一体冲压成型时，电机端盖极易因冲压设备的作用力而发生变形，使电机端盖自身的形状发生改变，发生形变的电机端盖在进行定子铁心的组装时出现困难，使电机端盖的合格率降低，故存在改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目是提供一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置,将待冲压的电机端盖插接在限位模具上，限位模具对电机端盖进行支撑，提升了电机端盖在冲压时的抗形变能力，电机端盖不易变形，提升了电机端盖的合格率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，包括工位台及固定在工位台上的开孔组件，所述工位台的上端面固定有平板，所述平板为上端面呈正方形的长方体，所述平板上端面的中心对称位置固定有轴线竖直设置的定位轴，所述平板的上端面安装有成圆柱体的限位模具，所述限位模具的下端面圆心位置开设有轴线竖直设置的定位孔，所述定位轴插接入所述定位孔内部，电机端盖安装到所述限位模具上，电机端盖的内周面与所述限位模具的外周面间隙配合，所述开孔组件包括四组第一气缸，所述第一气缸位于所述平板上端面的两组对角线上，各组所述第一气缸上安装有朝向所述限位模具的顶针，所述限位模具的外周面部分凹设有四组绕所述限位模具的轴线等角度圆周设置的沉槽，各所述沉槽位于所述平板上端面的两条对角线上，所述沉槽的槽宽大于所述顶针的直径与电机端盖两倍厚度尺寸的和值。

通过采用上述技术方案，平板固定在工位台上，定位轴固定在呈正方形的平板的上端面，定位轴插接入限位模具的定位孔内部，使限位模具固定在平板上，限位模具在平板上的稳定性得到提升，开孔组件中的第一气缸上固定有顶针，第一气缸位于平板上端面的对角线上，故各组顶针的运动方向均沿平板上端面的对角线运动，当各组第一气缸运动致使顶针向电机端盖的外周面抵接并冲压成型时，电机端盖的内表面受挤压而凸起，凸起的限位凸块插接入各组沉槽内部，沉槽的设置对各组限位凸块的收纳提供了空间，通过上述配合，待冲压的电机端盖与固定在平板上端面的限位模具固定，限位模具的外周面对电机端盖的内周面进行支撑，限位模具使电机端盖的稳定得到提升，故顶针对电机端盖的外周面进行冲压时，电机端盖的抗冲击能力得到提升，电机端盖在加工时不易变形，提升了电机端盖的合格率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工位台的上端面固定有两组竖直设置的立柱，两组所述立柱的上端固定有所在平面竖直设置的横梁，所述横梁上安装有两组上下平行设置的圆杆及第二气缸，两组所述圆杆上套接滑动有滑块，所述第二气缸驱动所述滑块沿着两组所述圆杆做往复式运动，所述滑块上固定有若干组上下运动的、沿所述滑块的长度方向的竖直端面等间距分布的第三气缸，各所述第三气缸的下端安装均有电磁继电器，各所述电磁继电器对电机端盖进行吸附，各所述电磁继电器的中心所在的平面与所述平板宽度方向的中垂面共面

通过采用上述技术方案，两组立柱对横梁进行支撑，提升了横梁的稳定性，滑块与两组圆杆插接滑动，第二气缸驱动滑块沿圆杆做往复直线运动，滑块上固定的各组第三气缸驱动下端的各电磁继电器在竖直方向上做上下往复式直线运动，当电磁继电器上电时，电磁继电器产生的磁力对电机端盖经进行吸附，被吸附的电机端盖与电磁继电器一起运动，当第二气缸驱动滑块运动至限位模具上竖直上方时，第三气缸向下运动，电磁继电器断电使吸附的电机端盖掉落在限位模具上，完成对电机端盖的输运。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述圆杆的两端套接有限位环，所述限位环朝向所述滑块的一侧螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部与所述圆杆的外周面抵紧。

通过采用上述技术方案，限位环套接在圆杆上，限位环在圆杆上左右滑动并通过紧固螺栓固定在圆杆上，当滑块在第二气缸的驱动下运动时，滑块的两端与两组限位环抵接，限位环对滑块的运动范围进行限制，当电机端盖的尺寸变化时，需要进行滑块位置的调整，将限位环推动至圆杆的不同位置上并拧紧紧固螺栓，实现了对滑块位置的快速调整。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位模具上端面的圆周边沿进行倒圆角设置。

通过采用上述技术方案，限位模具上端面的圆周边沿进行倒圆角，倒圆角处理的限位模具使限位模具的上端的径向尺寸减小，当将待加工的电机端盖向限位模具上装载时，限位模具上端经倒圆角处理后更易安装到限位模具上，电机端盖的装载效率得到提升，进而使电机端盖的加工效率得到提升。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平板的上端面螺栓连接有四组压紧块，各所述压紧块位于相邻两组所述第一气缸的中间位置，各所述压紧块对所述限位模具的四周边沿进行压紧限位。

通过采用上述技术方案，平板的上端面螺栓连接的压紧快对限位模具的圆周边沿进行压紧，使限位模具在平板上的稳定性得到提升，限位模具不易在平板上移动，当待加工的电机端盖装载在限位模具上并进行冲压加工时，电机端盖的加工过程较为稳定，电机端盖不易偏斜。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述开孔组件还包括四组导向块，各所述导向块固定在所述平板的上端面且绕所述平板上端面中心对称位置的垂线等角度圆周设置，各所述导向块位于所述平板上端面的两条对角线上，各组导向块上均开设有水平延伸的导向孔，所述第一气缸包括缸体及与所述缸体插接滑动的推杆，所述顶针固定在所述推杆远离所述缸体的一端，所述推杆与所述导向孔插接滑动。

通过采用上述技术方案，第一气缸上的推杆与各组导向块上的导向孔插接滑动，导向孔的设置提升了推杆的运动稳定性，当推杆端部固定的顶针对电机端盖的外周面进行冲压成型时，电机端盖对推杆的反作用力时推杆具有形变的趋势，导向块的设置使推杆的稳定性得到提升，同时使推杆的抗形变能力得到提升。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工位台的上端面固定有四组支撑架，各所述支撑架关于所述工位台宽度方向的中垂面两两对称分布，各所述支撑架上安装有内部铺设有橡胶层的输送槽，所述输送槽向外侧倾斜设置。

通过采用上述技术方案，工位台上的四组支撑架关于工位台宽度方向的中垂面两两对称分布，各组支撑架的顶端安装有输送槽，当电机端盖在限位模具上完成冲压成型时，第三气缸下端的电磁继电器将电机端盖移位到输送槽上，使电机端盖随着输送槽的倾斜底面不断滑动，橡胶层的设置对输送槽的槽底形成保护，同时当电机端盖降落到输送槽的槽底时，橡胶层对掉落的电机端盖进行缓震，降低了电机端盖输送过程中产生的噪声。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述支撑架的上端开设有滑槽，各所述滑槽内部插接有与所述输送槽的侧壁螺纹连接的螺栓，所述输送槽能够沿所述滑槽在竖直方向上上下移动。

通过采用上述技术方案，各组支撑架的上端开设有滑槽，滑槽在竖直方向上延伸，当电机端盖的尺寸变化时，需要调整输送槽的高度位置，将输送槽与各组滑槽的固定位置在滑槽内部上下滑动，并通过各组螺栓拧紧定位，使输送槽的安装高度得到调整，便于对不同尺寸的电机端盖进行输送。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1. 工位台的上端面固定有上端面呈正方形的平板，平板的上端面的两组对角线上固定四组第一气缸，平板上端面的中心对称位置固定轴线竖直设置的定位轴，定位轴与限位模具下端开设的定位孔插接，实现限位模具在平板上的定位，同时各组压紧块对限位模具进行压紧定位，进一步提升了限位模具的稳定性，将待加工的电机端盖套设在限位模具上，第一气缸的推杆上固定顶针，顶针向电机端盖运动，同时限位模具外周面上开设的沉槽对冲压而形成的限位凸块进行容纳，限位模具的外周面与电机端盖的内周面间隙配合，提升了电机端盖在冲压过程中的抗形变能力，电机端盖不易变形，提升了电机端盖的合格率，装配工人进行电机装配时的效率得到提升；

2. 第一气缸上的推杆与导向块上的导向孔插接滑动，导向孔的设置提升了推杆的运动稳定性，限位模具上端面的圆周边沿进行倒圆角设置，倒圆角的设置使其上端的径向尺寸减小，当电磁继电器将待加工的电机端盖向限位模具上装载时，倒圆角设置的限位模具便于将电机端盖装载到限位模具上，提升了电机端盖的装载效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实施例中平板上未装载电机端盖的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大示意图；

图5是本实施例中限位模具及电机端盖的结构示意图。

图中，1、工位台；11、平板；111、定位轴；112、限位模具；1121、定位孔；1122、沉槽；1123、第一阶梯面；1124、第二阶梯面；113、立柱；114、横梁；1141、圆杆；11411、滑块；11412、限位环；11413、紧固螺栓；11414、轴座；1142、第二气缸；1143、第三气缸；11431、电磁继电器；115、压紧块；1151、插槽；116、导向块；1161、导向孔；117、支撑架；1171、滑槽；118、输送槽；1181、橡胶层；2、开孔组件；21、第一气缸；211、缸体；212、推杆；22、顶针；3、开关；4、电机端盖；41、限位凸块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1及图2，为本实用新型公开的一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，包括上端面水平设置的工位台1及开孔组件2，工位台1的下端与地面抵接。工位台1的上端面呈正方形，工位台1的上端面固定有呈长方体的平板11，平板11的上端面呈正方形，平板11上端面的中心对称位置与工位台1的上端面的中心对称位置重合，平板11上端面的两组对角线与工位台1上端面的两组对角线共线。

开孔组件2包括四组第一气缸21及四组导向块116，四组第一气缸21固定于平板11的上端面，各组第一气缸21绕平板11上端面中心对称位置的垂线在平板11上端面等角度圆周设置，各组第一气缸21分别位于平板11上端面的两组对角线上，各组第一气缸21的动力输出端均朝向平板11上端面的中心对称点，各组导向块116位于平板11上端面的对角线上，导向块116位于第一气缸21的动力输出端与平板11上端面中心对称点之间。各导向块116上开设有水平延伸的导向孔1161，第一气缸21包括缸体211及与缸体211插接滑动的呈长方体的推杆212，推杆212远离缸体211的一端与导向孔1161插接滑动，推杆212的外表面与导向孔1161的内表面间隙配合；各推杆212远离气缸的一端均固定有水平延伸的顶针22，各顶针22朝向平板11上端面的中心对称点，顶针22远离推杆212的端部呈圆锥台状结构，顶针22的端部的截面径向尺寸从靠近推杆212的一端向末端逐渐增大。平板11上端面的中心对称位置装载有电机端盖4，电机端盖4的一端圆周面开口设置，开口端竖直朝下。

平板11左右两侧的工位台1的上端面上分别固定有竖直设置的立柱113，立柱113呈长方体，两组立柱113的上端部固定有呈长方体的横梁114，横梁114的所在平面竖直设置，横梁114的远离立柱113的竖直端面的水平两端分别固定有上下两组轴座11414，同一竖直高度上的两组轴座11414的相互靠近的竖直端面间固定有圆杆1141，两组圆杆1141的轴线平行于水平面，各组圆杆1141上均套接有两组限位环11412，各组限位环11412上均螺纹连接有紧固螺栓11413，紧固螺栓11413的端部与圆杆1141的外周面抵紧以实现限位环11412固定在圆杆1141的不同位置上。两组圆杆1141之间固定有第二气缸1142，两根圆杆1141上共同套接滑动有滑块11411，第二气缸1142驱动滑块11411在各组限位环11412之间做往复直线运动。

工位台1上端面的左端固定有四组竖直设置的支撑架117，支撑架117关于工位台1宽度方向的中垂面两两对称分布，靠近平板11的两组支撑架117的高度大于另两组支撑架117的高度，各组支撑架117的上端部架设有输送槽118，输送槽118的内表面铺设有橡胶层1181。各组支撑架117的上端开设有入口呈长方形的滑槽1171，各组滑槽1171内部均插接有螺栓，螺栓将支撑架117与输送槽118的侧壁固定连接，输送槽118从平板11的一端向另一端倾斜设置，输送槽118的延伸方向平行于横梁114的延伸方向。工位台1的上端面安装有两组开关3，开关3位于平板11的正前方。

参照图3及图5，滑块11411的远离横梁114的竖直端面上固定有三组等间距设置的第三气缸1143，各组第三气缸1143的动力输出端竖直向下且均安装有电磁继电器11431，各组电磁继电器11431上电时下端吸附电机端盖4，各电磁继电器11431的中心所在的平面与平板11宽度方向的中垂面共面。

参照图3及图4，平板11的上端面的中心对称点上固定有轴线竖直设置的定位轴111，定位轴111呈圆柱体，各组顶针22均朝向定位轴111的轴线。相邻两组导向块116之间的平板11上端面上安装有压紧块115，压紧块115呈长方体，压紧块115的长度方向的上端面贯通开设有插槽1151，插槽1151的入口呈长方形，插槽1151内部插接有螺栓，螺栓与平板11的上端面固定连接。

参照图2及图5，平板11的上端面安装有限位模具112，限位模具112的主体呈圆柱体，限位模具112的下端开设有第一阶梯面1123，第一阶梯面1123竖直上方的外周面开设有第二阶梯面1124，第二阶梯面1124上端的外周面开设有四组绕限位模具112的轴线等角度圆周设置的沉槽1122，沉槽1122贯通第二阶梯面1124与限位模具112的上端面，沉槽1122的槽宽大于顶针22的直径与电机端盖4两倍厚度尺寸的和值。限位模具112的上端面的圆心位置开设有轴线竖直设置的定位孔1121，定位孔1121贯通限位模具112的上下端面，定位孔1121的入口呈圆形。当限位模具112安装在平板11上端面时，定位轴111插接入定位孔1121内部，定位轴111的高度小于限位模具112的高度。限位模具112上端的圆周边沿进行倒圆角设置。

限位模具112进行夹紧定位时，各组压紧块115靠近限位模具112的一端压紧第一阶梯面1123，同时电机端盖4开口端的圆周边沿与第二阶梯面1124抵接。限位模具112安装时，各组沉槽1122位于平板11上端面的两组对角线上，各组顶针22与沉槽1122正对。完成冲压的电机端盖4的外周面上凹设有限位凸块41，限位凸块41向电机端盖4的内周面凸起，进而在安装定子硅钢片时，与定子硅钢片上的各组定位槽口插接固定，实现各组定子硅钢片的定位。

本实施例的工况及实施原理为：

该种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置在进行电机端盖4上的限位凸块41的加工时，首先对装置进行必要的调校，依据电机端盖4的高度尺寸，将输送槽118下端的各组支撑架117上的螺栓在滑槽1171内部进行调整，使输送槽118的高度与电机端盖4的高度适配，便于将完成冲压的电机端盖4放置在输送槽118上进行输送。

之后将限位模具112安装到平板11上端面，同时使各组压紧块115对第一阶梯面1123进行压紧定位，并保证各组沉槽1122与各组顶针22正对。进行冲压时，控制开关3使滑块11411下端的电磁继电器11431上电，对各组电机端盖4吸附，随着第二气缸1142的驱动，使滑块11411在各组限位环11412之间运动，当电机端盖4运动时限位模具112的竖直上方时，电磁继电器11431断电，使电机端盖4掉落在限位模具112上，限位模具112的外周面与电机端盖4的内周面间隙配合，电机端盖4的下端圆周边沿与第二阶梯面1124抵接。控制开关3使各组第一气缸21运动，使各组顶针22对电机端盖4进行冲压，形成各组限位凸块41，各组限位凸块41收纳与各组沉槽1122内部。完成冲压的电机端盖4后，第三气缸1143向下运动时电磁继电器11431靠近电机端盖4并上电吸附，之后第三气缸1143向上运动，第二气缸1142驱动滑块11411向输送槽118的一侧运动，同时电磁继电器11431断电，将完成冲压的电机端盖4释放并降落在输送槽118上，同时下一组电机端盖4装载在限位模具112上，重复上述操作，完成各组电机端盖4的冲压。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，包括工位台(1)及固定在工位台(1)上的开孔组件(2)，其特征在于：所述工位台(1)的上端面固定有平板(11)，所述平板(11)为上端面呈正方形的长方体，所述平板(11)上端面的中心对称位置固定有轴线竖直设置的定位轴(111)，所述平板(11)的上端面安装有成圆柱体的限位模具(112)，所述限位模具(112)的下端面圆心位置开设有轴线竖直设置的定位孔(1121)，所述定位轴(111)插接入所述定位孔(1121)内部，电机端盖安装到所述限位模具(112)上，电机端盖的内周面与所述限位模具(112)的外周面间隙配合，所述开孔组件(2)包括四组第一气缸(21)，所述第一气缸(21)位于所述平板(11)上端面的两组对角线上，各组所述第一气缸(21)上安装有朝向所述限位模具(112)的顶针(22)，所述限位模具(112)的外周面部分凹设有四组绕所述限位模具(112)的轴线等角度圆周设置的沉槽(1122)，各所述沉槽(1122)位于所述平板(11)上端面的两条对角线上，所述沉槽(1122)的槽宽大于所述顶针(22)的直径与电机端盖两倍厚度尺寸的和值。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，其特征在于：所述工位台(1)的上端面固定有两组竖直设置的立柱(113)，两组所述立柱(113)的上端固定有所在平面竖直设置的横梁(114)，所述横梁(114)上安装有两组上下平行设置的圆杆(1141)及第二气缸(1142)，两组所述圆杆(1141)上套接滑动有滑块(11411)，所述第二气缸(1142)驱动所述滑块(11411)沿着两组所述圆杆(1141)做往复式运动，所述滑块(11411)上固定有若干组上下运动的、沿所述滑块(11411)的长度方向的竖直端面等间距分布的第三气缸(1143)，各所述第三气缸(1143)的下端安装均有电磁继电器(11431)，各所述电磁继电器(11431)对电机端盖进行吸附，各所述电磁继电器(11431)的中心所在的平面与所述平板(11)宽度方向的中垂面共面。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，其特征在于：各所述圆杆(1141)的两端套接有限位环(11412)，所述限位环(11412)朝向所述滑块(11411)的一侧螺纹连接有紧固螺栓(11413)，所述紧固螺栓(11413)的端部与所述圆杆(1141)的外周面抵紧。

4.根据权利要求1所述的一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，其特征在于：所述限位模具(112)上端面的圆周边沿进行倒圆角设置。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，其特征在于：所述平板(11)的上端面螺栓连接有四组压紧块(115)，各所述压紧块(115)位于相邻两组所述第一气缸(21)的中间位置，各所述压紧块(115)对所述限位模具(112)的四周边沿进行压紧限位。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，其特征在于：所述开孔组件(2)还包括四组导向块(116)，各所述导向块(116)固定在所述平板(11)的上端面且绕所述平板(11)上端面中心对称位置的垂线等角度圆周设置，各所述导向块(116)位于所述平板(11)上端面的两条对角线上，各组导向块(116)上均开设有水平延伸的导向孔(1161)，所述第一气缸(21)包括缸体(211)及与所述缸体(211)插接滑动的推杆(212)，所述顶针(22)固定在所述推杆(212)远离所述缸体(211)的一端，所述推杆(212)与所述导向孔(1161)插接滑动。

7.根据权利要求1所述的一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，其特征在于：所述工位台(1)的上端面固定有四组支撑架(117)，各所述支撑架(117)关于所述工位台(1)宽度方向的中垂面两两对称分布，各所述支撑架(117)上安装有内部铺设有橡胶层(1181)的输送槽(118)，所述输送槽(118)向外侧倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种电机端盖内周面上限位凸块的冲压装置，其特征在于：各所述支撑架(117)的上端开设有滑槽(1171)，各所述滑槽(1171)内部插接有与所述输送槽(118)的侧壁螺纹连接的螺栓，所述输送槽(118)能够沿所述滑槽(1171)在竖直方向上上下移动。

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