CN212685629U - 一种自调节推车 - Google Patents

Abstract

一种自调节推车，属于推车技术领域。本实用新型的目的是为了提高推车在行进过程的平稳度。本实用新型包括车体，所述车体的前端安装有前调节座，车体的后端两侧壁上分别安装有后调节座，前调节座内安装有前轮杆，后调节座内安装有后轮杆，车体上安装有安装座，安装座上安装有主动轮，主动轮与前调节座内的前轮杆啮合，车体的底部通过轴承座安装有转轴，转轴的中部位置安装有从动轮，从动轮通过传动单元与主动轮配合安装，所述转轴的两端分别安装有第二从动轮，第二从动轮与后调节座内的后轮杆啮合，所述前轮杆和后轮杆上分别安装有行走轮。本实用新型具有结构简单，便于安装、拆卸和维修，适于推广和使用。

Description

一种自调节推车

技术领域

本实用新型涉及一种推车，属于推车技术领域。

背景技术

手推车是以人力推拉的搬运车，在公共场所适用于货物的搬运，它在商场、机场、火车站、医院、车间等大型场所是使用更加频繁，它具有可灵活操作的特点；

现有的搬运车一般都是在车体的下部安装行走轮，以实现车体的行走，一般行走轮的数量为三个或四个，而在这些大型的场所一般都配有扶梯实现楼层的上和下，现有的搬运车的车轮一般采用固定方式安装，人们推动推车登乘扶梯时候，具有诸多不便；

在例如机场之类的大型运输中心内，通常是利用推车来帮助移动大的手提箱、皮箱、包袋等。乘客可以将他们的行李装到小车上，并在机场内走动，当使用者推着满载行李的小车站在自动扶梯上，使用者就必须并施加辅助托/扶小车，以免当移动着的踏板开始倾斜形成自动扶梯阶梯时，使小车内的物品脱落/掉落下来。

此外，在推动推车行进到凹凸不平的地面时，推车会被弹起，导致车内的物品掉落。

因此，亟需提供一种能够自动调节平稳度的推车，以实现小车在扶梯上平稳放置，实现小车平稳跨越凹凸不平的底面。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了提高小车在行进过程中平稳度，并且实现小车能够登乘扶梯，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种自调节推车，包括车体，所述车体的前端安装有前调节座，车体的后端两侧壁上分别安装有后调节座，前调节座内安装有前轮杆，后调节座内安装有后轮杆，车体上安装有安装座，安装座上安装有主动轮，主动轮与前调节座内的前轮杆啮合，车体的底部通过轴承座安装有转轴，转轴的中部位置安装有从动轮，从动轮通过传动单元与主动轮配合安装，所述转轴的两端分别安装有第二从动轮，第二从动轮与后调节座内的后轮杆啮合，所述前轮杆和后轮杆上分别安装有行走轮。

优选的：所述传动单元为齿轮，所述齿轮转动安装在安装座上，齿轮分别与主动轮和从动轮啮合安装。

优选的：所述齿轮的数量为奇数个。

优选的：所述传动单元为传送带，主动轮为双联齿轮，主动轮通过传送带与从动轮建立安装。

优选的：所述车体为推车、轮椅或婴儿车。

优选的：所述前调节座和后调节座的结构相同，前调节座和后调节座为方形体，前调节座和后调节座内部加工有容纳腔，前调节座和后调节座的侧壁上加工有长条孔，长条孔与容纳腔连通，前调节座和后调节座的底部加工有导向孔。

优选的：所述前轮杆和后轮杆上套装有弹簧。

优选的：所述安装座上转动安装有导向轮，导向轮与前调节座内的前轮杆啮合。

优选的：所述车体上转动安装有第二导向轮，第二导向轮与后调节座内的后轮杆啮合。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型在车体的前端安装有前调节座，在车体的后端两侧面上安装两个后调节座，在前调节座和后调节座内部安装有前轮杆和后轮杆，前轮杆和后轮杆上分别安装有行走轮，这样形成一个三轮车，并且前轮杆和后轮杆能够在前调节座和后调节座内升降，通过前轮杆和后轮杆的伸缩来适应车体行进的不同路况，通过前轮杆和后轮杆的伸缩配合，使得车体在行进过程中平稳，以满足车体推动过程中，车体水平高度不发生大幅度变动，确保小车笔直前进；

2.本实用新型通过齿啮合传动方式/带传动方式，实现车体前后两侧的前轮杆和后轮杆实现交错升降，进而使得车体行走过程遇到凸起或凹陷路段时，通过前轮杆和后轮杆的交错升降来保持车体的水平行进的平稳度；

3.本实用新型的前调节座和后调节座采用组装方式安装在车体的前后两端，这种安装方式简单，并且可以通过对现有的推车进行翻新，将现有的推车车轮拆除，仅安装前调节座和后调节座即可形成新的具有调节平稳度功能的推车；

4.本实用新型的手推车在机场、医院、大型商场等场所使用时，这些场所均设置有扶梯，扶梯的踏板在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯，接近出口处逐渐消失，再度作水平运动(方便乘客走出)，当车体行进到扶梯位置时，在扶梯形成的阶梯作用下，位于车体前端的前轮杆收缩，此时位于前端的车杆依次通过主动轮、传动单元和从动轮带动位于车体后端的后轮杆伸长，进而使得车体驶入到扶梯的阶梯上，此时由于车杆的伸缩作用下，车体在扶梯上形成一个水平状态，车体内盛装的物品不会发生侧翻；

5.本实用新型前轮杆、后轮杆、主动轮、从动轮和传动单元的作用下实现推车的平衡自调节，其结构合理，使用方便，有效解决了传统推车运送物品时不能实现登乘扶梯的问题，同时也解决了运送物品时，遇到凹凸不平地面时产生的物品掉落问题；

6.本实用新型具有结构简单，便于安装、拆卸和维修，适于推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是具体实施方式二中自调节推车的主视图；

图3是具体实施方式四中自调节推车的的局部示意图；

图4是自调节推车在扶梯上的使用状态图；

图5是前调节座的剖面图；

图6是前轮杆与前调节座的安装关系图；

图7是前调节座的立体图；

图中1-车体，2-前调节座，3-后调节座，4-前轮杆，5-后轮杆，6-安装座，7-主动轮，8-轴承座，9-转轴，10-从动轮，11-传动单元，12-第二从动轮，13-行走轮，14-齿轮，15-传送带，16-容纳腔，17-长条孔，18-导向孔，19-弹簧，20-导向轮，21-第二导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一一种自调节推车，包括车体1，所述车体1的前端安装有前调节座2，车体1的后端两侧壁上分别安装有后调节座3，前调节座2内安装有前轮杆4，后调节座3内安装有后轮杆5，车体1上安装有安装座6，安装座6上安装有主动轮7，主动轮7与前调节座2内的前轮杆4啮合，车体1的底部通过轴承座8安装有转轴9，转轴9的中部位置安装有从动轮10，从动轮10通过传动单元11与主动轮7配合安装，所述转轴9的两端分别安装有第二从动轮12，第二从动轮12与后调节座3内的后轮杆5啮合，所述前轮杆4和后轮杆5上分别安装有行走轮13；

在本实施方式中，车体1的前端中部位置安装有前调节座2，前调节座2内安装有前轮杆4，车体1的后端两侧安装有后调节座3，后调节座3内安装有后轮杆5，前轮杆4和后轮杆5的下端均安装有行走轮13，这样车体1形成了一个具有三个行走轮13的推车；

前轮杆4和后轮杆5采用滑动方式安装在前调节座2和后调节座3内，并且前轮杆4和后轮杆5上加工形成齿条，在车体1的底部采用焊接方式/螺栓内连接方式安装有安装座6，安装座6上安装有主动轮7，主动轮7与前调节座2内的前轮杆4啮合，在车体1的底部还安装有轴承座8，轴承座8内转动安装有转轴9，转轴9的中部位置通过键安装方式固定有从动轮10，转轴9的两端安装有第二从动轮12，第二从动轮12与后调节座3内的后轮杆5啮合，主动轮7通过传动单元11与从动轮10建立配合安装；

使用时，推车能够实现平衡自调节，具体自调节平衡的方式是，当车体1前进运行时，前轮杆7遇到凸起，前轮杆4在前调节座2内收缩，调节箱2内的前轮杆4带动主动轮7顺时针转动，此时主动轮7通过传动单元11带动从动轮10顺时针转动，由于从动轮10顺时针转动，从动轮10带动转轴9转动，转轴9带动其两端的第二从动轮12顺时针转动，第二从动轮12带动后调节座3内的后轮杆5伸出，这样前轮杆4和后轮杆5形成一个高度差，这个高度差用以实现车体1相对地面水平状态；

相反，当车体遇到凹陷时，前轮杆4伸出，主动轮7逆时针转动，此时主动轮7通过传动单元11带动从动轮10逆时针转动，从动轮10带动转轴9转动，转轴9带动其两端的第二从动轮12逆时针转动，此时后轮杆5收缩，这样前轮杆4和后轮杆5形成一个高度差，这个高度差用以实现车体1相对地面水平状态；

在本实施方式中，通过前轮杆4、后轮杆5、主动轮7、从动轮10和传动单元11的作用下实现推车的平衡自调节，解决了运送物品时，遇到凹凸不平地面时产生的物品掉落问题。

此外，在本实施方式中手推车在机场、医院、大型商场等场所使用时，这些场所均设置有扶梯，扶梯的踏板在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯，接近出口处逐渐消失，再度作水平运动(方便乘客走出)，如图1和图4所示，当车体1行进到扶梯位置时，在扶梯形成的阶梯作用下，位于车体1前端的前轮杆4收缩，此时位于前端的前轮杆4依次通过主动轮7、传动单元11和从动轮12带动转轴9转动，转轴9带动第二从动轮12转动，第二从动轮12与后轮杆5啮合，这样位于车体1后端的后轮杆5伸长，进而使得车体1驶入到扶梯的阶梯上，此时由于前轮杆4和后轮杆5的伸缩作用下，车体1在扶梯上形成水平状态，车体内盛装的物品不会发生侧翻，当车体1驶出扶梯时，受车体1自身重力和位于后端后轮杆5的收缩(该收缩力来源于扶梯接近出口处，阶梯逐渐消失)作用下，位于后端的后轮杆5依次通过从动轮10、传动单元11和主动轮7带动位于车体1前段的前轮杆4伸长，使得扶梯形成水平状态的同时，车体1在扶梯上形成水平状态，在上述运动过程，车体1实现了自平衡调节，有效解决了现有的推车不能自动调节高度，不能实现登乘扶梯的技术难题。

具体实施方式二：参照图1-7说明本实施方式，本实施方式的一种自调节推车，包括所述传动单元11为齿轮14，所述齿轮14转动安装在安装座6上，齿轮14分别与主动轮7和从动轮10啮合安装。如此设置，齿轮14采用转轴安装在安装座6上，并且齿轮14分别与主动轮7和从动轮10啮合安装，在实现车体1自调节平衡时，当车体1前进运行时，前轮杆4遇到凸起，前轮杆4在前调节座2内收缩，前调节座2内的前轮杆4带动主动轮7顺时针转动，此时主动轮7带动齿轮14逆时针转动，齿轮14带动从动轮10顺时针转动，从动轮10带动转轴9顺时针转动，转轴9带动第二从动轮12顺时针转动，第二从动轮12带动后调节座3内的后轮杆5伸出，这样前轮杆4和后轮杆5形成一个高度差，这个高度差用以实现车体1相对地面水平状态，反之同理；

在本实施方式中，前轮杆4和后轮杆5分别通过齿轮啮合方式与主动轮7和从动轮10啮合，受啮合力下，车体1在水平地面运动时，前轮杆4和后轮杆5在前调节座2和后调节座3内保持平稳，不会发生收缩或伸出，进而保持车体1运行平稳。

具体实施方式三：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种自调节推车，所述齿轮14的数量为奇数个。如此设置，所述齿轮14的数量为奇数个，优选数量为3个或5个，只有当齿轮14的数量为奇数个时，主动轮7才能够与从动轮10实现同步且同向转动，进而前车杆4和后车杆5的高度差调节，以实现车体1自平衡调节。

具体实施方式四：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种自调节推车，所述传动单元11为传送带15，主动轮7为双联齿轮，主动轮7通过传送带15与从动轮10建立安装；在使用过程中，当前调节座2内的前车杆4遇到凸起时，前车杆4在前调节座2内收缩，前车杆4带动主动轮7顺时针转动，主动轮7通过传动带15带动从动轮10顺时针转动，从动轮10带动转轴9顺时针转动，转轴9两端的第二从动轮12带动后调节座3内的后车杆5伸出，这样，前车杆4与后车杆5形成了一个高度差，以保证车体1平稳运行/水平运行；

具体实施方式五：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种自调节推车，所述车体1为推车、轮椅或婴儿车。其中车体1可以为超市、机场、大型商场内的推车，也可以为轮椅，还可以是婴儿车，当车体1为轮椅或婴儿车时，轮椅或婴儿车实现自平衡调节，这样推动轮椅或婴儿车就可以实现登乘扶梯、跨越障碍等动作。

具体实施方式六：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种自调节推车，述前调节座2和后调节座3的结构相同，前调节座2和后调节座3为方形体，前调节座2和后调节座3内部加工有容纳腔16，前调节座2和后调节座3的侧壁上加工有长条孔17，长条孔17与容纳腔16连通，前调节座2和后调节座3的底部加工有导向孔18。如此设置，前车杆4或后车杆5安装在容纳腔16内，前车杆4或后车杆5配合安装在导向孔18内，在导向孔18的导向作用下，前车杆4或后车杆5实现竖直升降，有效防止前车杆4或后车杆5产生倾斜，造成升降失效，前调节座2和后调节座3的侧壁上加工有长条孔17，主动轮7穿过长条孔17与容纳腔16内的前车杆4或后车杆5配合实现传动。

具体实施方式七：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种自调节推车，所述前轮杆4和后轮杆5上套装有弹簧19。所述弹簧19的一端顶靠在前调节座2和后调节座3的内部，弹簧19的另一端顶靠在前轮杆4或后轮杆5上，弹簧19起到一个缓冲的作用，为前轮杆4或后轮杆5在前调节座2和后调节座3内提供缓冲，使得前轮杆4和后轮杆5工作更加顺畅。

具体实施方式八：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种自调节推车，所述安装座6上转动安装有导向轮20，导向轮20与调节座2内的前轮杆4啮合。如此设置，在导向轮20的作用下，前轮杆4在前调节座2内滑动平稳、可靠。

具体实施方式九：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种自调节推车，所述车体1上转动安装有第二导向轮21，第二导向轮21与后调节座3内的后轮杆5啮合。在第二导向轮21的作用下，后轮杆5在后调节座3内滑动平稳、可靠，第二导向轮21的数量可以为2个、3个、4个或5个以上。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自调节推车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的前端安装有前调节座(2)，车体(1)的后端两侧壁上分别安装有后调节座(3)，前调节座(2)内安装有前轮杆(4)，后调节座(3)内安装有后轮杆(5)，车体(1)上安装有安装座(6)，安装座(6)上安装有主动轮(7)，主动轮(7)与前调节座(2)内的前轮杆(4)啮合，车体(1)的底部通过轴承座(8)安装有转轴(9)，转轴(9)的中部位置安装有从动轮(10)，从动轮(10)通过传动单元(11)与主动轮(7)配合安装，所述转轴(9)的两端分别安装有第二从动轮(12)，第二从动轮(12)与后调节座(3)内的后轮杆(5)啮合，所述前轮杆(4)和后轮杆(5)上分别安装有行走轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自调节推车，其特征在于：所述传动单元(11)为齿轮(14)，所述齿轮(14)转动安装在安装座(6)上，齿轮(14)分别与主动轮(7)和从动轮(10)啮合安装。

3.根据权利要求2所述的一种自调节推车，其特征在于：所述齿轮(14)的数量为奇数个。

4.根据权利要求1所述的一种自调节推车，其特征在于：所述传动单元(11)为传送带(15)，主动轮(7)为双联齿轮，主动轮(7)通过传送带(15)与从动轮(10)建立安装。

5.根据权利要求1所述的一种自调节推车，其特征在于：所述车体(1)为推车、轮椅或婴儿车。

6.根据权利要求1所述的一种自调节推车，其特征在于：所述前调节座(2)和后调节座(3)的结构相同，前调节座(2)和后调节座(3)为方形体，前调节座(2)和后调节座(3)内部加工有容纳腔(16)，前调节座(2)和后调节座(3)的侧壁上加工有长条孔(17)，长条孔(17)与容纳腔(16)连通，前调节座(2)和后调节座(3)的底部加工有导向孔(18)。

7.根据权利要求1所述的一种自调节推车，其特征在于：所述前轮杆(4)和后轮杆(5)上套装有弹簧(19)。

8.根据权利要求2所述的一种自调节推车，其特征在于：所述安装座(6)上转动安装有导向轮(20)，导向轮(20)与前调节座(2)内的前轮杆(4)啮合。

9.根据权利要求2所述的一种自调节推车，其特征在于：所述车体(1)上转动安装有第二导向轮(21)，第二导向轮(21)与后调节座(3)内的后轮杆(5)啮合。

Images