CN212950700U - 一种能够调节平稳度的推车 - Google Patents

Abstract

一种能够调节平稳度的推车，属于推车技术领域。本实用新型的目的是为了提高推车在行进过程的平稳度。本实用新型包括车体，所述车体上安装有调节箱，调节箱内安装有前轮杆和后轮杆，调节箱内转动安装有主动轮和从动轮，前轮杆与主动轮啮合，后轮杆与从动轮啮合，主动轮通过传动单元与从动轮配合安装，前轮杆和后轮杆上分别安装有行走轮。本实用新型具有结构简单，便于安装、拆卸和维修，适于推广和使用。

Description

一种能够调节平稳度的推车

技术领域

本实用新型涉及一种推车，属于推车技术领域。

背景技术

手推车是以人力推拉的搬运车，在公共场所适用于货物的搬运，它在商场、机场、火车站、医院、车间等大型场所是使用更加频繁，它具有可灵活操作的特点；

现有的搬运车一般都是在车体的下部安装行走轮，以实现车体的行走，一般行走轮的数量为三个或四个，而在这些大型的场所一般都配有扶梯实现楼层的上和下，现有的搬运车的车轮一般采用固定方式安装，人们推动推车登乘扶梯时候，具有诸多不便；

在例如机场之类的大型运输中心内，通常是利用推车来帮助移动大的手提箱、皮箱、包袋等。乘客可以将他们的行李装到小车上，并在机场内走动，当使用者推着满载行李的小车站在自动扶梯上，使用者就必须并施加辅助托/扶小车，以免当移动着的踏板开始倾斜形成自动扶梯阶梯时，使小车内的物品脱落/掉落下来。

此外，在推动推车行进到凹凸不平的地面时，推车会被弹起，导致车内的物品掉落。

因此，亟需提供一种能够自动调节平稳度的推车，以实现小车在扶梯上平稳放置，实现小车平稳跨越凹凸不平的底面。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了提高小车在行进过程中平稳度，并且实现小车能够登乘扶梯，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种能够调节平稳度的推车，包括车体，所述车体上安装有调节箱，调节箱内安装有前轮杆和后轮杆，调节箱内转动安装有主动轮和从动轮，前轮杆与主动轮啮合，后轮杆与从动轮啮合，主动轮通过传动单元与从动轮配合安装，前轮杆和后轮杆上分别安装有行走轮。

优选的：所述传动单元为齿轮，齿轮转动安装在调节箱的内壁上，主动轮通过齿轮与从动轮配合安装。

优选的：所述齿轮的数量为奇数个。

在本实用新型的技术方案中，为了提高车杆和主动轮的传动平稳性，提出以下技术方案：

一种能够调节平稳度的推车，包括车体，所述车体的两侧安装有调节箱，调节箱内安装有前轮杆和后轮杆，调节箱内转动安装有主动轮和从动轮，前轮杆与主动轮啮合，后轮杆与从动轮啮合，主动轮通过传动单元与从动轮配合安装，前轮杆和后轮杆上分别安装有行走轮；所述主动轮和所述从动轮的数量均为两个，两个所述主动轮布置在前轮杆的两侧，两个所述主动轮与前轮杆啮合，两个所述从动轮布置在后轮杆的两侧，两个所述从动轮与后轮杆啮合

优选的：所述主动轮和从动轮的数量均为四个，四个所述主动轮均匀布置在前轮杆的两侧，四个所述主动轮均与前轮杆啮合，四个所述从动轮均匀布置在后轮杆的两侧，四个所述从动轮均与后轮杆啮合。

优选的：所述主动轮和从动轮为双联齿轮。

优选的：所述传动单元包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮和第二传动轮为双联齿轮，第一传动轮与主动轮啮合安装，第二传动轮与从动轮啮合安装，第一传动轮和第二传动轮通过传动带建立安装关系。

优选的：所述车体为推车、轮椅或婴儿车。

优选的：所述调节箱的内侧壁上安装有滑轨，前轮杆和后轮杆上分别加工有槽口，前轮杆和后轮杆与滑轨配合安装。

优选的：所述前轮杆和后轮杆上分别套有弹簧，弹簧顶靠在调节箱的内壁上。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型在车体的两侧均安装有调节箱体，并在调节箱体内安装可以伸缩的前轮杆和后轮杆，通过前轮杆和后轮杆的伸缩来适应车体行进的不同路况，通过前轮杆和后轮杆的伸缩配合，使得车体在行进过程中平稳，以满足车体推动过程中，车体水平高度不发生大幅度变动，确保小车笔直前进；

2.本实用新型通过齿啮合传动方式，车体两侧的前轮杆和后轮杆实现交错升降，进而使得车体行走过程遇到凸起或凹陷路段时，通过前轮杆和后轮杆的交错升降来保持车体的水平行进的平稳度；

3.本实用新型的调节箱体采用组装方式安装在车体的两侧，这种安装方式简单，并且可以通过对现有的推车进行翻新，将现有的推车车轮拆除，仅安装调节箱即可形成新的具有调节平稳度功能的推车；

4.本实用新型的手推车在机场、医院、大型商场等场所使用时，这些场所均设置有扶梯，扶梯的踏板在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯，接近出口处逐渐消失，再度作水平运动(方便乘客走出)，当车体行进到扶梯位置时，在扶梯形成的阶梯作用下，位于车体前端的前轮杆收缩，此时位于前端的车杆依次通过主动轮、传动单元和从动轮带动位于车体后端的后轮杆伸长，进而使得车体驶入到扶梯的阶梯上，此时由于车杆的伸缩作用下，车体在扶梯上形成一个水平状态，车体内盛装的物品不会发生侧翻；

4.本实用新型前轮杆、后轮杆、主动轮、从动轮和传动单元的作用下实现推车的平衡自调节，其结构合理，使用方便，有效解决了传统推车运送物品时不能实现登乘扶梯的问题，同时也解决了运送物品时，遇到凹凸不平地面时产生的物品掉落问题；

5.本实用新型具有结构简单，便于安装、拆卸和维修，适于推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是一种能够调节平稳度的推车的主视图；

图3是具体实施方式三的结构示意图；

图4是具体实施方式七中推车的主视图；

图5是具体实施方式九中推车的结构示意图；

图6是一种能够调节平稳度的推车登乘扶梯时候的状态图；

图7是具体实施方式十中推车的主视图；

图中1-车体，2-调节箱，3-前轮杆，4-后轮杆，5-主动轮，6-从动轮，7-传动单元，8-行走轮，9-齿轮，10-第一传动轮，11-第二传动轮，12-传动带，13-滑轨，14-弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：参照图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，包括车体1，所述车体1上安装有调节箱2，调节箱2内安装有前轮杆3和后轮杆4，调节箱2内转动安装有主动轮5和从动轮6，前轮杆3与主动轮5啮合，后轮杆4与从动轮6啮合，主动轮5通过传动单元7与从动轮6配合安装，前轮杆3和后轮杆4上分别安装有行走轮8；

在本实施方式中，车体1的左右两侧面均安装有调节箱2，调节箱2内安装有前轮杆3和后轮杆4，调节箱2内安装有前轮杆3和后轮杆4的底部均安装有行走轮8，这样车体1形成了一个具有四个行走轮8的推车；

前轮杆3和后轮杆4采用滑动方式安装在调节箱2内，并且前轮杆3和后轮杆4上加工形成齿条，调节箱2内的侧壁上安装有主动轮5和从动轮6，主动轮5和从动轮6通过转轴安装在调节箱2的侧壁上，主动轮5和从动轮6能够相对调节箱2转动，并且主动轮5与前轮杆3啮合安装，从动轮6与后轮杆4啮合安装，在调节箱2内还安装有传动单元7，传动单元7分别与主动轮5和从动轮6配合安装，传动单元7为齿轮传动、链传动、带传动，传动单元7将主动轮5的作动动作传递到从动轮6，或传动单元7将从动轮6的作动动作传递到主动轮5；

此外，调节箱2可以安装在车体1的两侧侧壁上，调节箱2也可以安装在车体1的底部，主动轮5和从动轮6布置在前轮杆3和后轮杆4之间，主动轮5与前轮杆3啮合，从动轮6与后轮杆4啮合；

使用时，推车能够实现平衡自调节，具体自调节平衡的方式是，当车体1前进运行时，前轮杆3遇到凸起，前轮杆3在调节箱2内收缩，调节箱2内的前轮杆3带动主动轮5顺时针转动，此时主动轮5通过传动单元7带动从动轮6顺时针转动，从动轮6带动后轮杆4伸出，这样前轮杆3和后轮杆4形成一个高度差，这个高度差用以实现车体1相对地面水平状态；

相反，当车体遇到凹陷时，前轮杆3伸出，主动轮5逆时针转动，此时主动轮5通过传动单元7带动从动轮6逆时针转动，从动轮6带动后轮杆4收缩，这样前轮杆3和后轮杆4形成一个高度差，这个高度差用以实现车体1相对地面水平状态；

在本实施方式中，通过前轮杆3、后轮杆4、主动轮5、从动轮6和传动单元7的作用下实现推车的平衡自调节，解决了运送物品时，遇到凹凸不平地面时产生的物品掉落问题，并且在本实施方式中采用齿轮啮合的方式实现各零件配合安装，由于齿啮合传动平稳，在车体水平推动时，车杆3在主动轮5和从动轮6的啮合下不会相对调节箱2运动，能够有效保证车体1运行的平稳性。

此外，在本实施方式中手推车在机场、医院、大型商场等场所使用时，这些场所均设置有扶梯，扶梯的踏板在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯，接近出口处逐渐消失，再度作水平运动(方便乘客走出)，当车体1行进到扶梯位置时，在扶梯形成的阶梯作用下，位于车体1前端的前轮杆3收缩，此时位于前端的前轮杆3依次通过主动轮5、传动单元7和从动轮6带动位于车体后端的后轮杆4伸长，进而使得车体1驶入到扶梯的阶梯上，此时由于前轮杆3和后轮杆4的伸缩作用下，车体1在扶梯上形成水平状态，车体内盛装的物品不会发生侧翻，当车体1驶出扶梯时，受车体1自身重力和位于后端后轮杆4的收缩(该收缩力来源于扶梯接近出口处，阶梯逐渐消失)作用下，位于后端的后轮杆4依次通过从动轮6、传动单元7和主动轮5带动位于车体1前段的前轮杆3伸长，使得扶梯形成水平状态的同时，车体1在扶梯上形成水平状态，在上述运动过程，车体1实现了自平衡调节，有效解决了现有的推车不能自动调节高度，不能实现登乘扶梯的技术难题。

具体实施方式二：参照图1-6说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，包括车体1，所述车体1上安装有调节箱2，调节箱2内安装有前轮杆3和后轮杆4，调节箱2内转动安装有主动轮5和从动轮6，前轮杆3与主动轮5啮合，后轮杆4与从动轮6啮合，前轮杆3和后轮杆4上分别安装有行走轮8；所述传动单元7为齿轮9，齿轮9转动安装在调节箱2的内壁上，主动轮5通过齿轮9与从动轮6配合安装。如此设置，齿轮9采用转轴安装在调节箱2内，并且齿轮9分别与主动轮5和从动轮6啮合安装，在实现车体1自调节平衡时，当车体1前进运行时，前轮杆3遇到凸起，前轮杆3在调节箱2内收缩，调节箱2内的前轮杆3带动主动轮5顺时针转动，此时主动轮5通过齿轮9带动从动轮6顺时针转动，从动轮6带动调节箱2内的后轮杆4伸出，这样前轮杆3和后轮杆4形成一个高度差，这个高度差用以实现车体1相对地面水平状态，反之，当车体遇到凹陷时，调节箱2内的前轮杆3伸出，主动轮5逆时针转动，此时主动轮5通过齿轮9带动从动轮6逆时针转动，从动轮6带动后轮杆4收缩，前轮杆3和后轮杆4形成一个高度差，这个高度差用以实现车体1相对地面水平状态；

在本实施方式中，前轮杆3和后轮杆4分别通过齿轮啮合方式与主动轮5和从动轮6啮合，受啮合力下，车体1在水平地面运动时，前轮杆3和后轮杆4在调节箱2内保持平稳，不会发生收缩或伸出，进而保持车体1运行平稳。

具体实施方式三：参照图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，包括车体1，所述车体1上安装有调节箱2，调节箱2内安装有前轮杆3和后轮杆4，调节箱2内转动安装有主动轮5和从动轮6，前轮杆3与主动轮5啮合，后轮杆4与从动轮6啮合，主动轮5通过传动单元7与从动轮6配合安装，前轮杆3和后轮杆4上分别安装有行走轮8，所述传动单元7为齿轮9，齿轮9转动安装在调节箱2的内壁上，主动轮5通过齿轮9与从动轮6配合安装，所述齿轮9的数量为奇数个。如此设置，所述齿轮9的数量为奇数个，优选数量为3个或5个，只有当齿轮9的数量为奇数个时，主动轮5才能够与从动轮6实现同步且同向转动，进而实现调节箱2内车杆3的高度差调节，以实现车体1自平衡调节。

具体实施方式四：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，包括车体1，所述车体1上安装有调节箱2，调节箱2内安装有前轮杆3和后轮杆4，调节箱2内转动安装有主动轮5和从动轮6，前轮杆3与主动轮5啮合，后轮杆4与从动轮6啮合，主动轮5通过传动单元7与从动轮6配合安装，前轮杆3和后轮杆4上分别安装有行走轮8；所述主动轮5和所述从动轮6的数量均为两个，两个所述主动轮5布置在前轮杆3的两侧，两个所述主动轮5与前轮杆3啮合，两个所述从动轮6布置在后轮杆4的两侧，两个所述从动轮6与后轮杆4啮合。如此设置，前轮杆3和后轮杆4的两侧均加工形成齿条，这样两个主动轮5均与调节箱2内的前轮杆3啮合，两个从动轮6均与调节箱2内的后轮杆4啮合，然后位于前轮杆3右侧的主动轮5通过传动单元7(齿轮9)与位于后轮杆4左侧的从动轮6啮合安装，这样通过两个主动轮5和两个从动轮6的作用下，车杆3的升降调节(在调节箱2内的伸缩调节)更加平稳，避免前轮杆3和后轮杆4在调节箱2内受到偏转，产生磨损。

具体实施方式五：参照图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，包括车体1，所述车体1上安装有调节箱2，调节箱2内安装有前轮杆3和后轮杆4，调节箱2内转动安装有主动轮5和从动轮6，前轮杆3与主动轮5啮合，后轮杆4与从动轮6啮合，主动轮5通过传动单元7与从动轮6配合安装，前轮杆3和后轮杆4上分别安装有行走轮8；所述主动轮5和从动轮6的数量均为四个，四个所述主动轮5均匀布置在前轮杆3的两侧，四个所述主动轮5均与前轮杆3啮合，四个所述从动轮6均匀布置在后轮杆4的两侧，四个所述从动轮6均与后轮杆4啮合。(如图4所示)，这样，四个主动轮5分别与前轮杆3啮合，四个所述从动轮6分别与后轮杆4啮合，前轮杆3和后轮杆4在四个主动轮5和四个从动轮6的啮合作用下，其升降平稳可靠，并且前轮杆3和后轮杆4在四个啮合点的作用下，前轮杆3和后轮杆4受力均匀，前轮杆3和后轮杆4在调节箱2内升降平稳，受四个主动轮5和四个从动轮6的作用下提高了前轮杆3和后轮杆4的运动平稳度，同时也提高了前轮杆3和后轮杆4与主动轮5和从动轮6的啮合传动效率，它们之间不会发生相对啮合失效，提高了前轮杆3和后轮杆4的使用寿命。

具体实施方式六：参照图1-图6，并结合具体实施方式一至五说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，所述主动轮5和从动轮6为双联齿轮。

其中，主动轮5为双联齿轮时，双联齿轮的大齿与前轮杆3啮合安装，双联齿轮的小齿与齿轮9啮合安装；

从动轮6为双联齿轮时，双联齿轮的大齿与后轮杆4啮合安装，双联齿轮的小齿与齿轮9啮合安装；

双联齿轮通过变换大齿与小齿的模数来调节主动轮5/从动轮6作用在齿轮9上的传动比，实现调节前轮杆3和后轮杆4在调节箱2内的相对运动速度，进而快速、准确、可靠地实现车体自平衡调节。

具体实施方式七：参照图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，包括车体1，所述车体1上安装有调节箱2，调节箱2内安装有前轮杆3和后轮杆4，调节箱2内转动安装有主动轮5和从动轮6，前轮杆3与主动轮5啮合，后轮杆4与从动轮6啮合，前轮杆3和后轮杆4上分别安装有行走轮8；所述传动单元7包括第一传动轮10、第二传动轮11和传动带12，所述第一传动轮10和第二传动轮11为双联齿轮，第一传动轮10与主动轮5啮合安装，第二传动轮11与从动轮6啮合安装，第一传动轮10和第二传动轮11通过传动带12建立安装关系；主动轮5和从动轮6通过转轴和轴承配合安装在调节箱2内，第一传动轮10和第二传动轮11为双联齿轮，第一传动轮10和第二传动轮11同样通过转轴和轴承配合安装在调节箱2内(如图4所示)，第一传动轮10与主动轮5啮合安装，第二传动轮11与从动轮6啮合安装，第一传动轮9和第二传动轮11通过传动带12实现转动力的传递；在使用过程中，当前轮杆3遇到凸起时，前轮杆3在调节箱2内收缩，前轮杆3带动主动轮5顺时针转动，主动轮5带动第一传动轮10逆时针转动，第一传动轮10通过传动带12带动第二传动轮11逆时针转动，此时第二传动轮11带动从动轮6顺时针转动，从动轮6带动后轮杆4伸出，这样，前轮杆3与后轮杆4形成了一个高度差，前轮杆3与后轮杆4实现支撑车体1，保持车体1水平。

具体实施方式八：参照图1-图6，说明书具体实施方式一至七说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，其中车体1可以为超市、机场、大型商场内的推车，也可以为轮椅，还可以是婴儿车，当车体1为轮椅时，轮椅的侧壁上安装调节箱2，并在调节箱2内安装前轮杆3和后轮杆4，前轮杆3和后轮杆4通过主动轮5、传动单元7和从动轮6实现动力的传递，进而实现推动轮椅时，轮椅实现自平衡调节，这样推动轮椅就可以实现登乘扶梯、跨越障碍等动作。

具体实施方式九：参照图1-图6，说明书具体实施方式一至七说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，所述调节箱2的内侧壁上安装有滑轨13，前轮杆3和后轮杆4上分别加工有槽口，前轮杆3和后轮杆4与滑轨13配合安装。如此设置，前轮杆3和后轮杆4与调节箱的内壁通过滑轨方式配合，这样前轮杆3和后轮杆4在调节箱2内的升降通过滑轨13实现导向，有效防止前轮杆3和后轮杆4在调节箱2内发生偏转。

具体实施方式十：参照图1-图7，说明书具体实施方式一至七说明本实施方式，本实施方式的一种能够调节平稳度的推车，所述前轮杆3和后轮杆4上分别套有弹簧14，弹簧14顶靠在调节箱2的内壁上。如此设置，弹簧14起到一个缓冲的作用，为前轮杆3和后轮杆4在调节箱2内提供缓冲，使得前轮杆3和后轮杆4工作更加顺畅。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种能够调节平稳度的推车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上安装有调节箱(2)，调节箱(2)内安装有前轮杆(3)和后轮杆(4)，调节箱(2)内转动安装有主动轮(5)和从动轮(6)，前轮杆(3)与主动轮(5)啮合，后轮杆(4)与从动轮(6)啮合，主动轮(5)通过传动单元(7)与从动轮(6)配合安装，前轮杆(3)和后轮杆(4)上分别安装有行走轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述传动单元(7)为齿轮(9)，齿轮(9)转动安装在调节箱(2)的内壁上，主动轮(5)通过齿轮(9)与从动轮(6)配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述齿轮(9)的数量为奇数个。

4.根据权利要求1所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述主动轮(5)和所述从动轮(6)的数量均为两个，两个所述主动轮(5)布置在前轮杆(3)的两侧，两个所述主动轮(5)与前轮杆(3)啮合，两个所述从动轮(6)布置在后轮杆(4)的两侧，两个所述从动轮(6)与后轮杆(4)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述主动轮(5)和从动轮(6)的数量均为四个，四个所述主动轮(5)均匀布置在前轮杆(3)的两侧，四个所述主动轮(5)均与前轮杆(3)啮合，四个所述从动轮(6)均匀布置在后轮杆(4)的两侧，四个所述从动轮(6)均与后轮杆(4)啮合。

6.根据权利要求1、4或5所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述主动轮(5)和从动轮(6)为双联齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述传动单元(7)包括第一传动轮(10)、第二传动轮(11)和传动带(12)，所述第一传动轮(10)和第二传动轮(11)为双联齿轮，第一传动轮(10)与主动轮(5)啮合安装，第二传动轮(11)与从动轮(6)啮合安装，第一传动轮(10)和第二传动轮(11)通过传动带(12)建立安装关系。

8.根据权利要求1所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述车体(1)为推车、轮椅或婴儿车。

9.根据权利要求1所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述调节箱(2)的内侧壁上安装有滑轨(13)，前轮杆(3)和后轮杆(4)上分别加工有槽口，前轮杆(3)和后轮杆(4)与滑轨(13)配合安装。

10.根据权利要求1所述的一种能够调节平稳度的推车，其特征在于：所述前轮杆(3)和后轮杆(4)上分别套有弹簧(14)，弹簧(14)顶靠在调节箱(2)的内壁上。

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