CN212643441U - 一种推车 - Google Patents

Abstract

一种推车，属于推车技术领域。本实用新型的目的是为了提高推车在行进过程的平稳度。本实用新型包括车体，车体的两侧分别安装有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座内分别安装有车杆，车体的侧壁上安装有主动轮和从动轮，第一安装座内的车杆通过齿形啮合方式主动轮啮合，主动轮通过传动单元与从动轮配合安装，从动轮通过齿形啮合方式与第二安装座内的车杆啮合，车杆上安装有行走轮。本实用新型具有结构简单，便于安装、拆卸和维修，适于推广和使用。

Description

一种推车

技术领域

本实用新型涉及一种推车，属于推车技术领域。

背景技术

手推车是以人力推拉的搬运车，在公共场所适用于货物的搬运，它在商场、机场、火车站、医院、车间等大型场所是使用更加频繁，它具有可灵活操作的特点；

但是现有的搬运车一般都是在车体的下部安装行走轮，以实现车体的行走，一般行走轮的数量为三个或四个，而在这些大型的场所一般都配有扶梯实现楼层的上和下，而现有的搬运车的车轮一般采用固定方式安装，人们推动推车登乘扶梯时候，具有诸多不便；

在例如机场之类的大型运输中心内，通常是利用推车来帮助移动大的手提箱、皮箱、包袋等。乘客可以将他们的行李装到小车上，并在机场内走动。机场内通常安装有自动扶梯，使用者经常是带着满载行李的小车站在自动扶梯上。

这种满载行李的小车的使用者在登上自动扶梯时会遇到困难。在小车上通常是采用可枢转的脚轮作为前轮，而后轮是固定在小车的前进方向上，以便确保小车笔直前进。如果通往自动扶梯的通道的空间有限，则使用者会发现难以灵活地操控小车登上自动扶梯的梯道。

另外，一旦登上自动扶梯，使用者就必须注意要让小车的车轮沿自动扶梯的踏板的长度方向对中地定位，并施加辅助托/扶小车，以免当移动着的踏板开始倾斜形成自动扶梯阶梯时，使小车掉落下来。

因此，亟需提供一种能够适应扶梯踏板的机构，以配合小车在扶梯上平稳放置。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了提高小车在行进过程中平稳度，并且实现小车能够登乘扶梯，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种推车，包括车体，车体的两侧分别安装有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座内分别安装有车杆，车体的侧壁上安装有主动轮和从动轮，第一安装座内的车杆通过齿形啮合方式与主动轮啮合，主动轮通过传动单元与从动轮配合安装，从动轮通过齿形啮合方式与第二安装座内的车杆啮合，车杆上安装有行走轮。

优选的：所述传动单元为齿轮。

优选的：所述齿轮的数量为奇数个。

在本实用新型的技术方案中，为了提高车杆和主动轮的传动平稳性，提出以下技术方案：

一种推车，包括车体，车体的两侧分别安装有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座内分别安装有车杆，车体的侧壁上安装有主动轮和从动轮，第一安装座内的车杆通过齿形啮合方式主动轮啮合，主动轮通过传动单元与从动轮配合安装，从动轮通过齿形啮合方式与第二安装座内的车杆啮合，车杆上安装有行走轮，所述主动轮和从动轮的数量均为两个，两个所述主动轮或两个所述从动轮布置在车杆的两侧。

优选的：所述主动轮和从动轮的数量均为四个，四个所述主动轮或四个所述从动轮均匀布置在车杆的两侧。

优选的：所述主动轮和从动轮为双联齿轮。

优选的：所述传动单元包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮和第二传动轮为双联齿轮，第一传动轮与主动轮啮合安装，第二传动轮与从动轮啮合安装，第一传动轮和第二传动轮通过传动带建立安装关系。

优选的：所述第一安装座和第二安装座的结构相同，第一安装座和第二安装座为方形体，第一安装座和第二安装座内部加工有容纳腔，第一安装座和第二安装座的侧壁上加工有长条孔，长条孔与容纳腔连通，第一安装座和第二安装座的底部加工有导向孔。

优选的：所述车杆上套装有弹簧。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型在车体的两侧均安装有第一安装座和第二安装座，并在第一安装座和第二安装座内安装可以伸缩的车杆，通过车杆的伸缩使得车体在行进过程中平稳，以满足车体推动过程中，车体水平高度不发生大幅度变动，确保小车笔直前进；

2.本实用新型通过齿啮合传动方式，车体两侧第一安装座和第二安装座内的车杆实现交错升降，进而使得车体行走过程遇到凸起或凹陷路段时，通过车杆的交错升降来保持车体的水平行进的平稳度；

3.本实用新型的手推车在机场、医院、大型商场等场所使用时，这些场所均设置有扶梯，扶梯的踏板在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯，接近出口处逐渐消失，再度作水平运动(方便乘客走出)，当车体行进到扶梯位置时，在扶梯形成的阶梯作用下，位于车体前端的车杆收缩，此时位于前端的车杆依次通过主动轮、传动单元和从动轮带动位于车体后端的车杆伸长，进而使得车体驶入到扶梯的阶梯上，此时由于车杆的伸缩作用下，车体在扶梯上形成一个水平状态，车体内盛装的物品不会发生侧翻；

4.本实用新型通过第一安装座、第二安装座、主动轮、从动轮和传动单元的作用下实现推车的平衡自调节，其结构合理，使用方便，有效解决了传统推车运送物品时不能实现登乘扶梯的问题，同时也解决了运送物品时，遇到凹凸不平地面时产生的物品掉落问题；

5.本实用新型具有结构简单，便于安装、拆卸和维修，适于推广和使用。

附图说明

图1是一种推车的主视图；

图2是具体实施方式四中手推车的主视图；

图3是一种推车的立体图；

图4是具体实施方式七中手推车的主视图；

图5是第一安装座的剖视图；

图6是第一安装座的立体图；

图7是一种推车登乘扶梯时候的状态图；

图8是具体实施方式十中车杆与第一安装座的安装关系图；

图中1-第一安装座，2-第二安装座，3-车杆，4-主动轮，5-传动单元，6-从动轮，7-齿轮，8-行走轮，9-第一传动轮，10-第二传动轮，11-传动带，12-容纳腔，13-长条孔，14-导向孔，15-车体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种推车，包括车体15，车体15的两侧分别安装有第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1和第二安装座2内分别安装有车杆3，车体15的侧壁上安装有主动轮4和从动轮6，第一安装座1内的车杆3通过齿形啮合方式与主动轮4啮合，主动轮4通过传动单元5与从动轮6配合安装，从动轮6通过齿形啮合方式与第二安装座2内的车杆3啮合，车杆3上安装有行走轮8，主动轮4和从动轮6均为齿轮；

在本实施方式中，车体15的左右两侧面均安装有第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1和第二安装座2内分别安装有车杆3，在每个车杆3的底部安装有行走轮8，这样车体15形成了一个具有四个行走轮8的手推车；

车杆3采用滑动方式安装在第一安装座1和第二安装座2内，并且车杆3上加工形成齿条，在车体15的侧壁上安装有主动轮4和从动轮6，主动轮4和从动轮6通过转轴安装在车体15的侧壁上，主动轮4和从动轮6能够相对车体15转动，并且主动轮4与第一安装座1内的车杆3(车杆3上加工形成齿条)啮合安装，从动轮6与第二安装座2内的车杆3(车杆3上加工形成齿条)啮合安装，在车体15上还安装有传动单元5，传动单元5分别与主动轮4和从动轮6配合安装，传动单元5为齿轮传动、链传动、带传动，传动单元5将主动轮4的作动动作传递到从动轮6，或传动单元5将从动轮6的作动动作传递到主动轮4；

第一安装座1和第二安装座2安装在车体15的侧壁上，主动轮4和从动轮6布置在第一安装座1和第二安装座2之间，主动轮4与第一安装座1内的车杆3啮合，从动轮6与第二安装座2内的车杆3啮合；

使用时，推车能够实现平衡自调节，具体自调节平衡的方式是，当车体15前进运行时，第一安装座1内的车杆3遇到凸起，第一安装座1内的车杆3在第一安装座1内收缩，第一安装座1内的车杆3带动主动轮4顺时针转动，此时主动轮4通过传动单元5带动从动轮6顺时针转动，从动轮6带动第二安装座2内的车杆3伸出，这样第一安装座1内的车杆3和第二安装座2内的车杆3形成一个高度差，这个高度差用以实现车体15相对地面水平状态；

相反，当车体遇到凹陷时，第一安装座1内的车杆3伸出，主动轮4逆时针转动，此时主动轮4通过传动单元5带动从动轮6逆时针转动，从动轮6带动第二安装座2内的车杆3收缩，这样第一安装座1内的车杆3和第二安装座2内的车杆3形成一个高度差，这个高度差用以实现车体15相对地面水平状态；

在本实施方式中，通过第一安装座1、第二安装座2、主动轮4、从动轮6和传动单元5的作用下实现推车的平衡自调节，解决了运送物品时，遇到凹凸不平地面时产生的物品掉落问题，并且在本实施方式中采用齿轮啮合的方式实现各零件配合安装，由于齿啮合传动平稳，在车体水平推动时，车杆3在主动轮4和从动轮6的啮合下不会相对第一安装座1和第二安装座2运动，能够有效保证车体15运行的平稳性。

此外，在本实施方式中手推车在机场、医院、大型商场等场所使用时，这些场所均设置有扶梯，扶梯的踏板在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯，接近出口处逐渐消失，再度作水平运动(方便乘客走出)，当车体15行进到扶梯位置时，在扶梯形成的阶梯作用下，位于车体15前端的车杆3收缩，此时位于前端的车杆3依次通过主动轮4、传动单元5和从动轮6带动位于车体后端的车杆3伸长，进而使得车体15驶入到扶梯的阶梯上，此时由于车杆3的伸缩作用下，车体15在扶梯上形成水平状态，车体内盛装的物品不会发生侧翻，当车体15驶出扶梯时，受车体15自身重力和位于后端车杆3的收缩(该收缩力来源于扶梯接近出口处，阶梯逐渐消失)作用下，位于后端的车杆3依次通过从动轮6、传动单元5和主动轮4带动位于车体15前段的车杆3伸长，使得扶梯形成水平状态的同时，车体15在扶梯上形成水平状态，在上述运动过程，车体15实现了自平衡调节，有效解决了现有的推车不能自动调节高度，不能实现登乘扶梯的技术难题。

具体实施方式二：参照图1-7说明本实施方式，本实施方式的一种推车，包括车体15，车体15的两侧分别安装有第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1和第二安装座2内分别安装有车杆3，车体15的侧壁上安装有主动轮4和从动轮6，第一安装座1内的车杆3通过齿形啮合方式主动轮4啮合，主动轮4通过传动单元5与从动轮6配合安装，从动轮6通过齿形啮合方式与第二安装座2内的车杆3啮合，车杆3上安装有行走轮8，主动轮4和从动轮6均为齿轮，传动单元5为齿轮7，齿轮7采用转轴安装在车体15上，并且齿轮7分别与主动轮4和从动轮6啮合安装，在实现车体15自调节平衡时，当车体15前进运行时，第一安装座1内的车杆3遇到凸起，第一安装座1内的车杆3在第一安装座1内收缩，第一安装座1内的车杆3带动主动轮4顺时针转动，此时主动轮4通过齿轮7带动从动轮6顺时针转动，从动轮6带动第二安装座2内的车杆3伸出，这样第一安装座1内的车杆3和第二安装座2内的车杆3形成一个高度差，这个高度差用以实现车体15相对地面水平状态，反之，当车体遇到凹陷时，第一安装座1内的车杆3伸出，主动轮4逆时针转动，此时主动轮4通过齿轮7带动从动轮6逆时针转动，从动轮6带动第二安装座2内的车杆3收缩，这样第一安装座1内的车杆3和第二安装座2内的车杆3形成一个高度差，这个高度差用以实现车体15相对地面水平状态；

在本实施方式中，车杆3通过齿轮啮合方式与主动轮4和从动轮6啮合，受啮合力下，车体15在水平地面运动时，车杆3在第一安装座1和第二安装座2内保持平稳，不会发生收缩或伸出，进而保持车体15运行平稳。

具体实施方式三：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种推车，包括车体15，车体15的两侧分别安装有第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1和第二安装座2内分别安装有车杆3，车体15的侧壁上安装有主动轮4和从动轮6，第一安装座1内的车杆3通过齿形啮合方式主动轮4啮合，主动轮4通过传动单元5与从动轮6配合安装，从动轮6通过齿形啮合方式与第二安装座2内的车杆3啮合，车杆3上安装有行走轮8，主动轮4和从动轮6均为齿轮，传动单元5为齿轮7，所述齿轮7的数量为奇数个，优选数量为3个或5个，只有当齿轮7的数量为奇数个时，主动轮4才能够与从动轮6实现同步且同向转动，进而实现第一安装座1和第二安装座2内车杆3的高度差调节，以实现车体15自平衡调节。

具体实施方式四：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种推车，一种推车，包括车体15，车体15的两侧分别安装有第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1和第二安装座2内分别安装有车杆3，车体15的侧壁上安装有主动轮4和从动轮6，第一安装座1内的车杆3通过齿形啮合方式主动轮4啮合，主动轮4通过传动单元5与从动轮6配合安装，从动轮6通过齿形啮合方式与第二安装座2内的车杆3啮合，车杆3上安装有行走轮8，所述主动轮4和所述从动轮6的数量均为两个，两个所述主动轮4或两个所述从动轮6布置在车杆3的两侧(如说明书附图2所示)，车杆3的两侧均加工形成齿条，这样两个主动轮4均与第一安装座1内的车杆3啮合，两个从动轮均与第二安装座2内的车杆3啮合，然后位于第一安装座1右侧的主动轮4通过传动单元5(齿轮7)与位于第二安装座2左侧的从动轮7啮合安装，这样通过两个主动轮4和两个从动轮6的作用下，车杆3的升降调节(在第一安装座1和第二安装座2内的伸缩调节)更加平稳，避免车杆3在第一安装座1和第二安装座2内受到偏转，产生磨损。

具体实施方式五：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种推车，一种推车，包括车体15，车体15的两侧分别安装有第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1和第二安装座2内分别安装有车杆3，车体15的侧壁上安装有主动轮4和从动轮6，第一安装座1内的车杆3通过齿形啮合方式主动轮4啮合，主动轮4通过传动单元5与从动轮6配合安装，从动轮6通过齿形啮合方式与第二安装座2内的车杆3啮合，车杆3上安装有行走轮8，所述主动轮4和从动轮6的数量均为四个，四个所述主动轮4布置在第一安装座1内车杆3的两侧，四个所述从动轮6均匀布置在第二安装座2内车杆3的两侧(如图5所示)，这样，四个主动轮4分别与第一安装座1内的车杆3啮合，四个所述从动轮6分别与第二安装座2内的车杆3啮合，车杆3在四个主动轮4和四个从动轮6的啮合作用下，其升降平稳可靠，并且车杆3在四个啮合点的作用下，车杆3受力均匀，车杆3在第一安装座1和第二安装座2内升降平稳，受四个主动轮4和四个从动轮6的作用下提高了车杆3的运动平稳度，同时也提高了车杆3与主动轮4和从动轮6的啮合传动效率，它们之间不会发生相对啮合失效，提高了车杆3的使用寿命。

具体实施方式六：参照图1-图7，并结合具体实施方式一至五说明本实施方式，本实施方式的一种推车，所述主动轮4和从动轮6为双联齿轮。

其中，主动轮4为双联齿轮时，双联齿轮的大齿与第一安装座1内的车杆3啮合安装，双联齿轮的小齿与齿轮7啮合安装；

从动轮6为双联齿轮时，双联齿轮的大齿与第二安装座2内的车杆3啮合安装，双联齿轮的小齿与齿轮7啮合安装；

双联齿轮通过变换大齿与小齿的模数来调节主动轮4/从动轮6作用在齿轮7上的传动比，实现调节第一安装座1内车杆3和第二安装座2内车杆3的相对运动速度，进而快速、准确、可靠地实现车体自平衡调节。

具体实施方式七：参照图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种推车，包括车体15，车体15的两侧分别安装有第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1和第二安装座2内分别安装有车杆3，车体15的侧壁上安装有主动轮4和从动轮6，第一安装座1内的车杆3通过齿形啮合方式主动轮4啮合，主动轮4通过传动单元5与从动轮6配合安装，从动轮6通过齿形啮合方式与第二安装座2内的车杆3啮合，车杆3上安装有行走轮8；所述传动单元5包括第一传动轮9、第二传动轮10和传动带11，所述第一传动轮9和第二传动轮10为双联齿轮，第一传动轮9与主动轮4啮合安装，第二传动轮10与从动轮6啮合安装，第一传动轮9和第二传动轮10通过传动带11建立安装关系；主动轮4和从动轮6通过转轴和轴承配合安装在车体15上，第一传动轮9和第二传动轮10为双联齿轮，第一传动轮9和第二传动轮10同样通过转轴和轴承配合安装在车体15上(如图4所示)，第一传动轮9与主动轮4啮合安装，第二传动轮10与从动轮6啮合安装，第一传动轮9和第二传动轮10通过传动带11实现转动力的传递；在使用过程中，当第一安装座1内的车杆3遇到凸起时，车杆3在第一安装座1内收缩，车杆3带动主动轮4顺时针转动，主动轮4通过传动带11带动第二传动轮10顺时针转动，此时第二传动轮10带动第二安装座2内的车杆3伸出，这样，第一安装座1内的车杆3和第二安装座2内的车杆3形成了一个高度差，车杆3实现支撑车体15，保持车体15水平；

需要说明的是，在车体15的两端均安装有一组第一安装座1和一组第二安装座2，在车体15行进过程中，车体15两侧第一安装座1和一组第二安装座2内的车杆3实现一样的动力传递过程。

具体实施方式八：参照图1-图7，说明书具体实施方式一至七说明本实施方式，本实施方式的一种推车，所述第一安装座1和第二安装座2的结构相同，第一安装座1和第二安装座2为方形体，第一安装座1和第二安装座2内部加工有容纳腔12，第一安装座1和第二安装座2的侧壁上加工有长条孔13，长条孔13与容纳腔12连通，第一安装座1和第二安装座2的底部加工有导向孔14。如此设置，车杆3安装在容纳腔12内，车杆3配合安装在导向孔14内，在导向孔14的导向作用下，车杆3实现竖直升降，第一安装座1和第二安装座2的侧壁上加工有长条孔13，主动轮4通过长条孔13与容纳腔12内的车杆3配合实现传动。

具体实施方式九：参照图1-图7，说明书具体实施方式一至八说明本实施方式，本实施方式的一种推车，其中车体15可以为超市、机场、大型商场内的推车，也可以为轮椅，当车体15为轮椅时，轮椅的侧壁上安装第一安装座1和第二安装座2，并在第一安装座1和第二安装座2内安装车杆3，车杆3通过主动轮4、传动单元5和从动轮6实现动力的传递，进而实现推动轮椅时，轮椅实现自平衡调节，这样推动轮椅就可以实现登乘扶梯、跨越障碍等动作。

具体实施方式十：参照图1-图8，说明书具体实施方式一至九说明本实施方式，本实施方式的一种推车，所述车杆3上套装有弹簧16，弹簧16和车杆一起安装在容纳腔12内，这样，在使用时，车杆3受到弹簧16的回弹力作用下能够自动适应地面高度情况完成相对第一安装座1和第二安装座2的收缩和伸出。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种推车，包括车体(15)，其特征在于：车体(15)的两侧分别安装有第一安装座(1)和第二安装座(2)，第一安装座(1)和第二安装座(2)内分别安装有车杆(3)，车体(15)的侧壁上安装有主动轮(4)和从动轮(6)，第一安装座(1)内的车杆(3)通过齿形啮合方式与主动轮(4)啮合，主动轮(4)通过传动单元(5)与从动轮(6)配合安装，从动轮(6)通过齿形啮合方式与第二安装座(2)内的车杆(3)啮合，车杆(3)上安装有行走轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种推车，其特征在于：所述传动单元(5)为齿轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种推车，其特征在于：所述齿轮(7)的数量为奇数个。

4.根据权利要求1所述的一种推车，其特征在于：所述主动轮(4)和所述从动轮(6)的数量均为两个，两个所述主动轮(4)或两个所述从动轮(6)布置在车杆(3)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种推车，其特征在于：所述主动轮(4)和从动轮(6)的数量均为四个，四个所述主动轮(4)或四个所述从动轮(6)均匀布置在车杆(3)的两侧。

6.根据权利要求1、4或5所述的一种推车，其特征在于：所述主动轮(4)和从动轮(6)为双联齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种推车，其特征在于：所述传动单元(5)包括第一传动轮(9)、第二传动轮(10)和传动带(11)，所述第一传动轮(9)和第二传动轮(10)为双联齿轮，第一传动轮(9)与主动轮(4)啮合安装，第二传动轮(10)与从动轮(6)啮合安装，第一传动轮(9)和第二传动轮(10)通过传动带(11)建立安装关系。

8.根据权利要求1所述的一种推车，其特征在于：所述第一安装座(1)和第二安装座(2)的结构相同，第一安装座(1)和第二安装座(2)为方形体，第一安装座(1)和第二安装座(2)内部加工有容纳腔(12)，第一安装座(1)和第二安装座(2)的侧壁上加工有长条孔(13)，长条孔(13)与容纳腔(12)连通，第一安装座(1)和第二安装座(2)的底部加工有导向孔(14)。

9.根据权利要求1所述的一种推车，其特征在于：所述车体(15)为推车、轮椅或婴儿车。

10.根据权利要求1所述的一种推车，其特征在于：所述车杆(3)上套装有弹簧(16)。

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