CN212684539U - 一种自动整形摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆盘技术领域，具体涉及一种自动整形摆盘设备。包括：震动机构，用以对产品震动自动摆放送料，摆正产品竖直方向上的位置；产品整形机构，用以将震动机构竖直方向摆正后的产品摆正水平方向上的位置；产品取放机构，用以将产品整形机构摆正后的产品取放至摆料盘内；产品堆叠机构，用以将摆满产品的摆料盘进行整理堆叠；固定架。本实用新型通过震动机构将产品的竖直方向上的位置摆正，再通过产品整形机构摆正产品的水平方向上的位置，再通过产品取放机构对摆放完成的产品进行放盘，最后通过产品堆叠机构将放盘好的产品进行堆叠整理，整个过程实现了自动整形摆盘，无需人工进行干预，提高了摆盘的精准度以及摆盘的效率。

Description

一种自动整形摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及摆盘技术领域，具体涉及一种自动整形摆盘设备。

背景技术

在对于在注塑块下表面正中心设置有转轴产品，注塑块侧面具有拔模工序的注塑产品(例如小型按键)，从注塑机生产出来后，一般是作业员将产品一个一个分方向(整形)后摆到吸塑盘中进行包装出货的。作业员经过一天反复的取产品，摆盘难免会有视觉疲劳，易发生产品放反，少数等情况发生。所以现阶段该产品包装还是采用作业员分方向(整形)和摆盘的。作业员摆满一盘后，放到一旁在进行下一盘的包装动作如此循环；另外的封箱作业员将包装好的产品按照PI上的数量要求进行包装。这样也增加了封箱员的作业强度。此种整形摆盘的方式效率低，也易造成放反跟少数造成客户投诉等问题。因此需要一种注塑整形模具对产品进行摆正和摆盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种自动摆正和摆盘的自动整形摆盘设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动整形摆盘设备，包括：

震动机构，用以对产品震动自动摆放送料，摆正产品竖直方向上的位置；

产品整形机构，用以将震动机构竖直方向摆正后的产品摆正水平方向上的位置；

产品取放机构，用以将产品整形机构摆正后的产品取放至摆料盘内；

产品堆叠机构，用以将摆满产品的摆料盘进行整理堆叠；

固定架，用以将震动机构、产品整形机构、产品取放机构和产品堆叠机构固定设置。

具体的，所述产品整形机构包括：摆正滑轨、推板气缸、盖板、滑台气缸、震动机构输出端与摆正滑轨对接，摆正滑轨设置在固定架上，摆正滑轨远离震动机构输出端的一端封闭，摆正滑轨靠近震动机构输出端的一端导通，所述滑台气缸设置在摆正滑轨一侧，滑台气缸端部设有整形板，所述整形板上固定安装有多个长短不一的整形杆，整形杆由高到低水平队列间隔设置，所述推板气缸推动端与盖板固定连接，所述盖板设置在摆正滑轨上方。

具体的，还包括推顶气缸，所述推顶气缸固定安装在固定架上，所述摆正滑轨固定安装在推顶气缸端部。

具体的，所述产品取放机构包括第一滑轨、第二滑轨、滑移组件、滑移板、抓取气缸、抓取夹手，所述第一滑轨设置在第二滑轨上方，所述第二滑轨固定安装在固定架上，所述第二滑轨上设有动力输送装置，动力输送装置可以是动力辊，传输带等传输机构，抓取夹手为手指气缸，摆料盘通过第二滑轨的动力传输装置进行输送，所述滑移组件安装在第一滑轨上，第一滑轨是气浮滑轨、滚动导轨、静压导轨中的一种，滑移组件在第一滑轨平移，所述滑移板固定安装在滑移组件上，抓取气缸竖直朝下固定安装在滑移板下表面，所述抓取夹手设置在抓取气缸端部。

具体的，所述抓取气缸数量为两个以上，所述抓取气缸队列设置在滑移板下表面。

具体的，产品堆叠机构包括堆叠容纳盘和升降气缸，所述堆叠容纳盘固定安装在第二流水线下游末端，所述升降气缸固定安装在堆叠容纳盘旁边的第二滑轨下方的固定架上，所述滑移板下表面还固定安装有卡接气缸，所述卡接气缸端部安装有卡接爪，卡接气缸配合卡接爪用以卡接摆料盘并将摆料盘堆叠在堆叠容纳槽内。

具体的，所述震动机构包括震动盘和走料槽，震动盘固定安装在固定架上，所述走料槽一端与震动盘固定连接，走料槽另一端与摆正滑轨对接配合。走料槽的一侧设有不良品盒，走料槽的另一侧设有扫描器，扫描器用以扫描产品是否合格，不良品盒的一侧设有排料机械手，与控制器电性连接，排料机械手能够将不合格的产品捡起，直接放置到不良品盒中。

具体的，所述固定架底部安装有万向轮和可调固定座。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过震动机构将产品的竖直方向上的位置摆正，再通过产品整形机构摆正产品的水平方向上的位置，再通过产品取放机构对摆放完成的产品进行放盘，最后通过产品堆叠机构将放盘好的产品进行堆叠整理，整个过程实现了自动整形摆盘，无需人工进行干预，提高了摆盘的精准度以及摆盘的效率。

(2)本实用新型通过设置盖板能够防止在整形杆对产品平面上进行整形时防止产品被整形弹飞，限定了产品只能在摆正滑轨上进行运动，通过整形杆由高到低水平队列间隔设置能够将产品逐个进行旋转整形，将第一个产品进行旋转整形后第一个产品和第二个产品之间会出现整形后的间隙，下一个整形杆再进入第一个产品和第二个产品之间的间隙对第二个产品进行旋转整形，最终完成对摆正滑轨上的所有产品进行水平方向上旋转整形。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型局部震动机构的示意图。

图3为本实用新型局部产品整形机构的示意图。

图4为本实用新型局部产品取放机构的示意图。

图5为本实用新型局部产品堆叠机构的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

如图1至图5所示，一种自动整形摆盘设备，包括：

震动机构1，用以对产品震动自动摆放送料，摆正产品竖直方向上的位置；

产品整形机构2，用以将震动机构1竖直方向摆正后的产品摆正水平方向上的位置；

产品取放机构3，用以将产品整形机构2摆正后的产品取放至摆料盘43内；

产品堆叠机构4，用以将摆满产品的摆料盘43进行整理堆叠；

固定架5，用以将震动机构1、产品整形机构2、产品取放机构3和产品堆叠机构4固定设置，整个机构由控制器控制连接。

具体的，所述产品整形机构2包括：摆正滑轨21、推板气缸22、盖板23、滑台气缸24、震动机构1输出端与摆正滑轨21对接，震动机构1能够将产品的转轴朝下设置并且输送至摆正滑轨21上，摆正滑轨21上设有用以感应摆正滑轨 21上是否堆满产品感应器，感应器感应摆正滑轨21上是否堆满产品，优选的，感应器设置在摆正滑轨21靠近震动机构1的端部，摆正滑轨21设置在固定架5 上，摆正滑轨21可以直接固定在固定架5上，也可以通过连接推顶气缸25间接与固定架5连接，设置推顶气缸25用以将摆正滑轨21彻底推出盖板23下方，使得产品取放机构3能够更加方便的对整形后的产品进行抓取，而不受盖板23 的干涉，摆正滑轨21远离震动机构1输出端的一端封闭，远离震动机构1输出端的一端封闭能够使得产品到达摆正滑轨21端部时停止移动，产品在摆正滑轨 21上列成一排，摆正滑轨21靠近震动机构1输出端的一端导通，所述滑台气缸 24设置在摆正滑轨21一侧，滑台气缸24端部设有整形板26，所述整形板26上固定安装有多个长短不一的整形杆27，整形杆27由高到低水平队列间隔设置，通过整形杆27由高到低水平队列间隔设置能够将产品逐个进行旋转整形，第一个整形杆27将第一个产品进行旋转整形后第一个产品和第二个产品之间会出现整形后的间隙，下一个整形杆27再进入第一个产品和第二个产品之间的间隙对第二个产品进行旋转整形，往复旋转整形，最终完成对摆正滑轨21上的所有产品进行水平方向上旋转整形，整形后的产品侧边贴合整形杆27，可以得出，一个整形杆27对应旋转整形一个产品，整形杆27的数量和摆正滑轨21上产品的数量一致，所述推板气缸22推动端与盖板23固定连接，所述盖板23设置在摆正滑轨21上方，设置盖板23能够防止在整形杆27对产品平面上进行整形时防止产品被整形弹飞，限定了产品只能在摆正滑轨21上进行运动，推板气缸22 用以将盖板23移入产品上方以及将盖板23移出产品上方。

具体的，所述产品取放机构3包括第一滑轨31、第二滑轨32、滑移组件33、滑移板34、抓取气缸35、抓取夹手36，所述第一滑轨31设置在第二滑轨32上方，所述第二滑轨32固定安装在固定架5上，第一滑轨31通过延伸架固定在固定架5上，所述第二滑轨32上设有动力输送装置，动力输送装置可以是动力辊，传输带等传输机构，第一滑轨31和第二滑轨32均为双轨滑轨，双轨滑轨的轨道之间没有障碍物，摆料盘43通过第二滑轨32的动力传输装置进行输送，所述滑移组件33安装在第一滑轨31上，第一滑轨31是气浮滑轨、滚动导轨、静压导轨中的一种，滑移组件33在第一滑轨31平移，所述滑移板34固定安装在滑移组件33上，抓取气缸35竖直朝下固定安装在滑移板34下表面，所述抓取夹手 36设置在抓取气缸35端部，抓取夹手36为手指气缸，抓取气缸35通过抓取气缸35配合抓取夹手36对摆正滑轨21上的旋转整形摆正后的产品进行抓取，配合滑移组件33转运至升降气缸上方的摆料盘43上。为了便于一次将摆正滑轨 21上的摆正后的产品抓取，优选的，所述抓取气缸35数量为两个以上，所述抓取气缸35队列设置在滑移板34下表面，抓取气缸35数量与摆正滑轨21上产品摆放的数量一致，并且当滑移板34移动至摆正滑轨21正上方时，抓取夹手36 对应在摆正滑轨21上产品的正上方。

具体的，产品堆叠机构4包括堆叠容纳盘41和升降气缸42，所述堆叠容纳盘41固定安装在第二流水线下游末端能够抵制住摆料盘43，防止摆料盘43受动力输送装置推出第二滑轨32外，所述升降气缸42固定安装在堆叠容纳盘41 旁边的第二滑轨32下方的固定架5上，升降气缸42能够将堆满产品的摆料盘 43升至第一滑轨31上，所述滑移板34下表面还固定安装有卡接气缸37，所述卡接气缸37端部安装有卡接爪，卡接气缸37配合卡接爪用以卡接摆料盘43并将摆料盘43堆叠在堆叠容纳槽内，卡接爪的形状不进行限定，需要卡接爪能够牢固抓取并将摆料盘43堆放至堆叠容纳盘41上，此外还能通过其他形式的卡接结构卡接摆料盘43实现抓取功能，例如摆料盘43侧壁设有卡条，卡接爪为容纳卡条的卡槽，通过滑移组件33配合卡接气缸37，将卡槽移动至卡制住卡条实现卡接爪对摆料盘43的抓取。

具体的，所述震动机构1包括震动盘11和走料槽12，震动盘11固定安装在固定架5上，所述走料槽12一端与震动盘11固定连接，走料槽12另一端与摆正滑轨21对接配合，震动盘11结构与摆正螺丝，震动盘11为标准结构件，用于把产品有序排列出来。优选的，走料槽12的一侧设有不良品盒，走料槽12 的另一侧设有扫描器，扫描器用以扫描产品是否合格，不良品盒的一侧设有排料机械手，与控制器电性连接，排料机械手能够将不合格的产品捡起，直接放置到不良品盒中。

具体的，所述固定架5底部安装有万向轮和可调固定座。

本实用新型的具体实施过程如下：

步骤1)震动盘11通过走料槽12将产品输送至摆正滑轨21上，当摆正滑轨21上摆满了产品后推板气缸22推动盖板23至摆正滑轨21正上方，

步骤2)然后滑台气缸24推动整形杆27对产品整形，完成后滑台气缸24 收缩将整形杆27与产品分离，推动气缸再将盖板23移出摆正滑轨21正上方，

步骤3)滑移组件33在第一滑轨31上移动使得抓取夹手36在产品正上方，抓取气缸35下移，抓取夹手36将产品夹取，然后抓取气缸35上移，滑移组件 33将抓取后的产品移至升降气缸42上方的摆料盘43上方，抓取气缸35下移，抓取夹手36将产品放至摆料盘43上，与此同时震动机构1和产品整形机构2 重复步骤1)和步骤2)，产品取放机构3往复将摆正好的产品移至摆料盘43上，

步骤4)当摆料盘43摆满产品后升降气缸42推动摆满产品的摆料盘43升至第一流水线上，滑移组件33移至摆满产品的摆料盘43上方，卡接气缸37配合卡接爪将摆料盘43抓取，升降气缸42移回原处，第二滑轨32将下一个空摆料盘43移至升降气缸42正上方，滑移组件33移至堆叠容纳槽正上方，卡接气缸37下移将摆料盘43堆叠至堆叠容纳槽上，卡接爪松开，卡接气缸37上移，完成对摆料盘43的堆叠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动整形摆盘设备，其特征在于，包括：

震动机构，用以对产品震动自动摆放送料，摆正产品竖直方向上的位置；

产品整形机构，用以将震动机构竖直方向摆正后的产品摆正水平方向上的位置；

产品取放机构，用以将产品整形机构摆正后的产品取放至摆料盘内；

产品堆叠机构，用以将摆满产品的摆料盘进行整理堆叠；

固定架，用以将震动机构、产品整形机构、产品取放机构和产品堆叠机构固定设置，所述产品整形机构包括：摆正滑轨、推板气缸、盖板、滑台气缸、震动机构输出端与摆正滑轨对接，摆正滑轨设置在固定架上，摆正滑轨远离震动机构输出端的一端封闭，摆正滑轨靠近震动机构输出端的一端导通，所述滑台气缸设置在摆正滑轨一侧，滑台气缸端部设有整形板，所述整形板上固定安装有多个长短不一的整形杆，整形杆由高到低水平队列间隔设置，所述推板气缸推动端与盖板固定连接，所述盖板设置在摆正滑轨上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动整形摆盘设备，其特征在于，还包括推顶气缸，所述推顶气缸固定安装在固定架上，所述摆正滑轨固定安装在推顶气缸端部。

3.根据权利要求1所述的一种自动整形摆盘设备，其特征在于，所述产品取放机构包括第一滑轨、第二滑轨、滑移组件、滑移板、抓取气缸、抓取夹手，所述第一滑轨设置在第二滑轨上方，所述第二滑轨固定安装在固定架上，所述第二滑轨上设有动力输送装置，摆料盘通过第二滑轨的动力传输装置进行输送，所述滑移组件安装在第一滑轨上，所述滑移板固定安装在滑移组件上，抓取气缸竖直朝下固定安装在滑移板下表面，所述抓取夹手设置在抓取气缸端部。

4.根据权利要求3所述的一种自动整形摆盘设备，其特征在于，所述抓取气缸数量为两个以上，所述抓取气缸队列设置在滑移板下表面。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动整形摆盘设备，其特征在于，产品堆叠机构包括堆叠容纳盘和升降气缸，所述堆叠容纳盘固定安装在第二流水线下游末端，所述升降气缸固定安装在堆叠容纳盘旁边的第二滑轨下方的固定架上，所述滑移板下表面还固定安装有卡接气缸，所述卡接气缸端部安装有卡接爪，卡接气缸配合卡接爪用以卡接摆料盘并将摆料盘堆叠在堆叠容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的一种自动整形摆盘设备，其特征在于，所述震动机构包括震动盘和走料槽，震动盘固定安装在固定架上，所述走料槽一端与震动盘固定连接，走料槽另一端与摆正滑轨对接配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动整形摆盘设备，其特征在于，所述固定架底部安装有万向轮和可调固定座。

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