CN212668425U - 一种多物料切换带阻挡定位的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，涉及上料装置领域，包括机架，所述机架的上部设置传输带，所述传输带与外部动力装置连接，所述机架在传输带的两侧设置挡板、在传输带末端上方设置固定阻挡装置，所述挡板的高度小于工件的高度，所述固定阻挡装置与传输带的两侧的挡板可拆卸连接，所述机架在传输带两侧还设置能够对多种不同规格的工件进行限位的可调节限位装置，机架在固定阻挡装置上游的传输带上方一侧设置用于阻止工件相互紧贴的第一间隔阻挡装置和第二间隔阻挡装置。本实用新型能够解决现有的上料装置在输送工件时无法对不同规格的工件进行精确限位和工件之间相互紧贴导致下游工序的机械手进行垂直定位抓取无法准确抓取的问题。

Description

一种多物料切换带阻挡定位的上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其是一种多物料切换带阻挡定位的上料装置。

背景技术

现有技术中的上料装置上设置传输带，在传输带的两侧设置固定的挡板来将工件限制在传输带的中间位置以便下游工序的机械手进行垂直定位抓取。由于挡板是固定设置的，当上料装置运送规格不同的工件时，工件与挡板之间的间隔就会发生变化，导致挡板的限位作用减弱，工件在传输带上传输时其位置发生偏离，下游工序的机械手无法实现垂直定位抓取。

现有技术中的上料装置在传输带的末端上方设置固定阻挡装置，固定阻挡装置阻止传输带末端的工件继续运动以便于下游工序的机械手进行垂直定位抓取。然而由于固定阻挡装置的阻挡，传输带上的工件之间互相紧贴，导致机械手进行垂直定位抓取时传输带末端工件的相邻工件对抓取发生干涉，机械手在抓取时无法准确抓取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，解决现有的上料装置在输送工件时无法对不同规格的工件进行精确限位和工件之间相互紧贴导致下游工序的机械手进行垂直定位抓取无法准确抓取的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，包括机架，所述机架的上部设置传输带，所述传输带与外部动力装置连接，所述机架在传输带的两侧设置挡板、在传输带末端上方设置固定阻挡装置，所述挡板的高度小于工件的高度，所述固定阻挡装置与传输带的两侧的挡板可拆卸连接，所述机架在传输带两侧还设置能够对多种不同规格的工件进行限位的可调节限位装置，机架在固定阻挡装置上游的传输带上方一侧设置用于阻止工件相互紧贴的第一间隔阻挡装置和第二间隔阻挡装置。

进一步地，所述传输带设置在机架上表面的中心位置。

进一步地，所述固定阻挡装置为与工件匹配的弧形板，所述弧形板的两端通过螺栓与传输带的两侧的挡板可拆卸连接。

进一步地，所述可调节限位装置包括连接部，所述连接部为L型，其底部通过螺栓与机架的侧面可拆卸连接、上部设置圆形的通孔，通孔内设置连接杆，连接杆朝向传输带的一端设置叉柄，叉柄内插接与传输带平行设置的限位杆，所述限位杆的高度大于挡板的高度且与工件匹配设置，所述连接部在通孔的上方设置与通孔连接的调节螺栓，所述调节螺栓的螺杆与连接杆接触设置。

进一步地，所述机架在传输带两侧分别对称设置四个连接部，传输带一侧的限位杆同时通过叉柄与四个连接部连接。

进一步地，所述传输带两侧的限位杆在与第一间隔阻挡装置和第二间隔阻挡装置对应位置均设置截断部，所述第一间隔阻挡装置包括第一气缸，所述第一气缸设置在对应的挡板外侧，第一气缸的活塞杆朝向传输带设置且其端部固接第一连接板，所述第一气缸的活塞杆的高度大于挡板的高度，当第一气缸的活塞杆处于回缩状态时，第一连接板设置在挡板内侧，所述第一连接板上固接第一挡片，所述第二间隔阻挡装置包括第二气缸，所述第二气缸设置在对应的挡板外侧，第二气缸设置在第一气缸下游且与第一气缸的间距大于工件的长度，所述第二气缸的活塞杆朝向传输带设置且其端部固接第二连接板，所述第二气缸的活塞杆的高度大于挡板的高度，当第二气缸的活塞杆处于回缩状态时，第二连接板设置在挡板内侧，所述第二连接板固接第二挡片，所述挡板在上料端外侧设置第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别与第一气缸和第二气缸连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的上料装置设置了能够对多种不同规格的工件进行限位的可调节限位装置，通过调节连接杆与连接部的相对位置能够调节限位杆的位置，从而保证对不同规格的工件进行限位。

本实用新型的上料装置设置了用于阻止工件相互紧贴的第一间隔阻挡装置和第二间隔阻挡装置，第一间隔阻挡装置和第二间隔阻挡装置能够阻止传输带末端工件的相邻工件对抓取发生干涉，保证下游工序的机械手进行垂直定位抓取时能够准确抓取。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为可调节限位装置立体图；

图3为机架末端立体放大图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-3所示，一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，包括机架1，所述机架1的上部设置传输带2，所述传输带2与外部动力装置连接，所述机架1在传输带2的两侧设置挡板3、在传输带2末端上方设置固定阻挡装置44，所述挡板3的高度小于工件5的高度，所述固定阻挡装置44与传输带2的两侧的挡板3可拆卸连接，其特征在于，所述机架1在传输带2两侧还设置能够对多种不同规格的工件5进行限位的可调节限位装置41，机架1在固定阻挡装置44上游的传输带2上方一侧设置用于阻止工件5相互紧贴的第一间隔阻挡装置42和第二间隔阻挡装置43。

本实用新型的上料装置设置了能够对多种不同规格的工件进行限位的可调节限位装置41，通过调节可调节限位装置41从而保证对不同规格的工件进行限位。

本实用新型的上料装置设置了用于阻止工件相互紧贴的第一间隔阻挡装置42和第二间隔阻挡装置43，第一间隔阻挡装置和第二间隔阻挡装置能够阻止传输带末端工件的相邻工件对抓取发生干涉，保证下游工序的机械手进行垂直定位抓取时能够准确抓取。

所述传输带2设置在机架1上表面的中心位置。

所述固定阻挡装置44为与工件5匹配的弧形板，所述弧形板的两端通过螺栓与传输带2的两侧的挡板3可拆卸连接。

所述可调节限位装置41包括连接部411，所述连接部411为L型，其底部通过螺栓与机架1的侧面可拆卸连接、上部设置圆形的通孔，通孔内设置连接杆412，连接杆412朝向传输带2的一端设置叉柄4121，叉柄4121内插接与传输带2平行设置的限位杆414，所述限位杆414的高度大于挡板3的高度且与工件5匹配设置，所述连接部411在通孔的上方设置与通孔连接的调节螺栓413，所述调节螺栓413的螺杆与连接杆412接触设置。

所述机架1在传输带2两侧分别对称设置四个连接部411，传输带2一侧的限位杆414同时通过叉柄4121与四个连接部411连接。

所述传输带2两侧的限位杆414在与第一间隔阻挡装置42和第二间隔阻挡装置43对应位置均设置截断部4141，所述第一间隔阻挡装置42包括第一气缸423，所述第一气缸423设置在对应的挡板3外侧，第一气缸423的活塞杆朝向传输带2设置且其端部固接第一连接板421，所述第一气缸423的活塞杆的高度大于挡板3的高度，当第一气缸423的活塞杆处于回缩状态时，第一连接板421设置在挡板3内侧，所述第一连接板421上固接第一挡片422，所述第二间隔阻挡装置43包括第二气缸433，所述第二气缸433设置在对应的挡板3外侧，第二气缸433设置在第一气缸423下游且与第一气缸423的间距大于工件5的长度，所述第二气缸433的活塞杆朝向传输带2设置且其端部固接第二连接板431，所述第二气缸433的活塞杆的高度大于挡板3的高度，当第二气缸433的活塞杆处于回缩状态时，第二连接板431设置在挡板3内侧，所述第二连接板431固接第二挡片432，所述挡板3在上料端外侧设置第一电磁阀424和第二电磁阀434，所述第一电磁阀424和第二电磁阀434分别与第一气缸423和第二气缸433连接。

使用本实用新型的多工件切换带阻挡定位的上料装置进行上料时，按照以下步骤进行：

1.操作员工开启传输带之后站立在传输带的上料端附近，在传输带的上料端放置足够多的工件。

2.当最先放上传输带的第一个工件5越过第二挡片432时，操作员工通过第二电磁阀434控制第二气缸433的活塞杆伸长，第二挡片432挡住第二个工件，第一个工件被固定阻挡装置44阻挡后被下游工序的机械手垂直定位抓取。

3.最先放上传输带的第一个工件5被下游工序的机械手垂直定位抓取后，操作员工通过第二电磁阀434控制第二气缸433的活塞杆回缩并通过第一电磁阀424控制第一气缸423的活塞杆伸长，第二个工件被传输带传输至固定阻挡装置44处，第三个工件被第一挡片422阻挡。

4.第二个工件被传输带传输至固定阻挡装置44处的同时，操作员工控制第二气缸433的活塞杆伸长并控制第一气缸423的活塞杆回缩，第三个工件进入传输带上第一挡片422和第二挡片432之间的位置。

5.机械手对第二个工件进行垂直定位抓取，同时，操作员工控制第二气缸433的活塞杆回缩并控制第一气缸423的活塞杆伸长，第三个工件被传输带传输至固定阻挡装置44处。

6.重复步骤2-5直至传输带上所有的工件被垂直定位抓取。

7.操作员工在传输带的上料端补料，重复步骤2-5。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)的上部设置传输带(2)，所述传输带(2)与外部动力装置连接，所述机架(1)在传输带(2)的两侧设置挡板(3)、在传输带(2)末端上方设置固定阻挡装置(44)，所述挡板(3)的高度小于工件(5)的高度，所述固定阻挡装置(44)与传输带(2)的两侧的挡板(3)可拆卸连接，其特征在于，所述机架(1)在传输带(2)两侧还设置能够对多种不同规格的工件(5)进行限位的可调节限位装置(41)，机架(1)在固定阻挡装置(44)上游的传输带(2)上方一侧设置用于阻止工件(5)相互紧贴的第一间隔阻挡装置(42)和第二间隔阻挡装置(43)。

2.如权利要求1所述的一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，其特征在于，所述传输带(2)设置在机架(1)上表面的中心位置。

3.如权利要求1所述的一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，其特征在于，所述固定阻挡装置(44)为与工件(5)匹配的弧形板，所述弧形板的两端通过螺栓与传输带(2)的两侧的挡板(3)可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，其特征在于，所述可调节限位装置(41)包括连接部(411)，所述连接部(411)为L型，其底部通过螺栓与机架(1)的侧面可拆卸连接、上部设置圆形的通孔，通孔内设置连接杆(412)，连接杆(412)朝向传输带(2)的一端设置叉柄(4121)，叉柄(4121)内插接与传输带(2)平行设置的限位杆(414)，所述限位杆(414)的高度大于挡板(3)的高度且与工件(5)匹配设置，所述连接部(411)在通孔的上方设置与通孔连接的调节螺栓(413)，所述调节螺栓(413)的螺杆与连接杆(412)接触设置。

5.如权利要求4所述的一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，其特征在于，所述机架(1)在传输带(2)两侧分别对称设置四个连接部(411)，传输带(2)一侧的限位杆(414)同时通过叉柄(4121)与四个连接部(411)连接。

6.如权利要求5所述的一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，其特征在于，所述传输带(2)两侧的限位杆(414)在与第一间隔阻挡装置(42)和第二间隔阻挡装置(43)对应位置均设置截断部(4141)，所述第一间隔阻挡装置(42)包括第一气缸(423)，所述第一气缸(423)设置在对应的挡板(3)外侧，第一气缸(423)的活塞杆朝向传输带(2)设置且其端部固接第一连接板(421)，所述第一气缸(423)的活塞杆的高度大于挡板(3)的高度，当第一气缸(423)的活塞杆处于回缩状态时，第一连接板(421)设置在挡板(3)内侧，所述第一连接板(421)上固接第一挡片(422)，所述第二间隔阻挡装置(43)包括第二气缸(433)，所述第二气缸(433)设置在对应的挡板(3)外侧，第二气缸(433)设置在第一气缸(423)下游且与第一气缸(423)的间距大于工件(5)的长度，所述第二气缸(433)的活塞杆朝向传输带(2)设置且其端部固接第二连接板(431)，所述第二气缸(433)的活塞杆的高度大于挡板(3)的高度，当第二气缸(433)的活塞杆处于回缩状态时，第二连接板(431)设置在挡板(3)内侧，所述第二连接板(431)固接第二挡片(432)，所述挡板(3)在上料端外侧设置第一电磁阀(424)和第二电磁阀(434)，所述第一电磁阀(424)和第二电磁阀(434)分别与第一气缸(423)和第二气缸(433)连接。

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