CN210480124U - 卸料器自动限位装置及卸料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种卸料器自动限位装置及卸料器，属于皮带运输卸料系统卸料器技术领域；所述卸料器自动限位装置，包括油缸、电动液压推杆、与电动液压推杆平行固定的连杆，可拆卸固定在连杆上的抬起挡块、落下挡块，与抬起挡块相配合的抬起限位开关，与落下挡块相配合的落下限位开关；所述卸料器，包括犁式卸料装置和上述的卸料器自动限位装置；电动液压推杆动作带动连杆动作，抬起挡块、落下挡块分别压入抬起限位开关、落下限位开关时，抬起限位开关、落下限位开关分别动作实现限位控制，远程自动卸料；抬起挡块、落下挡块的可拆卸固定结构，能够调整限位位置，进而调整卸料位置至最优，使得卸料稳定精确、不会造成跑料；操作简单、节约人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸料器自动限位装置及卸料器，属于皮带运输卸料系统卸料器技术领域。
背景技术
卸料器是皮带运输物料多点布料的重要设备，卸料器升降是否到位直接影响着物料的布料准确度，在生产中具有非常重要的作用。由于原卸料器限位开关安装位置不合理等诸多原因，经常造成卸料器落不到位，物料不能全部卸到指定位置，造成跑料，加大了操作人员的工作量。
例如中国专利201520053874.3，公开了一种“垂直升降双犁头单侧犁式卸料器”，用于配合皮带机卸料设备对物料进行卸料，所述垂直升降双犁头单侧犁式卸料器包括一个第一单侧梨头和一个第二单侧梨头，所述第一单侧梨头和第二单侧梨头设置在所述皮带机卸料设备的皮带上方，并沿所述皮带的长度方向并排布置，所述第一单侧梨头和第二单侧梨头分别通过第一电动推杆和第二电动推杆带动其垂直升降。本实用新型由于采用了可垂直升降的单侧双犁头，可以实现物料单向和/或双向卸料的功能，基本无卡涩、漏料、洒料现象，而且运行平稳可靠，检修维护量大幅降低。本实用新型具有结构独特、受力均衡、布置紧凑合理、故障率低等优点，尤其是对于大出力、大带宽、高带速的带式输送机的卸料具有突出优势。所述第一单侧梨头第二单侧梨头分别连接有行程开关实现限位控制，但由于行程开关安装位置不合理等诸多原因会造成卸料器落不到位，物料不能全部卸到指定位置，造成跑料，加大了操作人员的工作量。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种卸料器自动限位装置及卸料器，能够远程自动卸料，卸料位置可调、卸料稳定精确、不会造成跑料，大幅降低人工。
本实用新型所述卸料器自动限位装置，包括油缸、电动液压推杆、与电动液压推杆平行固定的连杆，可拆卸固定在连杆上的抬起挡块、落下挡块，与抬起挡块相配合的抬起限位开关，与落下挡块相配合的落下限位开关。
电动液压推杆动作带动连杆动作，抬起挡块、落下挡块分别压入抬起限位开关、落下限位开关时，抬起限位开关、落下限位开关分别动作实现限位控制，能够远程自动卸料。抬起挡块、落下挡块的可拆卸固定结构，能够调整限位位置，进而调整卸料位置至最优，使得卸料稳定精确、不会造成跑料。
优选地，油缸上可拆卸固定有油缸固定圈，油缸固定圈上设置有限位开关固定片，抬起限位开关、落下限位开关固定在限位开关固定片两侧。
抬起限位开关、落下限位开关固定位置合理，抬起挡块、落下挡块压入时，无卡顿等事故发生。
优选地，抬起挡块、落下挡块分别间隔位于抬起限位开关、落下限位开关两侧。
抬起挡块、落下挡块分别与抬起限位开关、落下限位开关的间隔距离，恰好使卸料时物料全部卸到指定位置。
优选地，限位开关固定片上设置有连杆支撑，连杆支撑位于抬起限位开关、落下限位开关中间，连杆支撑中部开有与连杆相配合的穿孔。
用于支撑连杆，使连杆稳定运行。
优选地，连杆通过伸缩杆固定圈可拆卸固定在电动液压推杆。
电动液压推杆动作带动连杆动作。
优选地，连杆为“L”形，短边端头通过伸缩杆固定圈可拆卸固定在电动液压推杆。
优选地，抬起挡块、落下挡块通过挡块固定螺栓固定在连杆。
因现场工艺调整需要调整间隔距离时，只需松开抬起挡块、落下挡块的挡块固定螺栓，便可左右调整抬起挡块、落下挡块的位置。
优选地，伸缩杆固定圈通过伸缩杆固定螺栓固定在电动液压推杆。
优选地，油缸固定圈通过油缸固定螺栓固定在油缸。
本实用新型所述卸料器，包括犁式卸料装置和上述的卸料器自动限位装置。
电动液压推杆动作带动连杆动作，抬起挡块、落下挡块分别压入抬起限位开关、落下限位开关时，抬起限位开关、落下限位开关分别动作实现限位控制，能够远程自动卸料。抬起挡块、落下挡块的可拆卸固定结构，能够调整限位位置，进而调整卸料位置至最优，使得卸料稳定精确、不会造成跑料。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
电动液压推杆动作带动连杆动作，抬起挡块、落下挡块分别压入抬起限位开关、落下限位开关时，抬起限位开关、落下限位开关分别动作实现限位控制，能够远程自动卸料。抬起挡块、落下挡块的可拆卸固定结构，能够调整限位位置，进而调整卸料位置至最优，使得卸料稳定精确、不会造成跑料；操作简单、节约人工。
附图说明
图1是本实用新型所述卸料器自动限位装置的正视结构示意图；
图2是本实用新型所述卸料器自动限位装置的俯视结构示意图；
图3是本实用新型所述卸料器自动限位装置的侧视结构示意图。
图中：1、连杆；2、抬起挡块；3、连杆支撑；301、穿孔；4、落下挡块；5、落下限位开关；6、抬起限位开关；7、限位开关固定片；8、伸缩杆固定圈；9、油缸固定圈；10、伸缩杆固定螺栓；11、电动液压推杆；12、油缸；13、油缸固定螺栓；14、挡块固定螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
如图1-3所示，本实用新型所述卸料器自动限位装置，包括油缸12、电动液压推杆11、与电动液压推杆11平行固定的连杆1，可拆卸固定在连杆1上的抬起挡块2、落下挡块4，与抬起挡块2相配合的抬起限位开关6，与落下挡块4相配合的落下限位开关5。具体的，抬起挡块2、落下挡块4通过挡块固定螺栓14固定在连杆1，抬起挡块2、落下挡块4位置可调。抬起挡块2、落下挡块4分别压入抬起限位开关6、落下限位开关5时，抬起限位开关6、落下限位开关5分别动作实现限位控制。
油缸12上可拆卸固定有油缸固定圈9，油缸固定圈9通过油缸固定螺栓13固定在油缸12。油缸固定圈9上设置有限位开关固定片7，抬起限位开关6、落下限位开关5固定在限位开关固定片7两侧。抬起挡块2、落下挡块4分别间隔位于抬起限位开关6、落下限位开关5两侧。抬起挡块2、落下挡块4分别与抬起限位开关6、落下限位开关5的间隔距离，恰好使卸料时物料全部卸到指定位置。因现场工艺调整需要调整间隔距离时，只需松开抬起挡块2、落下挡块4的挡块固定螺栓14，左右调整抬起挡块2、落下挡块4的位置即可调整间隔距离。
限位开关固定片7上设置有连杆支撑3，连杆支撑3位于抬起限位开关6、落下限位开关5中间，连杆支撑3中部开有与连杆1相配合的穿孔301，用于支撑连杆1。
连杆1通过伸缩杆固定圈8可拆卸固定在电动液压推杆11，伸缩杆固定圈8通过伸缩杆固定螺栓10固定在电动液压推杆11。连杆1为“L”形，短边端头通过伸缩杆固定圈8可拆卸固定在电动液压推杆11。
卸料器自动限位装置工作原理如下：
电动液压推杆11以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸12，实现活塞杆的往复运动。可设置抬起按钮和下降按钮控制电动机正反转，进而控制电动液压推杆11伸出和收回。当抬起挡块2压入抬起限位开关6时，抬起限位开关6动作，电动液压推杆11停止。当落下挡块4压入落下限位开关5，落下限位开关5动作，电动液压推杆11停止。抬起按钮和下降按钮可设置在控制室，抬起限位开关6、落下限位开关5自动控制卸料开始和停止，从而实现远程自动卸料。
本实用新型所述卸料器，包括犁式卸料装置和上述的卸料器自动限位装置。
工作原理如下：
按下落下按钮时，电动液压推杆11伸出，带动犁式卸料装置下落，当落下挡块4压入落下限位开关5时，电动液压推杆11停止，此时犁式卸料装置压紧皮带，开始卸料。按下抬起按钮时，电动液压推杆11收回，带动犁式卸料装置升起，当抬起挡块2压入抬起限位开关6时，电动液压推杆11停止，停止卸料。因现场工艺调整需要调整卸料器落下、抬起限位位置时，只需松开抬起挡块2、落下挡块4的挡块固定螺栓14，左右调整抬起挡块2、落下挡块4的位置即可达到调整落下、抬起限位位置的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种卸料器自动限位装置，包括油缸(12)、电动液压推杆(11)，其特征在于：还包括与电动液压推杆(11)平行固定的连杆(1)，可拆卸固定在连杆(1)上的抬起挡块(2)、落下挡块(4)，与抬起挡块(2)相配合的抬起限位开关(6)，与落下挡块(4)相配合的落下限位开关(5)。
2.根据权利要求1所述的卸料器自动限位装置，其特征在于：油缸(12)上可拆卸固定有油缸固定圈(9)，油缸固定圈(9)上设置有限位开关固定片(7)，抬起限位开关(6)、落下限位开关(5)固定在限位开关固定片(7)两侧。
3.根据权利要求2所述的卸料器自动限位装置，其特征在于：抬起挡块(2)、落下挡块(4)分别间隔位于抬起限位开关(6)、落下限位开关(5)两侧。
4.根据权利要求3所述的卸料器自动限位装置，其特征在于：限位开关固定片(7)上设置有连杆支撑(3)，连杆支撑(3)位于抬起限位开关(6)、落下限位开关(5)中间，连杆支撑(3)中部开有与连杆(1)相配合的穿孔(301)。
5.根据权利要求1所述的卸料器自动限位装置，其特征在于：连杆(1)通过伸缩杆固定圈(8)可拆卸固定在电动液压推杆(11)。
6.根据权利要求5所述的卸料器自动限位装置，其特征在于：连杆(1)为“L”形，短边端头通过伸缩杆固定圈(8)可拆卸固定在电动液压推杆(11)。
7.根据权利要求6所述的卸料器自动限位装置，其特征在于：抬起挡块(2)、落下挡块(4)通过挡块固定螺栓(14)固定在连杆(1)。
8.根据权利要求7所述的卸料器自动限位装置，其特征在于：伸缩杆固定圈(8)通过伸缩杆固定螺栓(10)固定在电动液压推杆(11)。
9.根据权利要求8所述的卸料器自动限位装置，其特征在于：油缸固定圈(9)通过油缸固定螺栓(13)固定在油缸(12)。
10.一种卸料器，包括犁式卸料装置，其特征在于：还包括权利要求1-9所述的卸料器自动限位装置。
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| CN201921135878.0U CN210480124U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 卸料器自动限位装置及卸料器 |
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