CN209658299U - 加酸机电池定位装置 - Google Patents

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宋雪斌
任三军
田孝鲁
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Abstract

本实用新型涉及到一种电池生产设备技术领域,具体涉及到加酸机电池定位装置。包括第一传送带和第二传送带,第一传送带和第二传送带之间的机架上均布固定有多个加酸平台,加酸平台上方的机架上均滑动设置有自动加酸头,加酸平台下方的机架上滑动设置有第一滑板,加酸平台左右两侧的第一滑板上均滑动设置有夹板,第一滑板左右两侧均固定有第一气缸,第一气缸的伸缩杆与其一侧的夹板下端固定连接,机架上固定有第二气缸,第二气缸的伸缩杆与第一滑板固定连接,第一传送带上设置有多个与加酸平台对应的阻挡装置。本实用新型,能够实现自动对电池进行定位和推出,自动化程度高,结构稳定,能够减轻操作人员劳动强度和工作中的危险性。

Description

加酸机电池定位装置
技术领域
本实用新型涉及到一种电池生产设备技术领域,具体涉及到加酸机电池定位装置。
背景技术
电池尤其是铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸设备,现有的加酸设备加酸机构一般包括注酸头,工作时,输送带先将待注酸电池输送至加酸机构处的加酸工位即注酸头的一侧,然后依靠人工将电池放在注酸头下方,使得待注酸电池的注酸孔与注酸头对应,然后注酸头下降至注酸孔中完成加酸工序,注酸完成后,操作员将加过酸液的电池移动到输送带再将注酸完成后的电池输出,加酸机构存在以下问题:结构设计不尽合理、自动化程度低,操作者劳动强度大,工作效率低,操作过程中易发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于自动化程度高,结构稳定,工作稳定,生产效率高,同时能够减轻操作人员劳动强度的加酸机电池定位装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:
加酸机电池定位装置,包括相互平行设置在机架上的第一传送带和第二传送带,第一传送带和第二传送带之间的机架上沿第一传送带的长度方向均布固定有多个加酸平台,加酸平台上方的机架上均滑动设置有与其对应的自动加酸头,加酸平台下方的机架上滑动设置有第一滑板,第一滑板在纵向方向上滑动,加酸平台左右两侧的第一滑板上均滑动设置有夹板,两夹板在横向方向上滑动,第一滑板左右两侧均固定有第一气缸,第一气缸的伸缩杆与其一侧的夹板下端固定连接,机架上固定有第二气缸,第二气缸的伸缩杆与第一滑板固定连接,第一传送带上设置有多个与加酸平台对应的阻挡装置,
所述阻挡装置包括固定在加酸平台左侧的机架上的第一光电开关,加酸平台后侧的机架上固定有与加酸平台对应的第二光电开关,第一光电开关和第二光电开关分别位于第一传送带的前后两侧,第一传送带后侧的机架上设置有与加酸平台对应的第三气缸,第三气缸的缸体与机架铰连接,第三气缸的伸缩杆上铰连接有倒Z形挡杆,挡杆铰连接在机架上,第三气缸的伸缩杆伸缩时,挡杆部分的运动轨迹位于第一传送带上方,控制第一气缸、第二气缸、第三气缸的电磁阀、第一光电开关和第二光电开关与控制器电性连接。
具体的,所述加酸平台上端面前侧横向均布固定有多个楔块。
具体的,所述控制器为可编程的plc控制器。
具体的,所述第一光电开关和第二光电开关分别位于第一传送带的前后两侧。
具体的,两夹板相对的端面上均开设有用于卡持电池的凹槽,所述凹槽对称设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型,结构简单,操作方便,能够实现自动对电池进行定位和推出,自动化程度高,结构稳定,工作稳定,生产效率高,同时能够减轻操作人员劳动强度和工作中的危险性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为第一传送带、第二传送带和阻挡装置配合的俯视图。
图3为图2中的A向剖视图。
附图中的零部件名称为:
101、第一传送带,102第二传送带,103、夹板,104、加酸平台,105、第一滑板,106、第一气缸,107、第二气缸,108、第三气缸,109、挡杆, 110、第一光电开关,111、第二光电开关,112、楔块,2、机架,3、自动加酸头。
具体实施方式
如图1-3所示,加酸机电池定位装置,包括相互平行设置在机架2上的第一传送带101和第二传送带102,第一传送带101和第二传送带102之间的机架2上沿第一传送带101的长度方向均布固定有多个加酸平台104,所述加酸平台104上端面前侧横向均布固定有多个楔块112。加酸平台104 上方的机架2上均滑动设置有与其对应的自动加酸头3,加酸平台104下方的机架2上滑动设置有第一滑板105,第一滑板105在纵向方向上滑动,加酸平台104左右两侧的第一滑板105上均滑动设置有夹板103,两夹板103 在横向方向上滑动,两夹板103相对的端面上均开设有用于卡持电池的凹槽,所述凹槽对称设置,第一滑板105左右两侧均固定有第一气缸106,第一气缸106的伸缩杆与其一侧的夹板103下端固定连接,机架2上固定有第二气缸107,第二气缸107的伸缩杆与第一滑板105固定连接,第一传送带101上设置有多个与加酸平台104对应的阻挡装置。
所述阻挡装置包括固定在加酸平台104左侧的机架2上的第一光电开关110,加酸平台104后侧的机架2上固定有与加酸平台104对应的第二光电开关111,所述第一光电开关110和第二光电开关111分别位于第一传送带101的前后两侧。第一传送带101后侧的机架2上设置有与加酸平台104 对应的第三气缸108,第三气缸108的缸体与机架2铰连接,第三气缸108 的伸缩杆上铰连接有倒Z形挡杆109,挡杆109铰连接在机架2上,第三气缸108的伸缩杆伸缩时,挡杆109部分的运动轨迹位于第一传送带101上方,控制第一气缸106、第二气缸107、第三气缸108的电磁阀、第一光电开关110和第二光电开关111与控制器电性连接,所述控制器为可编程的 plc控制器。
工作时,将带有加酸壶的电池依次放在第一传送带101上,电池向第一传送带101末端方向运动,当最右侧阻挡装置中的第一光电开关110感应到电池时,控制器使得最右侧阻挡装置中的第三气缸108启动,最右侧阻挡装置中的第三气缸108的伸缩杆伸长并使得最右侧阻挡装置中的档杆 109旋转,最右侧阻挡装置中的档杆109部分位于第一传送带101上方,随着第一传送带101的运动,当电池被最右侧阻挡装置中的档杆109阻挡后,最右侧阻挡装置中的第二光电开关111感应到电池后,控制器使得最右侧阻挡装置左侧的阻挡装置工作,当第一传送带101上多个阻挡装置均阻挡有电池时,控制器使得使得第二气缸107启动,第二气缸107的伸缩杆收缩,第二气缸107驱动第一滑板105向第一传送带101所在方向运动,第二气缸107的伸缩杆收缩完成后,第二气缸107上的电磁开关向控制发出信号,此时加酸平台104两侧的夹板103位于第一传送带101上电池的两侧,夹板103上的凹槽与电池对应,控制器使得第一气缸106的伸缩杆同时伸长,第一气缸106的伸缩杆同时伸长完成后,加酸平台104两侧的夹板103将第一传送带101上的电池进行夹持,同时第一气缸106上的电磁开关向控制器发出信号,电池被两夹板103夹持后,控制器使得第二气缸 107还原,第二气缸107还原后控制器使得第一气缸106还原,此时电池位于自动加酸头3下方,控制器使得自动加酸头3对电池进行加酸操作,加酸完成后再次利用夹板103将第一传送带101上的电池运输至加酸平台104 上,在此过程中,未被加酸的电池就会将已将加过酸液的电池推向第二传送带102上,加酸完成的电池被未加酸的电池推向第二传送带102所在方向的过程中,加酸平台104上的楔块112能够将加酸完成的电池朝向第二传送带102的一端轻微抬起,使其更加顺畅的进入到第二传送带102上。加完酸液的电池进入到第二传动带上后被运输至下一个工位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.加酸机电池定位装置,包括相互平行设置在机架(2)上的第一传送带(101)和第二传送带(102),其特征在于,第一传送带(101)和第二传送带(102)之间的机架(2)上沿第一传送带(101)的长度方向均布固定有多个加酸平台(104),加酸平台(104)上方的机架(2)上均滑动设置有与其对应的自动加酸头(3),加酸平台(104)下方的机架(2)上滑动设置有第一滑板(105),第一滑板(105)在纵向方向上滑动,加酸平台(104)左右两侧的第一滑板(105)上均滑动设置有夹板(103),两夹板(103)在横向方向上滑动,第一滑板(105)左右两侧均固定有第一气缸(106),第一气缸(106)的伸缩杆与其一侧的夹板(103)下端固定连接,机架(2)上固定有第二气缸(107),第二气缸(107)的伸缩杆与第一滑板(105)固定连接,第一传送带(101)上设置有多个与加酸平台(104)对应的阻挡装置,
所述阻挡装置包括固定在加酸平台(104)左侧的机架(2)上的第一光电开关(110),加酸平台(104)后侧的机架(2)上固定有与加酸平台(104)对应的第二光电开关(111),第一传送带(101)后侧的机架(2)上设置有与加酸平台(104)对应的第三气缸(108),第三气缸(108)的缸体与机架(2)铰连接,第三气缸(108)的伸缩杆上铰连接有倒Z形挡杆(109),挡杆(109)铰连接在机架(2)上,第三气缸(108)的伸缩杆伸缩时,挡杆(109)部分的运动轨迹位于第一传送带(101)上方,控制第一气缸(106)、第二气缸(107)、第三气缸(108)的电磁阀、第一光电开关(110)和第二光电开关(111)与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述加酸机电池定位装置,其特征在于,所述加酸平台(104)上端面前侧横向均布固定有多个楔块(112)。
3.根据权利要求1所述加酸机电池定位装置,其特征在于,所述控制器为可编程的plc控制器。
4.根据权利要求1所述加酸机电池定位装置,其特征在于,所述第一光电开关(110)和第二光电开关(111)分别位于第一传送带(101)的前后两侧。
5.根据权利要求1所述加酸机电池定位装置,其特征在于,两夹板(103)相对的端面上均开设有用于卡持电池的凹槽,所述凹槽对称设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111403826A (zh) * 2020-03-04 2020-07-10 长兴金润大正机械有限公司 一种蓄电池全自动切刷系统

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