CN212639764U - 一种起重机底盘及履带式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备技术领域，公开了一种起重机底盘及履带式起重机，包括车架、纵向伸缩腿组、横向伸缩腿组和垂直伸缩腿组，所述纵向伸缩腿组连接在所述车架上以纵向伸缩，所述横向伸缩腿组连接在所述纵向伸缩腿组的末端以横向伸缩，所述垂直伸缩腿组连接在所述横向伸缩腿组的末端以垂直升降。所述纵向伸缩腿组包括两相互平行设置的纵向伸缩腿，所述纵向伸缩腿包括纵向箱体和两分别嵌套连接在所述纵向箱体的两端的纵向伸缩支腿，所述纵向箱体与车架固定连接，所述纵向箱体和纵向伸缩支腿之间连接有纵向伸缩油缸。本实用新型能够提高起重机支腿的跨距，提高起重机使用时的稳定性，也使得起重机在具有一定坡度的场地下使用。

Description

一种起重机底盘及履带式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种起重机底盘及履带式起重机。

背景技术

现有的随车起重机大多是装在载重汽车底盘上，依靠汽车底盘的动力进行行车和工作，由于载重汽车底盘大多是重型车，需要地面较为平整、坚固，地面不能过于松软，这样才能进行安全的作业。但是实际中起重机的工作环境并不都是这样，有的施工现场没有修建完工的道路，而且由于在建设中，作业现场内的地面是高低不平的，工作场地的很多地方都是有斜坡的。

现有的随车起重机不能适应在斜坡的场地下工作，在场地的地面也是高低不平时，作业时很可能会出现事故，存在很大的安全隐患。现有的起重机在作业时通过支腿提高起重机的稳定性，但是现有的随车支腿的跨距往往较小，在斜坡、地面高低不平的场地下，起重机的稳定性和安全性还是不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机底盘及履带式起重机，能够提高起重机在斜坡、地面高低不平的场地下使用的稳定性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机底盘及履带式起重机，包括车架、纵向伸缩腿组、横向伸缩腿组和垂直伸缩腿组，所述纵向伸缩腿组连接在所述车架上以纵向伸缩，所述横向伸缩腿组连接在所述纵向伸缩腿组的末端以横向伸缩，所述垂直伸缩腿组连接在所述横向伸缩腿组的末端以垂直升降。

作为优选方案，所述纵向伸缩腿组包括两相互平行设置的纵向伸缩腿，所述纵向伸缩腿包括纵向箱体和两分别嵌套连接在所述纵向箱体的两端的纵向伸缩支腿，所述纵向箱体与车架固定连接，所述纵向箱体和纵向伸缩支腿之间连接有纵向伸缩油缸。

作为优选方案，所述横向伸缩腿组包括第一横向伸缩腿组、第二横向伸缩腿组，所述第一横向伸缩腿组、第二横向伸缩腿组分别连接在所述纵向伸缩腿组的两端，所述第一横向伸缩腿组、第二横向伸缩腿组分别包括两横向伸缩腿，所述横向伸缩腿包括横向箱体、嵌套连接在所述横向箱体内的横向伸缩支腿，所述横向箱体和横向伸缩支腿之间连接有横向伸缩油缸；

所述横向伸缩腿的伸缩方向与所述纵向伸缩腿的伸缩方向垂直，所述第一横向伸缩腿组的两横向伸缩腿伸缩方向相反，所述第二横向伸缩腿组的两横向伸缩腿伸缩方向相反。

作为优选方案，所述横向箱体与所述纵向伸缩支腿的末端固定连接。

作为优选方案，所述第一横向伸缩腿组的两横向箱体的侧壁固定连接，所述第二横向伸缩腿组的两横向箱体的侧壁固定抵接。

作为优选方案，所述垂直伸缩腿组包括四根分别连接在所述横向伸缩支腿上的垂直伸缩腿；

所述垂直伸缩腿包括垂直箱体和嵌套连接在所述垂直箱体内的垂直伸缩支腿，所述垂直箱体与所述垂直伸缩支腿之间连接有垂直伸缩油缸。

作为优选方案，所述垂直箱体与所述横向伸缩支腿的末端固定连接。

作为优选方案，所述横向伸缩油缸包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸、第二油缸的缸体固定连接，所述第一油缸、第二油缸的伸缩方向相反，所述第一油缸、第二油缸的活塞杆分别与所述横向箱体、横向伸缩支腿固定连接。

作为优选方案，每一所述横向伸缩腿的所述横向伸缩支腿包括第一横向伸缩支腿、第二横向伸缩支腿，所述垂直箱体与所述第二横向伸缩支腿的末端固定连接，所述第二横向伸缩支腿嵌套连接在所述第一横向伸缩支腿内，所述第一横向伸缩支腿嵌套连接在所述横向箱体内。

本实用新型还提供一种履带式起重机，具有上述任一项所述的起重机底盘。

本实用新型提供一种起重机底盘，通过纵向伸缩腿组、横向伸缩腿组大幅提高了整车工作时的支腿跨度，提高了起重机底盘的稳定性，使得起重机能够在具有一定坡度的场地下使用；通过纵向伸缩腿组、横向伸缩腿组大幅提高了整车工作时的支腿跨度，使得起重机能够在凹凸不平的场地下使用。

本实用新型提供的一种履带式起重机，通过履带轮在地面上行进，使得起重机能够进一步适应凹凸不平的工作场地，提高了起重机对不同场地的适应性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的起重机底盘处于工作状态的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的起重机底盘处于收回状态的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的履带式起重机的垂直伸缩腿收缩后的主视结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的履带式起重机的垂直伸缩腿伸开后的主视结构示意图；

图中，100、车架；110、纵向伸缩腿组；111、纵向伸缩腿；112、纵向箱体；113、纵向伸缩支腿；114、纵向伸缩油缸；

120、横向伸缩腿组；121、第一横向伸缩腿组；122、第二横向伸缩腿组；123、横向伸缩腿；124、横向箱体；125、横向伸缩支腿； 125a、第一横向伸缩支腿；125b、第二横向伸缩支腿；126、横向伸缩油缸；127、第一油缸；128、第二油缸；

130、垂直伸缩腿组；131、垂直伸缩腿；132、垂直箱体；133、垂直伸缩支腿；134、垂直伸缩油缸；200、履带底盘；210、履带轮；300、随车起重机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要指出的是，本说明书中使用的“纵向”是指起重机车辆的前进、后退方向，本说明书中使用的“横向”是指起重机车辆的前进、后退方向的垂直方向，本说明书中使用的“垂直”是指起重机车辆底盘的垂直方向。

基于上述技术方案，如图1至图4所示，本实用新型优选实施例的一种起重机底盘，本实施例中提供一种起重机底盘及履带式起重机，包括车架100、纵向伸缩腿组110、横向伸缩腿组120和垂直伸缩腿组130，其中，车架100是指起重机车辆底盘的钢结构主体结构，起到承重的作用。

具体地，纵向伸缩腿组110连接在车架100上以纵向伸缩，使得垂直伸缩腿组130在纵向方向上增加跨距；横向伸缩腿组120连接在纵向伸缩腿组110的末端以横向伸缩，使得垂直伸缩腿组130在横向方向上增加跨距；垂直伸缩腿组130连接在横向伸缩腿组110的末端以垂直升降，使得起重机底盘在竖向方向上抬升和下降。

优选地，如图1所示，纵向伸缩腿组110包括两相互平行设置的纵向伸缩腿111，两纵向伸缩腿111分别设置在起重机底盘的两侧，以提高起重机底盘的平衡性。纵向伸缩腿111包括纵向箱体112和两分别嵌套连接在纵向箱体112的两端的纵向伸缩支腿113，纵向箱体112与纵向伸缩支腿113之间设有限位块，以使得纵向伸缩支腿113在纵向箱体112内伸缩，限位块焊接连接在纵向箱体112的内侧壁与纵向伸缩支腿113的外侧壁上。

具体地，纵向箱体112与车架100固定连接，这里，纵向箱体112与车架100可以通过销轴固定连接。纵向箱体112和纵向伸缩支腿113之间连接有纵向伸缩油缸114，纵向伸缩油缸114驱动纵向伸缩支腿113在纵向箱体112内滑动。

优选地，如图1所示，横向伸缩腿组120包括第一横向伸缩腿组121、第二横向伸缩腿组122，第一横向伸缩腿组121、第二横向伸缩腿组122分别连接在纵向伸缩腿组110的两端，即第一横向伸缩腿组121、第二横向伸缩腿组122分别设置在车架100的前侧和后侧，提高车架100的平衡性。

具体地，第一横向伸缩腿组121、第二横向伸缩腿组122分别包括两横向伸缩腿123，横向伸缩腿123包括横向箱体124、嵌套连接在横向箱体124内的横向伸缩支腿125，横向箱体124和横向伸缩支腿125之间连接有横向伸缩油缸126，横向伸缩油缸126驱动横向伸缩支腿125在横向箱体124内伸缩。具体地，横向箱体124与横向伸缩支腿125之间设有限位块，以使得横向伸缩支腿125在横向箱体124内伸缩。限位块焊接连接在横向箱体124的内侧壁与横向伸缩支腿125的外侧壁上。

具体地，如图1所示，横向伸缩腿123的伸缩方向与纵向伸缩腿111的伸缩方向垂直，使得横向伸缩腿123能够与纵向伸缩腿111在垂直的方向上提高各个垂直伸缩腿131之间的跨距。

具体地，第一横向伸缩腿组121的两横向伸缩腿123伸缩方向相反，第二横向伸缩腿组122的两横向伸缩腿123伸缩方向相反。使得第一横向伸缩腿组121的两横向伸缩腿123在横向上沿着车架100的两侧增加各个垂直伸缩腿131之间的跨距。第二横向伸缩腿组122同理。

优选地，横向箱体124与纵向伸缩支腿113的末端固定连接，相比于横向箱体124与纵向伸缩支腿113的中间段连接，能够尽可能地提高各个垂直伸缩腿131之间的跨距。

优选地，如图1所示，第一横向伸缩腿组121的两横向箱体124的侧壁固定连接，第二横向伸缩腿组122的两横向箱体124的侧壁固定抵接。使得第一横向伸缩腿组121的两横向箱体124能够在车架100上安装时具有一重合段，提高两横向箱体124与车架100连接安装的稳定性。第二横向伸缩腿组122同理。

优选地，如图1所示，垂直伸缩腿组130包括四根分别连接在横向伸缩支腿125上的垂直伸缩腿131；

具体地，垂直伸缩腿131包括垂直箱体132和嵌套连接在垂直箱体132内的垂直伸缩支腿133，垂直箱体132与垂直伸缩支腿133之间连接有垂直伸缩油缸134，垂直伸缩油缸134驱动垂直伸缩支腿133在垂直箱体132内伸缩。垂直箱体132与垂直伸缩支腿133之间设有限位块，使得垂直伸缩支腿133能够在垂直箱体132内伸缩，避免垂直伸缩支腿133脱出垂直箱体132。

优选地，垂直箱体131与横向伸缩支腿125的末端固定连接，相比于垂直箱体131与横向伸缩支腿125的中间段固定连接，能够尽可能地提高各个垂直伸缩腿131的横向跨距。

优选地，横向伸缩油缸126包括第一油缸127、第二油缸128，第一油缸127、第二油缸128的缸体固定连接，这里，第一油缸127、第二油缸128的缸体可以通过销轴固定连接。第一油缸127、第二油缸128的伸缩方向相反，第一油缸127、第二油缸128的活塞杆分别与横向箱体124、横向伸缩支腿125固定连接。这种双缸结构，能够进一步提高横向伸缩油缸126的伸缩距离，以进一步提高各个垂直伸缩腿131的横向跨距。

优选地，每一横向伸缩腿123的横向伸缩支腿125包括第一横向伸缩支腿125a、第二横向伸缩支腿125b，垂直箱体131与第二横向伸缩支腿125b的末端固定连接，第二横向伸缩支腿125b嵌套连接在第一横向伸缩支腿125a内，第一横向伸缩支腿125a嵌套连接在横向箱体124内。通过第一横向伸缩支腿125a、第二横向伸缩支腿125b、横向箱体124组成三级结构，能够节约每一横向伸缩腿123在车架100上占用的空间。即在占用同样外部空间的情况下，组成三级结构的横向伸缩腿123能够提高各个垂直伸缩腿131的横向跨距。

优选地，本实用新型还提供一种履带式起重机，具有上述任一项的起重机底盘。具体地，如图1所示，本履带式起重机车架100的底部连接有履带底盘200，履带底盘200上连接有履带轮210，车架100的顶部连接有随车起重机300，通过履带底盘200能够提高起重机在凹凸不平的地面行驶的能力，随车起重机300与起重机底盘配合，能够在凹凸不平的场地下使用，能够进一步提高本起重机的稳定性、适应性。

综上，本实用新型通过增加起重机的横向、纵向跨距，大大提高了履带式起重机的跨距，提高了履带式起重机的稳定性和安全性，适合凹凸不平的地面上使用，甚至能够在具有30度以内的斜坡上稳定、安全的作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重机底盘，其特征在于，包括车架、纵向伸缩腿组、横向伸缩腿组和垂直伸缩腿组，所述纵向伸缩腿组连接在所述车架上以纵向伸缩，所述横向伸缩腿组连接在所述纵向伸缩腿组的末端以横向伸缩，所述垂直伸缩腿组连接在所述横向伸缩腿组的末端以垂直升降。

2.根据权利要求1所述的起重机底盘，其特征是，所述纵向伸缩腿组包括两相互平行设置的纵向伸缩腿，所述纵向伸缩腿包括纵向箱体和两分别嵌套连接在所述纵向箱体的两端的纵向伸缩支腿，所述纵向箱体与车架固定连接，所述纵向箱体和纵向伸缩支腿之间连接有纵向伸缩油缸。

3.根据权利要求2所述的起重机底盘，其特征是，所述横向伸缩腿组包括第一横向伸缩腿组、第二横向伸缩腿组，所述第一横向伸缩腿组、第二横向伸缩腿组分别连接在所述纵向伸缩腿组的两端，所述第一横向伸缩腿组、第二横向伸缩腿组分别包括两横向伸缩腿，所述横向伸缩腿包括横向箱体、嵌套连接在所述横向箱体内的横向伸缩支腿，所述横向箱体和横向伸缩支腿之间连接有横向伸缩油缸；

所述横向伸缩腿的伸缩方向与所述纵向伸缩腿的伸缩方向垂直，所述第一横向伸缩腿组的两横向伸缩腿伸缩方向相反，所述第二横向伸缩腿组的两横向伸缩腿伸缩方向相反。

4.根据权利要求3所述的起重机底盘，其特征是，所述横向箱体与所述纵向伸缩支腿的末端固定连接。

5.根据权利要求4所述的起重机底盘，其特征是，所述第一横向伸缩腿组的两横向箱体的侧壁固定连接，所述第二横向伸缩腿组的两横向箱体的侧壁固定抵接。

6.根据权利要求5所述的起重机底盘，其特征是，所述垂直伸缩腿组包括四根分别连接在所述横向伸缩支腿上的垂直伸缩腿；

所述垂直伸缩腿包括垂直箱体和嵌套连接在所述垂直箱体内的垂直伸缩支腿，所述垂直箱体与所述垂直伸缩支腿之间连接有垂直伸缩油缸。

7.根据权利要求6所述的起重机底盘，其特征是，所述垂直箱体与所述横向伸缩支腿的末端固定连接。

8.根据权利要求7所述的起重机底盘，其特征是，所述横向伸缩油缸包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸、第二油缸的缸体固定连接，所述第一油缸、第二油缸的伸缩方向相反，所述第一油缸、第二油缸的活塞杆分别与所述横向箱体、横向伸缩支腿固定连接。

9.根据权利要求8所述的起重机底盘，其特征是，每一所述横向伸缩腿的所述横向伸缩支腿包括第一横向伸缩支腿、第二横向伸缩支腿，所述垂直箱体与所述第二横向伸缩支腿的末端固定连接，所述第二横向伸缩支腿嵌套连接在所述第一横向伸缩支腿内，所述第一横向伸缩支腿嵌套连接在所述横向箱体内。

10.一种履带式起重机，其特征在是，具有上述权利要求1至9任一项所述的起重机底盘。

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