CN211500715U - 履带式牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式牵引车，包括：底盘，所述底盘包括连接机架和两个履带式行走部，所述两个履带式行走部分别设置在所述连接机架的两侧并与所述连接机架连接；所述底盘设置有牵引装置、抬底装置和可升降可伸缩的稳车装置。该牵引车结构紧凑，消除了巷道坡度变大时牵引车牵能力下降的弊端，几乎不会因为使用牵引车而加大带式输送机与巷道侧帮的间距，便于行人和车辆运输。

Description

履带式牵引车

技术领域

本实用新型涉及履带式牵引车技术领域，尤其涉及一种掘进设备中用于牵引可伸缩带式输送机机尾的履带式牵引车。

背景技术

在煤巷掘进工作面遇到硬岩石不得不进行爆破作业时，为了防止掘进机因被爆破所产生的岩块冲击损坏，必须要向远离掘进工作面的方向大幅度牵引配套的可伸缩带式输送机机尾，在此基础上掘进机才能向远离爆破作业点的方向大幅度后退。现有的履带式带式输送机自移机尾，以及抬底迈步自移式带式输送机机尾，体量很大，必须将可伸缩带式输送机与巷道侧帮的距离加大，这样一来，必然严重影响到辅助运输和行人，因而难以得到推广应用。

中国实用新型专利CN209427743U公开了一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其在底盘上设置了起吊装置，该机尾不仅可以向远离掘进工作面的方向自移，便于掘进机从施工作业地点后退，而且还可以在施工作业现场进行大重量的设备零部件、桶装油脂及成卷胶带的机械起吊装卸，可明显提高施工效率，但是，该履带式牵引车由于爬坡的原因，所能提供的牵引力明显降低，难以满足重型胶带运输机机尾爬坡对牵引力的要求。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种履带式牵引车，以消除巷道坡度变大时牵引车牵能力下降的弊端，该牵引车结构紧凑，几乎不会因为使用牵引车而加大可伸缩带式输送机与巷道侧帮的间距，不影响正常的行人和车辆运输。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的一种履带式牵引车，包括：底盘，所述底盘包括连接机架和两个履带式行走部，所述两个履带式行走部分别设置在所述连接机架的两侧并与所述连接机架连接；所述底盘设置有牵引装置和稳车装置；所述稳车装置包括稳车伸缩套筒，所述稳车伸缩套筒包括稳车内套筒、稳车外套筒和稳车伸缩油缸，所述稳车内套筒插入所述稳车外套筒并与所述稳车外套筒滑动连接，所述稳车伸缩油缸连接于所述稳车内套筒和所述稳车外套筒之间，所述稳车伸缩套筒的一端与所述底盘连接。

其中，所述稳车装置还设置有稳车底座、稳车摆动油缸和稳车托盘，所述稳车底座安装于所述底盘，所述稳车外套筒的一端通过销轴与所述稳车底座铰接，所述稳车摆动油缸铰接于所述稳车外套筒与所述稳车底座之间，所述稳车托盘与所述稳车内套筒铰接。

其中，所述稳车底座包括U形本体，所述稳车底座骑跨于所述履带式行走部的上方并通过所述U形本体固定安装于所述履带式行走部，所述U形本体设置有两个连接耳部，一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车外套筒铰接，另一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车摆动油缸铰接。

其中，所述牵引装置为牵引伸缩油缸，所述牵引伸缩油缸的一端与所述底盘连接。

其中，所述底盘还设置有抬底装置，所述抬底装置包括抬底伸缩套筒，所述抬底伸缩套筒包括抬底内套筒、抬底外套筒和抬底伸缩油缸，所述抬底外套筒安装于所述底盘，所述抬底内套筒插入所述抬底外套筒并与所述抬底外套筒滑动连接，所述抬底伸缩油缸设置于所述抬底内套筒和所述抬底外套筒之间。

其中，所述抬底伸缩套筒有四个，分别设置于所述底盘的前左端、前右端、后左端和后右端。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1)由于在底盘上设置了稳车装置和牵引装置，当牵引车在小角度近似水平的巷道作业时，在自行走过程中即可实现对可伸缩带式送输机机尾的牵引，非常快捷高效。当牵引车在大角度爬坡巷道作业时，先以自行走的方式到达预定位置，然后用稳车装置顶住巷道的顶板稳固牵引车，再以牵引车作为牵引装置的给力点，牵引可伸缩带式输送机机尾。一方面，用牵引装置牵引可伸缩带式输送机机尾，消除了巷道坡度变大导致履带式牵引车牵能力下降的弊端，从而使本实用新型对巷道坡度变化具有非常好的适应性；另一方面，牵引车的体量无需因为巷道坡度变大牵引力下降而加大，因此几乎不会因为使用牵引车而加大可伸缩带式输送机与巷道侧帮的间距，而影响到正常的行人和车辆运输。

2)当牵引车陷入泥潭不能顺利通过时，通过抬底伸缩套筒将底盘向上抬起，以便于在履带下垫入硬物使牵引车脱离困境；或者巷道底板不平导致履带式牵引车影响可伸缩胶带输送机正常运行时，通过抬底伸缩套筒将底盘向上抬起，以便将牵引车垫平。

3)操作简便、安全，全过程没有重体力劳动。

4)在牵引胶带运输机机尾过程中，不会对巷道顶底板造成明显损伤。

附图说明

图1是本实用新型履带式牵引车实施例的结构示意图；

图中：1-履带式行走部，2-连接机架，3-稳车底座，4-稳车摆动油缸，5-稳车伸缩套筒，6-稳车托盘，7-抬底伸缩套筒，8-牵引伸缩油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

如图1所示，一种履带式牵引车，其底盘包括连接机架2和两个履带式行走部1，两个履带式行走部1分别设置在连接机架2的两侧并与连接机架2连接；所述底盘设置有牵引装置、可升降的稳车装置和抬底装置。

所述稳车装置包括稳车伸缩套筒5，稳车伸缩套筒5包括稳车内套筒、稳车外套筒和稳车伸缩油缸，所述稳车内套筒插入所述稳车外套筒并与所述稳车外套筒滑动连接，所述稳车伸缩油缸连接于所述稳车内套筒和所述稳车外套筒之间，所述稳车内套筒的一端铰接有稳车托盘6，所述稳车外套筒的一端与稳车底座3铰接，稳车底座3安装于所述底盘。为了调整稳车伸缩套筒5的角度，在所述稳车外套筒与稳车底座3之间铰接稳车摆动油缸4。当然，如果从简化结构的角度出发，也可以省去稳车底座3和稳车托盘6，直接将稳车伸缩套筒5安装在底盘上。

本实施例中，稳车底座3包括一个U形本体，稳车底座3骑跨在履带式行走部1的上方并通过所述U形本体固定安装在履带式行走部1，所述U形本体设置有两个连接耳部，一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车外套筒铰接，另一个所述连接耳部通过销轴与稳车摆动油缸4铰接。这样，稳车装置顶住巷道的顶板时产生的力直接通过履带行走部1传给巷道的底板，整车受力更为合理。

如图1所示，所述牵引装置为牵引伸缩油缸8，牵引伸缩油缸8的一端与所述底盘连接(本实施例中牵引伸缩油缸8设置在连接机架2上)，另一端用于与牵引钢丝绳或者牵引链条连接。

如图1所示，抬底装置设置于底盘的连接机架2上，抬底装置包括四个抬底伸缩套筒7，分别设置于所述底盘的前左端、前右端、后左端和后右端。抬底伸缩套筒7包括抬底内套筒、抬底外套筒和抬底伸缩油缸，所述抬底外套筒安装于所述底盘，所述抬底内套筒插入所述抬底外套筒并与所述抬底外套筒滑动连接，所述抬底伸缩油缸设置于所述抬底内套筒和所述抬底外套筒之间。抬底装置的作用是，当牵引车陷入泥潭不能顺利通过时，通过抬底伸缩套筒7将底盘向上抬起，以便于在履带下垫入硬物使牵引车脱离困境；或者巷道底板不平导致履带式牵引车影响可伸缩胶带输送机正常运行时，通过抬底伸缩套筒7将底盘向上抬起，以便将牵引车垫平。

在抬底装置的抬底伸缩套筒伸出的状态下，为了防止因误操作而使牵引车行走，造成抬底伸缩套筒损坏，在牵引车行走部的液压马达与抬底伸缩油缸之间设置有液压联动装置，该液压联动装置保证牵引车行走部的液压马达行走前，将抬底伸缩套筒完全缩回。

综上所述，一切基于本实用新型的构思、原理、结构和方法，所做出的种种非实质性局部改变，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种履带式牵引车，包括：

底盘，所述底盘包括连接机架和两个履带式行走部，所述两个履带式行走部分别设置在所述连接机架的两侧并与所述连接机架连接；其特征在于，

所述底盘设置有牵引装置和稳车装置；所述稳车装置包括稳车伸缩套筒，所述稳车伸缩套筒包括稳车内套筒、稳车外套筒和稳车伸缩油缸，所述稳车内套筒插入所述稳车外套筒并与所述稳车外套筒滑动连接，所述稳车伸缩油缸连接于所述稳车内套筒和所述稳车外套筒之间，所述稳车伸缩套筒的一端与所述底盘连接。

2.如权利要求1所述的履带式牵引车，其特征在于，所述稳车装置还设置有稳车底座、稳车摆动油缸和稳车托盘，所述稳车底座安装于所述底盘，所述稳车外套筒的一端通过销轴与所述稳车底座铰接，所述稳车摆动油缸铰接于所述稳车外套筒与所述稳车底座之间，所述稳车托盘与所述稳车内套筒铰接。

3.如权利要求2所述的履带式牵引车，其特征在于，所述稳车底座包括U形本体，所述稳车底座骑跨于所述履带式行走部的上方并通过所述U形本体固定安装于所述履带式行走部，所述U形本体设置有两个连接耳部，一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车外套筒铰接，另一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车摆动油缸铰接。

4.如权利要求1所述的履带式牵引车，其特征在于，所述牵引装置为牵引伸缩油缸，所述牵引伸缩油缸的一端与所述底盘连接。

5.如权利要求1所述的履带式牵引车，其特征在于，所述底盘还设置有抬底装置，所述抬底装置包括抬底伸缩套筒，所述抬底伸缩套筒包括抬底内套筒、抬底外套筒和抬底伸缩油缸，所述抬底外套筒安装于所述底盘，所述抬底内套筒插入所述抬底外套筒并与所述抬底外套筒滑动连接，所述抬底伸缩油缸设置于所述抬底内套筒和所述抬底外套筒之间。

6.如权利要求5所述的履带式牵引车，其特征在于，所述抬底伸缩套筒有四个，分别设置于所述底盘的前左端、前右端、后左端和后右端。

Images