CN212638972U - 一种高频浸胶机用料盘运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高频电感浸胶运输技术领域，具体涉及一种高频浸胶机用料盘运输装置，包括工作台、垂直安装于工作台的支撑架、安装于支撑架的直线传动组件、传动设置于直线传动组件的升降传动组件、安装于升降传动组件的料盘抓取组件；所述工作台安装有用于放置料盘的料盘架、安装于工作台位于料盘架一侧用于定位料盘的定位架、安装于工作台位于料盘架另一侧、并用于将料盘从料盘架推送至定位架的推送组件，所述料盘抓取组件用于在定位架上抓取料盘；本实用新型驱动稳定性好，取料运输效率高，整个过程不需要人工操作，自动化程度高，稳定性好，结构可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及高频电感浸胶运输技术领域，特别是涉及一种高频浸胶机用料盘运输装置。
背景技术
随着电子产品的应用越来越广泛，电子产品中的各种各样的元器件的生产制作也变得越来越重要，电感作为三大元器件之一也愈发显得重要。通常高频电感的生产需要进行绕铜线过程，通常由自动绕线机制作。
在制作高频电感过程中，需要对高频电感的焊接点位置进行点胶，保证高频电感在运输过程中接触点不会因为磕碰出现损坏。现有的点胶方式是通过针筒配合针头进行在背膜上点胶，即将高频电感通过机械手整齐摆放在膜带上进行逐个点胶。此方式容易造成污染，而且效率也受到很大限制。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种驱动稳定性好，取料运输效率高，整个过程不需要人工操作，自动化程度高，稳定性好，结构可靠性强的高频浸胶机用料盘运输装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种高频浸胶机用料盘运输装置，包括工作台、垂直安装于工作台的支撑架、安装于支撑架的直线传动组件、传动设置于直线传动组件的升降传动组件、安装于升降传动组件的料盘抓取组件；所述工作台安装有用于放置料盘的料盘架、安装于工作台位于料盘架一侧用于定位料盘的定位架、安装于工作台位于料盘架另一侧、并用于将料盘从料盘架推送至定位架的推送组件，所述料盘抓取组件用于在定位架上抓取料盘。
对上述方案的进一步改进为，所述工作台表面开设有安装槽。
对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括固定安装于安装槽的支撑板及用于固定支撑板的支撑角座，所述支撑角座将支撑板和工作台连接。
对上述方案的进一步改进为，所述直线传动组件为直线传动模组设置，所述直线传动模组包括底座、直线导轨、直线丝杆、传动座及伺服电机，所述伺服电机驱动直线丝杆带动传动座沿直线导轨传动。
对上述方案的进一步改进为，所述升降传动组件包括与直线传动组件相连的升降固定板，安装于升降固定板的电缸座及用于驱动电缸座的升降电机，所述电缸座驱动端与料盘抓取组件连接。
对上述方案的进一步改进为，所述料盘抓取组件包括与电缸座相连的连接座，安装于连接座的取料吸盘，所述取料吸盘设置有升降导轨与所述升降固定板相连。
对上述方案的进一步改进为，所述料盘架包括顶升组件、安装于顶升组件的安置架，所述安置架开设有若干用于放置料盘的放置槽。
对上述方案的进一步改进为，所述顶升组件包括安装于工作台的顶升导杆、安装于顶升导杆末端的顶升驱动电机，所述顶升驱动电机驱动连接有顶升丝杆，所述顶升丝杆驱动安置架沿顶升导杆升降。
对上述方案的进一步改进为，所述定位架开设用于定位料盘的定位槽，所述定位槽与放置槽对应。
对上述方案的进一步改进为，所述推送组件包括推送气缸、与推送气缸驱动连接的联动杆，所述联动杆连接有推杆，所述推杆对应于料盘架。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用了自动直线和升降传动结构，用于双向传动，以便驱动料盘抓取组件将料盘抓取运输，由于高频电感本身体积非常小，通过料盘放置后需要保证运输的稳定性，因此升降传动组件采用的是电缸驱动，驱动稳定性好，取料运输效率高。具体是，设置了工作台、垂直安装于工作台的支撑架、安装于支撑架的直线传动组件、传动设置于直线传动组件的升降传动组件、安装于升降传动组件的料盘抓取组件；所述工作台安装有用于放置料盘的料盘架、安装于工作台位于料盘架一侧用于定位料盘的定位架、安装于工作台位于料盘架另一侧、并用于将料盘从料盘架推送至定位架的推送组件，所述料盘抓取组件用于在定位架上抓取料盘；具体工作原理是，通过推送组件将料盘从料盘架上推送至定位架，通过料盘抓取组件在定位架上抓取料盘，整个过程不需要人工操作，自动化程度高，稳定性好，结构可靠性强。
附图说明
图1为本实用新型料盘运输装置的立体结构示意图；
图2为图1中料盘运输装置的另一视角的立体结构示意图；
图3为图1中料盘运输装置的直线传动组件和升降传动组件的立体结构示意图；
图4为图1中料盘运输装置去除工作台和支撑架的立体结构示意图。
附图标记说明：工作台100、安装槽110、支撑架200、支撑板210、支撑角座220、直线传动组件300、升降传动组件400、升降固定板410、电缸座420、升降电机430、料盘抓取组件500、连接座510、取料吸盘520、升降导轨530、料盘架600、顶升组件610、顶升导杆611、顶升驱动电机612、顶升丝杆613、安置架620、放置槽621、定位架700、定位槽710、推送组件800、推送气缸810、联动杆820、推杆830。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图4所示，一种高频浸胶机用料盘运输装置，包括工作台100、垂直安装于工作台100的支撑架200、安装于支撑架200的直线传动组件300、传动设置于直线传动组件的升降传动组件400、安装于升降传动组件400的料盘抓取组件500；所述工作台100安装有用于放置料盘的料盘架600、安装于工作台100位于料盘架600一侧用于定位料盘的定位架700、安装于工作台100位于料盘架600另一侧、并用于将料盘从料盘架600推送至定位架700的推送组件800，所述料盘抓取组件500用于在定位架700上抓取料盘。
参阅图2，工作台100表面开设有安装槽110，进一步改进为，所述支撑架200包括固定安装于安装槽110的支撑板210及用于固定支撑板210的支撑角座220，所述支撑角座220将支撑板210和工作台100连接，具体是通过安装槽用于支撑板210固定安装，保证安装精度，通过支撑角架提升支撑板210的支撑强度和受力度，是的结构在传动运输过程中更加稳定可靠。
直线传动组件300为直线传动模组设置，所述直线传动模组包括底座、直线导轨、直线丝杆、传动座及伺服电机，所述伺服电机驱动直线丝杆带动传动座沿直线导轨传动，采用直线传动结构，传动精度高，稳定性好，结构可靠性强。由于直线传动模组内部结构是公知的技术装备，故未在附图中标注。
参阅图3，升降传动组件400包括与直线传动组件300相连的升降固定板410，安装于升降固定板410的电缸座420及用于驱动电缸座420的升降电机430，所述电缸座420驱动端与料盘抓取组件500连接，具体是，采用电缸驱动结构，通过升降电机430驱动电感实现升降传动，传动精度高，稳定性好，保证高频电感在运输过程中的稳定能够。
料盘抓取组件500包括与电缸座420相连的连接座510，安装于连接座510的取料吸盘520，所述取料吸盘520设置有升降导轨530与所述升降固定板410相连，通过取料吸盘520用于吸取料盘，以保证运输的稳定性，提升结构可靠性，另外设置升降导轨530可保证在升降传动中更加稳定可靠。
参阅图4，料盘架600包括顶升组件610、安装于顶升组件610的安置架620，所述安置架620开设有若干用于放置料盘的放置槽621，进一步改进为，所述顶升组件610包括安装于工作台100的顶升导杆611、安装于顶升导杆611末端的顶升驱动电机612，所述顶升驱动电机612驱动连接有顶升丝杆613，所述顶升丝杆613驱动安置架620沿顶升导杆611升降，通过顶升驱动电机612驱动顶升丝杆613带动安置架620实现顶升传动，即在传动过程中对多组层叠放置槽621上的料盘进行依次推料，实现自动推料定位。
定位架700开设用于定位料盘的定位槽710，所述定位槽710与放置槽621对应，以保证料盘从放置槽621内稳定送入至定位槽710，方便后续抓取运输。
推送组件800包括推送气缸810、与推送气缸810驱动连接的联动杆820，所述联动杆820连接有推杆830，所述推杆830对应于料盘架600，具体是通过推料气缸驱动联动杆820带动推杆830来推动料盘，实现自动推料，将料盘推入至定位架700。
本实用新型采用了自动直线和升降传动结构，用于双向传动，以便驱动料盘抓取组件500将料盘抓取运输，由于高频电感本身体积非常小，通过料盘放置后需要保证运输的稳定性，因此升降传动组件采用的是电缸驱动，驱动稳定性好，取料运输效率高。具体是，设置了工作台100、垂直安装于工作台100的支撑架200、安装于支撑架200的直线传动组件300、传动设置于直线传动组件的升降传动组件400、安装于升降传动组件400的料盘抓取组件500；所述工作台100安装有用于放置料盘的料盘架600、安装于工作台100位于料盘架600一侧用于定位料盘的定位架700、安装于工作台100位于料盘架600另一侧、并用于将料盘从料盘架600推送至定位架700的推送组件800，所述料盘抓取组件500用于在定位架700上抓取料盘；具体工作原理是，通过推送组件800将料盘从料盘架600上推送至定位架700，通过料盘抓取组件500在定位架700上抓取料盘，整个过程不需要人工操作，自动化程度高，稳定性好，结构可靠性强。
需要说明的是，上述涉及到了各种传动组件、电机和气缸组件，传动组件、电机与气缸均是通过PLC实现智能控制，属于所属领域技术人员常规技术手段，故未做过多描述。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：包括工作台、垂直安装于工作台的支撑架、安装于支撑架的直线传动组件、传动设置于直线传动组件的升降传动组件、安装于升降传动组件的料盘抓取组件；所述工作台安装有用于放置料盘的料盘架、安装于工作台位于料盘架一侧用于定位料盘的定位架、安装于工作台位于料盘架另一侧、并用于将料盘从料盘架推送至定位架的推送组件，所述料盘抓取组件用于在定位架上抓取料盘。
2.根据权利要求1所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述工作台表面开设有安装槽。
3.根据权利要求2所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述支撑架包括固定安装于安装槽的支撑板及用于固定支撑板的支撑角座，所述支撑角座将支撑板和工作台连接。
4.根据权利要求1所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述直线传动组件为直线传动模组设置，所述直线传动模组包括底座、直线导轨、直线丝杆、传动座及伺服电机，所述伺服电机驱动直线丝杆带动传动座沿直线导轨传动。
5.根据权利要求1所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述升降传动组件包括与直线传动组件相连的升降固定板，安装于升降固定板的电缸座及用于驱动电缸座的升降电机，所述电缸座驱动端与料盘抓取组件连接。
6.根据权利要求5所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述料盘抓取组件包括与电缸座相连的连接座，安装于连接座的取料吸盘，所述取料吸盘设置有升降导轨与所述升降固定板相连。
7.根据权利要求1所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述料盘架包括顶升组件、安装于顶升组件的安置架，所述安置架开设有若干用于放置料盘的放置槽。
8.根据权利要求7所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述顶升组件包括安装于工作台的顶升导杆、安装于顶升导杆末端的顶升驱动电机，所述顶升驱动电机驱动连接有顶升丝杆，所述顶升丝杆驱动安置架沿顶升导杆升降。
9.根据权利要求7所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述定位架开设用于定位料盘的定位槽，所述定位槽与放置槽对应。
10.根据权利要求1所述的高频浸胶机用料盘运输装置，其特征在于：所述推送组件包括推送气缸、与推送气缸驱动连接的联动杆，所述联动杆连接有推杆，所述推杆对应于料盘架。
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