CN212635777U - 一种用于上料机械手的连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于上料机械手的连接机构，该用于上料机械手的连接机构，包括限位弹簧、第一齿轮、夹爪和滑槽，所述限位弹簧上方设置有第一齿轮，且第一齿轮下端固定安装有转动轴，所述固定块下端设置有夹爪，且固定块内侧固定连接于滑槽内部。该用于上料机械手的连接机构，在上料机械手上端平面采用气压传动，气压传动工作压力比较低，且运行条件简单，一般压缩空气可储存在储气罐，就算发生停电的现象，也不会对工作人员导致危险，在上料机械手的支撑架内部安装有螺纹杆，且螺纹杆外端连接有与上固定板一体化连接的外腔体，在对上料机械手上下和左右移动的同时还可以令机械手在指定位置进行转动，大大提高了机械手夹取的范围。

Description

一种用于上料机械手的连接机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于上料机械手的连接机构。

背景技术

在当今社会很多生产领域为了生产的效率和工作质量选择使用机械手来帮助生产，在机械手的帮助下许多需要多人进行的搬运上料工作变得更加快速，但现有上料机械手仍然存在着一定的缺陷，就比如：

(1)现有的上料机械手在进行物料上料的过程中，因为意外事件的发生突然停电可能会导致上料机械手进行失控导致危险发生；

(2)现有的上料机械手在使用的过程中，往往只能对物料进行上下和平面上进行往复运动，当物料放置存在偏移时，机械手无法稳定的对物料进行夹取和定位。

所以我们提出了一种用于上料机械手的连接机构，以便于解决上述中提出的问题在。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于上料机械手的连接机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的因为意外事件的发生突然停电可能会导致上料机械手进行失控导致危险发生，往往只能对物料进行上下和平面上进行往复运动，当物料放置存在偏移时，机械手无法精准的对物料进行夹取和定位问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上料机械手的连接机构，包括限位弹簧、第一齿轮、夹爪和滑槽，所述限位弹簧上方设置有第一齿轮，且第一齿轮下端固定安装有转动轴，所述限位弹簧外端固定连接有下固定板，且下固定板上端固定安装有第二齿轮，并且下固定板上端设置有转动块，所述转动块上端固定连接有螺纹轴，且螺纹轴外端设置有外腔体，并且外腔体外侧设置有拉绳，所述拉绳上端固定安装有上固定板，且上固定板外表面固定安装有储气腔，并且上固定板上端固定连接有微电机，所述储气腔外端固定连接有推杆，且推杆外侧固定连接有固定块，所述固定块下端设置有夹爪，且固定块内侧固定连接于滑槽内部。

优选的，所述限位弹簧内端与转动块外表面构成嵌套结构，且转动块上端与外腔体下端面构成一体化结构。

优选的，所述下固定板上端与转动块下端构成嵌套结构，且转动块上端与螺纹轴下端面构成嵌套结构，并且螺纹轴外表面与外腔体内表面构成嵌套结构。

优选的，所述第二齿轮通过第一齿轮与转动块构成转动结构，且第二齿轮通过拉绳上固定板下端构成转动结构。

优选的，所述螺纹轴外表面与上固定板内表面构成滑动结构，且储气腔通过推杆与固定块构成滑动结构。

优选的，所述推杆外端通过固定块内端与滑槽构成滑动结构，且固定块内端通过滑槽内部与上固定板外表面内端构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于上料机械手的连接机构，

(1)在上料机械手上端平面采用气压传动，气压传动工作压力比较低，且运行条件简单，一般压缩空气可储存在储气罐，就算发生停电的现象，也不会对工作人员导致危险；

(2)在上料机械手的支撑架内部安装有螺纹杆，且螺纹杆外端嵌套连接有与上固定板一体化连接的外腔体，在对上料机械手上下和左右移动的同时还可以令机械手在指定位置进行转动，大大提高了机械手夹取的范围，解决了物料无法精准夹取的问题。

附图说明

图1为本实用新型主剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型第一齿轮俯视结构示意图；

图4为本实用新型结构示意图。

图中：1、限位弹簧；2、第一齿轮；3、转动轴；4、下固定板；5、第二齿轮；6、转动块；7、螺纹轴；8、外腔体；9、拉绳；10、上固定板；11、储气腔；12、微电机；13、推杆；14、固定块；15、夹爪；16、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于上料机械手的连接机构，包括限位弹簧1、第一齿轮2、转动轴3、下固定板4、第二齿轮5、转动块6、螺纹轴7、外腔体8、拉绳9、上固定板10、储气腔11、微电机12、推杆13、固定块14、夹爪15和滑槽16，限位弹簧1上方设置有第一齿轮2，且第一齿轮2下端固定安装有转动轴3，限位弹簧1外端固定连接有下固定板4，且下固定板4上端固定安装有第二齿轮5，并且下固定板4上端设置有转动块6，转动块6上端固定连接有螺纹轴7，且螺纹轴7外端设置有外腔体8，并且外腔体8外侧设置有拉绳9，拉绳9上端固定安装有上固定板10，且上固定板10外表面固定安装有储气腔11，并且上固定板10上端固定连接有微电机12，储气腔11外端固定连接有推杆13，且推杆13外侧固定连接有固定块14，固定块14下端设置有夹爪15，且固定块14内侧固定连接于滑槽16内部。

限位弹簧1内端与转动块6外表面构成嵌套结构，且转动块6上端与外腔体8下端面构成一体化结构，通过转动块6的转动，可以使上固定板10进行同步的转动，以达到夹爪15转动的效果。

下固定板4上端与转动块6下端构成嵌套结构，且转动块6上端与螺纹轴7下端面构成嵌套结构，并且螺纹轴7外表面与外腔体8内表面构成嵌套结构，转动块6通过螺纹轴7外表面嵌套连接外腔体8以达到对上固定板10的顶出。

第二齿轮5通过第一齿轮2与转动块6构成转动结构，且第二齿轮5通过拉绳9上固定板10下端构成转动结构，通过第二齿轮5的转动带动转动块6的转动，且上固定板10上升时，通过拉绳9带动第二齿轮5的转动。

螺纹轴7外表面与上固定板10内表面构成滑动结构，且储气腔11通过推杆13与固定块14构成滑动结构时在微电机12转动的同时，通过螺纹轴7的旋转，带动上固定板10进行上下滑动。

推杆13外端通过固定块14内端与滑槽16构成滑动结构，且固定块14内端通过滑槽16内部与上固定板10外表面内端构成卡合结构，通过储气腔11进行气动，以达到通过推杆13对固定块14推动，使夹爪夹取后可以进行平面上的于移动。

工作原理：根据图1-3，在使用该用于上料机械手的连接机构时，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，当夹爪15对物料进行夹取时，通过微电机12的正传的反转，以平稳的带动螺纹轴7的转动，从而使与螺纹轴7配合安装的上固定板10在外腔体8上端进行滑动运动，当上固定板10滑动到合适高度时，通过储气腔11的空气压缩排放，以达到对推杆13内端的顶出，从而使固定块14在上固定板10表面开设的滑槽16中进行稳定的滑动，通过固定块14下端固定连接的夹爪以达到对物料的夹取与固定，且在对不同物件进行上料的同时，可以根据材料特点更换不同夹爪对物料进行夹取；

根据图1、图3和图4，该用于上料机械手的连接机构在上料的过程中可以通过上固定板10的上升，使上固定板10下端固定连接的拉绳9带动转动轴3进行转动，从而使第二齿轮5转动，第二齿轮5与第一齿轮2啮合连接，第一齿轮2与转动块6、外腔体8和上固定板10均为一体化结构，且转动块6下端安装有复位弹簧，使夹爪15沿外腔体8进行稳定的圆周运动，以达到对物料多方位，大角度的夹取和上料。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于上料机械手的连接机构，包括限位弹簧(1)、第一齿轮(2)、夹爪(15)和滑槽(16)，其特征在于：所述限位弹簧(1)上方设置有第一齿轮(2)，且第一齿轮(2)下端固定安装有转动轴(3)，所述限位弹簧(1)外端固定连接有下固定板(4)，且下固定板(4)上端固定安装有第二齿轮(5)，并且下固定板(4)上端设置有转动块(6)，所述转动块(6)上端固定连接有螺纹轴(7)，且螺纹轴(7)外端设置有外腔体(8)，并且外腔体(8)外侧设置有拉绳(9)，所述拉绳(9)上端固定安装有上固定板(10)，且上固定板(10)外表面固定安装有储气腔(11)，并且上固定板(10)上端固定连接有微电机(12)，所述储气腔(11)外端固定连接有推杆(13)，且推杆(13)外侧固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)下端设置有夹爪(15)，且固定块(14)内侧固定连接于滑槽(16)内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述限位弹簧(1)内端与转动块(6)外表面构成嵌套结构，且第一齿轮(2)内端面与转动块(6)下端构成一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述下固定板(4)上端与转动块(6)下端构成嵌套结构，且转动块(6)上端与外腔体(8)下端面构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述第二齿轮(5)通过第一齿轮(2)与转动块(6)构成转动结构，且螺纹轴(7)外表面与外腔体(8)内表面构成嵌套结构，并且第二齿轮(5)通过拉绳(9)上固定板(10)下端构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述螺纹轴(7)外表面与上固定板(10)内表面构成滑动结构，且储气腔(11)通过推杆(13)与固定块(14)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述推杆(13)外端通过固定块(14)内端与滑槽(16)构成滑动结构，且固定块(14)内端通过滑槽(16)内部与上固定板(10)外表面内端构成卡合结构。

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