CN212635267U - 一种塑料件的打磨机构及打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塑料件的打磨机构及打磨设备，包括打磨机构、送料机构和机架，打磨机构包括固定架、打磨模块和夹持模块，夹持模块包括滑轨、夹具和进料工位，送料机构包括移栽模块和上料模块，移栽模块用于将上料模块中的塑料件夹取放置于打磨机构的进料工位上。夹持模块和打磨模块依次设置在固定架上，通过打磨模块和夹持模块实现对塑料件的机械式打磨，提高了打磨的质量和效率，同时对于砂布或砂纸的利用率可达较高，降低了生产成本。在固定架上分别安装第一打磨单元和第二打磨单元，可以将第一打磨单元和第二打磨单元的打磨轮根据塑料件结构进行放置，使得塑料件与砂纸或砂布贴合打磨，保证打磨的质量。

Description

一种塑料件的打磨机构及打磨设备

技术领域

本实用新型涉及机械结构的领域，特别涉及一种塑料件的打磨机构及打磨设备。

背景技术

在现有的技术中，存在较多的非标塑料件，而塑料件大都采用模具批量生产，而模具生产时会在塑料件上留下合模线，因此需要人工进行打磨或抛光的工作。然而，现有的人工作业会存在以下问题：1、砂纸或砂布利用率较低；2、抛光质量不稳定；3、抛光面小，若边抛边检，则会极大的影响打磨或抛光的效率。因此，使得生产效率低，且生产的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塑料件的打磨机构及打磨设备，其要解决的是人工打磨时效率低下，且生产成本较高的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种塑料件的打磨机构，包括固定架、打磨模块和夹持模块；所述夹持模块和所述打磨模块依次设置在所述固定架上，并通过所述打磨模块对所述夹持模块夹持的塑料件进行打磨；所述夹持模块包括滑轨、夹具和进料工位，所述滑轨位于所述打磨模块的打磨端上方并设置在所述固定架上，所述夹具可沿着所述滑轨往返滑动的设置在滑轨上，所述进料工位位于所述滑轨的一端设置在所述固定架上。

优选的，所述进料工位包括转盘和动力单元，所述动力单元设置在所述固定架上，并驱动所述转盘转动切换工位供料。

优选的，所述打磨模块包括第一打磨单元和第二打磨单元，所述第一打磨单元包括打磨轮、引导轮、从动轮、驱动轮和砂布，所述砂布缠绕设置于所述从动轮上，且所述砂布的起始端沿着所述引导轮和所述打磨轮缠绕至所述驱动轮上，所述驱动轮转动更换所述打磨轮上的所述砂布位置并与所述从动轮同步联动设置，所述第二打磨单元与所述第一打磨单元相同结构设置，所述第一打磨单元的打磨轮和所述第二打磨单元的打磨轮交错贴合设置在所述固定架上。

优选的，所述引导轮设置有多个，多个所述引导轮分布设置在所述固定架上，并用于对所述砂布引导缠绕使所述打磨轮朝向所述夹持模块的侧面贴合有砂布。

优选的，所述从动轮的中心轴上套设有单向轴承和扭簧实现从动轮的张紧。

还提供一种打磨设备，包括打磨机构、送料机构和机架；所述打磨机构为上述中的塑料件的打磨机构；所述送料机构和所述打磨机构依次设置在机架上；所述送料机构包括移栽模块和上料模块，所述移栽模块用于将所述上料模块中的塑料件夹取并放置于所述打磨机构的进料工位上。

优选的，所述移栽模块包括走线滑轨和气动夹手，所述走线滑轨设置在所述上料模块与所述进料工位之间的所述机架上，所述气动夹手设置在所述走线滑轨上。

优选的，所述上料模块包括分料盘、线轨、顶升气缸和空盘箱，所述分料盘设置在所述机架上用于放置具有塑料件的料盘，所述线轨与所述顶升气缸位于所述分料盘与所述走线滑轨的下方设置在所述机架上，所述空盘箱位于所述线轨下方设置在所述机架上；

所述线轨用于将分料盘分出的料盘输送至所述顶升气缸上，以及将所述顶升气缸上的空的料盘取回放置于空盘向内。

优选的，所述线轨上设置有夹盘，所述夹盘设置在所述线轨的滑块上，所述夹盘可对料盘的边缘进行夹持。

优选的，还包括成品传送带，所述成品传送带设置在远离所述送料机构的所述打磨机构一侧的所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过打磨模块和夹持模块实现对塑料件的机械式打磨，提高了打磨的质量和效率，同时对于砂布或砂纸的利用率可达90％以上，因此降低了生产成本。

2、在固定架上分别安装第一打磨单元和第二打磨单元，可以将第一打磨单元和第二打磨单元的打磨轮根据塑料件结构进行放置，例如：塑料件的打磨面为斜面，则两个打磨轮高、低错开安装，使得塑料件与砂纸或砂布贴合打磨，保证打磨的质量。

3、第一打磨单元和第二打磨单元还具有引导轮，通过引导轮可以使得打磨轮朝向夹持模块的侧面贴合有砂布。以及，可以增加砂布的长度，提高了砂布更换的时长，进而可以增加打磨机构的打磨效率。

附图说明

图1为实施例一所述的塑料件的打磨机构的结构图；

图2为实施例一所述的塑料件的打磨机构的局部图；

图3为实施例二所述的打磨设备的正视图；

图4为实施例二所述的打磨设备的结构图；

图5为实施例二所述的打磨设备的线轨的局部图。

附图标记：

1、打磨机构；2、送料机构；3、机架；4、成品传送带；

21、移栽模块；211、走线滑轨；212、气动夹手；

22、上料模块；221、分料盘；222、线轨；223、顶升气缸；

224、空盘箱；2221、夹盘；2222、夹条；2223、夹块；

2224、轴承；

10、固定架；

20、打磨模块；201、第一打磨单元；202、第二打磨单元；

2011、打磨轮；2012、引导轮；2013、从动轮；2014、驱动轮；

2015、砂布；2021、第二打磨单元的打磨轮；

30、夹持模块；301、滑轨；302、夹具；303、进料工位；

3011、转盘；3012、动力单元；

具体实施方式

现有技术中都是以人工打磨的方式对塑料件进行抛光，而人工打磨容易发生打磨效率低、打磨的质量不稳定且砂纸或砂布的利用率低的问题，进而造成生产成本较高的问题。所以本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

实施例一、

为了便于理解，本实施例中的塑料件需要打磨的端面为一斜面，在斜面的两侧上各具有一条合模线，通过打磨机构对该两条合模线进行抛光处理，以下的实施例都以该打磨的面进行设计，以及解释说明。

参见图1和图2，本实施例提供一种塑料件的打磨机构，包括固定架10、打磨模块20和夹持模块30。夹持模块30包括滑轨301、夹具302和进料工位303，夹具302可沿着滑轨301往返滑动的安装在滑轨301上，进料工位303、滑轨301和打磨模块20依次安装在固定架10上，且滑轨301位于打磨模块20的打磨端上方。具体的，先在进料工位303上放置塑料件，夹具302通过滑块移动至进料工位303的上方并夹取塑料件，之后再次通过滑轨301移动至打磨模块20的上方，通过打磨模块20对塑料进行打磨，打磨完成后夹具302松开塑料件，使其通过传送带进入下一道工序或者纸箱中收集，实现机械式打磨的目的，进而提高生产效率和抛光质量。

本实施例中的夹具302可以为气动手指的夹具，该气动手指可以为两个手指，并使用气泵或气缸为动力源进行驱动，因为气动手指为现有技术，在此不进行详细的赘述。通过两个手指对塑料件进行夹持，并使得塑料件需要打磨的斜面朝下，通过滑轨301的往返移动，使得塑料件的斜面在打磨机构的打磨轮2011上的砂布2015打磨抛光，可以人工限定塑料件的斜面与打磨轮2011之间的距离M，例如：塑料将斜面需要打磨的合模线为2mm，那么设定M的间距可以为：-2mm，那么使得塑料件的打磨抛光的质量较高。当然也不排除过量的打磨，保证将合模线完全抛光，该设定可以根据需求人为设计，可以在保证效率的同时，保证打磨的质量。

如图1所示，本实施例中进料工位303包括转盘3011和动力单元3012，将动力单元3012安装在固定架10上，通过动力单元3012实现对转盘3011的转动，达到切换转盘3011上的工位的目的。而动力单元3012可以为伺服电机。在本实施例中，优先的转盘3011上设置有两个工位，当转盘3011的一工位移动至夹具302下方为其提供塑料件时，转盘3011的另一工位则可以放置新的塑料件，如此可以不间断的为夹具302提供塑料件进行打磨，提高打磨的效率。

如图2所示，本实施例中打磨模块20包括第一打磨单元201和第二打磨单元202，因为第一打磨单元201和第二打磨单元202是相同结构设置，因此下面详细说明第一打磨单元201，而第二打磨单元202的打磨原理参考第一打磨单元201的结构即可。

具体的，第一打磨单元201包括打磨轮2011、引导轮2012、从动轮2013、驱动轮2014和砂布2015，砂布2015缠绕设置于从动轮2013上，且砂布2015的起始端沿着引导轮2012和打磨轮2011缠绕至驱动轮2014上，驱动轮2014转动更换打磨轮2011上的砂布2015位置并与从动轮2013同步联动设置。驱动轮2014可以通过电机进行带动，而从动轮2013则在其中心轴上套设单向轴承和扭簧，进而实现从动轮2013的张紧(图中未示出)。因此，当驱动轮2014通过电机带动一个角度时，从动轮2013则会通过砂布2015带动也转动一个角度，并通过单元轴承和扭簧，避免从动轮2013往回转动，实现了砂布2015在打磨轮2011、引导轮2012、从动轮2013和驱动轮2014上缠绕时处于绷紧的状态，提高打磨的质量。

而从动轮2013和驱动轮2014的设计，也便于安装或更换砂布2015的目的，且整捆或卷绕的砂布2015缠绕在驱动轮2014上，增加了砂布2015使用时长，即降低砂布2015更换的频率，从而提高了打磨效率。且更换时，只需将驱动轮2014上被卷绕且已使用的砂布2015取下即可，提高了打磨机构使用的便利性。

由于，第一打磨单元201和第二打磨单元202是分别独立安装在固定架10上，因此可以调节第一打磨单元201的打磨轮和第二打磨单元202的打磨轮2021的位置，由于塑料件的打磨面为斜面，因此将该两个打磨轮高、低错开安装，使其形成的倾角与塑料件的斜面倾角相同，进而通过两个打磨轮分别对塑料件斜面上的两条合模线进行打磨，达到塑料件与砂纸或砂布2015贴合打磨的效果，保证了打磨的质量。

本实施例中引导轮2012设置有多个，多个引导轮2012分布设置在固定架10上，使得砂布2015可以根据人为的设计进行缠绕，实现砂布2015通过引导缠绕使打磨轮朝向夹持模块30的侧面上贴合有砂布2015。且引导轮2012的设计，通过引导轮2012的滚动，或者增加引导轮2012表面粗糙度，有助于驱动轮2014和从动轮2013的送砂布2015与卷砂布2015，同时可以使得砂布2015在打磨轮、引导轮2012、从动轮2013和驱动轮2014上绷紧，提高打磨的质量。

实施例二、

参见图3和图4，本实施例还提供一种打磨设备，包括打磨机构1、送料机构2和机架3，打磨机构1为实施例一中所记载的塑料件的打磨机构。送料机构2包括移栽模块21和上料模块22，移栽模块21将上料模块22中的塑料件夹取出，并放置于打磨机构1的进料工位303上，实现自动送料的目的。

本实施例中移栽模块包括走线滑轨211和气动夹手212，走线滑轨211带动气动夹手往返于上料模块22与进料工位303之间，将待打磨的塑料件放置于进料工位303的转盘3011上，气动夹手212可以为真空吸盘式的夹手，在夹手上开设相应的气孔，通过真空泵产生负压，进而将塑料件吸附在气动夹手上，或者与夹具相同为气动手指，进而达到抓取塑料件的效果。

本实施例中上料模块22包括分料盘221、线轨222、顶升气缸223和空盘箱224，机架3由上至下分别设计了上、中、下三个工作平台，在上部的工作平台依次安装分料盘221、移栽模块21、送料机构2和打磨机构1，中部的工作平台则安装有线轨222和顶升气缸223，下部工作平台则为空盘箱224。

具体的，在分料盘上堆叠放置有塑料件的料盘，通过分料盘可以将堆叠的料盘一一分开，使得线轨可以一一的取下料盘，并输送至顶升气缸223上。而顶升气缸223通过其顶面平台承载料盘，并输送至移栽模块的气动夹手212下方，通过气动夹手夹212取料盘上的塑料件，在夹取完后，顶升气缸223下降，线轨222取回空料盘，并移动至分料盘下方，当线轨222拿取新的料盘时，新料盘会将空料盘顶开，使得空料盘自由下落至空盘箱内，同时线轨222输送新料盘至顶升气缸223上，如此反复，实现机械式或自动化的上料盘、收空料盘以及打磨抛光等等动作，提高生产的效率和质量。

在本实施例中分料盘为现有的分料盘221的机构，其原理为：将堆叠的料盘最下面一个夹持住，而从下往上的第二个料盘或更多的料盘通过一个固定板固定或承托，当线轨移动至最下面一个料盘上时，分料盘的夹爪或夹盘松开，使得料盘落入线轨222上，并被线轨的夹盘2221夹持，而分料盘上的倒数第二个料盘则落在分料盘的夹爪或夹盘上进行夹持，如此反复实现自动化拿取分料盘上的料盘的目的。由于分料盘的结构为现有技术，在此不进行详细的赘述。

如图5所示，本实施例中线轨上设置有夹盘2221，将夹盘安装在线轨222的滑块上，使得夹盘可以随着线轨222进行往返移动，而夹盘可以对料盘的边缘进行夹持。例如，夹盘具有两个夹条2222位于料盘相对的两侧上，可以使用气缸、电机或弹簧为动力源推动夹盘工作，使得夹盘的两个夹条对料盘的侧面进行夹持或松开。在夹条上具有用于顶抵夹持的夹块2223，夹块2223可以设计多个，并固定安装在一条夹条2222上，相应的在料盘的侧面上开设对应的盲孔或凹槽，使得夹块2223可以嵌合于盲孔或凹槽夹持。在夹条2222朝向料盘的内侧安装一个轴承2224，当顶压该轴承2224时，轴承带动夹条2222向外移动，使得夹块2223与料盘分离。例如，线轨222将夹盘2221移动至分料盘上时，料盘下落至夹盘2221上，通过料盘顶压轴承2224朝外移动，使得夹盘2221上的空料盘被松开，进而自由下落至空盘箱224内，实现自动化取料盘、存空料盘的效果，提高打磨设备的自动化层度和实用性。

上述中的滑轨301、走线滑轨211和线轨222都可以为直线导轨，直线导轨为现有技术的轨道，在此做简单的种类举例，而其具体的结构特点不做详细的赘述。直线导轨可以为：滚轮直线导轨、圆柱直线导轨和滚珠直线导轨三种，其是用来支撑和引导的运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。

本实施例中还包括成品传送带4，成品传送带4设置在远离送料机构2的打磨机构1一侧的机架3上。成品传送带4可以为现有的皮带式传送带，当打磨机构1将塑料件打磨完成后，夹持模块30的夹具302松开塑料件，使其落入成品传送带4上带入下一道工序，或者使用纸箱收集等，提高打磨设备的自动化层度，进而提高生产效率。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种塑料件的打磨机构，其特征在于：包括固定架、打磨模块和夹持模块；

所述夹持模块和所述打磨模块依次设置在所述固定架上，并通过所述打磨模块对所述夹持模块夹持的塑料件进行打磨；

所述夹持模块包括滑轨、夹具和进料工位，所述滑轨位于所述打磨模块的打磨端上方并设置在所述固定架上，所述夹具可沿着所述滑轨往返滑动的设置在滑轨上，所述进料工位位于所述滑轨的一端设置在所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的塑料件的打磨机构，其特征在于：所述进料工位包括转盘和动力单元，所述动力单元设置在所述固定架上，并驱动所述转盘转动切换工位供料。

3.根据权利要求1所述的塑料件的打磨机构，其特征在于：所述打磨模块包括第一打磨单元和第二打磨单元，所述第一打磨单元包括打磨轮、引导轮、从动轮、驱动轮和砂布，所述砂布缠绕设置于所述从动轮上，且所述砂布的起始端沿着所述引导轮和所述打磨轮缠绕至所述驱动轮上，所述驱动轮转动更换所述打磨轮上的所述砂布位置并与所述从动轮同步联动设置，所述第二打磨单元与所述第一打磨单元相同结构设置，所述第一打磨单元的打磨轮和所述第二打磨单元的打磨轮交错贴合设置在所述固定架上。

4.根据权利要求3所述的塑料件的打磨机构，其特征在于：所述引导轮设置有多个，多个所述引导轮分布设置在所述固定架上，并用于对所述砂布引导缠绕使所述打磨轮朝向所述夹持模块的侧面贴合有砂布。

5.根据权利要求3所述的塑料件的打磨机构，其特征在于：所述从动轮的中心轴上套设有单向轴承和扭簧实现从动轮的张紧。

6.一种打磨设备，其特征在于：包括打磨机构、送料机构和机架；

所述打磨机构为权利要求1-5任一项所述的塑料件的打磨机构；

所述送料机构和所述打磨机构依次设置在机架上；

所述送料机构包括移栽模块和上料模块，所述移栽模块用于将所述上料模块中的塑料件夹取并放置于所述打磨机构的进料工位上。

7.根据权利要求6所述的一种打磨设备，其特征在于：所述移栽模块包括走线滑轨和气动夹手，所述走线滑轨设置在所述上料模块与所述进料工位之间的所述机架上，所述气动夹手设置在所述走线滑轨上。

8.根据权利要求7所述的一种打磨设备，其特征在于：所述上料模块包括分料盘、线轨、顶升气缸和空盘箱，所述分料盘设置在所述机架上用于放置具有塑料件的料盘，所述线轨与所述顶升气缸位于所述分料盘与所述走线滑轨的下方设置在所述机架上，所述空盘箱位于所述线轨下方设置在所述机架上；

所述线轨用于将分料盘分出的料盘输送至所述顶升气缸上，以及将所述顶升气缸上的空的料盘取回放置于空盘向内。

9.根据权利要求8所述的一种打磨设备，其特征在于：所述线轨上设置有夹盘，所述夹盘设置在所述线轨的滑块上，所述夹盘可对料盘的边缘进行夹持。

10.根据权利要求6所述的一种打磨设备，其特征在于：还包括成品传送带，所述成品传送带设置在远离所述送料机构的所述打磨机构一侧的所述机架上。

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