CN212612690U - 一种电动装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动装载机，包括机体、行走系统、液压系统，所述机体后端固定连接有承载座和用于安装电池并作为配重块的电池仓，所述机体中部固定连接有与电池电性连接的液压电机和行走电机，所述液压电机传动连接有液压泵，所述液压泵与液压系统传动连接；所述行走电机通过一联轴器与一变速箱传动连接。本装置为全电驱动的双电机驱动装载机，能够有效的提高能源利用率，运行稳定，工作时长得以提升，可以作为大功率重负载装载机进行使用；同时整机模块化设计，安装拆卸维护便利快捷，实现了整机的维护难度降低，大大的提升了用户的使用体验。

Description

一种电动装载机

技术领域

本实用新型涉及装载机领域，尤其是涉及一种电动装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

装载机主要由液压系统、行走系统和供能系统构成；现有的装载机大部分是燃油驱动装载机，小部分已经实现电池驱动，作为一种新能源装载机，但因功率以及成本等因素，目前电动装载机主要局限在小功率装载机，对于大功率新能源装载机缺乏相应的实际产品，大功率装载机对电池的容量、安装、散热等都具有新的要求。同时对现有装载机的结构改动过大，其运行的稳定性需要重新验证，并带来生产成本的上升。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种具有运行稳定、能源利用率高的全电驱动大功率重负载电动装载机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电动装载机，包括机体、行走系统、液压系统，机体后端固定连接有承载座和用于安装电池并作为配重块的电池仓，所述机体中部固定连接有与电池电性连接的液压电机和行走电机，所述液压电机传动连接有液压泵，所述液压泵与液压系统传动连接；所述行走电机通过一联轴器与一变速箱传动连接，所述变速箱与行走系统传动连接；所述机体的左侧固定连接有对电池进行冷却的冷却系统，所述机体的右侧固定连接有控制柜，所述机体的左侧和右侧上分别固定有用于裹覆住冷却系统和控制柜的爬梯架。

进一步的，所述电池仓底部固定连接有两个能让叉车货叉插入的定位套，所述承载座顶部设置有两个用于分别安放定位套的定位槽，所述电池仓与承载座之间通过紧固件紧固连接。

进一步的，所述承载座底部设置有一用于放置电池或配重块的备用腔。

进一步的，所述电池仓顶部固定连接有吊环。

进一步的，所述电池仓由若干钢构件焊接构成一框架，所述框架外表面固定连接有将整个电池仓密封的防护板。

进一步的，所述液压泵包括转向油泵和铲斗动臂工作油泵。

进一步的，所述液压电机还与装载机空调压缩机传动连接。

进一步的，所述行走电机和液压电机均悬置安装于机体上。

进一步的，所述行走电机和液压电机的两相对侧壁上均固定连接有一斜撑，所述斜撑与机体之间设置有一缓冲垫。

进一步的，所述联轴器为弹性联轴器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本装置通过在原有燃油装载机后端安装配重块的位置改为安装电池，使电池起到供能作用的同时起到了配重块的功能。

2、电池仓底部具有定位套，使得本电池仓不仅能够实现快速定位安装，也能够快速进行拆卸，有利于节省安装拆卸时间，提高生产效率，降低整机维护难度，提升用户使用体验。

3、本电池仓模块化设计，可以直接更换电池组，无缝对接，避免因电池充电导致装载机暂停使用。

4、通过将电池仓固定在承载座的顶部，改变了以往燃油装载机因安装空间有限，燃油装载机的发动机等安装在机体的后端，配重块不得不安装于机体的后下端，导致装载机离去角的设计存在难度；本装置将电池仓固定在承载座的顶部，扩大了装载机的离去角，使得装载机能够适应更复杂的地面环境，并扩大了承载座底部的承载空间，因此可以添加一个备用腔，用于安装电池增加整体电池容量，或添加配重块，使得装载机整体更加平稳。

5、本装置通过双电机驱动系统，实现了装载机的全电驱动，同时将液压系统和行走系统分别通过不同的电机进行单独驱动，使得能源的利用率得以提升，进而使得整机的功率、负载以及运行时长都得到大幅度提升；并能够最大程度的保留现有装载机的结构设计，运用现有装载机的大部分结构，降低生产成本，提供运行稳固性。

6、本装置取消了原有装载机中的变矩器，直接减少了变矩器这一耗能元件，从而提高了能源利用率，延长了整机的工作时长。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一个视角的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中另一个视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中液压电机的安装示意图。

图4为本实用新型实施例的控制原理图。

图中：1-机体，11-行走系统，2-液压电机，21-斜撑，22-缓冲垫，23-铲斗动臂工作油泵，24-转向油泵，25-空调压缩机，3-行走电机，31-联轴器，32-变速箱，4-电池仓，41-电池，42-定位套，43-连接板，5-承载座，51-备用腔，6-冷却系统，7-控制柜，8-爬梯架。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。

如图1-4所示，一种电动装载机，包括机体1、行走系统11、液压系统、承载座5、电池仓4、液压电机2和行走电机3。

电池仓4由若干钢构件(如方管)焊接构成一框架，框架外表面固定连接有将整个电池仓密封的防护板(图中未示出)；电池仓底部固定连接有两个能让叉车货叉插入的定位套42。密封的电池仓4不仅有效的对其内部的电池41进行防护，同时便于与冷却系统6相连接，对其内部的电池41进行冷却。冷却系统6优选液冷设备，并通过风机对该液冷设备的冷却液进行风冷。

承载座5固定连接在机体1的后端部，承载座5顶部设置有两个用于分别安放定位套42的定位槽。

通过定位套42的设计，使得电池仓4可以被叉车搬运，定位套与定位槽的配合，便于电池仓的安装定位。

电池仓4的前部和底部均设置有连接板43，该连接板43通过螺栓螺母组件与承载座5紧固连接。

承载座5底部设置有一用于放置电池或配重块的备用腔51。通过将电池仓4固定在承载座5的顶部，改变了以往燃油装载机因安装空间有限，燃油装载机的发动机等安装在机体的后端，配重块不得不安装于机体的后下端，导致装载机离去角的设计存在难度；本装置将电池仓固定在承载座的顶部，扩大了装载机的离去角，使得装载机能够适应更复杂的地面环境，并扩大了承载座底部的承载空间，因此可以添加一个备用腔51，用于安装电池增加整体电池容量，或添加配重块，使得装载机整体更加平稳。

电池仓4顶部固定连接有吊环。从而使得电池仓还可以通过吊车进行搬运。

液压电机2和行走电机3固定安装在机体中部。

液压电机2传动连接有液压泵，液压泵包括转向油泵24和铲斗动臂工作油泵23，用于控制装载机铲斗的运转，同时液压电机2与装载机空调压缩机25传动连接。

行走电机3通过一联轴器31与一变速箱32传动连接，变速箱32与装载机行走系统11传动连接。变数箱32与行走系统均采用现有装载机的布局和配件，可以最大程度的保留原有结构设计，利用现有装载机平台的优点并降低设计成本和生产成本。

双电机的分别驱动，有效的提升了电能的利用率，避免空载电能浪费的缺陷。

为了避免因取消变矩器带来的电机传动出现交变扭矩冲击的问题，将行走电机3和液压电机2均悬置安装于机体1上；行走电机3和液压电机2的两相对侧壁上均固定连接有一斜撑21，所述斜撑21与机体之间设置有一缓冲垫22，同一电机的两斜撑21构成一开口从上至下逐渐增大的倒V形结构，更好避免电机受到竖直和水平方向的震动。

同时，将联轴器31优选为弹性联轴器，以进一步的降低交变扭矩冲击现象。

冷却系统6固定连接在机体的左侧，机体的右侧固定连接有控制柜7，机体的左侧和右侧上分别固定有用于裹覆住冷却系统和控制柜的爬梯架8，爬梯架8用于驾驶人员攀爬进出驾驶舱，同时能对冷却系统和和控制柜进行保护。

本装置通过对电池仓的全面改进，使得电池仓4的安装结构利于扩大装载机的离去角，同时定位套的设计，使得电池仓不仅能够实现快速的定位、安装和拆卸，同时对整机的维护、用户的使用体验都有着极大的提升，能够大大的节省安装和维护的时间，提高装载机的工作时间和效率，更好的为用户服务。

本装置实现了装载机的全电驱动，通过对双电机系统的重新设计，用液压电机驱动液压系统，行走电机驱动行走系统，并对电机的安装结构和连接结构都做了全新设计，能够有效的提高运行的稳定性，提高能源的利用率，并有效的延长了工作时长；电池仓内电池组电能耗光后，可以直接更换整个电池仓，实现电池切换和供能的无缝对接，避免因电池充电导致整机无法工作，为本装载机实现大功率重负载的运行得以实现，避免只有一个电机时存在空负载以及电量浪费的问题，使得整机的功率、负载以及运行时长都得到大幅度提升。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电动装载机，包括机体、行走系统、液压系统，其特征在于：所述机体后端固定连接有承载座和用于安装电池并作为配重块的电池仓，所述机体中部固定连接有与电池电性连接的液压电机和行走电机，所述液压电机传动连接有液压泵，所述液压泵与液压系统传动连接；所述行走电机通过一联轴器与一变速箱传动连接，所述变速箱与行走系统传动连接；所述机体的左侧固定连接有对电池进行冷却的冷却系统，所述机体的右侧固定连接有控制柜，所述机体的左侧和右侧上分别固定有用于裹覆住冷却系统和控制柜的爬梯架。

2.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于：所述电池仓底部固定连接有两个能让叉车货叉插入的定位套，所述承载座顶部设置有两个用于分别安放定位套的定位槽，所述电池仓与承载座之间通过紧固件紧固连接。

3.根据权利要求2所述的电动装载机，其特征在于：所述承载座底部设置有一用于放置电池或配重块的备用腔。

4.根据权利要求2所述的电动装载机，其特征在于：所述电池仓顶部固定连接有吊环。

5.根据权利要求2所述的电动装载机，其特征在于：所述电池仓由若干钢构件焊接构成一框架，所述框架外表面固定连接有将整个电池仓密封的防护板。

6.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于：所述液压泵包括转向油泵和铲斗动臂工作油泵。

7.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于：所述液压电机还与装载机空调压缩机传动连接。

8.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于：所述行走电机和液压电机均悬置安装于机体上。

9.根据权利要求8所述的电动装载机，其特征在于：所述行走电机和液压电机的两相对侧壁上均固定连接有一斜撑，所述斜撑与机体之间设置有一缓冲垫。

10.根据权利要求9所述的电动装载机，其特征在于：所述联轴器为弹性联轴器。

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