CN212611588U - 纺织布自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纺织技术领域，具体涉及一种纺织布自动检测装置，其包括：支撑架、控制模块，以及与该控制模块电性连接的检测机构、封边机构和切断机构；所述检测机构、封边机构和切断机构均设置在所述支撑架上，并且所述检测机构、封边机构和切断机构均设置在运送纺织布的传送带上方；所述检测机构适于检测纺织布的凸起或凹坑；所述控制模块适于根据凸起或凹坑控制切断机构切断纺织布，并且所述控制模块适于控制封边机构对切断后的纺织布切口进行封边，实现了自动检测纺织布的凹坑和凸起，并将带有凹坑或凸起的布段进行切除，有效提高了纺织布成品的品质。

Description

纺织布自动检测装置

技术领域

本实用新型属于纺织技术领域，具体涉及一种纺织布自动检测装置。

背景技术

在纺织布编织的过程中，丝线可能会断裂，导致纺织布上出现凹坑或凸起，影响纺织布的质量，及时的对纺织布进行检测将纺织布中存在的凸起和凹坑的布段进行切除可以有效的提高纺织布成品的品质。

因此基于上述技术问题需要设计一种新的纺织布自动检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纺织布自动检测装置，以解决纺织布自动检测的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纺织布自动检测装置，包括：

支撑架、控制模块，以及与该控制模块电性连接的检测机构、封边机构和切断机构；

所述检测机构、封边机构和切断机构均设置在所述支撑架上，并且所述检测机构、封边机构和切断机构均设置在运送纺织布的传送带上方；

所述检测机构适于检测纺织布的凸起或凹坑；

所述控制模块适于根据凸起或凹坑控制切断机构切断纺织布，并且所述控制模块适于控制封边机构对切断后的纺织布切口进行封边。

进一步，所述检测机构包括：连接块和设置在连接块上的位移传感器阵列；

所述位移传感器阵列适于检测纺织布的凸起或凹坑；

所述连接块设置在所述支撑架上，以使位移传感器阵列检测纺织布的所有表面。

进一步，所述切断机构包括：沿传送带运送方向前后设置的两个切断组件；

两个切断组件均设置在所述支撑架上；

所述连接块设置在两个切断组件之间；

所述控制模块适于在所述位移传感器阵列检测到凸起或凹坑时控制两个切断组件工作，以切除带有凸起或凹坑的纺织布段。

进一步，所述切断组件包括：切断气缸和切刀；

所述切断气缸设置在所述支撑架上，并且所述切断气缸与所述切刀连接；

所述控制模块适于控制所述切断气缸带动所述切刀向传送带运动，以切断纺织布。

进一步，所述封边机构包括：沿传送带运送方向前后设置的两个封边组件；

两个封边组件均设置在所述支撑架上；

两个切断组件设置在两个封边组件之间；

所述控制模块适于在切除带有凸起或凹坑的纺织布段后，控制两个封边组件对切除带有凸起或凹坑的纺织布段后的纺织布的边沿进行封边。

进一步，所述封边组件包括：封边气缸、固定块、推杆电机和注胶枪；

所述封边气缸设置在所述支撑架上，并且所述封边气缸设置在传送带上方；

所述推杆电机通过所述固定块与所述封边气缸连接；

所述推杆电机和所述注胶枪连接；

所述控制模块适于控制所述封边气缸带动所述固定块向传送带运动，以带动所述注胶枪向传送带运动；

所述控制模块适于控制所述推杆电机伸缩，带动所述注胶枪沿所述固定块的表面移动，以使注胶枪沿纺织布切断后的边沿移动；

所述控制模块适于控制所述注胶枪沿纺织布切断后的边沿涂覆粘合剂，以完成对纺织布边沿的封边。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过支撑架、控制模块，以及与该控制模块电性连接的检测机构、封边机构和切断机构；所述检测机构、封边机构和切断机构均设置在所述支撑架上，并且所述检测机构、封边机构和切断机构均设置在运送纺织布的传送带上方；所述检测机构适于检测纺织布的凸起或凹坑；所述控制模块适于根据凸起或凹坑控制切断机构切断纺织布，并且所述控制模块适于控制封边机构对切断后的纺织布切口进行封边，实现了自动检测纺织布的凹坑和凸起，并将带有凹坑或凸起的布段进行切除，有效提高了纺织布成品的品质。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所涉及的纺织布自动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的纺织布自动检测装置的原理框图。

图中：

1为支撑架；

2为传送带；

3为检测机构、31为连接块、32为位移传感器阵列；

4为切断机构、41为切断组件、411为切断气缸、412为切刀；

5为封边机构、51为封边组件、511为封边气缸、512为固定块、513为推杆电机、514为注胶枪；

6为纺织布。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1是本实用新型所涉及的纺织布自动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的纺织布自动检测装置的原理框图。

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种纺织布自动检测装置，包括：支撑架1、控制模块，以及与该控制模块电性连接的检测机构3、封边机构5和切断机构4；所述控制模块可以但不限于采用欧姆龙CPM1A-V1系列PLC；所述检测机构3、封边机构5和切断机构4均设置在所述支撑架1上，并且所述检测机构3、封边机构5和切断机构4均设置在运送纺织布6的传送带2（该传送带2可由控制模块控制）上方；该传送带2适于沿F方向运送纺织布6，该纺织布6已经经过平整；所述检测机构3适于检测纺织布6的凸起或凹坑；所述控制模块适于根据凸起或凹坑控制切断机构4切断纺织布6，并且所述控制模块适于控制封边机构5对切断后的纺织布6切口进行封边，实现了自动检测纺织布6的凹坑和凸起，并将带有凹坑或凸起的布段进行切除，有效提高了纺织布6成品的品质，并且对切断后的切口进行封边可以有效防止纺织布6因边缘破损而进一步损坏。

在本实施例中，所述检测机构3包括：连接块31和设置在连接块31上的位移传感器阵列32；所述位移传感器阵列32为若干个位移传感器阵列32排布；所述位移传感器阵列32可以但不限于采用SI-F系列微型传感头型分光干涉式激光位移计；所述位移传感器阵列32适于检测纺织布6的凸起或凹坑，即当位移传感器阵列32任一位移传感器检测的纺织布6的厚度数据异于（大于或小于）纺织布6的标准厚度时，控制模块判断纺织布6存在凹坑或凸起；所述连接块31映射在传送带2表面的宽度大于纺织布6的宽度，以使位移传感器阵列32可以确保检测到纺织布6的全部表面；所述连接块31设置在所述支撑架1上，以使位移传感器阵列32检测纺织布6的所有表面，以精确的检测纺织布6上所有的凹坑和凸起。

在本实施例中，所述切断机构4包括：沿传送带2运送方向前后设置的两个切断组件41；两个切断组件41均设置在所述支撑架1上；所述连接块31设置在两个切断组件41之间；所述控制模块适于在所述位移传感器阵列32检测到凸起或凹坑时控制两个切断组件41工作，以切除带有凸起或凹坑的纺织布6段，可以有效的切除纺织布6中不合格的片段（带有带有凸起或凹坑的纺织布6段），并且该不合格片段可以通过人工的方式取出传动带。

在本实施例中，所述切断组件41包括：切断气缸411和切刀412；所述切刀412的宽度（切刀412在垂直于传送带2运动方向上的长度）大于纺织布6的宽度，以使切刀412可以一次性将纺织布6切断；所述切断气缸411设置在所述支撑架1上，并且所述切断气缸411与所述切刀412连接；所述控制模块适于控制所述切断气缸411带动所述切刀412向传送带2运动，以切断纺织布6；当控制模块判断纺织布6存在凹坑或凸起时控制传送带2停止工作，并控制切断气缸411伸长带动切刀412向传送带2方向移动，所述切断气缸411伸展到最大长度时，所述切刀412正好完成对纺织布6的切割；所述两个切断组件41同步运动可以提高纺织布6的切断准确度，提高切断效率。

在本实施例中，所述封边机构5包括：沿传送带2运送方向前后设置的两个封边组件51；两个封边组件51对应两个切断组件41，以对切断后纺织布6的两个切断边沿进行封边；两个封边组件51均设置在所述支撑架1上；两个切断组件41设置在两个封边组件51之间；所述控制模块适于在切除带有凸起或凹坑的纺织布6段后，控制两个封边组件51对切除带有凸起或凹坑的纺织布6段后的纺织布6的边沿进行封边。

在本实施例中，所述封边组件51包括：封边气缸511、固定块512、推杆电机513和注胶枪514；所述注胶枪514可以但不限于采用热熔胶机的注胶枪514，通过控制模块统筹控制热熔胶机进行注胶（在纺织布6的边沿涂覆热熔胶）；所述推杆电机513可以但不限于采用伺服电动推杆；所述固定块512映射在传送带2表面的宽度大于纺织布6的宽度，所述推杆电机513设置在固定块512表面靠近边沿处；所述封边气缸511设置在所述支撑架1上，并且所述封边气缸511设置在传送带2上方；所述推杆电机513通过所述固定块512与所述封边气缸511连接；所述推杆电机513和所述注胶枪514连接；所述控制模块适于控制所述封边气缸511带动所述固定块512向传送带2运动，以带动所述注胶枪514向传送带2运动；所述控制模块适于控制所述推杆电机513伸缩，带动所述注胶枪514沿所述固定块512的表面移动，以使注胶枪514沿纺织布6切断后的边沿移动；所述控制模块适于控制所述注胶枪514沿纺织布6切断后的边沿涂覆粘合剂（例如热熔胶），以完成对纺织布6边沿的封边；所述控制模块适于在判断纺织布6有凹坑或凸起时控制封边气缸511向传送带2伸长，以带动固定块512向传送带2移动，当封边气缸511达到最大伸展长度时，注胶枪514的枪口处于纺织布6上方预设距离（可以是2厘米，以便于注胶枪514输出粘合剂），此时控制模块控制所述注胶枪514开始输出粘合剂涂覆在纺织布6表面，并控制推杆电机513伸缩预设距离（推杆电机513伸缩的预设距离略小于纺织布6的宽度，避免注入过多热熔胶使纺织布6与传送带2黏连），以带动注胶枪514沿纺织布6切断后的边沿移动（当推杆电机513带动注胶枪514完成一次封边后不再运动，当下一次封边开始时推杆电机513带动注胶枪514相对于上一次反方向运动），完成对纺织布6边沿的封边；当推杆电机513伸缩的距离达到预设距离时控制模块判断封边完成，此时控制模块控制注胶枪514停止工作，并控制封边气缸511和切断气缸411收缩，以及控制传送带2开始运动；所述两个封边组件51同步运动可以提高纺织布6的封边效率。

实施例2

在实施例1的基础上，在本实施例2中，所述纺织布自动检测装置还包括：由控制模块控制的风扇（图中未画出）；所述风扇设置在传送带2的一侧，并且设置在所述检测机构3的正下方，当控制模块判断封边完成后控制所述风扇工作，以吹落带有凹坑或凸起的纺织布6。

综上所述，本实用新型通过支撑架1、控制模块，以及与该控制模块电性连接的检测机构3、封边机构5、传送带2和切断机构4；所述检测机构3、封边机构5和切断机构4均设置在所述支撑架1上，并且所述检测机构3、封边机构5和切断机构4均设置在运送纺织布6的传送带2上方；所述检测机构3适于检测纺织布6的凸起或凹坑；所述控制模块适于根据凸起或凹坑控制切断机构4切断纺织布6，并且所述控制模块适于控制封边机构5对切断后的纺织布6切口进行封边，实现了自动检测纺织布6的凹坑和凸起，并将带有凹坑或凸起的布段进行切除，有效提高了纺织布6成品的品质。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种纺织布自动检测装置，其特征在于，包括：

支撑架、控制模块，以及与该控制模块电性连接的检测机构、封边机构和切断机构；

所述检测机构、封边机构和切断机构均设置在所述支撑架上，并且所述检测机构、封边机构和切断机构均设置在运送纺织布的传送带上方；

所述检测机构适于检测纺织布的凸起或凹坑；

所述控制模块适于根据凸起或凹坑控制切断机构切断纺织布，并且所述控制模块适于控制封边机构对切断后的纺织布切口进行封边。

2.如权利要求1所述的纺织布自动检测装置，其特征在于，

所述检测机构包括：连接块和设置在连接块上的位移传感器阵列；

所述位移传感器阵列适于检测纺织布的凸起或凹坑；

所述连接块设置在所述支撑架上，以使位移传感器阵列检测纺织布的所有表面。

3.如权利要求2所述的纺织布自动检测装置，其特征在于，

所述切断机构包括：沿传送带运送方向前后设置的两个切断组件；

两个切断组件均设置在所述支撑架上；

所述连接块设置在两个切断组件之间；

所述控制模块适于在所述位移传感器阵列检测到凸起或凹坑时控制两个切断组件工作，以切除带有凸起或凹坑的纺织布段。

4.如权利要求3所述的纺织布自动检测装置，其特征在于，

所述切断组件包括：切断气缸和切刀；

所述切断气缸设置在所述支撑架上，并且所述切断气缸与所述切刀连接；

所述控制模块适于控制所述切断气缸带动所述切刀向传送带运动，以切断纺织布。

5.如权利要求4所述的纺织布自动检测装置，其特征在于，

所述封边机构包括：沿传送带运送方向前后设置的两个封边组件；

两个封边组件均设置在所述支撑架上；

两个切断组件设置在两个封边组件之间；

所述控制模块适于在切除带有凸起或凹坑的纺织布段后，控制两个封边组件对切除带有凸起或凹坑的纺织布段后的纺织布的边沿进行封边。

6.如权利要求5所述的纺织布自动检测装置，其特征在于，

所述封边组件包括：封边气缸、固定块、推杆电机和注胶枪；

所述封边气缸设置在所述支撑架上，并且所述封边气缸设置在传送带上方；

所述推杆电机通过所述固定块与所述封边气缸连接；

所述推杆电机和所述注胶枪连接；

所述控制模块适于控制所述封边气缸带动所述固定块向传送带运动，以带动所述注胶枪向传送带运动；

所述控制模块适于控制所述推杆电机伸缩，带动所述注胶枪沿所述固定块的表面移动，以使注胶枪沿纺织布切断后的边沿移动；

所述控制模块适于控制所述注胶枪沿纺织布切断后的边沿涂覆粘合剂，以完成对纺织布边沿的封边。

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