CN212598657U - 一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具 - Google Patents
一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具，包括安装座、架设于安装座上可沿安装座横向往复呈正向或反向移动的两个夹臂以及驱动两个夹臂运动的驱动组件，两个夹臂处于同一平面上且呈平行设置，夹臂上设有用于夹持飞边的夹持块，夹持块与夹臂滑动连接，夹臂上设有滑槽，滑槽内设有相匹配的滑块，滑块的截面为“T”型，滑块末端与夹持块固定连接，滑块外套有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与夹臂固定连接，另一端与夹持块固定连接，夹持块相对的端面上设有齿状的夹持凹槽。本实用新型的有益效果为：实现生产线的自动化，提高生产效率，能够有效清理冲床上散落的飞边。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具。
背景技术
锻造广泛应用于工业生产，在锻造过程中，需要对坯料进行预锻、终锻成形，锻造后在锻件周围形成一圈飞边，再对锻件进行飞边切除，被切除的飞边落在冲床上，需要专门设立清理工段，由清理的员工手动清除飞边，这样的操作导致生产效率低、工人劳动强度大，并且锻造生产线的环境恶劣，对工人的身体健康存在威胁，因此为了提高生产效率，改善员工作业环境，推进了自动化生产线，使用机械手代替员工。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具，实现生产线的自动化，提高生产效率，能够有效清理冲床上散落的飞边。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具，包括安装座、架设于安装座上可沿安装座横向往复呈正向或反向移动的两个夹臂以及驱动两个夹臂运动的驱动组件，所述两个夹臂处于同一平面上且呈平行设置，所述夹臂上设有用于夹持飞边的夹持块，所述夹持块与夹臂滑动连接，所述夹臂上设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，所述滑块的截面为“T”型，所述滑块末端与夹持块固定连接，所述滑块外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与夹臂固定连接，另一端与夹持块固定连接，所述夹持块相对的端面上设有齿状的夹持凹槽。
具有上述特征的本实用新型：两夹臂处于同一水平面且水平，在夹持飞边的过程中，保证定位点不会发生偏移；夹臂上安装的夹持块开设有齿状的夹持凹槽，飞边卡在夹持凹槽内，方便夹取，防止飞边在移动过程中出现松动的情况；夹持块与夹臂之间为滑动连接而非刚性连接，使得夹持块在夹取飞边时有一定的缓冲作用，套设在滑块外的缓冲弹簧对滑块在滑槽中的滑动起到缓冲作用。
本实用新型进一步的设置是：所述驱动组件包括气缸以及架设于安装座上分别与两夹臂联动的两齿条，所述两齿条呈平行设置，所述气缸与其中一齿条通过连接扣连接，所述安装座上位于两齿条之间设有与两齿条啮合的齿轮，所述安装座上位于齿条安装处设有与齿条呈导轨导槽配合的导向轨道，所述齿条上设有与导向轨道适配的导槽
具有上述特征的本实用新型：两个齿条与夹臂联动，气缸驱动其中一个齿条，另一个齿条在齿轮的啮合作用下被驱动，齿轮保证了两齿条运动的同步。
本实用新型进一步的设置是：所述滑槽内壁设有防撞条。
具有上述特征的本实用新型：防撞条保护滑槽内壁和滑块，减少冲击力，延长滑块的使用寿命。
本实用新型进一步的设置是：所述夹臂上设有多个等间距分布的滑槽，所述夹持块与多个滑块固定连接。
具有上述特征的本实用新型：夹持块通过多个滑槽滑块与夹臂连接，保证了连接的稳定性。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的爆炸图。
图3为本实用新型实施例夹臂的结构示意图。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1-3所示的一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具，包括安装座1、架设于安装座1上可沿安装座1横向往复呈正向或反向移动的两个夹臂2以及驱动两个夹臂2运动的驱动组件3，两个夹臂2处于同一平面上且呈平行设置，在夹持飞边的过程中，保证定位点不会发生偏移，夹臂2上设有用于夹持飞边的夹持块4，夹持块4与夹臂2滑动连接，夹臂2上设有滑槽21，滑槽21内壁设有防撞条5，滑槽21内设有相匹配的滑块22，滑块22的截面为“T”型，滑块22末端与夹持块4固定连接，滑块22外套有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6一端与夹臂2固定连接，另一端与夹持块4固定连接，夹持块4相对的端面上设有齿状的夹持凹槽41，飞边卡在夹持凹槽41内，方便夹取，防止飞边在移动过程中出现松动的情况，夹臂2上设有多个等间距分布的滑槽21，夹持块4与多个滑块22固定连接。夹持块4与夹臂2之间为滑动连接而非刚性连接，使得夹持块4在夹取飞边时有一定的缓冲作用，套设在滑块22外的缓冲弹簧5对滑块22在滑槽21中的滑动起到缓冲作用。
驱动组件3包括气缸31以及架设于安装座1上分别与两个夹臂2联动的两齿条32，两齿条32呈平行设置，气缸31与其中一齿条32通过连接扣33连接，安装座1上位于两齿条32之间设有与两齿条32啮合的齿轮34，齿轮34前后端分别装有轴承35，并通过闷盖36安装在安装座1内，安装座1上位于齿条32安装处设有与齿条32呈导轨导槽配合的导向轨道11，齿条32上设有与导向轨道11适配的导槽321，两个齿条32与夹臂2联动，气缸31驱动其中一个齿条32，另一个齿条32在齿轮34的啮合作用下被驱动，齿轮34保证了两齿条32运动的同步。
Claims (4)
1.一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具，包括安装座、架设于安装座上可沿安装座横向往复呈正向或反向移动的两个夹臂以及驱动两个夹臂运动的驱动组件，其特征在于：所述两个夹臂处于同一平面上且呈平行设置，所述夹臂上设有用于夹持飞边的夹持块，所述夹持块与夹臂滑动连接，所述夹臂上设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，所述滑块的截面为“T”型，所述滑块末端与夹持块固定连接，所述滑块外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与夹臂固定连接，另一端与夹持块固定连接，所述夹持块相对的端面上设有齿状的夹持凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具，其特征在于：所述驱动组件包括气缸以及架设于安装座上分别与两个夹臂联动的两齿条，所述两齿条呈平行设置，所述气缸与其中一齿条通过连接扣连接，所述安装座上位于两齿条之间设有与两齿条啮合的齿轮，所述安装座上位于齿条安装处设有与齿条呈导轨导槽配合的导向轨道，所述齿条上设有与导向轨道适配的导槽。
3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具，其特征在于：所述滑槽内壁设有防撞条。
4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的飞边移送机械手夹具，其特征在于：所述夹臂上设有多个等间距分布的滑槽，所述夹持块与多个滑块固定连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245503A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 瑞安市中凯自动化科技有限公司 | 一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机 |
| CN115673212A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-02-03 | 江苏倍嘉力机械科技有限公司 | 一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113245503A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 瑞安市中凯自动化科技有限公司 | 一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机 |
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| CN115673212B (zh) * | 2022-11-03 | 2023-09-08 | 江苏倍嘉力机械科技有限公司 | 一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器 |
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