CN212597579U - 一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机，包括外部框架，其中，外部框架内部分为前后两部分，外部框架的前部下半部分为清洗系统，外部框架的后部自左至右依次安装气液分离槽、真空缓冲罐、热煤油箱、蒸馏釜、热煤油加热组件、污液罐、液位调整器、热交换器、脱气罐、储液箱。通过本发明的技术方案，摆脱了传统料基清洗工艺的束缚，采用碳氢溶剂清洗工件，能够对碳氢溶剂重复使用，减少了污染物的排放和能耗。碳氢溶剂除油效果好，无需额外的清洗添加剂，并且利用碳氢溶剂与其他油污的沸点不同可以对碳氢溶剂进行蒸馏回收，大大提高了清洗溶剂的使用寿命，减少了污染物的排放，并且经过碳氢溶剂清洗之后对工件还有一定的防锈效果。

Description

一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机机械技术领域，具体而言，特别涉及一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机。

背景技术

超声波清洗原理：超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，产生数以万计的微小气泡。微小气泡产生的冲击波，破坏不溶性污物而使污物分散于料中。因超声波具有清洗速度快，清洗精度高，清洗效果好，对深孔、缝隙等难清洗部位清洗效果好，超声波清洗广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。行业内常见的是用料基超声波设备对工件进行清洗，清洗介质是料基溶剂，用料加清洗剂的方法，对工件进行超声波清洗。清洗时需要大量的料资源，需频发更换清洗溶液。要想除油效果好需要添加清洗剂，排放后对环境造成污染。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机，包括外部框架，其中，外部框架左侧设有电控柜，外部框架内部分为前后两部分，外部框架的前部下半部分为清洗系统，外部框架的前部上半部分为机械手组件，清洗系统自左至右依次安装上料输送线、脱气超声波清洗槽、真空超声波漂洗槽、真空蒸汽漂洗烘干槽、下料输送线以及新液槽，外部框架的后部自左至右依次安装气液分离槽、真空缓冲罐、热煤油箱、蒸馏釜、热煤油加热组件、污液罐、液位调整器、热交换器、脱气罐、储液箱，其中，蒸馏釜位于污液罐的上方，液位调整器位于热交换器的上方；

机械手组件机械手组件包括上部的第一横移导轨和下部的第二横移导轨，第一横移导轨上固定安装有横移齿条，第一横移导轨和第二横移导轨之间活动连接有升降导轨，升降导轨上通过固定安装横移伺服电机与横移齿条活动连接，升降导轨上通过导轨活动连接机械手，升降导轨上还装有无杆气缸，无杆气缸控制连接机械手；

脱气超声波清洗槽包括清洗槽槽体，清洗槽槽体内腔的左部固定安装溢流板，通过溢流板将清洗槽槽体分为两个区域，溢流板的左侧区域为溢流区域，溢流区域的上方设有连通器，通过连通器连接位于脱气超声波清洗槽后部的储液箱，溢流区域的底部设有排料口通过管路连接第一循环泵，第一循环泵与脱气罐的入料口连接，脱气罐排料口通过第一循环泵与清洗槽槽体的入料口连接，溢流板的右侧区域为超声清洗区域，超声清洗区域的底部内壁上固定装有超声振盒，超声清洗区域的后部内壁上固定安装抛动机架，抛动机架的上部与机械手组件连接，抛动机架中部装有抛动气缸，抛动气缸位于清洗槽槽体的后方，超声清洗区域内装有滚筒组件，位于滚筒组件的右侧装有冷却盘管，滚筒组件通过链条连接有滚篮电机，滚篮电机安装在清洗槽槽体的上方；

真空超声波漂洗槽包括真空超声槽体，真空超声槽体的顶部活动连接第一真空盖，第一真空盖的顶部安装有第一真空移动气缸，第一真空盖的左右两侧分别安装有第一真空压紧气缸，第一真空压紧气缸通过支架固定安装在外部框架上，真空超声槽体的底部装有真空超声振盒，真空超声振盒侧面装有冷却盘管，真空超声振盒的上方安装有第一工装篮支架，第一工装篮支架的内部平行装有两根第一旋转滚筒，旋转滚筒后端固定安装在第一工装篮支架的后方内壁上，第一旋转滚筒的前部依次穿过第一工装篮支架和真空超声槽体，第一旋转滚筒的顶端通过链条连接第一滚动电机，第一滚动电机安装在真空超声槽体的下方，真空超声槽体的后方安固定装有第一真空泵，第一真空泵通过管路分别连接真空超声槽体和脱气罐，真空烘干槽槽体的后方安固定装有第二真空泵，第二真空泵通过管路连接真空烘干槽槽体，真空烘干槽槽体的出料口连接真空缓冲罐的进料口，真空缓冲罐的出料口通过连接有第三循环泵连接真空超声槽体的进料口；

真空蒸汽漂洗烘干槽包括真空烘干槽槽体，真空烘干槽槽体的顶部活动连接第二真空盖，第二真空盖的顶部安装有第二真空移动气缸，第二真空盖的的左右两侧分别安装有第二真空压紧气缸，第二真空压紧气缸通过支架固定安装在外部框架上，真空烘干槽槽体的底部装有第二工装篮支架，第二工装篮支架的内部平行装有两根第二旋转滚筒，第二旋转滚筒后端固定安装在第二工装篮支架的后方内壁上，第二旋转滚筒的前部依次穿过第二工装篮支架和真空烘干槽槽体，第二旋转滚筒的顶端通过链条连接第二滚动电机，真空烘干槽槽体的两侧固定安装热煤油加热外板，真空烘干槽槽体的出料口连接真空缓冲罐的进料口；

新液槽通过第三循环泵连接清洗槽槽体和真空超声槽体的入料口处连接；

气液分离槽位于下料输送线的正后方，气液分离槽连接真空超声波漂洗槽和真空蒸汽漂洗烘干槽的真空泵出气口，气液分离槽的内部装有冷却盘管，气液分离槽的顶部装有排气阀，气液分离槽的出料口通过第三循环泵连接真空超声槽体；

蒸馏釜分为蒸馏釜上半部和蒸馏釜下半部，蒸馏釜下半部进料口与液位调整器的一端连接，液位调整器的另一端与储液箱连接，液位调整器与储液箱之间的管路连接热交换器的外部，蒸馏釜下半部内部装有热煤油加热管，蒸馏釜下半部外部套装有热煤油加热夹套，热煤油加热管的进油口与热煤油加热组件连接，热煤油加热组件与热煤油箱连接，热煤油加热管的出油口与热煤油加热夹套的入油口连接，热煤油加热夹套的的出油口与热煤油加热外板连接，热煤油加热外板的出油口通过管道与热煤油箱连接，蒸馏釜上半部的蒸汽出口通过管道分别与真空烘干槽槽体和真空缓冲罐进料口连接，真空缓冲罐的出料口与真空超声槽体的进料口连接，蒸馏釜上半部的蒸汽出口与空缓冲罐进料口之间连接热交换器的内部管路，蒸馏釜下半部的废液口与污液罐连接；

作为优选方案，外部框架底端设有若干个支撑脚尖。

作为优选方案，旋转滚筒和真空超声槽体采用骨架密封圈密封。

作为优选方案，排气阀设有两组。

作为优选方案，液位调整器内部装有液位浮球阀。

作为优选方案，真空缓冲罐处于负压状态。

本发明由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：摆脱了传统料基清洗工艺的束缚，采用碳氢溶剂清洗工件，能够对碳氢溶剂重复使用，减少了污染物的排放和能耗。碳氢溶剂除油效果好，无需额外的清洗添加剂，并且利用碳氢溶剂与其他油污的沸点不同可以对碳氢溶剂进行蒸馏回收，大大提高了清洗溶剂的使用寿命，减少了污染物的排放，并且经过碳氢溶剂清洗之后对工件还有一定的防锈效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明装配循环泵和真空泵的的后视结构示意图；

图4为脱气超声波清洗槽的正视结构示意图；

图5为脱气超声波清洗槽的左视结构示意图；

图6为脱气超声波清洗槽的俯视结构示意图；

图7为真空超声波漂洗槽的正视结构示意图；

图8为真空超声波漂洗槽的左视结构示意图；

图9为真空超声波漂洗槽的俯视结构示意图；

图10为真空蒸汽漂洗烘干槽的正视结构示意图；

图11为真空蒸汽漂洗烘干槽的左视结构示意图；

图12为真空蒸汽漂洗烘干槽的俯视结构示意图；

图13为气液分离槽的正视结构示意图；

图14为气液分离槽的右视结构示意图；

图15为蒸馏釜的正视结构示意图；

图16为机械手组件的正视结构示意图；

图17为机械手组件的左视结构示意图，

其中，图1至图17中附图标记与部件之间的对应关系为：

1上料输送线；2脱气超声波清洗槽，2-1抛动气缸，2-2抛动机架2-3滚篮电机，2-4溢流板，2-5超声清洗区域，2-6冷却盘管，2-7超声振盒，2-8溢流板，2-9滚筒组件，2-10清洗槽槽体，2-11第一循环泵；3真空超声波漂洗槽，3-1真空超声槽体,3-2第一真空盖，3-3第一真空移动气缸，3-4第一真空压紧气缸，3-5第一滚动电机，3-6第一冷却盘管，3-7第一工装篮支架，3-8第一旋转滚筒,3-9真空超声振盒，3-10第二循环泵；4真空蒸汽漂洗烘干槽，4-1真空烘干槽槽体，4-2第二真空盖，4-3第二真空移动气缸，4-4第二真空压紧气缸，4-5第二滚动电机，4-6第二旋转滚筒，4-7第二工装篮支架，4-8热煤油加热外板, 4-9第二真空泵；5新液槽,5-1第三循环泵；6气液分离槽,6-1排气阀，6-2第二冷却盘管；7真空缓冲罐；8热煤油箱；9蒸馏釜，9-1蒸馏釜上半部，9-2蒸馏釜下半部，9-3热煤油加热夹套，9-4热煤油加热管；10污液罐；11液位调整器；12热煤油加热组件；13热交换器；14脱气罐；15储液箱，15-1连通器；16机械手组件,16-1第一横移导轨，16-2第二横移导轨，16-3横移齿条，16-4升降导轨，16-5横移伺服电机，16-6机械手，16-7无杆气缸；17外部框架，18电控柜。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图17对本发明的实施例的三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机进行具体说明。

如图1至图17所示，本发明提出了一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机，包括外部框架17，外部框架17底端设有若干个支撑脚尖19。其中，外部框架17左侧设有电控柜18，外部框架17内部分为前后两部分，外部框架17的前部下半部分为清洗系统，外部框架17的前部上半部分为机械手组件16，清洗系统自左至右依次安装上料输送线1、脱气超声波清洗槽2、真空超声波漂洗槽3、真空蒸汽漂洗烘干槽4、下料输送线20以及新液槽5，外部框架17的后部自左至右依次安装气液分离槽6、真空缓冲罐7、热煤油箱8、蒸馏釜9、热煤油加热组件12、污液罐10、液位调整器11、热交换器13、脱气罐14、储液箱15，其中，蒸馏釜9位于污液罐10的上方，液位调整器11位于热交换器13的上方；

机械手组件16包括上部的第一横移导轨16-1和下部的第二横移导轨16-2，第一横移导轨16-1上固定安装有横移齿条16-3，第一横移导轨16-1和第二横移导轨16-2之间活动连接有升降导轨16-4，升降导轨16-4上通过固定安装横移伺服电机16-5与横移齿条16-3活动连接，升降导轨16-4上通过导轨活动连接机械手16-6，升降导轨16-4上还装有无杆气缸16-7，无杆气缸16-7控制连接机械手16-6。机械手组件16是搬运工装篮的部件，通过横移伺服电机16-5配横移齿条16-3的方式实现机械手16-6的横向移动，通过无杆气缸16-7来实现机械手16-6的纵向移动。

脱气超声波清洗槽2包括清洗槽槽体2-10，清洗槽槽体2-10内腔的左部固定安装溢流板2-8，通过溢流板2-8将清洗槽槽体2-10分为两个区域，溢流板2-8的左侧区域为溢流区域2-4，溢流区域2-4的上方设有连通器15-1，通过连通器15-1连接位于脱气超声波清洗槽2后部的储液箱15，溢流区域（2-4）的底部设有排料口通过管路连接第一循环泵2-11，第一循环泵2-11与脱气罐14的入料口连接，脱气罐14排料口通过第一循环泵2-11与清洗槽槽体2-10的入料口连接，溢流板2-8的右侧区域为超声清洗区域2-5，超声清洗区域2-5的底部内壁上固定装有超声振盒2-7，超声清洗区域2-5的后部内壁上固定安装抛动机架2-2，抛动机架2-2的上部与机械手组件16连接，抛动机架2-2中部装有抛动气缸2-1，抛动气缸2-1位于清洗槽槽体2-10的后方，超声清洗区域2-5内装有滚筒组件2-9，位于滚筒组件2-9的右侧装有冷却盘管2-6，滚筒组件2-9通过链条连接有滚篮电机2-3，滚篮电机2-3安装在清洗槽槽体2-10的上方。机械手将工装篮放到抛动机架2-2上，抛动气缸2-1带动抛动机架2-2下降，到2-5超声清洗区域内超声清洗，清洗过程中抛动气缸2-1带动抛动机架2-2小幅度上下抛动，滚篮电机2-3通过链条带动滚筒组件2-9把托着的滚篮进行旋转清洗。清洗过程中真空超声波漂洗槽3内的碳氢溶剂有一部分会分流到脱气槽超声波清洗槽2，冷却盘管2-6会对槽内的溶液降温，降低碳氢溶剂的挥发量，多出来的溶液会溢流到溢流区域2-4，溢流区域2-4与储液箱15是连通器15-1原理连接，最终多出来的溶液会存放在储液箱里面。溢流区域2-4内的溶液会通过管路流到脱气罐14内，脱气罐会抽真空，使罐内的溶液因为真空压力把液体里溶解的气体排出，从而使溶液在超声作用时产生更好的空化效果。经过脱气的碳氢溶液经过循环泵的循环过滤再排到2脱气槽超声波清洗槽内进行超声清洗。

真空超声波漂洗槽3包括真空超声槽体3-1，真空超声槽体3-1的顶部活动连接第一真空盖3-2，第一真空盖3-2的顶部安装有第一真空移动气缸3-3，第一真空盖3-2的左右两侧分别安装有第一真空压紧气缸3-4，第一真空压紧气缸3-4通过支架固定安装在外部框架17上，真空超声槽体3-1的底部装有真空超声振盒3-9，真空超声振盒3-9侧面装有第一冷却盘管3-6，第一冷却盘管3-6给溶液降温，减少碳氢溶剂的挥发量。真空超声振盒3-9的上方安装有第一工装篮支架3-7，第一工装篮支架3-7的内部平行装有两根第一旋转滚筒3-8，旋转滚筒3-8后端固定安装在第一工装篮支架3-7的后方内壁上，第一旋转滚筒3-8的前部依次穿过第一工装篮支架3-7和真空超声槽体3-1，第一旋转滚筒3-8的顶端通过链条连接第一滚动电机3-5，第一滚动电机3-5安装在真空超声槽体3-1的下方，旋转滚筒3-8和真空超声槽体3-1采用骨架密封圈密封，第一旋转滚筒3-8的动力从槽外传递到槽内，由于要抽真空，所以利用骨架密封圈防止碳氢溶剂渗出以及气体进入槽体影响槽体真空效果。真空超声槽体3-1的后方安固定装有第一真空泵3-11，第一真空泵3-11通过管路分别连接真空超声槽体3-1和脱气罐14，真空超声槽体3-1的出料口通过第二循环泵3-10分流连接清洗槽槽体2-10的进料口和真空超声槽体3-1的进料口，真空超声槽体3-1的出料口通过循环泵分别连接3真空超声波漂洗槽内的碳氢溶液一部分会通过循环泵循环过滤净化排回槽内，一部分会排往2脱气槽超声波清洗槽。还以一部分的碳氢溶液会通过循环泵从新液槽、气液分离槽、真空缓冲槽三个槽子补到3真空超声波漂洗槽内。机械手16将工装篮放到第一工装篮支架3-7上，第一滚动电机3-5会通过链条带动旋转滚筒3-8旋转，进而带动工装篮内的滚篮旋转，工装篮到位之后，第一真空移动气缸3-3会带动第一真空盖3-2向前移动，当到达真空槽正上方后，第一真空压紧气缸3-4会带动第一真空压紧气缸3-4下降到缸面上，第一真空泵3-11开始工作抽真空，第一真空盖3-2开始压紧，到达预定真空度之后，真空超声振盒3-9开始工作，对工件进行超声清洗。真空超声的目的也是利用了脱气原理，为了更好地超声空化效果。

真空蒸汽漂洗烘干槽4包括真空烘干槽槽体4-1，真空烘干槽槽体4-1的顶部活动连接第二真空盖4-2，第二真空盖4-2的顶部安装有第二真空移动气缸4-3，第二真空盖4-2的的左右两侧分别安装有第二真空压紧气缸4-4，第二真空压紧气缸4-4通过支架固定安装在外部框架17上，真空烘干槽槽体4-1的底部装有第二工装篮支架4-7，第二工装篮支架4-7的内部平行装有两根第二旋转滚筒4-6，第二旋转滚筒4-6后端固定安装在第二工装篮支架4-7的后方内壁上，第二旋转滚筒4-6的前部依次穿过第二工装篮支架4-7和真空烘干槽槽体4-1，第二旋转滚筒4-6的顶端通过链条连接第二滚动电机4-5，真空烘干槽槽体4-1的两侧固定安装热煤油加热外板4-8，真空烘干槽槽体4-1的后方安固定装有第二真空泵4-9，第二真空泵4-9通过管路连接真空烘干槽槽体4-1，真空烘干槽槽体4-1的出料口连接真空缓冲罐7的进料口，真空缓冲罐7的出料口通过连接有第三循环泵5-1连接真空超声槽体3-1的进料口。真空蒸汽漂洗烘干槽4具体的真空盖动作以及旋转动作与真空超声波漂洗槽3相同，在此不再赘述。当第二真空盖4-2关闭后，真空泵开始工作抽真空，由于压强的原因会把蒸馏釜9内经加热蒸发的碳氢溶液气体抽到4真空蒸汽漂洗烘干槽内，蒸汽遇到温度较低的工件后会液化成液体，对工件进行蒸汽漂洗，漂洗完成后，漂洗过后的碳氢溶液被排到7真空缓冲罐，热煤油加热外板4-4内会有已经加热过的热煤油溶液对槽体进行间接加热，当真空烘干时，碳氢溶液的沸点会随着真空度的升高而下降，在一个较低的温度下就可实现气化被真空泵抽走排出，最终使工件达到干燥的效果。

新液槽5通过第三循环泵5-1连接清洗槽槽体2-10和真空超声槽体3-1的入料口处连接，新液槽5为整个设备的补液槽，可以从此槽往设备内补充碳氢溶液。

气液分离槽6位于下料输送线20的正后方，气液分离槽6连接真空超声波漂洗槽3和真空蒸汽漂洗烘干槽4的真空泵出气口，气液分离槽6的内部装有第二冷却盘管6-2，气液分离槽6的顶部装有排气阀6-1，排气阀6-1设有两组。气液分离槽6的出料口通过第三循环泵5-1连接真空超声槽体3-1。真空泵抽真空时抽出的气体会带有一定的碳氢溶液蒸汽，将蒸汽排到气液分离槽6内，气液分离槽6内的第二冷却盘管6-2会对蒸汽降温，使蒸汽液化，存在气液分离槽内，少量没有液化的蒸汽会从排气阀6-1通过排气风机排出设备。气液分离槽内的溶液还为液环真空泵工装提供工作液使用，还有一部分溶液会往真空超声波漂洗槽3补充。

蒸馏釜9分为蒸馏釜上半部9-1和蒸馏釜下半部9-2，蒸馏釜下半部9-2进料口与液位调整器11的一端连接，液位调整器11的另一端与储液箱15连接，储液箱15是对脱气槽超声波清洗槽2内溢出的溶液收集的地方，同时也往蒸馏釜9补充溶液蒸馏处理。液位调整器11与储液箱15之间的管路连接热交换器13的外部。液位调整器11内部装有液位浮球阀。蒸馏釜下半部9-2内部装有热煤油加热管9-4，蒸馏釜下半部9-2外部套装有热煤油加热夹套9-3，热煤油加热管9-4的进油口与热煤油加热组件12连接，热煤油加热组件12内部有连通的热煤油加热管，热煤油通过热煤油循环泵经过这个部分加热。热煤油加热组件12与热煤油箱8连接，热煤油箱8是储存热煤油的地方，同时热煤油的添加也是从这个箱子内注入。热煤油加热管9-4的出油口与热煤油加热夹套9-3的入油口连接，热煤油加热夹套9-3的的出油口与热煤油加热外板4-8连接，热煤油加热外板4-8的出油口通过管道与热煤油箱8连接，蒸馏釜上半部9-1的蒸汽出口通过管道分别与真空烘干槽槽体4-1和真空缓冲罐7进料口连接，真空缓冲罐7处于负压状态，可将蒸馏釜9内经加热蒸发的多余的碳氢溶液气体抽到此槽经过冷却盘管冷却液化进行储存，完成对碳氢溶液的蒸馏净化回收，同时在真空蒸汽漂洗烘干槽4内蒸馏过后的碳氢溶液也会排到此槽，再往3真空超声波漂洗槽补充重复使用。真空缓冲罐7的出料口与真空超声槽体3-1的进料口连接，蒸馏釜下半部9-2的废液口与污液罐10连接，污液罐10集中收集蒸馏过后留下的污液集中处理。蒸馏釜下半部9-2内有从液位调整器11内补充来的碳氢溶液，经过热煤油加热组件12加热的热煤油会经过热煤油加热管9-4流到热煤油加热夹套9-3内再流到真空蒸汽漂洗烘干槽4的热煤油加热外板4-4内。蒸馏釜9内的碳氢溶液经过热煤油的间接加热会蒸发为蒸汽排到真空蒸汽漂洗烘干槽4和真空缓冲罐7，蒸馏釜上半部9-1的蒸汽出口与空缓冲罐7进料口之间连接热交换器13的内部管路，由于热交换器13的内部通过从蒸馏釜9到真空缓冲罐7的碳氢溶液蒸汽，外部通过从储液箱15到液位调整器11的冷碳氢溶液，对碳氢溶液进行预加热。同时由于碳氢溶剂与其他溶解在其中的溶液沸点不同，在蒸馏过后就会分离开来，蒸馏过后的污液会排到10污液罐内集中排出，而碳氢溶液则分离提纯重复使用，这就是碳氢设备环保的原因。

热交换器13中间通过从蒸馏釜9到真空缓冲罐7的碳氢溶液蒸汽，外部通过从储液箱15到液位调整器11的冷碳氢溶液，对碳氢溶液进行预加热。

工作过程: 清洗线流程为：上料输送线自动上料→脱气超声清洗→真空超声漂洗→蒸汽漂洗→真空烘干→下料输送线自动下料。工人把工装篮放到上料输送线上，输送线通过电机带动把工装篮输送到设备内部，感应开关感应到工装篮到位之后，输送线会停止运动，机械手过来取件，把工装篮吊起放入脱气槽超声波清洗槽进行清洗，时间到后再通过机械手取件把工装篮搬运到第二个真空超声波漂洗槽清洗，时间到后再通过机械手取件把工装篮搬运到第三个真空蒸汽漂洗烘干槽进行蒸汽浴洗及真空烘干，时间到后再通过机械手把工装篮取出放到下料输送线，输送线自动将工装篮送出设备。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机，包括外部框架（17），其特征在于,所述外部框架（17）左侧设有电控柜（18），外部框架（17）内部分为前后两部分，外部框架（17）的前部下半部分为清洗系统，外部框架（17）的前部上半部分为机械手组件（16），清洗系统自左至右依次安装上料输送线（1）、脱气超声波清洗槽（2）、真空超声波漂洗槽（3）、真空蒸汽漂洗烘干槽（4）、下料输送线（20）以及新液槽（5），外部框架（17）的后部自左至右依次安装气液分离槽（6）、真空缓冲罐（7）、热煤油箱（8）、蒸馏釜（9）、热煤油加热组件（12）、污液罐（10）、液位调整器（11）、热交换器（13）、脱气罐（14）、储液箱（15），其中，蒸馏釜（9）位于污液罐（10）的上方，液位调整器（11）位于热交换器（13）的上方；

所述机械手组件（16）包括上部的第一横移导轨（16-1）和下部的第二横移导轨（16-2），第一横移导轨（16-1）上固定安装有横移齿条（16-3），第一横移导轨（16-1）和第二横移导轨（16-2）之间活动连接有升降导轨（16-4），升降导轨（16-4）上通过固定安装横移伺服电机（16-5）与横移齿条（16-3）活动连接，升降导轨（16-4）上通过导轨活动连接机械手（16-6），升降导轨（16-4）上还装有无杆气缸（16-7），无杆气缸（16-7）控制连接机械手（16-6）；

所述脱气超声波清洗槽（2）包括清洗槽槽体（2-10），清洗槽槽体（2-10）内腔的左部固定安装溢流板（2-8），通过溢流板（2-8）将清洗槽槽体（2-10）分为两个区域，溢流板（2-8）的左侧区域为溢流区域（2-4），溢流区域（2-4）的上方设有连通器（15-1），通过连通器（15-1）连接位于脱气超声波清洗槽（2）后部的储液箱（15），溢流区域（2-4）的底部设有排料口通过管路连接第一循环泵（2-11），第一循环泵（2-11）与脱气罐（14）的入料口连接，脱气罐（14）排料口通过第一循环泵（2-11）与清洗槽槽体（2-10）的入料口连接，溢流板（2-8）的右侧区域为超声清洗区域（2-5），超声清洗区域（2-5）的底部内壁上固定装有超声振盒（2-7），超声清洗区域（2-5）的后部内壁上固定安装抛动机架（2-2），抛动机架（2-2）的上部与机械手组件（16）连接，抛动机架（2-2）中部装有抛动气缸（2-1），抛动气缸（2-1）位于清洗槽槽体（2-10）的后方，超声清洗区域（2-5）内装有滚筒组件（2-9），位于滚筒组件（2-9）的右侧装有冷却盘管（2-6），滚筒组件（2-9）通过链条连接有滚篮电机（2-3），滚篮电机（2-3）安装在清洗槽槽体（2-10）的上方；

所述真空超声波漂洗槽（3）包括真空超声槽体（3-1），真空超声槽体（3-1）的顶部活动连接第一真空盖（3-2），第一真空盖（3-2）的顶部安装有第一真空移动气缸（3-3），第一真空盖（3-2）的左右两侧分别安装有第一真空压紧气缸（3-4），第一真空压紧气缸（3-4）通过支架固定安装在外部框架（17）上，真空超声槽体（3-1）的底部装有真空超声振盒（3-9），真空超声振盒（3-9）侧面装有第一冷却盘管（3-6），真空超声振盒（3-9）的上方安装有第一工装篮支架（3-7），第一工装篮支架（3-7）的内部平行装有两根第一旋转滚筒（3-8），旋转滚筒（3-8）后端固定安装在第一工装篮支架（3-7）的后方内壁上，第一旋转滚筒（3-8）的前部依次穿过第一工装篮支架（3-7）和真空超声槽体（3-1），第一旋转滚筒（3-8）的顶端通过链条连接第一滚动电机（3-5），第一滚动电机（3-5）安装在真空超声槽体（3-1）的下方，真空超声槽体（3-1）的后方安固定装有第一真空泵（3-11），第一真空泵（3-11）通过管路分别连接真空超声槽体（3-1）和脱气罐（14），真空超声槽体（3-1）的出料口通过第二循环泵（3-10）分流连接清洗槽槽体（2-10）的进料口和真空超声槽体（3-1）的进料口；

所述真空蒸汽漂洗烘干槽（4）包括真空烘干槽槽体（4-1），真空烘干槽槽体（4-1）的顶部活动连接第二真空盖（4-2），第二真空盖（4-2）的顶部安装有第二真空移动气缸（4-3），第二真空盖（4-2）的左右两侧分别安装有第二真空压紧气缸（4-4），第二真空压紧气缸（4-4）通过支架固定安装在外部框架（17）上，真空烘干槽槽体（4-1）的底部装有第二工装篮支架（4-7），第二工装篮支架（4-7）的内部平行装有两根第二旋转滚筒（4-6），第二旋转滚筒（4-6）后端固定安装在第二工装篮支架（4-7）的后方内壁上，第二旋转滚筒（4-6）的前部依次穿过第二工装篮支架（4-7）和真空烘干槽槽体（4-1），第二旋转滚筒（4-6）的顶端通过链条连接第二滚动电机（4-5），真空烘干槽槽体（4-1）的两侧固定安装热煤油加热外板（4-8），真空烘干槽槽体（4-1）的后方安固定装有第二真空泵（4-9），第二真空泵（4-9）通过管路连接真空烘干槽槽体（4-1），真空烘干槽槽体（4-1）的出料口连接真空缓冲罐（7）的进料口，真空缓冲罐（7）的出料口通过连接有第三循环泵（5-1）连接真空超声槽体（3-1）的进料口；

所述新液槽（5）通过第三循环泵（5-1）连接清洗槽槽体（2-10）和真空超声槽体（3-1）的入料口处连接；

所述气液分离槽（6）位于下料输送线（20）的正后方，气液分离槽（6）通过管路连接真空超声波漂洗槽（3）和真空蒸汽漂洗烘干槽（4）的真空泵出气口，气液分离槽（6）的内部装有第二冷却盘管（6-2），气液分离槽（6）的顶部装有排气阀（6-1），气液分离槽（6）的出料口通过第三循环泵（5-1）连接真空超声槽体（3-1）的进料口；

所述蒸馏釜（9）分为蒸馏釜上半部（9-1）和蒸馏釜下半部（9-2），蒸馏釜下半部（9-2）进料口与液位调整器（11）的一端连接，液位调整器（11）的另一端与储液箱（15）连接，液位调整器（11）与储液箱（15）之间的管路连接热交换器（13）的外部，蒸馏釜下半部（9-2）内部装有热煤油加热管（9-4），蒸馏釜下半部（9-2）外部套装有热煤油加热夹套（9-3），热煤油加热管（9-4）的进油口与热煤油加热组件（12）连接，热煤油加热组件（12）与热煤油箱（8）连接，热煤油加热管（9-4）的出油口与热煤油加热夹套（9-3）的入油口连接，热煤油加热夹套（9-3）的出油口与热煤油加热外板（4-8）连接，热煤油加热外板（4-8）的出油口通过管道与热煤油箱（8）连接，蒸馏釜上半部（9-1）的蒸汽出口通过管道分别与真空烘干槽槽体（4-1）和真空缓冲罐（7）进料口连接，蒸馏釜上半部（9-1）的蒸汽出口与空缓冲罐（7）进料口之间连接热交换器（13）的内部管路，真空缓冲罐（7）的出料口与真空超声槽体（3-1）的进料口连接，蒸馏釜下半部（9-2）的废液口与污液罐（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机,其特征在于,所述外部框架（17）底端设有若干个支撑脚尖（19）。

3.根据权利要求1所述的一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机,其特征在于,所述旋转滚筒（3-8）和真空超声槽体（3-1）采用骨架密封圈密封。

4.根据权利要求1所述的一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机,其特征在于,所述排气阀（6-1）设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机,其特征在于,所述液位调整器（11）内部装有液位浮球阀。

6.根据权利要求1所述的一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机,其特征在于,所述真空缓冲罐（7）处于负压状态。

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