CN212592297U - 弯柄磨钻机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种弯柄磨钻机头，包括由前到后依次设置的机头套管机构、前轴系统，弯折机构和后轴系统，前轴系统内设有锁定机构；前轴系统包括中空前轴和前套管，中空前轴的中间空腔前端设有中空锁紧套管，中空锁紧套管外周均布有若干开槽，中空前轴前端部外周壁设有台阶孔，台阶孔内放置有锁紧钢柱，锁紧钢柱下底面紧顶中空锁紧套管；锁定机构包括锁定外壳，锁定外壳内腔设有锁定内套管，锁定内套管内腔内设有蝶簧组件和锁定组件，锁定组件与锁紧钢柱上顶面相配合。本实用新型操作简单，能够将钻头牢固锁紧，有效避免长磨钻头刀具高速运转时易发生抖动且造成视野狭窄，运行稳定，有利于手术操作顺利进行。

Description

弯柄磨钻机头

技术领域

本实用新型涉及一种弯柄磨钻机头，属于医疗器械技术领域。

背景技术

骨组织手术设备是由网电源供电，提供手术刀具所需机械动力实施骨组织手术的医疗器械。该设备利用网电源供电，通过主机为手机提供电能，通过手机内电机实现电能转换为机械能，经过机头将机械能传递至刀具，实现骨组织的物理切削。现有技术中的骨组织手术设备包括主机、手机、机头、脚踏和刀具，机头与手机相连，用于接收手机的机械能并将其传递至刀具。然而，现有技术中的骨组织手术设备机头在进行视野狭窄类的手术中，钻头刀具锁紧不够牢固，长磨钻头刀具高速运转时易发生抖动且造成视野狭窄，运行不稳定，不利于手术操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种弯柄磨钻机头，该弯柄磨钻机头能够将钻头刀具牢固锁紧，有效避免长磨钻头刀具高速运转时易发生抖动且造成视野狭窄，运行稳定，有利于手术操作顺利进行。

本实用新型所述的弯柄磨钻机头，包括由前到后依次设置的机头套管机构、前轴系统，弯折机构和后轴系统，前轴系统内设有锁定机构；前轴系统包括中空前轴和前套管，前套管套装在中空前轴的前端，中空前轴前后两端各设有轴承一和轴承二，中空前轴的中间空腔前端设有中空锁紧套管，中空锁紧套管外周均布有若干开槽，开槽延伸方向与中空锁紧套管中心线平行，中空前轴前端部外周壁设有若干台阶孔，台阶孔内放置有锁紧钢柱，锁紧钢柱下底面紧顶中空锁紧套管，上顶面为弧面，并且上顶面高出中空前轴外壁；锁定机构包括锁定外壳，锁定外壳内腔设有锁定内套管，锁定内套管内腔内设有蝶簧组件和锁定组件，锁定组件与锁紧钢柱上顶面相配合。

轴承一外壁和轴承二外壁分别与前套管内壁和锁定内套管内壁配合安装。工作过程中，逆时针转动锁定外壳，锁定外壳带动锁定组件后移，将蝶簧组件压缩，锁定组件后移使锁紧钢柱顶端不受力的作用，因此锁紧钢柱在中空锁紧套管的作用下弹出，同时中空锁紧套管不再向内锁紧呈松弛状态，因此此时可以除去原本被锁紧的钻头刀杆或者插入钻头刀杆；当向中空锁紧套管中插入钻头刀杆后，顺时针转动锁定外壳，锁定外壳带动锁定组件前移，蝶簧组件伸长，锁定组件将锁紧钢柱压紧在中空锁紧套管上，中空锁紧套管外表面受力将内部夹持的刀杆夹紧固定。操作过程简单，并且能够将钻头刀杆加紧固定。锁紧钢柱上顶面为弧面，并且上顶面高出中空前轴外壁方便与锁定组件的配合。

优选的，所述的锁定组件包括蝶簧组件和锁紧固定套，蝶簧组件和锁紧固定套分别套装在中空前轴的后端和前端，锁紧固定套外周和锁定内套管内腔均成阶梯状，锁紧固定套轴肩与锁定内套管轴肩之间的锁紧固定套外周套装有锁定固定环，锁定固定环的外周设有凹槽一，锁定内套管壁与凹槽一对应的位置设有倾斜布置的长条孔一，锁定钢珠同时放在凹槽一和长条孔一内，并且锁定外壳内壁设有若干条状凹槽二，锁定钢珠顶端卡于凹槽二内；锁紧固定套最前端内壁呈锥形状，锥形状位置的锁紧固定套与锁紧钢柱顶面相配合，锁紧固定套最前端端部与轴承一之间设有行程间隙。逆时针转动锁定外壳，锁定外壳带动凹槽二内的锁定钢珠同时沿凹槽一和长条孔一运动，使锁定固定环沿轴向后移，锁定固定环后移推动锁紧固定套后移(此时蝶簧组件处于压缩状态)，锁紧固定套后移最前端的锥形状内壁逐渐与锁紧钢柱顶面分离，使锁紧钢柱顶端不受力的作用，因此锁紧钢柱在中空锁紧套管的作用下弹出，同时中空锁紧套管不再向内锁紧呈松弛状态；顺时针转动锁定外壳，锁定外壳带动凹槽二内的锁定钢珠同时沿凹槽一和长条孔一运动，使锁定固定环沿轴向前移，蝶簧组件不受向后力的作用，因此蝶簧组件伸长将锁紧固定套向前推动，锁紧钢柱受到向轴心方向力的作用，锁紧钢柱压在中空锁紧套管外表面使中空锁紧套管向轴心方向收缩将钻头刀杆锁紧。锁紧固定套前端外周套装有前套管铜环，前套管铜环设于锁定内套管壁与轴承一之间，限制轴承一单侧轴向位移。轴承二设于锁定内套管内壁凹槽内，为避免轴承二产生轴向移动，增设内套管铜环。

优选的，所述的蝶簧组件包括卡簧、弹簧板和蝶形弹簧，卡簧卡在中空前轴后端的卡槽内，弹簧板套装在中空前轴后端并且压在卡簧上，蝶形弹簧压缩在弹簧板与锁紧固定套后端端部。卡簧限制蝶形弹簧的单侧轴向位移。

优选的，所述的锁定固定环与锁定内套管轴肩之间增设弹簧一，一方面辅助锁定固定环后移，另一方面防止锁定固定环前移时与锁定内套管轴肩刚性碰撞，造成两者的损伤。

优选的，所述的后轴系统包括后套管、传动连接件和后轴，后套管内腔前端设有固定铜套，后轴前部贯穿固定铜套，并且后轴前部与固定铜套内壁之间设有轴承三和轴承四，并且后轴前部套装有后轴铜套，后轴末端设有销孔，销孔内插有销轴，传动连接件前端设有长条孔二，长条孔二延伸方向与传动连接件中心线方向相同，销轴插入长条孔二内，后轴铜套与传动连接件之间的后轴外周套装有弹簧二。传动连接件尾部连接外部动力驱动旋转装置电机，传动连接件与后轴通过销轴连接，并且传动连接件前端设有长条孔二，销轴可以在长条孔二内移动，使传动连接件可在后轴上左小范围的轴向移动，移动距离为长条孔二的长度，后轴可小范围轴向移动，避免了与电机连接件的刚性接触，使运行过程中更加稳定平和。

优选的，所述的传动连接件设有长条孔二的一端外周增设有传动帽，传动帽的设置保证销轴不会脱落。

优选的，所述的弯折机构包括转向外壳，转向外壳内腔内设有相互啮合的一对冠状齿轮，一对冠状齿轮分别与中空前轴的后端和后轴前端固定连接，并且一对冠状齿轮之间设有安装夹角，安装夹角的范围为0°～40。°一对冠状齿轮不仅可以实现旋转动力的传递，还可以实现前轴和后轴的0°～40°的变向，变向后更加有利于狭窄视野手术中扩大手术视野。

优选的，所述的机头套管机构包括连接头壳体和机壳外管，机壳外管的一端插入连接头壳体内腔中，机壳外管的另一端设有空心机壳头，机壳外管内设有空心多根长垫管、多根空心短垫管和轴承五，并且长垫管与长垫管之间、长垫管与短垫管之间、短垫管与短垫管之间均设有1-3个轴承五；连接头壳体与前套管连接。长垫管与长垫管之间、长垫管与短垫管之间、短垫管与短垫管之间均设有1-3个轴承五，垫管和轴承交替放置，进一步有效避免小直径长杆磨钻头刀具高速运行中的抖动。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，操作简单，能够将钻头牢固锁紧，有效避免长磨钻头刀具高速运转时易发生抖动且造成视野狭窄，运行稳定，有利于手术操作顺利进行。

附图说明

图1、弯柄磨钻机头结构示意图；

图2、弯柄磨钻机头剖视图；

图3、前轴系统处结构局部放大图；

图4、后轴系统处结构局部放大图；

图5、弯折机构处结构局部放大图；

图6、锁定钢珠和长条孔一处结构局部放大图；

图7、机头套管机构处结构局部放大图；

图8、锁定外壳结构示意图；

图9、中空锁紧套管和长条孔二处结构示意图；

图10、图2中A局部放大图；

图11、转向外壳、后套管、锁定内套管、前套管、连接头壳体和锁定外壳连接示意图。

图中：1、机头套管机构；2、前轴系统；3、锁定机构；4、弯折机构；5、后轴系统；6、后套管；7、传动帽；8、弹簧二；9、轴承四；10、后轴铜套；11、转向外壳；12、卡簧；13、弹簧板；14、蝶形弹簧；15、锁定内套管；16、锁定外壳；17、锁定固定环；18、锁紧固定套；19、前套管；20、行程间隙；21、连接头壳体；22、机壳外管；23、长垫管；24、短垫管；25、空心机壳头；26、轴承五；27、轴承一；28、锁紧钢柱；29、前套管铜环；30、中空锁紧套管；31、弹簧一；32、锁定钢珠；33、中空前轴；34、内套管铜环；35、轴承二；36、一对冠状齿轮；37、轴承三；38、固定铜套；39、后轴；40、销轴；41、传动连接件；42、长条孔一；43、凹槽二；44、开槽；45、凹槽一；46、长条孔二、47、位移间隙；48、O型圈；49、轴承六；50、铜环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图11，本实用新型所述的弯柄磨钻机头，包括由前到后依次设置的机头套管机构1、前轴系统2，弯折机构4和后轴系统5，前轴系统2内设有锁定机构3；前轴系统2包括中空前轴33和前套管19，前套管19套装在中空前轴33的前端，中空前轴33前后两端各设有轴承一27和轴承二35，中空前轴33的中间空腔前端设有中空锁紧套管30，中空锁紧套管30外周均布有若干开槽44，开槽44延伸方向与中空锁紧套管30中心线平行，中空前轴33前端部外周壁设有若干台阶孔，台阶孔内放置有锁紧钢柱28，锁紧钢柱28下底面紧顶中空锁紧套管30，上顶面为弧面，并且上顶面高出中空前轴33外壁；锁定机构3包括锁定外壳16，锁定外壳16内腔设有锁定内套管15，锁定内套管15内腔内设有蝶簧组件和锁定组件，锁定组件与锁紧钢柱28上顶面相配合。

本实施例中：

锁定组件包括蝶簧组件和锁紧固定套18，蝶簧组件和锁紧固定套18分别套装在中空前轴33的后端和前端，锁紧固定套18外周和锁定内套管15内腔均成阶梯状，锁紧固定套18轴肩与锁定内套管15轴肩之间的锁紧固定套18外周套装有锁定固定环17，锁定固定环17的外周设有凹槽一45，锁定内套管15壁与凹槽一45对应的位置设有倾斜布置的长条孔一42，锁定钢珠32同时放在凹槽一45和长条孔一42内，并且锁定外壳16内壁设有若干条状凹槽二43，锁定钢珠32顶端卡于凹槽二43内；锁紧固定套18最前端内壁呈锥形状，锥形状位置的锁紧固定套18与锁紧钢柱顶面相配合，锁紧固定套18最前端端部与轴承一27之间设有行程间隙20。锁紧固定套18前端外周套装有前套管铜环29，前套管铜环29设于锁定内套管15壁与轴承一27之间，限制轴承一27单侧轴向位移。轴承二35设于锁定内套管15内壁凹槽内，为避免轴承二35产生轴向移动，增设内套管铜环34。

蝶簧组件包括卡簧12、弹簧板13和蝶形弹簧14，卡簧12卡在中空前轴33后端的卡槽内，弹簧板13套装在中空前轴33后端并且压在卡簧12上，蝶形弹簧14压缩在弹簧板13与锁紧固定套18后端端部。卡簧12限制蝶形弹簧14的单侧轴向位移。

锁定固定环17与锁定内套管15轴肩之间增设弹簧一31，一方面辅助锁定固定环17后移，另一方面防止锁定固定环17前移时与锁定内套管15轴肩刚性碰撞，造成两者的损伤。

后轴39系统5包括后套管6、传动连接件41和后轴39，后套管6内腔前端设有固定铜套38，后轴39前部贯穿固定铜套38，并且后轴39前部与固定铜套38内壁之间设有轴承三37和轴承四9，并且后轴39前部套装有后轴铜套10，后轴39末端设有销孔，销孔内插有销轴40，传动连接件41前端设有长条孔二46，长条孔二46延伸方向与传动连接件41中心线方向相同，销轴40插入长条孔二46内，后轴铜套10与传动连接件41之间的后轴39外周套装有弹簧二8。后轴铜套10包括2个，一个后轴铜套10设于轴承三37和轴承四9，另一个设于弹簧二8与轴承四9之间，轴承三37的一侧顶在冠状齿轮的后端，弹簧二8紧顶一个后轴铜套10，使后轴铜套10、轴承三37和轴承四9不会发生轴向位移。传动连接件41尾部连接外部动力驱动旋转装置，传动连接件41与后轴39通过销轴40连接，并且传动连接件41前端设有长条孔二46，销轴40可以在长条孔二46内移动，使传动连接件41可在后轴39上左小范围的轴向移动，移动距离为长条孔二46的长度。

传动连接件41设有长条孔二46的一端外周增设有传动帽7，传动帽7的设置保证销轴40不会脱落。

弯折机构4包括转向外壳11，转向外壳11内腔内设有相互啮合的一对冠状齿轮36，一对冠状齿轮36分别与中空前轴33的后端和后轴39前端固定连接，并且一对冠状齿轮36之间设有安装夹角，安装夹角的范围为0°～40。°一对冠状齿轮36不仅可以实现旋转动力的传递，还可以实现前轴和后轴39的0°～40°的变向，变向后更加有利于手术操作。

机头套管机构1包括连接头壳体21和机壳外管22，机壳外管22的一端插入连接头壳体21内腔中，机壳外管22的另一端设有空心机壳头，机壳外管22内设有空心多根长垫管23、多根空心短垫管和轴承五，并且长垫管23与长垫管23之间、长垫管23与短垫管之间、短垫管与短垫管之间均设有1-3个轴承五；连接头壳体21与前套管19连接。长垫管23与长垫管23之间、长垫管23与短垫管之间、短垫管与短垫管之间均设有1-3个轴承五，垫管和轴承交替放置，进一步有效避免小直径长杆磨钻头高速运行中的抖动。

轴承一27外壁和轴承二35外壁分别与前套管19内壁和锁定内套管15内壁配合安装。工作过程中，逆时针转动锁定外壳16，锁定外壳16带动凹槽二43内的锁定钢珠32同时沿凹槽一45和长条孔一42运动，使锁定固定环17沿轴向后移，锁定固定环17后移推动锁紧固定套18后移(此时蝶簧组件处于压缩状态)，锁紧固定套18后移最前端的锥形状内壁逐渐与锁紧钢柱顶面分离，使锁紧钢柱顶端不受力的作用，因此锁紧钢柱在中空锁紧套管30的作用下弹出，同时中空锁紧套管30不再向内锁紧呈松弛状态，因此此时可以除去原本被锁紧在的中空锁紧套管30内腔中的钻头刀杆或者向中空锁紧套管30内腔中插入钻头刀杆；当向中空锁紧套管30中插入钻头刀杆后，顺时针转动锁定外壳16，锁定外壳16带动凹槽二43内的锁定钢珠32同时沿凹槽一45和长条孔一42运动，使锁定固定环17沿轴向前移，蝶簧组件不受向后力的作用，因此蝶簧组件伸长将锁紧固定套18向前推动，锁紧钢柱受到向轴心方向力的作用，锁紧钢柱压在中空锁紧套管30外表面使中空锁紧套管30向轴心方向收缩将钻头刀杆锁紧。操作过程简单，并且能够将钻头刀杆加紧固定。锁紧钢柱上顶面为弧面，并且上顶面高出中空前轴33外壁方便与锁定组件的配合。

运行时，电机装置连接传动连接件41，电机转动带动后轴39转动，后轴39转动带动一对冠状齿轮36转动，从而带动前轴转动，前轴转动从而带动锁紧在中空锁紧套管30内的刀具转动。

中空前轴33最前端呈阶梯状，小轴端外周套装有轴承六49，轴承六49外圈与连接头壳体21内壁配合，并且轴承六49卡于连接头壳体21内的轴肩处，并且轴承六49与连接头壳体21内腔的轴肩之间增设铜环50，铜环50可以调整轴向间隙，中空前轴33后端的卡簧12不仅限制蝶形弹簧的轴向移动而且同时限制中空前轴33的单侧轴向移动，中空前轴33在卡簧12和轴承六49的共同作用下限制了轴向移动；中空锁紧套管30最前端呈阶梯状，其大头端伸出与中空前轴33的中间空腔，大头端的轴肩卡于中空前轴33的前端，并且大头端的外壁与轴承六49内圈配合，中空锁紧套管30与机头套管机构1的短垫管24之间设有位移间隙17，中空锁紧套管30大头端外壁直径大于短垫管24的内径，在拔出刀具时中空锁紧套管30会前移接触短垫管24，插入刀具时刀具会带动中空锁紧套管30后移，中空锁紧套管30和短垫管24之间则出现约0.1mm的位移间隙17。

转向外壳11通过外螺纹连接后套管6，锁定内套管15通过外螺纹连接转向外壳11，锁定外壳16套在锁定内套管15外，通过内侧锁定钢珠32限制使锁定外壳16不能随意转动，前套管19通过内螺纹连接锁定内套管15，连接头壳体通过内螺纹连接前套管19。

锁定外壳前部与前套管外壁之间、锁定外壳后部与锁定内套管外壁之间均设有O型圈48，在本装置进行高温蒸汽灭菌时起密封作用。

Claims (8)

1.一种弯柄磨钻机头，其特征在于：包括由前到后依次设置的机头套管机构(1)、前轴系统(2)，弯折机构(4)和后轴系统(5)，前轴系统(2)内设有锁定机构(3)；前轴系统(2)包括中空前轴(33)和前套管(19)，前套管(19)套装在中空前轴(33)的前端，中空前轴(33)前后两端各设有轴承一(27)和轴承二(35)，中空前轴(33)的中间空腔前端设有中空锁紧套管(30)，中空锁紧套管(30)外周均布有若干开槽(44)，开槽(44)延伸方向与中空锁紧套管(30)中心线平行，中空前轴(33)前端部外周壁设有若干台阶孔，台阶孔内放置有锁紧钢柱(28)，锁紧钢柱(28)下底面紧顶中空锁紧套管(30)，上顶面为弧面，并且上顶面高出中空前轴(33)外壁；锁定机构(3)包括锁定外壳(16)，锁定外壳(16)内腔设有锁定内套管(15)，锁定内套管(15)内腔内设有蝶簧组件和锁定组件，锁定组件与锁紧钢柱(28)上顶面相配合。

2.根据权利要求1所述的弯柄磨钻机头，其特征在于：锁定组件包括锁紧固定套(18)，蝶簧组件和锁紧固定套(18)分别套装在中空前轴(33)的后端和前端，锁紧固定套(18)外周和锁定内套管(15)内腔均成阶梯状，锁紧固定套(18)轴肩与锁定内套管(15)轴肩之间的锁紧固定套(18)外周套装有锁定固定环(17)，锁定固定环(17)的外周设有凹槽一(45)，锁定内套管(15)壁与凹槽一(45)对应的位置设有倾斜布置的长条孔一(42)，锁定钢珠(32)同时放在凹槽一(45)和长条孔一(42)内，并且锁定外壳(16)内壁设有若干条状凹槽二(43)，锁定钢珠(32)顶端卡于凹槽二(43)内；锁紧固定套(18)最前端内壁呈锥形状，锥形状位置的锁紧固定套(18)与锁紧钢柱(28)顶面相配合，锁紧固定套(18)最前端端部与轴承一(27)之间设有行程间隙(20)。

3.根据权利要求2所述的弯柄磨钻机头，其特征在于：蝶簧组件包括卡簧(12)、弹簧板(13)和蝶形弹簧(14)，卡簧(12)卡在中空前轴(33)后端的卡槽内，弹簧板(13)套装在中空前轴(33)后端并且压在卡簧(12)上，蝶形弹簧(14)压缩在弹簧板(13)与锁紧固定套(18)后端端部。

4.根据权利要求2或3所述的弯柄磨钻机头，其特征在于：锁定固定环(17)与锁定内套管(15)轴肩之间增设弹簧一(31)。

5.根据权利要求1所述的弯柄磨钻机头，其特征在于：后轴系统(5)包括后套管(6)、传动连接件(41)和后轴(39)，后套管(6)内腔前端设有固定铜套(38)，后轴(39)前部贯穿固定铜套(38)，并且后轴(39)前部与固定铜套(38)内壁之间设有轴承三(37)和轴承四(9)，并且后轴(39)前部套装有后轴铜套(10)，后轴(39)末端设有销孔，销孔内插有销轴(40)，传动连接件(41)前端设有长条孔二(46)，长条孔二(46)延伸方向与传动连接件(41)中心线方向相同，销轴(40)插入长条孔二(46)内，后轴铜套(10)与传动连接件(41)之间的后轴(39)外周套装有弹簧二(8)。

6.根据权利要求5所述的弯柄磨钻机头，其特征在于：传动连接件(41)设有长条孔二(46)的一端外周增设有传动帽(7)。

7.根据权利要求1所述的弯柄磨钻机头，其特征在于：弯折机构(4)包括转向外壳(11)，转向外壳(11)内腔内设有相互啮合的一对冠状齿轮(36)，一对冠状齿轮(36)分别与中空前轴(33)的后端和后轴(39)前端固定连接，并且一对冠状齿轮(36)之间设有安装夹角，安装夹角的范围为0°～40°。

8.根据权利要求1所述的弯柄磨钻机头，其特征在于：机头套管机构(1)包括连接头壳体(21)和机壳外管(22)，机壳外管(22)的一端插入连接头壳体(21)内腔中，机壳外管(22)的另一端设有空心机壳头(25)，机壳外管(22)内设有空心多根长垫管(23)、多根空心短垫管(24)和轴承五(26)，并且长垫管(23)与长垫管(23)之间、长垫管(23)与短垫管(24)之间、短垫管(24)与短垫管(24)之间均设有1-3个轴承五(26)；连接头壳体(21)与前套管(19)连接。

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