CN218792393U - 一种动力输出机构及磨钻手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力输出机构及磨钻手柄，属于医疗器械技术领域。该磨钻手柄包括动力输入机构和动力输出机构，动力输出机构包括连接筒、输出轴、滚珠和复位弹簧，连接筒上设置有两端具有卡槽的螺旋槽，输出轴可转动的设置于连接筒内且内部滑动设置有夹套，滚珠可活动的嵌设于螺旋槽内且用于驱动夹套前进，复位弹簧能够推动滚珠嵌入任意一个卡槽内。本实用新型提供的磨钻手柄，滚珠能够沿螺旋槽活动且能够嵌入两个卡槽内，能够确保在安装磨头、以及磨头高速转动时，滚珠等不会非正常位移，使磨头的安装更加便捷、磨钻手柄锁定位置不会在高频振动下失效，降低安全隐患。

Description

一种动力输出机构及磨钻手柄

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动力输出机构及磨钻手柄。

背景技术

磨钻手柄广泛用于耳鼻喉科、骨科、神经外科手术领域用于对骨组织的打磨修整。磨钻手柄具备快速插拔磨头的功能，并且必须保证磨头的锁定状态稳定有效。请结合申请号为CN202111178464.8、发明名称为“一种刀具手柄的动力输入机构及刀具手柄”的发明专利申请，动力输出机构包括连接筒、输出轴、滚珠和锁套等，其中，连接筒上设置有螺旋槽，输出轴可转动的设置于连接筒且内部滑动设置有夹套，滚珠嵌设于螺旋槽内且能够推动夹套前进。在将磨头安装完成后，磨钻手柄钻速极高，自身会高频振动，而由于滚珠或推套(推套仅为间接传动部件，在一些实施例中，也可以不设置推套，而由滚珠直接推动夹套向前运动)等结构与套环、输出轴等接触，输出轴的振动会传递至滚珠或推套等，由于没有将锁套锁定的结构，锁套或推套在受到振动时，可能会发生非正常转动，由于滚珠能够沿着螺旋槽活动，从而非正常推动夹套向前运动，使夹套无法夹紧磨头，导致锁定失效，造成安全事故。此外，上述现有技术中的技术方案，在安装磨头时，旋拧锁套使夹套张开后，必须用于手固定锁套后才能将磨头插入，若在插入磨头之前松开锁套，则复位弹簧会推动套环、推套等向后运动并使夹套收缩，磨头无法插入夹套内。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种动力输出机构及磨钻手柄，滚珠能够沿螺旋槽活动且能够嵌入两个卡槽内，能够确保在安装磨头、以及磨头高速转动时，滚珠等不会非正常位移，使磨头的安装更加便捷、磨钻手柄锁定位置不会在高频振动下失效，降低安全隐患。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种动力输出机构，包括连接筒、输出轴、滚珠和复位弹簧，所述连接筒上设置有两端具有卡槽的螺旋槽，所述输出轴可转动的设置于所述连接筒内且内部滑动设置有夹套，所述滚珠可活动的嵌设于所述螺旋槽内且用于驱动所述夹套前进，所述复位弹簧能够推动所述滚珠嵌入任意一个所述卡槽内。

作为上述实施例的可选方案，所述滚珠与所述夹套通过推套间接驱动，所述推套可滑动的设置于所述连接筒内且周向上设置有与所述滚珠匹配的环形槽。

作为上述实施例的可选方案，所述动力输出机构还包括套环，所述套环可滑动的套设于所述输出轴且与所述夹套连接，所述推套能够将所述套环向前推动且二者能够分离。

作为上述实施例的可选方案，所述动力输出机构还包括滑销，所述输出轴上设置有轴向的条形通孔，所述滑销穿设于所述条形通孔内且分别与所述套环和所述夹套连接。

作为上述实施例的可选方案，所述滚珠与所述夹套能够脱离，所述复位弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧使所述夹套具有向后运动的趋势，所述第二弹簧使所述滚珠具有向前或向后运动的趋势。

作为上述实施例的可选方案，所述第二弹簧使所述滚珠具有向前运动的趋势，所述螺旋槽的后端向前凹陷且前端向后凹陷形成卡槽。

作为上述实施例的可选方案，所述动力输出机构还包括锁套，所述锁套可转动的套设于所述连接筒且内侧设置有轴向的驱动滑道，所述滚珠可活动的设置于所述驱动滑道内。

作为上述实施例的可选方案，所述输出轴的两端均通过轴承与所述连接筒连接。

作为上述实施例的可选方案，所述输出轴设置有带有喇叭口的夹持孔，所述夹套可滑动的插设于所述夹持孔内且具有与所述喇叭口匹配的楔形坡口。

作为上述实施例的可选方案，所述夹套中空且内部设置有插口槽，所述夹套的前端包括至少三个分瓣，相邻的两个所述分瓣之间设置有收缩缺口，所述收缩缺口沿所述夹套的轴向设置，所述楔形坡口设置于所述分瓣的头部外侧。

本实用新型实施例还提供了一种磨钻手柄，磨钻手柄包括传动连接的动力输入机构和动力输出机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的动力输出机构及磨钻手柄，滚珠能够沿螺旋槽活动，滚珠在围绕输出轴转动的同时能够发生轴向位移，从而推动夹套前进，夹套夹持磨头时的位置相对于未夹持磨头时的位置靠前。滚珠移动至最前端时，夹套能够张开并插入磨头，此时，滚珠被复位弹簧限定在其中一个卡槽内，滚珠和夹套无法向后运动，无需手动维持该状态，便于磨头的插入；滚珠移动至最后端时，夹套将磨头夹持固定，滚珠被复位弹簧限定在另外一个卡槽内，滚珠无法从卡槽内脱离并沿螺旋槽活动，从而无法推动夹套向前运动，锁定结构更加牢固，不会在高频振动下失效，有效降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型实施例提供的磨钻手柄的结构示意图(未安装磨头)；

图2为本实用新型实施例提供的磨钻手柄的结构示意图(已安装磨头)；

图3为图1的A部局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的连接筒的结构示意图；

图5为图4的螺旋槽的结构示意图；

图6为图2的B部局部放大示意图。

图标：

100-磨钻手柄；

110-连接筒；111-滚珠；112-锁套；113-螺旋槽；114-卡槽；115-驱动滑道；

120-推套；121-环形槽；122-套环；123-第一弹簧；124-第二弹簧；

130-输出轴；131-夹套；132-条形通孔；133-滑销；134-卡销；135- 轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种磨钻手柄100，该磨钻手柄100主要应用于微创手术领域，尤其是耳鼻喉科、骨科等领域，用于对骨组织进行高速打磨。

磨钻手柄100主要由动力输入机构、动力输出机构和支撑组件组成，动力输出机构的前端与支撑组件连接且后端与动力输入机构连接。

本实施例中，磨钻手柄100可以采用弯柄手柄，动力输入机构及支撑组件的结构可以参照现有技术，在此不再赘述。

动力输出机构的具体结构如下：请参照图3所示，动力输出机构包括连接筒110、锁套112和输出组件。

请参照图4所示，连接筒110的整体结构可以参照现有技术，连接筒 110的内部中空，两端均设置有开口，连接筒110的前端可以设置扶正筒，用于确保磨头的导杆位置。

连接筒110的侧壁设置有螺旋槽113，螺旋槽113沿连接筒110的周向呈螺旋状设置，即螺旋槽113沿连接筒110的轴向及周向两个方向上延伸，螺旋槽113的旋转角度不限。以垂直于连接筒110的中心线的平面为参考面，螺旋槽113在参考面上的投影为扇形，旋转角度是指扇形的圆心角。

请参照图5所示，螺旋槽113的两端分别设置有卡槽114，卡槽114的形状不限，并且，卡槽114的朝向可以根据需要进行设定，在本实施例中，卡槽114的截面为圆弧形，螺旋槽113的后端向前凹陷，螺旋槽113的前端向后凹陷。在其他实施例中，还可以采用如下方案：螺旋槽113的后端向后凹陷，螺旋槽113的前端向后凹陷等，卡槽114的朝向需要根据输出组件的复位弹簧决定。

锁套112可转动的套设于连接筒110，在锁套112的周面上设置有防滑凹槽，防滑凹槽可以沿锁套112的轴向延伸，防滑凹槽用于防滑。

在锁套112的前端可以通过螺母套限位，螺母套与连接筒110之间可以采用螺纹连接的方式固定。

输出组件设置于连接筒110内，输出组件包括输出轴130、夹套131、驱动组件、复位弹簧和滚珠111。

输出轴130通过轴承135可转动的设置于连接筒110内，输出轴130 的一端为输入端，另一端为输出端，输出轴130的右侧端部为输入端，输出轴130的左侧端部为输出端。

输出轴130的输入端用于与动力输入机构传动连接，输出轴130的输出端设置有夹持孔。

夹持孔是指由输出轴130的输出端沿输出轴130的轴向向内延伸的槽或盲孔，夹持孔的深度不限，在本实施例中，夹持孔可以延伸至输入轴的中部或邻近输出轴130的输入端，夹持孔未贯穿输出轴130夹持孔的中心线与输出轴130的中心线重合。

其中，夹持孔的开口端设置有喇叭口，在由输出轴130的输出端到输入端的方向上，喇叭口的直径逐渐减小。

夹套131可滑动的插设于夹持孔内，夹套131用于夹持刀具，夹套131 的结构可以参照现有技术，在本实施例中，夹套131中空且内部设置有卡销134，卡销134与夹套131固定，卡销134上设置有插口槽，刀具可以插入夹套131内部并且刀具的端部可以插入插口槽内，以使输出组件的输出轴130和夹套131等可以更加稳定的带动刀具转动。

夹套131的前端包括三个分瓣，每个分瓣均可以发生一定程度的弹性形变，相邻的两个分瓣之间设置有收缩缺口，收缩缺口沿夹套131的轴向设置。

夹套131的端部外侧设置有与喇叭口匹配的楔形坡口，在本实施例中，楔形坡口设置于分瓣的头部外侧。

驱动组件包括推套120和套环122，推套120和套环122均为环形结构，推套120和套环122分别与输出轴130同轴设置，推套120可滑动的设置于连接筒110的内侧，套环122可滑动的套设于输出轴130，其中，推套 120的一端与套环122的一端能够抵接。

推套120位于套环122的后方，此外，推套120与套环122的活动范围不同，推套120的活动范围大于套环122的活动范围，即，推套120向前运动时，二者初始可以不接触，当推套120前进一定距离后，推套120 与套环122抵接，推套120继续向前运动，能够推动套环122向前运动，反之，推套120到达最末端时，推套120与套环122能够分离。

在推套120的周面上可以设置有环形槽121，环形槽121围绕推套120 的中心线设置，即环形槽121的中心线与推套120的中心线可以重合。

环形槽121的形状不限，在本实施例中，环形槽121的截面为圆弧形。

套环122与夹套131之间的连接方式可以采用但不限于下列方案：输出轴130上设置有两个条形通孔132，条形通孔132沿输出轴130的轴向延伸，条形通孔132与夹持孔连通。

套环122与夹套131之间通过滑销133连接，滑销133穿过两个条形通孔132且能够沿输出轴130的轴向运动，滑销133穿过夹套131且两端分别与套环122连接。

复位弹簧包括第一弹簧123和第二弹簧124，第一弹簧123和第二弹簧124均采用压簧，第一弹簧123套设于输出轴130，第一弹簧123的两端分别与套环122和输出轴130(或轴承135，可以增设垫圈等)抵接，以使套环122具有向后运动的趋势。

第一弹簧123可以推动套环122向后端移动，从而使喇叭口挤压楔形坡口，使得夹套131向内收缩并将刀具夹持固定，楔形坡口和喇叭口对力有放大作用，楔形角α越小，则放大倍率越大，保证夹持对刀具施加充足的夹持力，确保刀具不容易脱落，楔形角α是指楔形坡口的母线与夹套131 的轴线之间的夹角。

夹套131将刀具夹持或松开，是通过操作锁套112实现的，锁套112 与夹套131之间通过滚珠111及推套120等传动。

滚珠111可活动的设置于螺旋槽113内，滚珠111能够沿螺旋槽113 运动。

其中，滚珠111与推套120之间采用滚动接触的方式，摩擦力较小，操作省力。

滚珠111与推套120传动配合，配合方式可以采用但不限于下列方案：滚珠111可滚动的设置于环形槽121内。

在锁套112的内表面设置有驱动滑道115，驱动滑道115沿锁套112的轴向延伸，滚珠111可活动的设置于驱动滑道115内。

锁套112转动时能够驱动滚珠111沿螺旋槽113运动，滚珠111与环形槽121的配合使推套120、套环122和夹套131能够沿输出轴130的轴向运动。

第二弹簧124能够推动推套120向前或向后运动，需要配合卡槽114 的朝向使用，在本实施例中，第二弹簧124能够推动推套120向前运动，螺旋槽113的后端向前凹陷形成卡槽114。第二弹簧124的两端分别与推套 120和后方轴承135的外圈抵接，第二弹簧124和轴承135之间可以设置有垫片等。

并且，第一弹簧123和第二弹簧124的弹力决定了螺旋槽113前端的卡槽114朝向，在本实施例中，推套120与套环122抵接时，第一弹簧123 的弹力需要大于第二弹簧124的弹力(例如，第一弹簧123为硬弹簧，第二弹簧124为软弹簧)，螺旋槽113的前端向后凹陷。

在其他实施例中，若第二弹簧124能够推动推套120向后运动，则螺旋槽113的后端向后凹陷且前端向后凹陷；若第二弹簧124能够推动推套 120向前运动并且推套120与套环122抵接时，第一弹簧123的弹力小于第二弹簧124的弹力，则螺旋槽113的后端向前凹陷且前端向前凹陷。

锁套112、滚珠111等复位后，夹套131可以夹持刀具，第一弹簧123 和第二弹簧124可以防止其非正常运动，此时，输出轴130带动刀具转动，推套120、滚珠111和锁套112保持不动，套环122能够随输出轴130同步转动。

滚珠111在螺旋槽113内活动，使磨钻手柄100具有三种状态，分别为未安装状态、待安装状态和已安装状态：磨钻手柄100处于未安装状态时，滚珠111位于螺旋槽113的后端，此时，推套120与套环122可以分离，也可以接触，若推套120与套环122分离，则第二弹簧124将滚珠111 压入对应的卡槽114内，若推套120与套环122接触，则第二弹簧124和第二弹簧124共同作用将滚珠111压入对应的卡槽114内；磨钻手柄100 处于待安装状态时，滚珠111位于螺旋槽113的前端，推套120将夹套131 推至最前方，夹套131张开，能够插入磨头，此时，第一弹簧123和第二弹簧124共同作用，将滚珠111压入对应的卡槽114内；磨钻手柄100处于已安装状态时，滚珠111位于螺旋槽113的后端，推套120与套环122 分离，第一弹簧123推动套环122，以使夹套131始终夹持磨头，第二弹簧 124推动套环122，将滚珠111压入对应的卡槽114内。

本实施例中的磨钻手柄100的使用方法及工作原理如下(以第一弹簧 123能够向后推动套环122、第二弹簧124能够向前推动套环122，第一弹簧123的弹力大于第二弹簧124的弹力为例)：

磨钻手柄100的初始状态请参照图1、图3所示。

保持连接筒110不动，旋拧锁套112；

锁套112带动滚珠111沿螺旋槽113运动，此时，滚珠111沿环形槽 121滚动，由于滚珠111在连接筒110的轴向上有位移，从而使得推套120 向前运动，推套120推动套环122及夹套131向前运动，第一弹簧123被压缩，第二弹簧124伸展；

夹套131的分瓣从夹持孔内逐渐脱离，分瓣张开；

滚珠111到达螺旋槽113的最前端，第一弹簧123和第二弹簧124共同作用，将滚珠111压入螺旋槽113前端的卡槽114内，此时，动力输出机构被锁定，即使松开锁套112，夹套131、套环122、推套120等也不能向后运动；

将刀具放置于夹套131内，刀具的端部插入插口槽内；

反向旋拧锁套112，滚珠111从卡槽114内脱离，锁套112带动滚珠 111沿螺旋槽113运动，此时，滚珠111沿环形槽121滚动，由于滚珠111 在连接筒110的轴向上有位移，从而使得推套120向后运动，第二弹簧124 被压缩，第一弹簧123推动套环122及夹套131向后运动；

当夹套131及套环122向后运动一段距离后不能继续运动，此时，夹套131在第一弹簧123的作用下始终夹紧磨头；

继续旋拧锁套112，使推套120向后运动，推套120与套环122脱离接触，第二弹簧124被继续压缩，直至推套120到达螺旋槽113的最后端，第二弹簧124向前推动推套120，将滚珠111压入螺旋槽113后端的卡槽 114内；

安装刀头后的磨钻手柄100的结构请参照图2、图6所示，使用安装后的磨钻手机进行手术，此时，即使磨钻输出轴130、磨头等高速旋转产生高频振动，滚珠111也不容易从卡槽114内脱离，推套120等不会影响套环 122、夹套131、输出轴130等的锁定，有效降低安全隐患。

需要将刀具拆卸时，参照上述步骤操作即可。

上述步骤可以根据需要增加、删除、修改、调整顺序等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力输出机构，其特征在于，包括连接筒(110)、输出轴(130)、滚珠(111)和复位弹簧，所述连接筒(110)上设置有两端具有卡槽(114)的螺旋槽(113)，所述输出轴(130)可转动的设置于所述连接筒(110)内且内部滑动设置有夹套(131)，所述滚珠(111)可活动的嵌设于所述螺旋槽(113)内且用于驱动所述夹套(131)前进，所述复位弹簧能够推动所述滚珠(111)嵌入任意一个所述卡槽(114)内。

2.根据权利要求1所述的动力输出机构，其特征在于，所述滚珠(111)与所述夹套(131)通过推套(120)间接驱动，所述推套(120)可滑动的设置于所述连接筒(110)内且周向上设置有与所述滚珠(111)匹配的环形槽(121)。

3.根据权利要求2所述的动力输出机构，其特征在于，所述动力输出机构还包括套环(122)，所述套环(122)可滑动的套设于所述输出轴(130)且与所述夹套(131)连接，所述推套(120)能够将所述套环(122)向前推动且二者能够分离。

4.根据权利要求3所述的动力输出机构，其特征在于，所述动力输出机构还包括滑销(133)，所述输出轴(130)上设置有轴向的条形通孔(132)，所述滑销(133)穿设于所述条形通孔(132)内且分别与所述套环(122)和所述夹套(131)连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的动力输出机构，其特征在于，所述滚珠(111)与所述夹套(131)能够脱离，所述复位弹簧包括第一弹簧(123)和第二弹簧(124)，所述第一弹簧(123)使所述夹套(131)具有向后运动的趋势，所述第二弹簧(124)使所述滚珠(111)具有向前或向后运动的趋势。

6.根据权利要求5所述的动力输出机构，其特征在于，所述第二弹簧(124)使所述滚珠(111)具有向前运动的趋势，所述螺旋槽(113)的后端向前凹陷且前端向后凹陷形成卡槽(114)。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的动力输出机构，其特征在于，所述动力输出机构还包括锁套(112)，所述锁套(112)可转动的套设于所述连接筒(110)且内侧设置有轴向的驱动滑道(115)，所述滚珠(111)可活动的设置于所述驱动滑道(115)内。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的动力输出机构，其特征在于，所述输出轴(130)的两端均通过轴承(135)与所述连接筒(110)连接。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的动力输出机构，其特征在于，所述输出轴(130)设置有带有喇叭口的夹持孔，所述夹套(131)可滑动的插设于所述夹持孔内且具有与所述喇叭口匹配的楔形坡口。

10.一种磨钻手柄，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的动力输出机构。

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