CN216167684U - 一种刀具手柄的动力输出机构及刀具手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刀具手柄的动力输出机构及刀具手柄，属于医疗器械技术领域。该医疗器械技术包括输出组件、侧壁具有螺旋槽的连接筒和套设于所述连接筒的锁套；所述输出组件包括具有夹持孔的输出轴、位于所述螺旋槽内且由所述锁套驱动的活动件和插设于所述夹持孔内且由所述活动件驱动的夹套，所述夹持孔具有喇叭口且所述夹套具有楔形坡口。喇叭口和楔形坡口可以放大夹套的径向夹持力，确保夹套可以牢牢夹持刀具，螺旋槽可以将旋转锁套的周向力转化为推动从动件及夹套沿输出轴的轴向移动的轴向力，螺旋槽对力有放大作用，以较小的力实现动力输出机构对刀具的夹持，省时省力。

Description

一种刀具手柄的动力输出机构及刀具手柄

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种刀具手柄的动力输出机构及刀具手柄。

背景技术

医用磨钻器械，主要应用于微创手术领域，尤其用于耳鼻喉科、骨科等手术中对骨组织进行高速打磨。医用磨钻器械主要包括手柄、动力电机和磨钻刀具，磨钻刀具安装锁紧在手柄前端，动力电机与手柄后端连接，为磨钻刀具提供动力。现有医用磨钻手柄不能稳定的夹持刀具，且不易操作，其操作方式费时费力。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种刀具手柄的动力输出机构及刀具手柄，磨钻手柄的刀具锁紧组件及磨钻手柄，其刀具锁紧机构的能给磨钻刀具提供稳定的夹持力，且刀具锁紧机构操作方式省时省力，便于磨钻刀具的锁紧和拆卸。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种刀具手柄的动力输出机构，包括输出组件、侧壁具有螺旋槽的连接筒和套设于所述连接筒的锁套；所述输出组件具有夹持孔的输出轴、位于所述螺旋槽内且由所述锁套驱动的活动件和插设于所述夹持孔内且由所述活动件驱动的夹套，所述夹持孔具有喇叭口且所述夹套具有的楔形坡口。

喇叭口和楔形坡口相互配合，可以放大夹套的径向夹持力，确保夹套可以牢牢夹持刀具，螺旋槽可以将旋转锁套的周向力转化为推动夹套沿输出轴的轴向移动的轴向力，螺旋槽对力有放大作用，以较小的力实现动力输出机构对刀具的夹持，省时省力。

作为上述实施例的可选方案，所述输出组件还包括从动件，所述从动件包括周面上设置有环形凹槽的推套和与所述夹套连接的套环，所述活动件可活动的设置于所述环形凹槽内，所述活动件沿所述螺旋槽运动时能够通过所述推套推动所述套环运动。

作为上述实施例的可选方案，所述推套可滑动地设置于所述连接筒内，所述套环滑动套设于所述输出轴。

上述方案中，当锁套推动活动件沿螺旋槽运动时，活动件能够在环形凹槽内滑动或滚动，并且由于活动件在连接筒的轴向上有位移，从而推动推套沿连接筒的轴向运动，推套能够推动套环沿输出轴的轴向运动，输出轴转动时，套环随输出轴转动且推套不转动，锁套的转动更加顺畅。

作为上述实施例的可选方案，所述输出组件还包括软弹簧，所述软弹簧设置于所述连接筒内且使所述推套具有远离所述套环的趋势，所述夹套夹持刀具手柄时，所述推套和所述套环之间存在间隙。

上述方案中，软弹簧可以推动推套远离套环，从而使锁套和活动件具有复位的趋势，在夹套夹持刀具时，推套与套环分离，套环随输出轴转动时与推套不接触，二者之间互不干扰，可以使输出轴的转动更加顺畅。

作为上述实施例的可选方案，所述活动件为滚珠，所述环形凹槽的截面为圆弧形。

上述方案中，滚珠能够沿环形凹槽滚动，使得锁套的转动更加顺畅。

作为上述实施例的可选方案，所述输出组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述输出轴且使所述套环具有朝向所述推套运动的趋势。

复位弹簧可以可以向后推动套环，即使夹套具有向后运动的趋势，使夹套可以将刀具牢固地夹持，防止夹套非正常活动。

作为上述实施例的可选方案，所述输出组件还包括滑销，所述输出轴上设置有沿所述输出轴轴向延伸的条形通孔，所述条形通孔与所述夹持孔连通，所述滑销穿设于所述条形通孔内且能够沿所述输出轴的轴向运动，所述套环和所述夹套通过所述滑销连接。

上述方案中，滑销使得夹套的拆装更加便捷。

作为上述实施例的可选方案，所述输出轴设置有两个所述条形通孔，所述滑销穿过两个所述条形通孔，所述滑销的两端分别与所述套环连接。

作为上述实施例的可选方案，所述夹套中空且内部设置有插口槽，所述夹套的前端包括至少三个分瓣，相邻的两个所述分瓣之间设置有收缩缺口，所述收缩缺口沿所述夹套的轴向设置，所述楔形坡口设置于所述分瓣的头部外侧。

夹套的前端从输出轴伸出时能够张开，缩回输出轴时能够闭合夹住刀具手柄，夹持方式简单方便。

作为上述实施例的可选方案，所述锁套的内表面设置有驱动滑道，所述驱动滑道沿所述锁套的轴向延伸，所述活动件可活动的设置于所述驱动滑道内。

转动锁套时，活动件既能够随锁套转动，又能够相对于锁套沿锁套的轴向活动，结构简单、可靠。

作为上述实施例的可选方案，所述输出轴通过轴承可转动的设置于所述连接筒内。

本实用新型实施例还提供了一种刀具手柄，所述刀具手柄包括上述的动力输出机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的刀具手柄，使用改进后的动力输出机构，喇叭口和楔形坡口相互配合，可以放大夹套的径向夹持力，确保夹套可以牢牢夹持刀具，螺旋槽可以将旋转锁套的周向力转化为推动从动件及夹套沿输出轴的轴向移动的轴向力，螺旋槽对力有放大作用，以较小的力实现动力输出机构对刀具的夹持，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型实施例提供的刀具手柄的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的动力输出机构的结构示意图；

图3为图2中的连接筒的结构示意图；

图4为图2中的A部局部放大示意图；

图5为图2中的B部局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的推套的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的插口件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的锁套的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的刀具手柄的结构示意图二。

图标：

10-刀具手柄；

11-动力输入机构；14-动力输出机构；17-支撑组件；

140-连接筒；141-锁套；142-输出组件；143-螺旋槽；144-输出轴；145-从动件；146-夹套；147-复位弹簧；148-活动件；149-喇叭口；150-夹持孔；151-从动齿轮；152-楔形坡口；153-环形凹槽；154-推套；155-套环；156-滑销；157-条形通孔；158-插口槽；159-分瓣；160-驱动滑道；161-插口件；162-软弹簧；163-抵接套筒；164-过渡套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种刀具手柄10，该刀具手柄10主要应用于微创手术领域，尤其是耳鼻喉科、骨科等领域，用于对骨组织进行高速打磨。

刀具手柄10主要由动力输入机构11、动力输出机构14和支撑组件17组成，动力输出机构14的前端与支撑组件17连接且后端与动力输入机构11连接。

本实施例中，动力输入机构11及支撑组件17的结构可以参照现有技术，在此不再赘述。

动力输出机构14的具体结构如下：请参照图2所示，动力输出机构14包括连接筒140、锁套141和输出组件142。

连接筒140的整体结构可以参照现有技术，连接筒140的内部中空，两端均设置有开口。

请参照图3所示，连接筒140的侧壁设置有螺旋槽143，螺旋槽143沿连接筒140的周向呈螺旋状设置，即螺旋槽143沿连接筒140的轴向及周向两个方向上延伸，螺旋槽143的旋转角度不限，旋转角度是指螺旋槽143围绕连接筒140中心线旋转的圆心角。

锁套141可转动的套设于连接筒140，在锁套141的周面上设置有防滑凹槽，防滑凹槽可以沿锁套141的轴向延伸。

输出组件142设置于连接筒140内，输出组件142包括输出轴144、从动件145、夹套146、复位弹簧147和活动件148。

输出轴144通过轴承可转动的设置于连接筒140内，输出轴144的一端为输入端，另一端为输出端，请参照图1所示，输出轴144的右侧端部为输入端，输出轴144的左侧端部为输出端，

输出轴144的输入端设置有从动齿轮151，输出轴144的输出端设置有夹持孔150。

夹持孔150是指由输出轴144的输出端沿输出轴144的轴向向内延伸的槽或盲孔，夹持孔150的深度不限，在本实施例中，夹持孔150可以延伸至输入轴的中部或邻近输出轴144的输入端，夹持孔150未贯穿输出轴144，夹持孔150的中心线与输出轴144的中心线重合。

其中，请结合图4所示，夹持孔150的开口端设置有喇叭口149，在由输出轴144的输出端到输入端的方向上，喇叭口149的直径逐渐减小。

夹套146可滑动的插设于夹持孔150内，夹套146用于夹持刀具，夹套146的结构可以参照现有技术，在本实施例中，夹套146中空且内部设置有插口件161(插口件161的结构请参照图7所示)，插口件161与夹套146固定，插口件161上设置有插口槽158，刀具可以插入夹套146内部并且刀具的端部可以插入插口槽158内，以使输出组件142的输出轴144和夹套146等可以更加稳定的带动刀具转动。

夹套146的前端包括三个分瓣159，每个分瓣159均可以发生一定程度的弹性形变，相邻的两个分瓣159之间设置有收缩缺口，收缩缺口沿夹套146的轴向设置。

夹套146的端部外侧设置有与喇叭口149匹配的楔形坡口152，在本实施例中，楔形坡口152设置于分瓣159的头部外侧。

从动件145可滑动的套设于输出轴144，从动件145位于连接筒140的内侧，从动件145与螺旋槽143相邻。

在本实施例中，请参照图5所示，从动件145包括推套154和套环155，推套154和套环155均为环形结构，推套154滑动设置于连接筒140的内壁上，输出轴144穿设于推套154内，套环155套设于输出轴144，其中，在未安装刀头时，推套154的一端与套环155的一端抵接。

请参照图6所示，在推套154的周面上可以设置有环形凹槽153，环形凹槽153围绕推套154的中心线设置。

环形凹槽153的形状不限，在本实施例中，环形凹槽153的截面为圆弧形。

套环155与夹套146之间的连接方式可以采用但不限于下列方案：输出轴144上设置有两个条形通孔157，条形通孔157沿输出轴144的轴向延伸，条形通孔157与夹持孔150连通。

套环155与夹套146之间通过滑销156连接，滑销156穿过两个条形通孔157且能够沿输出轴144的轴向运动，滑销156的两端分别与套环155连接。

复位弹簧147采用压簧，复位弹簧147套设于输出轴144，复位弹簧147的两端分别与套环155和输出轴144(或轴承，可以增设垫圈等)抵接，以使套环155具有朝向推套154运动的趋势，即使套环155具有朝向动力输出机构14的尾部运动的趋势。

复位弹簧147可以推动套环155向后端移动，从而使喇叭口149挤压楔形坡口152，使得夹套146向内收缩并将刀具夹持固定，楔形坡口152和喇叭口149对力有放大作用，喇叭口149的楔形角α越小，则放大倍率越大，保证夹持对刀具施加充足的夹持力，确保刀具不容易脱落，楔形角α是指喇叭口149的母线与输出轴144的轴线之间的夹角。

夹套146将刀具夹持或松开，是通过操作锁套141实现的，锁套141与夹套146之间通过活动件148及推套154等传动。

活动件148可活动的设置于螺旋槽143内，活动件148能够沿螺旋槽143运动。

其中，活动件148可以采用块状或球状等，在本实施例中，活动件148为滚珠，滚珠与推套154之间采用滚动接触的方式，摩擦力较小，操作省力。

活动件148与推套154传动配合，配合方式可以采用但不限于下列方案：滚珠可滚动的设置于环形凹槽153内。

在其他实施例中，推套154上可以不设置环形凹槽153，推套154的右端为平面状，活动件148采用块状或圆柱状，活动件148可滑动地设置于螺旋槽143内，并且，活动件148在螺旋槽143内只能沿连接筒140的轴向运动而不能沿连接筒140的径向运动，活动件148抵接于推套154的右端，活动件148沿螺旋槽143运动时能够推动推套154向左运动。

请参照图8所示，在锁套141的内表面设置有驱动滑道160，驱动滑道160沿锁套141的轴向延伸，滚珠可活动的设置于驱动滑道160内。

锁套141转动时能够驱动滚珠沿螺旋槽143运动，滚珠与环形凹槽153的配合使推套154、套环155和夹套146能够沿输出轴144的轴向运动。

锁套141、滚珠等复位后，夹套146可以夹持刀具，复位弹簧147可以防止其非正常运动，此时，输出轴144带动刀具转动，推套154、滚珠和锁套141保持不动，套环155能够随输出轴144同步转动。

本实施例中的动力输出机构14的使用方法及工作原理如下：

以图1为例，保持连接筒140不动，旋拧锁套141；

锁套141带动滚珠沿螺旋槽143运动，此时，滚珠沿环形凹槽153滚动，由于滚珠在连接筒140的轴向上有位移，从而使得推套154向左运动，推套154推动套环155及夹套146向左运动，复位弹簧147压缩；

夹套146的分瓣159从夹持孔150内逐渐脱离，分瓣159张开；

将刀具放置于夹套146内，刀具的端部插入插口槽158内；

反向旋拧锁套141，锁套141带动滚珠沿螺旋槽143运动，此时，滚珠沿环形凹槽153滚动，由于滚珠在连接筒140的轴向上有位移，从而使得推套154向右运动，复位弹簧147推动套环155及夹套146向右运动，夹套146将刀具夹紧。

需要将刀具拆卸时，参照上述步骤操作即可。

上述步骤可以根据需要增加、删除、修改、调整顺序等。

此外，在其他实施例中，还可以对刀具手柄10进一步改进，例如：

请参照图9所示，从动件145还包括抵接套筒163和软弹簧162，其中，抵接套筒163和软弹簧162设置于连接筒140内，软弹簧162为压簧，软弹簧162的两端分别抵接于抵接套筒163和推套154，抵接套筒163远离软弹簧162的一端抵接于轴承的外圈。软弹簧162使推套154具有远离套环155的趋势，夹套146夹持刀具手柄时，推套154和套环155之间存在间隙。

软弹簧162能够推动推套154远离套环155，从而使锁套141和活动件148具有复位的趋势，在夹套146夹持刀具时，推套154与套环155分离，套环155随输出轴转动时与推套154不接触，二者之间互不干扰。

连接筒140的空腔前端为圆柱形，并且在连接筒140的外侧设置有圆台状的过渡套筒164。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，包括输出组件(142)、侧壁具有螺旋槽(143)的连接筒(140)和套设于所述连接筒(140)的锁套(141)；所述输出组件(142)包括具有夹持孔(150)的输出轴(144)、位于所述螺旋槽(143)内且由所述锁套(141)驱动的活动件(148)和插设于所述夹持孔(150)内且由所述活动件(148)驱动的夹套(146)，所述夹持孔(150)具有喇叭口(149)且所述夹套(146)具有楔形坡口(152)。

2.根据权利要求1所述的刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，所述输出组件(142)还包括周面上设置有环形凹槽(153)的推套(154)和与所述夹套(146)连接的套环(155)，所述活动件(148)可活动的设置于所述环形凹槽(153)内且用于推动所述套环(155)。

3.根据权利要求2所述的刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，所述输出组件(142)还包括软弹簧(162)，所述软弹簧(162)设置于所述连接筒(140)内且使所述推套(154)具有远离所述套环(155)的趋势，所述夹套(146)夹持刀具手柄时，所述推套(154)和所述套环(155)之间存在间隙。

4.根据权利要求2所述的刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，所述活动件(148)为滚珠，所述环形凹槽(153)的截面为圆弧形。

5.根据权利要求2所述的刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，所述输出组件(142)还包括复位弹簧(147)，所述复位弹簧(147)套设于所述输出轴(144)且使所述套环(155)具有朝向所述推套(154)运动的趋势。

6.根据权利要求2所述的刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，所述输出组件(142)还包括滑销(156)，所述输出轴(144)上设置有沿所述输出轴(144)轴向延伸的条形通孔(157)，所述条形通孔(157)与所述夹持孔(150)连通，所述滑销(156)穿设于所述条形通孔(157)内且能够沿所述输出轴(144)的轴向运动，所述套环(155)和所述夹套(146)通过所述滑销(156)连接。

7.根据权利要求6所述的刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，所述输出轴(144)设置有两个所述条形通孔(157)，所述滑销(156)穿过两个所述条形通孔(157)，所述滑销(156)的两端分别与所述套环(155)连接。

8.根据权利要求1所述的刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，所述夹套(146)中空且内部设置有插口槽(158)，所述夹套(146)的前端包括至少三个分瓣(159)，相邻的两个所述分瓣(159)之间设置有收缩缺口，所述收缩缺口沿所述夹套(146)的轴向设置，所述楔形坡口(152)设置于所述分瓣(159)的头部外侧。

9.根据权利要求1所述的刀具手柄的动力输出机构，其特征在于，所述锁套(141)的内表面设置有驱动滑道(160)，所述驱动滑道(160)沿所述锁套(141)的轴向延伸，所述活动件(148)可活动的设置于所述驱动滑道(160)内。

10.一种刀具手柄，其特征在于，所述刀具手柄(10)包括权利要求1-9任意一项所述的动力输出机构(14)。

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