CN215980712U - 一种刀具手柄的动力输入机构及刀具手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刀具手柄的动力输入机构及刀具手柄，属于医疗器械技术领域。该刀具手柄包括动力输入机构、动力输出机构和支撑组件，动力输入机构包括壳体和位于所述壳体内的动力输入部件，动力输入部件包括若干轴承、转动设置于轴承中的输入轴，及用于接入动力的弹性对接组件，输入轴内部沿其轴向设置有安装孔，弹性对接组件伸入安装孔内，且弹性对接组件的前端沿轴向向前超过至少一个轴承的后侧面。将动力输入机构中的弹性对接组件放置在输入轴的安装孔内，并且弹性对接组件的前端较为靠前，可以有效节省弹性对接组件的安装空间，减小动力输入机构的长度，减轻刀具手柄的重量，便于医师使用，减少负荷和握持力。

Description

一种刀具手柄的动力输入机构及刀具手柄

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种刀具手柄的动力输入机构及刀具手柄。

背景技术

在微创手术领域，手术动力器械占据非常重要的位置，手术动力器械应用于耳鼻喉科、骨科、神经外科、脊柱外科等科室的骨组织手术中，可以提供磨、铣、钻、锯等多种功能应用，已经成为临床难以取代的手术器械。手术动力器械主要包括刀具、刀具手柄和手持式动力电机。刀具卡接在刀具手柄的前端。手持式动力电机卡接在刀具手柄的后端，其电机输出轴与刀具手柄内部的动力输入轴对接，为刀具提供动力。

为了便于电机输出轴与手柄动力输入轴之间的对接，避免两者之间存在刚性接触，手柄动力输入轴上设有弹性对接组件。弹性对接组件包括弹簧和拨叉。拨叉滑动配合设置在动力输入轴的一端，并能与动力输入轴同步转动。拨叉的另一端与电机输出轴卡接。弹簧套设在动力输入轴上，其一端与动力输入轴抵接，另一端与拨叉抵接，保证拨叉与电机输出轴之间实时保持接触。现有的刀具手柄的长度过长，重量偏重，使医师负荷过重，容易增加医师疲劳，制约和降低手术精度，影响治疗效果。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种刀具手柄的动力输入机构及刀具手柄，将动力输入机构中的弹性对接组件放置在输入轴的安装孔内，并且弹性对接组件较为靠前，可以有效节省调节弹簧的安装空间，减小动力输入机构的长度，减轻刀具手柄的重量，便于医师使用，减少负荷和握持力。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种刀具手柄的动力输入机构，包括壳体和位于所述壳体内的动力输入部件，所述动力输入部件包括若干轴承、转动设置于所述轴承中的输入轴，及用于接入动力的弹性对接组件，所述输入轴内部沿其轴向设置有安装孔，所述弹性对接组件伸入所述安装孔内，且所述弹性对接组件的前端沿轴向向前超过至少一个所述轴承的后侧面。

作为上述实施例的可选方案，所述安装孔由所述输入轴的后端向内延伸，所述弹性对接组件的前端临近于所述输入轴的前端。

作为上述实施例的可选方案，所述弹性对接组件包括弹性件和拨叉，所述拨叉的前端沿所述输入轴的轴向可滑动的设置于所述安装孔内且与所述输入轴同步转动地连接，所述弹性件设置于所述安装孔内且使所述拨叉具有向所述壳体尾部运动的趋势。

上述结构中，拨叉与输入轴之间同步转动，且可沿输入轴轴向方向弹性移动。采用这种结构，能有效避免电机输出轴与动力输入部件之间卡接时存在刚性碰撞而造成刀具手柄和电机损坏。

同时，调节弹簧设置在输入轴安装孔内部，可以有效的减少输入轴的长度，减少刀具手柄的长度，减轻刀具手柄的重量，减轻医师负荷，提高医师手术操作精度和质量，保证手术预期治疗效果

作为上述实施例的可选方案，所述输入轴通过若干轴承转动设置于所述壳体内，所述弹性对接组件的前端相对于任一轴承远离所述壳体的尾部。

作为上述实施例的可选方案，所述轴承包括分别设置于所述输入轴两端的第一轴承和第二轴承。

套设在输入轴上的两轴承位于输入轴上的两端，可以减少刀具手柄的长度。在动力传输时可以避免输入轴上靠近拨叉的一端悬空长度过长而容易发生振动，避免影响动力传动。

所述第一轴承和所述第二轴承之间设置有用于限位的衬套。衬套可以抵住第一轴承和第二轴承，衬套、轴套和定位套共同将轴承定位并固定，防止第一轴承和第二轴承非正常活动，固定方式简单可靠、拆装方便。

作为上述实施例的可选方案，所述安装孔的底部设置有排气孔。

上述结构中，在安装孔底部设有排空气，可以便于拨叉装配进输入轴的安装孔内部，也便于拨叉在安装孔内部进行轴向弹性移动。

作为上述实施例的可选方案，所述输入轴的侧壁上对称设置有两个轴向的条形孔，所述拨叉的前端设置有与两个所述条形孔滑动配合的滑动销。

轴向的条形孔是指沿输入轴的轴向延伸的孔，径向通孔是指沿输入轴的经验延伸的孔，滑动销使得拨叉的拆装更加便捷。

作为上述实施例的可选方案，所述拨叉的后端设置有卡接通槽，所述卡接通槽沿所述拨叉的轴向延伸，所述卡接通槽的两侧顶部分别设置有棱锥形结构。

由于采用上述结构，当电机输出轴与拨叉的卡接通槽配合卡接时，棱锥型结构可以对电机输出轴进行导向，引导电机输出轴卡进卡接通槽内部。

作为上述实施例的可选方案，所述动力输入机构还包括外侧设置有搭接沿的中间组件，所述壳体的内部设置有与所述搭接沿匹配的阶梯孔，所述中间组件(130)可拆卸地插设于所述壳体(110)内且被固定，所述输入轴(112)通过至少两个轴承可转动地设置于所述中间组件(130)内。

阶梯孔和搭接沿抵接时，中间组件被限位，便于中间组件的定位，中间组件可以对输入轴进行轴向定位，防止输入轴沿自身轴向运动。

作为上述实施例的可选方案，所述中间组件包括轴套和定位套，所述壳体的内表面具有第一台阶和第二台阶，所述轴套的外侧设置有第一搭接沿且内侧设置有阶梯孔，所述第一搭接沿与所述第一台阶抵接，所述定位套包括支撑筒和安装筒，所述支撑筒的一端与所述安装筒连接且另一端插入所述轴套内，所述安装筒的外侧设置有第二搭接沿，所述第二搭接沿与所述第二台阶抵接，所述输入轴穿设于所述轴套和所述定位套内，所述轴承位于所述输入轴与所述支撑筒之间。

作为上述实施例的可选方案，所述安装筒与所述壳体之间通过螺纹连接。

作为上述实施例的可选方案，所述安装筒与所述壳体之间通过螺栓或螺钉固定。

上述方案中，轴套和定位套的拆装更加便捷。

本实用新型实施例还提供了一种刀具手柄，所述刀具手柄包括动力输出机构、支撑组件和上述的动力输入机构，所述动力输出机构的前端与所述支撑组件连接且后端与所述动力输入机构连接。

支撑组件用于将手柄刀具夹持固定，动力输入机构与动力输出机构传动配合，可以将动力电机的动力传动至手柄刀具。

作为上述实施例的可选方案，所述动力输出机构包括连接筒、动力输出组件和锁套；所述动力输出组件包括输出轴、夹套和活动件，所述输出轴可转动的设置于所述连接筒内，所述输出轴设置有带有喇叭口的夹持孔，所述夹套可滑动的插设于所述夹持孔内且具有与所述喇叭口匹配的楔形坡口；所述活动件设置于所述螺旋槽内，所述锁套可转动的套设于所述连接筒且能够通过所述活动件驱动所述夹套沿所述输出轴的轴向运动。

喇叭口和楔形坡口相互配合，可以放大夹套的径向夹持力，确保夹套可以牢牢夹持刀具，螺旋槽可以将旋转锁套的周向力转化为推动从动件及夹套沿输出轴的轴向移动的轴向力，螺旋槽对力有放大作用，以较小的力实现动力输出机构对刀具的夹持，省时省力。

作为上述实施例的可选方案，所述动力输出组件还包括从动件，所述从动件包括包括推套和套环，所述推套可滑动的设置于所述连接筒的内侧，所述推套的周面上设置有环形凹槽，所述活动件可活动的设置于所述环形凹槽内，所述套环可滑动的套设于所述输出轴且与所述夹套连接，所述活动件沿所述螺旋槽运动时能够通过所述推套推动所述套环运动。

上述方案中，活动件能够沿环形凹槽运动并推动推套沿连接筒的轴向运动，推套能够推动套环沿输出轴的轴向运动，锁套的转动更加顺畅。

作为上述实施例的可选方案，所述从动件包括还包括软弹簧，所述软弹簧设置于所述连接筒内且使所述推套具有远离所述套环的趋势，所述夹套夹持刀具手柄时，所述推套和所述套环之间存在间隙。

上述方案中，软弹簧可以推动推套远离套环，并且，夹套夹持刀具时，推套与套环分离，套环随输出轴转动时与推套不接触，二者之间互不干扰，可以使输出轴的转动更加顺畅。

作为上述实施例的可选方案，所述活动件为滚珠，所述环形凹槽的截面为圆弧形。

上述方案中，滚珠能够沿环形凹槽滚动，使得锁套的转动更加顺畅。

作为上述实施例的可选方案，所述动力输出组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述输出轴且使所述套环具有朝向所述动力输出机构的尾部运动的趋势。

复位弹簧可以对从动件施加压力，防止夹套非正常活动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的刀具手柄，采用改进后的动力输入机构，将弹性对接组件放置在输入轴的安装孔内，弹性对接组件较为靠前，并且弹性对接组件不会影响轴承的正常工作，可以有效节省弹性对接组件的安装空间，减小动力输入机构的长度，减轻刀具手柄的重量，便于医师使用，减少负荷和握持力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型实施例提供的刀具手柄的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的动力输入机构的结构示意图；

图3为图2中的拨叉的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的动力输出机构的结构示意图；

图5为图4中的连接筒的结构示意图；

图6为图4中的A部局部放大示意图；

图7为图4中的B部局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例提供的推套的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的插口件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的锁套的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的支撑组件的结构示意图。

图标：

10-刀具手柄；

11-动力输入机构；14-动力输出机构；17-支撑组件；

110-壳体；111-动力输入部件；112-输入轴；113-调节弹簧；114-拨叉；115-主动齿轮；116-安装孔；117-滑动销；118-条形孔；119-连接杆； 120-连接头；121-卡接通槽；122-棱锥形结构；123-搭接沿；130-中间组件；131-轴套；132-定位套；133-衬套；134-排气孔；

140-连接筒；141-锁套；142-动力输出组件；143-螺旋槽；144-输出轴；145-从动件；146-夹套；147-复位弹簧；148-活动件；149-喇叭口； 150-夹持孔；151-从动齿轮；152-楔形坡口；153-环形凹槽；154-推套； 155-套环；156-滑销；157-条形通孔；158-插口槽；159-分瓣；160-驱动滑道；161-插口件；

170-端筒；171-端帽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种刀具手柄10，该刀具手柄10可以外接刀头，安装刀头后的手术器械主要应用于微创手术领域，尤其是耳鼻喉科、骨科等科室手术中，用于对骨组织进行高速打磨。

刀具手柄10主要由动力输入机构11、动力输出机构14和支撑组件17 组成，动力输出机构14的前端与支撑组件17连接且后端与动力输入机构 11连接。

在本实施例中，刀具手柄10为弯柄机构，动力输入机构11为弯柄组件，动力输出机构14为直柄机构。

下面针对刀具手柄10的各个组成部分及相互之间的连接关系进行详细说明。

首先，动力输入机构11的具体结构如下：请参照图2所示，动力输入机构11包括壳体110、动力输入部件111和中间组件130，动力输入部件 111位于壳体110内，壳体110用于支撑并包覆动力输入部件111，动力输入部件111用于与电机连接并向动力输出机构14传递动力。

壳体110的结构可以参照现有技术，在本实施例中，壳体110采用弯折结构，弯折角度可以根据需要进行设定，也可以参照现有技术，壳体110 的内部中空，两端均设置有开口。

在本实施例中，壳体110的内部设置有阶梯孔，在壳体110的内表面设置有台阶，壳体110的大小及形状可以根据需要进行设定。

动力输入部件111包括输入轴112和弹性对接组件，其中，弹性对接组件包括调节弹簧113和拨叉114。

输入轴112可转动的设置于壳体110内，在本实施例中，输入轴112 的外侧套设有至少两个轴承，在本实施例中，输入轴112的外侧套设有两个轴承，两个轴承位于输入轴112与壳体110之间，输入轴112能够在壳体110内围绕自身轴线转动。

其中，输入轴112的一端为输入端，另一端为输出端，请参照图1所示，输入轴112的右侧端部为输入端，输入轴112的左侧端部为输出端。

现有技术中的弹性对接组件的调节弹簧113套设在输入轴112的外侧，以使调节弹簧113与轴承互不干涉，导致输入轴112的长度过长，重量偏重，而本实施例中的方案，可以有效改善这一问题。

具体的，输入轴112的输入端设置有安装孔116，输入轴112的输出端设置有主动齿轮115。

安装孔116是指由输入轴112的输入端沿输入轴112的轴向向内延伸的槽或盲孔，安装孔116的深度不限，在本实施例中，安装孔116的底部与输入轴112的输出端(前端)邻近，安装孔116的底部相对于任一轴承远离壳体110的尾部，安装孔116的中心线与输入轴112的中心线重合。

需要说明的是，本实施例中提及的“前端”是指靠近动力输出机构14 的一端，“后端”是指远离动力输出机构14的一端。

拨叉114用于外接涡轮轴，拨叉114与输入轴112能够同步转动，在本实施例中，请参照图3所示，拨叉114包括连接杆119和连接头120，连接头120设置于连接杆119的一端，连接头120设置有卡接通槽121，卡接通槽121沿拨叉114的轴向贯穿拨叉114，卡接通槽121的两侧分别设置有棱锥形结构122，棱锥形结构122可以对涡轮轴进行导向，使涡轮轴顺利卡进拨叉114的卡接通槽121内。

连接杆119的一端可滑动的设置于安装孔116内，拨叉114与输入轴 112之间的连接方式可以采用但不限于下列方案：连接杆119与输入轴112 之间通过滑动销117连接，输入轴112上设置有两个轴向的条形孔118，条形孔118沿输入轴112的轴向延伸，条形孔118与安装孔116连通，两个条形孔118对称设置。

在连接杆119上设置有径向通孔，径向通孔沿连接杆119的径向延伸。

滑动销117的两端分别穿过两个条形孔118和径向通孔，滑动销117 沿输入轴112的径向设置，当然，滑动销117的端部通过限位结构限位，防止滑动销沿输入轴112的径向非正常脱离，滑动销117能够沿输入轴112 的轴向运动。

滑动销117与连接杆119连接，并将连接杆119限定为只能沿输入轴 112的轴向运动且能够与输入轴112同步转动。

在其他实施例中，连接杆119与输入轴112之间的连接方式还可以采用滑槽与滑块的配合方式，或者连接杆119具有矩形块状结构安装孔116 具有方孔部等，连接杆119的矩形块结构插设于安装孔116的方孔部内，连接杆119能够在安装孔116内沿安装孔116的中心线运动但不能转动，当然连接杆119和安装孔116之间可以设置防脱落结构，例如在安装孔116 内设置有限位块等。

调节弹簧113设置于安装孔116内，调节弹簧113采用压簧，调节弹簧113的两端分别抵接于安装孔116的底部和拨叉114，调节弹簧113使拨叉114具有脱离安装孔116的趋势。

在安装孔116的底部设置有排气孔134，可以便于连接杆119装配进输入轴144的安装孔116内部，也便于连接杆119在安装孔116内部进行轴向弹性移动。

输入轴112的外侧一般需要设置至少两个轴承，两个轴承之间存在一定的间距，如果将调节弹簧113套设在输入轴112上，则调节弹簧113的一端需抵接在其中一个轴承上，这种结构要求输入轴112的长度较大，以保证调节弹簧113不会脱落。

本实施例中，将调节弹簧113设置于输入轴112内部，使得调节弹簧 113与两个轴承并行设置在输入轴112上，并使调节弹簧113的前端相对于任一轴承远离壳体110的尾部，即调节弹簧113的前端沿轴向向前超出任一轴承的后侧面设置。

将调节弹簧113内置于输入轴112的内部且连接杆119伸入输入轴112 内部，并且连接杆119能够在输入轴112的内部运动，与轴承等外部结构互不干涉，有效减少了输入轴112的长度，减少刀具手柄10的后端长度，从而减少刀具手柄10质量，便于医师使用，减少负荷和握持力。在实际操作中，医师采用类似于握笔的方式握持刀具手柄，由于连接在刀具手柄后端的动力电机重量大于刀具手柄10重量，且动力电机后端会连接有电缆线等结构，所以手术动力器械会在医师手中形成大致形成一个以手掌虎口位置为支点的杠杆结构，食指和大拇指对手术动力器械前端形成一个向下的力F，以平衡手术动力器械后端的重力mg,即FS＝mgL。采用本方案，刀具手柄10的动力输入机构11长度变短，使质量变轻，则m和L均降低，同时S 长度不变，则医师需要使用的力F就更少，更便于组件握持。

当然，若医师采用其他握持方式，也会较为省力。

经过对比，采用本技术点的刀具手柄10的动力输入机构11弯折点以后长度比同类产品减少1/3左右，使刀具手柄10的质量减少1/4左右。

动力输入部件111可以直接与壳体110连接，也可以通过中间组件130 与壳体110连接，在本实施例中，动力输入部件111与壳体110之间通过中间组件130间接连接，中间组件130的外侧设置有搭接沿123，搭接沿 123与阶梯孔抵接，中间组件130可拆卸地插设于壳体110内，输入轴112 可转动的支撑于中间组件130。

其中，中间组件130包括轴套131、定位套132和衬套133。

壳体110的内表面具有第一台阶和第二台阶，轴套131的外侧设置有第一搭接沿且内侧设置有阶梯孔，第一搭接沿与第一台阶抵接。

定位套132包括支撑筒和安装筒，支撑筒的一端与安装筒连接且另一端插入轴套131内，安装筒的外侧设置有第二搭接沿，第二搭接沿与第二台阶抵接，安装筒与壳体110之间可以通过螺纹固定。

输入轴112穿设于轴套131和定位套132内，输入轴112与支撑筒之间通过两个轴承可转动的连接，衬套133套设于输入轴112的外侧，衬套 133的两端分别抵接于轴承，其中一个轴承可以抵接于安装筒。

其次，动力输出机构14的具体结构如下：请参照图4所示，动力输出机构14包括连接筒140、锁套141和动力输出组件142。

连接筒140的整体结构可以参照现有技术，连接筒140的内部中空，两端均设置有开口。

连接筒140与壳体110采用螺纹连接或螺栓连接，请参照图5所示，连接筒140的侧壁设置有螺旋槽143，螺旋槽143沿连接筒140的周向呈螺旋状设置，即螺旋槽143沿连接筒140的轴向及周向两个方向上延伸，螺旋槽143的旋转角度不限，旋转角度是指螺旋槽143围绕连接筒140中心线旋转的圆心角。

锁套141可转动的套设于连接筒140，在锁套141的周面上设置有防滑凹槽，防滑凹槽可以沿锁套141的轴向延伸。

动力输出组件142设置于连接筒140内，动力输出组件142包括输出轴144、从动件145、夹套146、复位弹簧147和活动件148。

输出轴144通过轴承可转动的设置于连接筒140内，输出轴144的一端为输入端，另一端为输出端，请参照图1所示，输出轴144的右侧端部为输入端，输出轴144的左侧端部为输出端，

输出轴144的输入端设置有从动齿轮151，输出轴144的输出端设置有夹持孔150。

主动齿轮115与从动齿轮151啮合，在本实施例中，主动齿轮115和从动齿轮151均采用锥齿轮，主动齿轮115和从动齿轮151的齿数相同，保证了二者具备相同的转数，相同的单齿载荷，保证了寿命的一致性，有利于延长手柄整体寿命。

夹持孔150是指由输出轴144的输出端沿输出轴144的轴向向内延伸的槽或盲孔，夹持孔150的深度不限，在本实施例中，夹持孔150可以延伸至输入轴112的中部或邻近输出轴144的输入端，夹持孔150未贯穿输出轴144，夹持孔150的中心线与输出轴144的中心线重合。

其中，请结合图6所示，夹持孔150的开口端设置有喇叭口149，在由输出轴144的输出端到输入端的方向上，喇叭口149的直径逐渐减小。

夹套146可滑动的插设于夹持孔150内，夹套146用于夹持刀具，在本实施例中，夹套146中空且内部设置有插口件161(插口件161的结构请参照图9所示)，插口件161与夹套146固定，插口件161设置有插口槽 158，刀具可以插入夹套146内部并且刀具的端部可以插入插口槽158内，以使动力输出组件142的输出轴144和夹套146等可以更加稳定的带动刀具转动。

夹套146的前端包括三个分瓣159，每个分瓣159均可以发生一定程度的弹性形变，相邻的两个分瓣159之间设置有收缩缺口，收缩缺口沿夹套146的轴向设置。

夹套146的端部外侧设置有与喇叭口149匹配的楔形坡口152，在本实施例中，楔形坡口152设置于分瓣159的头部外侧。

从动件145可滑动的套设于输出轴144，从动件145位于连接筒140的内侧，从动件145与螺旋槽143相邻。

在本实施例中，请参照图7所示，从动件145包括推套154和套环155，推套154和套环155均为环形结构，推套154和套环155分别套设于输出轴144，其中，推套154的一端与套环155的一端抵接。

请参照图8所示，在推套154的周面上可以设置有环形凹槽153，环形凹槽153围绕推套154的中心线设置，即环形凹槽153的中心线与推套154 的中心线重合。

环形凹槽153的形状不限，在本实施例中，环形凹槽153的截面为圆弧形。

套环155与夹套146之间的连接方式可以采用但不限于下列方案：输出轴144的侧壁上对称设置有两个条形通孔157，条形通孔157沿输出轴 144的轴向延伸，条形通孔157与夹持孔150连通。套环155与夹套146之间通过滑销156连接，滑销156穿过两个条形通孔157且能够沿输出轴144 的轴向运动，滑销156穿过夹套146且两端分别与套环155连接，在本实施例中，滑销156穿过夹套146和插口件161且两端分别与套环155连接。

套环155通过复位弹簧147复位，复位弹簧147采用压簧，复位弹簧 147套设于输出轴144，复位弹簧147的两端分别与套环155和输出轴144 (或轴承，可以增设垫圈等)抵接，以使套环155具有朝向动力输出机构14的尾部运动的趋势。

复位弹簧147对推动套环155施加有向后的作用力，推动套环155及夹套向后滑动，从而使喇叭口149挤压楔形坡口152，使得夹套146向内收缩并将刀具夹持固定，楔形坡口152和喇叭口149对力有放大作用，楔形角越小，则放大倍率越大，保证夹持对刀具施加充足的夹持力，确保刀具不容易脱落。

夹套146将刀具夹持或松开，是通过操作锁套141实现的，锁套141 与夹套146之间通过活动件148及推套154等传动。

活动件148可活动的设置于螺旋槽143内，活动件148能够沿螺旋槽 143运动。

其中，活动件148可以采用块状、圆柱状或球状等，在本实施例中，活动件148为滚珠，滚珠与活动件148之间采用滚动接触的方式，摩擦力较小，操作省力。

活动件148与推套154传动配合，配合方式可以采用但不限于下列方案：滚珠可滚动的设置于环形凹槽153内。

在其他实施例中，推套154上可以不设置环形凹槽153，而采用下列方案：将活动件148固定于锁套141上，推套154的右端为平面状，活动件 148采用块状或圆柱状，活动件148抵接于推套154的右端，活动件148沿螺旋槽143运动时能够推动推套154向左运动。

请参照图10所示，在锁套141的内表面设置有驱动滑道160，驱动滑槽沿锁套141的轴向延伸，滚珠可活动的设置于驱动滑道160内。

锁套141转动时能够驱动滚珠沿螺旋槽143运动，滚珠与环形凹槽153 的配合使推套154、套环155和夹套146能够沿输出轴144的轴向运动。

锁套141、滚珠等复位后，夹套146可以夹持刀具，复位弹簧147可以防止其非正常运动，此时，输出轴144带动刀具转动，推套154、滚珠和锁套141保持不动，套环155能够随输出轴144同步转动。

本实施例中的动力输出机构14的使用方法及工作原理如下：

以图1为例，保持连接筒140不动，旋拧锁套141；

锁套141带动滚珠沿螺旋槽143运动，此时，滚珠沿环形凹槽153滚动，由于滚珠在连接筒140的轴向上有位移，从而使得推套154向左运动，推套154推动套环155及夹套146向左运动，复位弹簧147压缩；

夹套146的分瓣159从夹持孔150内逐渐脱离，分瓣159张开；

将刀具放置于夹套146内，刀具的端部插入插口槽158内；

反向旋拧锁套141，锁套141带动滚珠沿螺旋槽143运动，此时，滚珠沿环形凹槽153滚动，由于滚珠在连接筒140的轴向上有位移，从而使得推套154向右运动，复位弹簧147推动套环155及夹套146向右运动。

需要将刀具拆卸时，参照上述步骤操作即可。

上述步骤可以根据需要增加、删除、修改、调整顺序等。

支撑组件17设置于动力输出机构14的远离动力输入机构11的一端，支撑组件17的具体结构如下：请参照图11所示，支撑组件17包括端筒170 和端帽171，端筒170中空，端筒170的一端与连接筒140的一端连接，另一端与端帽171连接，端筒170与连接筒140之间、端筒170与端帽171 之间均采用螺纹连接。

在端筒170的内部可以设置轴承等，用于支撑刀具，使刀具的转动更加顺畅。

在实际安装时，刀具手柄10的所有螺纹连接处均可以添加螺纹锁固剂，限制螺纹连接的反向旋松，保证螺纹连接的稳定性，螺纹锁固剂在高温下会失去粘性，变成固体小粉末，从而使得添加螺纹锁固剂的螺纹连接可拆卸。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种刀具手柄的动力输入机构，包括壳体(110)和位于所述壳体(110)内的动力输入部件(111)，所述动力输入部件(111)包括若干轴承、转动设置于所述轴承中的输入轴(112)，及用于接入动力的弹性对接组件，其特征在于，所述输入轴(112)内部沿其轴向设置有安装孔(116)，所述弹性对接组件伸入所述安装孔(116)内，且所述弹性对接组件的前端沿轴向向前超过至少一个所述轴承的后侧面。

2.根据权利要求1所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述安装孔(116)由所述输入轴(112)的后端向内延伸，所述弹性对接组件的前端临近于所述输入轴(112)的前端。

3.根据权利要求1所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述弹性对接组件包括弹性件和拨叉(114)，所述拨叉(114)的前端沿所述输入轴(112)的轴向可滑动的设置于所述安装孔(116)内且与所述输入轴(112)同步转动地连接，所述弹性件设置于所述安装孔(116)内且使所述拨叉(114)具有向所述壳体(110)尾部运动的趋势。

4.根据权利要求1所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述轴承包括分别设置于所述输入轴(112)两端的第一轴承和第二轴承。

5.根据权利要求4所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承之间设置有用于限位的衬套。

6.根据权利要求1所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述安装孔(116)的底部设置有排气孔。

7.根据权利要求3所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述输入轴(112)的侧壁上对称设置有两个轴向的条形孔(118)，所述拨叉(114)的前端设置有与两个所述条形孔滑动配合的滑动销(117)。

8.根据权利要求3所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述拨叉(114)的后端设置有卡接通槽(121)，所述卡接通槽(121)的两侧顶部分别设置有棱锥形结构(122)。

9.根据权利要求1所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述动力输入机构(11)还包括外侧设置有搭接沿(123)的中间组件(130)，所述壳体(110)的内部设置有与所述搭接沿(123)匹配的阶梯孔，所述中间组件(130)可拆卸地插设于所述壳体(110)内且被固定，所述输入轴(112)通过所述轴承可转动地设置于所述中间组件(130)内。

10.根据权利要求9所述的刀具手柄的动力输入机构，其特征在于，所述中间组件(130)包括轴套(131)和定位套(132)，所述壳体(110)的内表面具有第一台阶和第二台阶，所述轴套(131)的外侧设置有第一搭接沿且内侧设置有阶梯孔，所述第一搭接沿与所述第一台阶抵接，所述定位套(132)包括支撑筒和安装筒，所述支撑筒的一端与所述安装筒连接且另一端插入所述轴套(131)内，所述安装筒的外侧设置有第二搭接沿，所述第二搭接沿与所述第二台阶抵接，所述输入轴(112)穿设于所述轴套(131)和所述定位套(132)内，所述轴承位于所述输入轴(112)与所述支撑筒之间。

11.一种刀具手柄，其特征在于，所述刀具手柄(10)包括动力输出机构(14)和权利要求1-10任意一项所述的动力输入机构(11)，所述动力输出机构(14)的后端与所述动力输入机构(11)连接。

12.根据权利要求11所述的刀具手柄，其特征在于，所述动力输出机构(14)包括连接筒(140)、动力输出组件(142)和锁套(141)；所述连接筒(140)的侧壁设置有螺旋槽(143)；所述动力输出组件(142)包括输出轴(144)、夹套(146)和活动件(148)，所述输出轴(144)可转动的设置于所述连接筒(140)内，所述输出轴(144)设置有带有喇叭口(149)的夹持孔(150)，所述夹套(146)可滑动的插设于所述夹持孔(150)内且具有与所述喇叭口(149)匹配的楔形坡口(152)；所述活动件(148)设置于所述螺旋槽(143)内，所述锁套(141)可转动的套设于所述连接筒(140)且能够通过所述活动件(148)驱动所述夹套(146)沿所述输出轴(144)的轴向运动。

13.根据权利要求12所述的刀具手柄，其特征在于，所述动力输出组件(142)还包括从动件(145)，所述从动件(145)包括推套(154)和套环(155)，所述推套(154)可滑动的设置于所述连接筒(140)的内侧，所述推套(154)的周面上设置有环形凹槽(153)，所述活动件(148)可活动的设置于所述环形凹槽(153)内，所述套环(155)可滑动的套设于所述输出轴(144)且与所述夹套(146)连接，所述活动件(148)沿所述螺旋槽(143)运动时能够通过所述推套(154)推动所述套环(155)运动。

14.根据权利要求13所述的刀具手柄，其特征在于，所述动力输出组件(142)还包括复位弹簧(147)，所述复位弹簧(147)套设于所述输出轴(144)且使所述套环(155)具有朝向所述动力输出机构(14)的尾部运动的趋势。

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