CN2125754U - 摩擦轮式直线运动机构 - Google Patents
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Abstract
一种摩擦轮式直线运动机构，用一个由电机通过
减速机构驱动旋转的主动摩擦轮和一个压紧轮从两
侧夹持固定摩擦杆，靠摩擦力实现沿固定摩擦杆的直
线运动。其压紧轮是浮动的，压紧力可调整，主动摩
擦轮通过推力轴承安装在底座中，可避免减速机构输
出轴承受径向力。它传动平稳，直线性精度高，可广
泛应用于精密机械和精密测量仪器的传动中。
Description
本实用新型涉及直线运动机构，更具体地说是用于精密机械和精密测量仪器的传动机构的由固定杆、主动摩擦轮和压紧轮形成的摩擦轮式直线运动机构。
一般的摩擦轮直线运动机构，有一根两端固定的摩擦杆，摩擦杆的一侧有一装在减速机构输出轴上的主动摩擦轮，另一侧固定一个压紧轮。固定的压紧轮使机构运动的运行直线精度和平稳性受摩擦杆形状误差的影响，摩擦轮直接装在减速机构输出轴上，使减速装置的输出轴承受径向力，影响减速机构的传动的平稳性和使用寿命，特别是对于谐波减速器这样的减速机构。
本实用新型的目的，是提供一种摩擦轮式直线运动机构，使其压紧轮是浮动的，压紧力可调，且使减速机构的输出轴不受径向力，从而提高运行的平稳性和运动的直线性精度。
本实用新型的技术解决方案是：一根两端固定的摩擦杆，摩擦杆的一侧有一由电机通过减速机构驱动旋转的主动摩擦轮，另一侧有一个压紧轮，主动摩擦轮安装在安装减速机构的底座中，压紧轮安装在压紧座中。将底座和压紧座用弹簧钢片和螺钉联接成一体。一个调整螺栓穿过压紧座的孔旋入底座中。调整螺栓头部和压紧座之间装一个弹簧。调整螺栓通过弹簧将压紧底和装在压紧座上的压紧轮压向摩擦杆。这样，主动摩擦轮和压紧轮共同夹持住摩擦杆，当主动摩擦轮旋转时，靠摩擦力使机构沿摩擦杆实现直线运动。
为避免减速机构的输出轴承受径向力，将主动摩擦轮通过两个推力轴承装在底座中，减速机构输出轴插入主动摩擦轮轴的圆孔中，并用键联接。
通过弹簧钢片联接的压紧座和其上的压紧轮是一个浮动机构，其压紧力可通过调整螺栓和弹簧调整，主动摩擦轮所受的径向力由推力轴承承受，减速机构输出轴不受径向力，故本实用新型的摩擦轮式直线运动机构传动平稳，运动的直线性精度高。
下列附图描述了本实用新型的一个实施例：
图1为本实用新型的正视图。
图2为图1中沿A－A的剖视图
图1和图2中，电机（1）、谐波减速器（2）用螺钉（14）装在底座（3）上，压紧轮（7）通过轴承（8）装在压紧座（9）上。底座（3）和压紧座（9）用弹簧钢片（10）、螺钉（15）联接成一体。旋入底座（3）的调整螺栓（11）通过弹簧（12）将压紧底座（9）及装在其上的压紧轮（7）压向摩擦杆（13）。主动摩擦轮（4）通过推力轴承（5）装在底座（3）上，谐波减速器输出轴插入主动摩擦轮（4）的圆孔中，并用键（6）联接。
本实施例在运行过程中，压紧轮是浮动的，压紧力可调，减速机构输出轴上不受径向力，故传动平稳，直线性运动精度受摩擦杆形状误差影响小。
Claims (2)
1、一种摩擦轮式直线运动机构，有一根两端固定的摩擦杆，摩擦杆的一侧有一由电机通过减速机构驱动旋转的主动摩擦轮，另一侧有一压紧轮，主动摩擦轮和压紧轮夹持固定摩擦杆并在主动摩擦轮旋转时靠摩擦力实现直线运动，其特征是：安装主动摩擦轮的底座与安装压紧轮的压紧座用弹簧钢片和螺钉联接，穿过压紧座上的孔旋入底座的调整螺栓通过弹簧将压紧轮压向摩擦杆，运行过程中，压紧座和压紧轮是浮动的，压紧力可调。
2、根据权利要求1的摩擦轮式直线运动机构，其特征是：所说的主动摩擦轮通过两个推力轴承安装在底座上，减速机构输出轴插入主动摩擦轮轴的圆孔中，并用键联接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92211754 CN2125754U (zh) | 1992-05-03 | 1992-05-03 | 摩擦轮式直线运动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92211754 CN2125754U (zh) | 1992-05-03 | 1992-05-03 | 摩擦轮式直线运动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2125754U true CN2125754U (zh) | 1992-12-23 |
Family
ID=4956722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 92211754 Granted CN2125754U (zh) | 1992-05-03 | 1992-05-03 | 摩擦轮式直线运动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2125754U (zh) |
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-
1992
- 1992-05-03 CN CN 92211754 patent/CN2125754U/zh active Granted
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