CN218468074U - 一种小体积大负载高精度两轴电动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小体积大负载高精度两轴电动平台，包括：上板、中板、下板、丝杆组、马达座、步进电机、感应单元，其特征在于：所述下板通过交叉滚子导轨与所述中板连接，且所述下板连接有马达座，所述马达座与步进电机和丝杆组连接，用以使所述中板相对于所述下板直线传动；所述中板通过旋转轴承与所述上板连接，所述中板能够相对于所述上板做旋转运动；所述上板连接有对应独立的马达座、步进电机以及丝杆组，且其对应的丝杆组通过旋转驱动块带动所述上板相对于所述中板转动，本实用新型通过两轴结构，直线轴与旋转轴可独立无关联运动，从而更好精准控制运动精度，实现了小体积大负载高精度的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及交叉滚子导轨传动、旋转轴承传动、丝杆传动技术领域，尤其涉及一种小体积大负载高精度两轴电动平台。
背景技术
两轴电动平台是一款高精度位置调整装置，是通过直线轴和旋转轴联动进行位置调整。能够降低对待加工件位置调整的难度，且提高位置调整的精度。随着制造业科技的发展，对两轴电动平台的性能要求越来越高。现有对位平台存在以下问题：
1.现有两轴电动平台多是独立两个单轴电动平台叠加，单轴电动平台负载普遍较小；2.现有两轴电动平台多是独立两个单轴电动平台叠加，空间尺寸普遍较大，且精度不高。
针对上述问题，急需在原有大尺寸大空间精度相对较低的两轴电动平台基础上进行创新设计。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种小体积大负载高精度两轴电动平台。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种小体积大负载高精度两轴电动平台，包括：上板、中板、下板、丝杆组、马达座、步进电机、感应单元，其特征在于：所述下板通过交叉滚子导轨与所述中板连接，且所述下板连接有马达座，所述马达座与步进电机和丝杆组连接，用以使所述中板相对于所述下板直线传动；所述中板通过旋转轴承与所述上板连接，所述中板能够相对于所述上板做旋转运动；所述上板连接有对应独立的马达座、步进电机以及丝杆组，且其对应的丝杆组通过旋转驱动块带动所述上板相对于所述中板转动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述丝杆组由丝杆螺母和丝杆组成。
本实用新型一个较佳实施例中，所述上板上设置有旋转轴承安装结构以及旋转驱动块安装结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述中板上设置有交叉滚子导轨安装结构、直线导轨安装结构、旋转轴承安装结构、马达座安装结构以及以及丝杆螺母安装结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述下板上设置有交叉滚子导轨安装结构、马达座安装结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述上板与所述中板上均设置有感应单元安装结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述中板通过直线导轨与丝杆组连接。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型采用直线运动与旋转运动结合的一体式结构，极大缩小空间尺寸，通过一体式结构以及高精度大规格的交叉滚子导轨的使用，实现了对位平台的高精度要求和大负载要求；且该两轴电动平台，直线轴与旋转轴可独立无关联运动，从而更好精准控制运动精度。进而该两轴电动平台实现了小体积大负载高精度的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本实用新型的优选实施例的整体立体结构示意图；
图2是本实用新型的优选实施例的正视结构示意图；
图3是本实用新型的优选实施例的侧视结构示意图；
图中：1、上板；2、中板；3、下板；4、丝杆组；5、马达座；6、步进电机；7、感应单元；8、旋转驱动块；9、旋转轴承；10、交叉滚子导轨。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，此外在本实用新型的描述中，“实施例”、“一个实施例”或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。
一种小体积大负载高精度两轴电动平台，包括：上板1、中板2、下板3、丝杆组4、马达座5、步进电机6、感应单元7；下板3有交叉滚子导轨安装结构、马达座安装结构，马达座5与丝杆组4和伺服电机连接，且有感应单元安装结构；中板2有交叉滚子导轨安装结构、直线导轨安装结构、旋转轴承安装结构、马达座安装结构、感应单元安装结构、丝杆螺母安装结构；上板1有旋转轴承安装结构、旋转驱动块安装结构。丝杆组4由丝杆螺母和丝杆组成。
如图1、图2和图3所示的优选实施例中，下板3通过交叉滚子导轨10与中板2连接，下板3与马达座5连接，马达座5与步进电机6和丝杆组4连接，进行直线传动；中板2通过旋转轴承9与上板1连接，通过直线导轨与丝杆组4连接，进行旋转运动；该机构直线运动与旋转运动为一体式结构，极大缩小空间尺寸，通过一体式结构以及高精度大规格的交叉滚子导轨10的使用，实现了对位平台的高精度要求和大负载要求。且该两轴电动平台，直线轴与旋转轴可独立无关联运动，从而更好精准控制运动精度。进而该两轴电动平台实现了小体积大负载高精度的使用需求。
本实用新型使用时，当两轴电动平台工作时，将待加工件放置在上板1上，侧边的步进电机6可带动上板1旋转运动，端部的步进电机6可带动中板2纵向移动。通过控制步进电机转向和感应单元7位置感应，以及旋转轴承9，可进行直线位置以及旋转位置的运动。体现出两轴电动平台整体空间尺寸小、大负载、精度高特点。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种小体积大负载高精度两轴电动平台，包括：上板、中板、下板、丝杆组、马达座、步进电机、感应单元，其特征在于：
所述下板通过交叉滚子导轨与所述中板连接，且所述下板连接有马达座，所述马达座与步进电机和丝杆组连接，用以使所述中板相对于所述下板直线传动；
所述中板通过旋转轴承与所述上板连接，所述中板能够相对于所述上板做旋转运动；
所述上板连接有对应独立的马达座、步进电机以及丝杆组，且其对应的丝杆组通过旋转驱动块带动所述上板相对于所述中板转动。
2.根据权利要求1所述的一种小体积大负载高精度两轴电动平台，其特征在于：所述丝杆组由丝杆螺母和丝杆组成。
3.根据权利要求1所述的一种小体积大负载高精度两轴电动平台，其特征在于：所述上板上设置有旋转轴承安装结构以及旋转驱动块安装结构。
4.根据权利要求1所述的一种小体积大负载高精度两轴电动平台，其特征在于：所述中板上设置有交叉滚子导轨安装结构、直线导轨安装结构、旋转轴承安装结构、马达座安装结构以及以及丝杆螺母安装结构。
5.根据权利要求1所述的一种小体积大负载高精度两轴电动平台，其特征在于：所述下板上设置有交叉滚子导轨安装结构、马达座安装结构。
6.根据权利要求1所述的一种小体积大负载高精度两轴电动平台，其特征在于：所述上板与所述中板上均设置有感应单元安装结构。
7.根据权利要求1所述的一种小体积大负载高精度两轴电动平台，其特征在于：所述中板通过直线导轨与丝杆组连接。
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