CN212265279U - 一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置 - Google Patents

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李莉莉
陈舟
徐新武
魏晓庆
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Abstract

一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,涉及机床丝杠支撑技术领域,包括与丝杠平行并设于丝杠下方的两个直线导轨,所述直线导轨上分别配合有可沿直线导轨滑动的滑块,两个直线导轨相对的一端分别固定有挡住滑块滑动的挡块,所述滑块上固定有支撑丝杠的丝杠支撑部,丝杠螺母上固定有螺母座,所述螺母座上固定有永磁体A,所述螺母座位于两个滑块之间,两个滑块上分别固定有永磁体B,所述螺母座移至滑块上方时永磁体A与永磁体B异极相对,这种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,结构相对简单,两支撑点间无刚性联接,独立运行,解决了大行程丝杠支撑高速冲击的问题,满足了大行程机床高速高精运行的要求。

Description

一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置
技术领域:
本实用新型涉及龙门加工中心丝杠支撑技术领域,尤其涉及一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置。
背景技术:
对于龙门加工中心等大行程的机床,若水平轴滚珠丝杠没有丝杠支撑,当丝杠长度≥4米时,受温度、重力等因素影响,丝杠中间部分存在较大的自然下垂,在这种状态下机床工作时滚珠丝杠高速旋转,会产生较大振动,不仅直接影响滚珠丝杠传动精度与寿命,还影响机床的整体性能。
目前已公开的滚珠丝杠支撑装置主要有固定式和随动式两种。
固定式装置普遍采用液压或弹簧形式,结构复杂,对丝杠冲击大。对所用零部件加工及装配精度要求严格,安装调试困难,可靠性低,高速机床无法使用;
目前已有公开的专利号为“201520335616.4”、“201620189655.2”、“201720598034.4”中随动式支撑装置都需将两个支撑点通过中间连接杆联接为一体后进行同步随动支撑。此种装置两个支撑点位置精度得保持一致,安装调试费时费力;因安装空间有限,中间连接杆达到一定长度后本身挠度变形大,弯曲变形严重。一个支撑点随丝杠螺母高速运行时,另一支撑点同步高速运动因中间连接杆刚性不足会对丝杠本身产生较大冲击,严重影响机床滚珠丝杠的寿命。
实用新型内容:
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,结构相对简单,两支撑点间无刚性联接,独立运行,解决了大行程丝杠支撑高速冲击的问题,满足了大行程机床高速高精运行的要求。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的:
一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,其特征是,包括与丝杠平行并设于丝杠下方的两个直线导轨,所述直线导轨上分别配合有可沿直线导轨滑动的滑块,两个直线导轨相对的一端分别固定有挡住滑块滑动的挡块,所述滑块上固定有支撑丝杠的丝杠支撑部,丝杠螺母上固定有螺母座,所述螺母座上固定有永磁体A,所述螺母座位于两个滑块之间,两个滑块上分别固定有永磁体B,所述螺母座移至滑块上方时永磁体A与永磁体B异极相对。
在本实用新型的另一个方面中,所述丝杠支撑部包括耐磨块,所述耐磨块固定在滑块上端,所述耐磨块的上端开有截面为半圆型的凹槽,所述凹槽支撑在丝杠下部。
在本实用新型的另一个方面中,所述耐磨块的两侧端分别固定有永磁体B,所述螺母座的两侧分别固定有与永磁体B一一对应的永磁体A。
在本实用新型的另一个方面中,所述丝杠支撑部包括支撑架,所述支撑架上可转动地固定有两个滚轮,两个滚轮的轴心线分别与丝杠的轴心线平行,两个滚轮的轮面之间设有间距,两个滚轮共同支撑在丝杠下部。
在本实用新型的另一个方面中,一个直线导轨位于丝杠前部的下方,另一个直线导轨位于丝杠后部的下方。
在本实用新型的另一个方面中,两个挡块分别位于丝杠螺母行程三分之一处的下方和丝杠螺母行程三分之二处的下方。
在本实用新型的另一个方面中,所述挡块朝向滑块的一端固定有缓冲垫。
本实用新型的有益效果是:这种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置中的滑块与螺母座之间依靠永磁体磁力来联接,运行时无需在支撑丝杠的两个支撑点之间使用其他连接部件做刚性联接,进而避免了连接部件自身挠度变形大,弯曲变形严重的问题,节省了安装空间,两支撑点之间各自独立运行,对丝杠冲击小,装配精度要求大大降低,安装调试方便。
附图说明:
图1为本实用新型实施例1立体结构示意图。
图2为图1中滑块处局部放大示意图。
附图中:1、直线导轨,2、滑块,3、耐磨块,4、丝杠,5、丝杠螺母,6、螺母座,7、伺服电机,8、机床床身,9、永磁体A,10、挡块,11、永磁体B。
具体实施方式:
下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明:
在对本实用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,包括与丝杠4平行并设于丝杠4下方的两个直线导轨1,所述直线导轨1上分别配合有可沿直线导轨1滑动的滑块2,两个直线导轨1相对的一端分别通过螺栓固定有挡住滑块2滑动的挡块10,挡块10也可通过螺栓固定在机床床身8上,所述滑块2上通过螺栓固定有支撑丝杠4的丝杠支撑部,丝杠螺母5上通过螺栓或焊接固定有螺母座6,所述螺母座6上通过螺栓固定有永磁体A9,所述螺母座6位于两个滑块2之间,两个滑块2上分别通过螺栓固定有永磁体B11,所述螺母座6移至滑块2上方时永磁体A9与永磁体B11异极相对,进而通过吸附带动滑块2移动。所述丝杠支撑部包括耐磨块3,所述耐磨块3通过螺栓固定在滑块2上端,所述耐磨块3的上端开有截面为半圆型的凹槽,所述凹槽支撑在丝杠下部,耐磨块3可采用耐磨材质,本实施例中采用耐磨铜材。所述耐磨块3的两侧端分别通过螺栓固定有永磁体B11,所述螺母座6的两侧分别通过螺栓固定有与永磁体B11一一对应的永磁体A9。一个直线导轨1位于丝杠前部的下方,另一个直线导轨1位于丝杠后部的下方。两个挡块10分别位于丝杠螺母5行程三分之一处的下方和丝杠螺母5行程三分之二处的下方。所述挡块10朝向滑块2的一端固定有缓冲垫,缓冲垫可采用橡胶等弹性材质,固定方式可采用卡接、粘接、螺栓等连接方式。
使用时,丝杠高速旋转,进而带动丝杠螺母5和螺母座6沿丝杠直线运动,当螺母座6从中间向前运行越过挡块10上方的位置时,永磁体A9与永磁体B11吸附在一起,进而使得滑块2跟随螺母座6一起向前运动。当螺母座6反向运行时,滑块2因永磁体A9与永磁体B11的吸附跟随螺母座6反向运行,当螺母座6反向运行至挡块10上方的位置时,滑块2被挡块10挡住,进而与螺母座6分离,停留在挡块10处,滑块2上的耐磨块3在丝杠长度的三分之一处对丝杠起到支撑作用。螺母座6继续反向运行,再越过第二个挡块10上方的位置,跟前述原理相同,第二个滑块2上的耐磨块3在丝杠长度的三分之二处对丝杠起到支撑作用。两处的支撑有效遏制了丝杠的自然下垂。
这种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置中的滑块2与螺母座6之间依靠永磁体磁力来联接,运行时无需在支撑丝杠的两个支撑点之间使用其他连接部件做刚性联接,进而避免了连接部件自身挠度变形大,弯曲变形严重的问题,节省了安装空间,两支撑点之间各自独立运行,对丝杠冲击小,装配精度要求大大降低,安装调试方便;
这种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置结构简单,质量轻,对丝杠冲击小,也可达到丝杠全行程支撑作用,提高了丝杠运行精度。这种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置特别适合高速运行机床,保证高速运行时机床精度要求,可靠性高。
实施例2
实施例2与实施例1的不同之处在于丝杠支撑部的结构,实施例2中所述丝杠支撑部包括支撑架,所述支撑架上可转动地固定有两个滚轮,两个滚轮的轴心线分别与丝杠的轴心线平行,两个滚轮的轮面之间设有间距,两个滚轮共同支撑在丝杠下部。丝杠旋转时,支撑架上支撑在丝杠下部的两个滚轮跟随丝杠一起转动,进而减小了与丝杠之间的摩擦,减少了磨损。
实施例2具体技术方案如下:
一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,包括与丝杠平行并设于丝杠下方的两个直线导轨,所述直线导轨上分别配合有可沿直线导轨滑动的滑块,两个直线导轨相对的一端分别通过螺栓固定有挡住滑块滑动的挡块,挡块也可通过螺栓固定在机床床身上,所述滑块上通过螺栓固定有支撑丝杠的丝杠支撑部,丝杠螺母上通过螺栓或焊接固定有螺母座,所述螺母座上通过螺栓固定有永磁体A,所述螺母座位于两个滑块之间,两个滑块上分别通过螺栓固定有永磁体B,所述螺母座移至滑块上方时永磁体A与永磁体B异极相对,进而通过吸附带动滑块移动。所述丝杠支撑部包括支撑架,所述支撑架上可转动地固定有两个滚轮,两个滚轮的轴心线分别与丝杠的轴心线平行,两个滚轮的轮面之间设有间距,两个滚轮共同支撑在丝杠下部。一个直线导轨位于丝杠前部的下方,另一个直线导轨位于丝杠后部的下方。两个挡块分别位于丝杠螺母行程三分之一处的下方和丝杠螺母行程三分之二处的下方。所述挡块朝向滑块的一端固定有缓冲垫,缓冲垫可采用橡胶等弹性材质,固定方式可采用卡接、粘接、螺栓等连接方式。
使用时,丝杠高速旋转,进而带动丝杠螺母和螺母座沿丝杠直线运动,当螺母座从中间向前运行越过挡块上方的位置时,永磁体A与永磁体B吸附在一起,进而使得滑块跟随螺母座一起向前运动。当螺母座反向运行时,滑块因永磁体A与永磁体B的吸附跟随螺母座反向运行,当螺母座反向运行至挡块上方的位置时,滑块被挡块挡住,进而与螺母座分离,停留在挡块处,滑块上的耐磨块在丝杠长度的三分之一处对丝杠起到支撑作用。螺母座继续反向运行,再越过第二个挡块上方的位置,跟前述原理相同,第二个滑块上的耐磨块在丝杠长度的三分之二处对丝杠起到支撑作用。两处的支撑有效遏制了丝杠的自然下垂。
这种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置中的滑块与螺母座之间依靠永磁体磁力来联接,运行时无需在支撑丝杠的两个支撑点之间使用其他连接部件做刚性联接,进而避免了连接部件自身挠度变形大,弯曲变形严重的问题,节省了安装空间,两支撑点之间各自独立运行,对丝杠冲击小,装配精度要求大大降低,安装调试方便;
这种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置结构简单,质量轻,对丝杠冲击小,也可达到丝杠全行程支撑作用,提高了丝杠运行精度。这种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置特别适合高速运行机床,保证高速运行时机床精度要求,可靠性高。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,其特征是,包括与丝杠平行并设于丝杠下方的两个直线导轨,所述直线导轨上分别配合有可沿直线导轨滑动的滑块,两个直线导轨相对的一端分别固定有挡住滑块滑动的挡块,所述滑块上固定有支撑丝杠的丝杠支撑部,丝杠螺母上固定有螺母座,所述螺母座上固定有永磁体A,所述螺母座位于两个滑块之间,两个滑块上分别固定有永磁体B,所述螺母座移至滑块上方时永磁体A与永磁体B异极相对。
2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,其特征在于,所述丝杠支撑部包括耐磨块,所述耐磨块固定在滑块上端,所述耐磨块的上端开有截面为半圆型的凹槽,所述凹槽支撑在丝杠下部。
3.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,其特征在于,所述耐磨块的两侧端分别固定有永磁体B,所述螺母座的两侧分别固定有与永磁体B一一对应的永磁体A。
4.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,其特征在于,所述丝杠支撑部包括支撑架,所述支撑架上可转动地固定有两个滚轮,两个滚轮的轴心线分别与丝杠的轴心线平行,两个滚轮的轮面之间设有间距,两个滚轮共同支撑在丝杠下部。
5.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,其特征在于,一个直线导轨位于丝杠前部的下方,另一个直线导轨位于丝杠后部的下方。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,其特征在于,两个挡块分别位于丝杠螺母行程三分之一处的下方和丝杠螺母行程三分之二处的下方。
7.根据权利要求6所述的一种龙门加工中心磁力随动滚珠丝杠支撑装置,其特征在于,所述挡块朝向滑块的一端固定有缓冲垫。
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